INSTITUTO SUPERIOR PBLICO JOS ANTONIO ENCINAS CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRNICA

CONTROL LGICO PROGRAMABLE PLC

ING. JOHN CARLOS QUISPE CHAMBI

INTRODUCCIN

Necesarios para los procesos automatizados en la industria. Tambin denominados Automatas Industriales. Es el cerebro de un proceso industrial y sirve para realizar el trabajo a desarrollar entre elementos de control y de carga (interruptores, sensores controlan lmparas, motores o bombas mediante el PLC).

INTRODUCCIN

La primera compaa que se encargo a desarrollar un equipo que sustituyera a los controles electromecnicos fue la General Motors.

Requisitos propuestos por la GM

Flexible como una PC. Reprogramable. Fcil de programar por electricistas. Lenguaje de escalera. Soportar ambiente industrial. Ruido e interferencias elctricas, condiciones ambientales extremas.

Qu es un PLC?

Segn la norma IEC 1131. Un sistema digital electrnico diseado para uso industrial con memoria programable para almacenar instrucciones de operador e implementar funciones lgicas, secuencias, temporizaciones, contadores y aritmtica para controlar por medio de entradas y salidas digitales o analgicas maquinas y procesos.

Cuando se debe emplear un PLC

Cuando se encuentre en una situacin en la cual se requiera una operacin coordinada de los siguientes elementos: Elctricos, Electrnicos, Neumticos, Hidrulicos y Hbridos

TIPOS DE PLC

MODULARES Unir mdulos insertables. COMPACTOS Una sola unidad.

COMPONENTES DEL PLC

Unidad central de procesos. Memoria Volatil / No-volatil. Fuente de alimentacin. Entradas y Salidas (E/S). Equipo programador.

UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS

El CPU es la unidad de toma de decisiones o el cerebro del PLC. Reemplaza bancos de reles, contadores, temporizadores, secuenciadores. Ejecuta el sistema operativo, maneja las memorias, monitorea las entradas, evaluando la lgica usada.

LA MEMORIA

Se clasifican en: Volatil, pierde informacin en ausencia de alimentacin. No volatil, conserva informacin en ausencia de alimentacin. RAM ROM EEPROM

FUENTE DE ALIMENTACIN

Convierte la corriente alterna en continua. Se utiliza para poder alimentar los CI y los componente electrnicos del PLC. Los captores pasivos (no necesitan fuente de alimentacin para funcionar) pueden ser conectados a la fuente de alimentacin del PLC. Los captores activos (necesitan fuente de alimentacin para funcionar) se conectan normalmente a una fuente externa para evitar sobrecargas a la fuente del PLC.

ENTRADAS Y SALIDAS

Formado por un conjunto de mdulos, estructuras de conexionado y soporte cuyas principales funciones son: Adaptar la tensin de trabajo de los captores y actuadores a los dispositivos electrnicos del PLC que trabajan a diferentes tensiones. Aislar elctricamente los circuitos de mando y potencia.

ENTRADAS Y SALIDAS

A los modulos de entradas y salidas se les denomina E/S. En ingles I/O (Input and Output).

EQUIPO DE PROGRAMACIN

Permite la comunicacin entre el usuario y el PLC, Terminal de programacin porttil y Terminal dedicada. Las funciones del equipo de programacin son: Introducir programas a la memoria, editar y modificar programas existentes en la memoria del PLC., Detectar anomalas en el formato de programacin, Visualizar en tiempo real el estado de entradas y salidas.

MODULO DE ENTRADAS

Recibe informacin procedente del control de un proceso o una mquina. El CPU la procesa, segn el programa residente en la memoria. A este mdulo se conectan elctricamente los captadores.
Interruptores, finales de carrera, pulsadores, sensores, detectores de posicin, etc.

TIPOS DE ENTRADAS

Se clasifican en dos tipos:

Entradas binarias - switch El optoacoplador aisla la tensin de entrada a un impulso pequeo (tensin aproximada de 5 voltios) y es transferido al CPU.

 Entradas analgicas sensor de presin Transfiere la informacin sobre el valor momentneo de una variable fsica. Ejemplo: seal de tensin o corriente variable de un medidor de presin. Las entradas analgicas comparan valores de tensin (de 0 a 10 Vcc) o corriente (de 4 a 20 mA), para producir eventos cuando se alcanzan los prefijados en el programa de usuario.

TIPOS DE CAPTADORES

Captadores (Input Devices), que pueden ser conectados al modulo de entradas:

Pasivos Activos

CAPTADORES PASIVOS

Son aquellos que tienen dos estados (todo o nada) activado o no activado, esta activacin se realiza por una accin mecnica. Los captadores pasivos son: Los interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.

CAPTADORES ACTIVOS

Son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que vari su estado lgico. Los captadores activos son: Inductivos, Capacitivos y Fotoelctricos.

DRENADOR / SURTIDOR

Trminos solo relacionados con cableado de dispositivos de CC (Corriente Continua) de E/S. Solo conducen corriente en una sola direccin. Se conectan en forma complementaria con la E/S del PLC.

ENTRADA DE DRENADOR DEL PLC

La terminal comn del PLC se conecta al negativo o comn de la fuente de la alimentacin. El captador se conecta entre el borne de entrada y el positivo de la fuente de alimentacin

ENTRADA DE SURTIDOR DEL PLC

La terminal comn del PLC se conecta al positivo de la fuente de alimentacin. El captador se conecta entre el borne de entrada y el negativo o comn de la fuente de alimentacin.

CAPTADORES ACTIVOS

Este tipo de captadores suelen conectarse de acuerdo a si son de tipo drenador o surtidor.

CABLEADO DE UN CAPTADOR CON SALIDA NPN (DRENADOR)

Siendo que el captador es de tipo drenador la entrada del PLC debe ser opuesto o surtidor. Recordemos que si la entrada del PLC es de tipo surtidor entonces el comn debe conectarse al positivo de la fuente de alimentacin.

CABLEADO DE UN CAPTADOR CON SALIDA PNP (Surtidor)

Siendo que el captador es de tipo surtidor la entrada del PLC debe ser de tipo opuesto o drenador. Recordemos que si la entrada del PLC es de tipo drenador entonces el comn debe de conectarse al negativo de la fuente de alimentacin.

MODULOS DE SALIDA

Este mdulo tiene como misin enviar seales de actuacin y desactivacin a los actuadores.
Bobinas de contactores Reles Lmparas Relevadores electromagnticos Motores

MODULOS DE SALIDAS TIPOS DE SALIDAS

Segn el tipo de proceso a controlar por el PLC, podemos utilizar diferentes mdulos de salidas.
Binarios Analgicos