Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo 

 
 
Faculta de Ingeniería Mecánica  
 
Automatización 
 
 
Tarea 5: Diseño de circuitos hidráulicos básicos 
 
Juan Pablo Vallejo Barron  
Sección 403 
1423053C 
2 de noviembre de 2020 
. 
 
Ejercicio 1. Diseño de un circuito hidráulico de control directo 
 
 
​En este primer estado 
podemos observar, en 
orden, cilindros de doble 
efecto con parámetros 
visibles de 0 N, 200 N, 
1000 N, y 1500 N, los 
cuales tiene un grupo 
motriz por default de 60 
bar. 
 
 
Una de las cosas a destacar es que la velocidad en los primeros dos cilindros de 
mantiene cte en 0.2, mientras que en el tercer cilindro se ve reducida la velocidad a 
causa de la fuerza del pistón de 1000 N y el último no se ve ninguna acción ya que 
los 60 bar del grupo motriz no son suficientes para mover 1500 N del cilindro.  
A Continuación veremos cómo actúa el último cilindro con un grupo motriz con la 
presión necesaria para mover el cilindro de 1500 N. 
 
Vemos que es hasta que 
se modifica el grupo 
motriz del último cilindro 
a 75 bar existe un 
pequeño movimiento a 
0.08 m/s para desplazar 
el cilindro de 1500 N 
 
Ejercicio 2. Diseño de un circuito de control indirecto 
 
 
En este ejercicio he notado que al 
accionar la válvula 3/2 el 
desplazamiento del cilindro es 
muy lento, vemos que es de 0.2 
m/s y que el retorno del mismo es 
más rápido a una velocidad de 
v=0.32 m/s 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ejercicio 3. Prensa hidráulica automatizada. Condicion “or” 

 
Como vemos en las primeras dos imágenes podemos observar que tanto el 
accionamiento con botón así como con pedal funcionan correctamente en la 
válvula ​Or​, de igual forma el funcionamiento correcto del accionamiento del 1s1 
También observó que la válvula con accionamiento 1s2 funciona correctamente al 
momento que el cilindro llega al 200 mm y en automático comienza el retorno. de 
tal forma el sistema funciona correctamente. 
 
 
Ejercicio 3. Prensa hidráulica automatizada. Condicion “and” 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Como vemos en las primera imágenes podemos observar que el accionamiento 
con la válvula ​and ​necesitan del accionar de ambas válvulas 3/2 de boton y pedal, 
de igual forma el funcionamiento correcto del accionamiento del 1s1. 
También observó que en la segunda imagen la válvula con accionamiento 1s2 
funciona correctamente al momento que el cilindro llega al 200 mm y en 
automático comienza el retorno. de tal forma el sistema funciona correctamente. 
 
Ejercicio 4. Sistema de taladrado con sujeción de la pieza automatizada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
En este ejercicio usamos una válvula de cierre con la cual podemos realizar lo 
pedido en la actividad, en la primera imagen observamos como el primer cilindro 
que simula la pinza ya está activada, en la segunda imagen vemos como el taladro 
se activa, termina el taladro, regresa y después termina de sujetar la pinza, con lo 
que pudimos realizar correctamente lo pedido en la actividad. Se han usado varias 
valvulas como 3/2 y 4/2 con un etiquedado. 
 
Ejercicio 5. Elaborar un circuito con dos cilindros de diseño y tamaño idéntico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
He notado que el primer cilindro necesita de 
más presión para activar dicho cilindro pero 
que al finalizar, en la tercera imagen, vemos 
como es el primer cilindro el que retorna 
primero.