En el problema se nos presenta una estructura formada por 3 resortes a, b y c,

y 4 nodos 1, 2, 3 y 4, dicha estructura se encuentra fija en los nodos 1 y 3, los

cuales no presentan desplazamiento, por lo que se desea hallar los valores de
desplazamiento en los nodos restantes 2 y 4, junto con las fuerzas internas
presentes en la estructura:

(+) 1
Datos:
a 2
N
K a =4500 3
mm
N
K b =2500 c
mm
N
K c =5000
mm
Fuerzas Externas: 4
b
F 4=6 t=58839.9 N

F 2=0
μ2=? μ4 =?
1 t=9806.65 N
Elemento: Resorte
(+)
k −k
[
Matriz rigidez: [ K ] =
−k k ]
Utilizando la ecuación general de la matriz de rigidez se procede a hallar la
matriz de rigidez de cada elemento, esto referido al sistema de coordenadas de
la estructura:

[ K ] a= 4500
[−4500 −4500 [ K ] b= 2500 −2500
] [ ]
4500 −2500 2500

[ K ] =[ 5000 −5000
5000 ]
c

−5000

Luego de confeccionadas las matrices de rigidez de cada elemento se procede

al ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura, esto a partir de las
matrices de rigidez de los elementos:

4500 −4500 0 0
[ K ]=
[
−4500
0
0
( 4500+2500+5000
−5000
−2500
) −5000
5000
0
−2500
0
2500
]
Luego de varios pasos se llega a la matriz de rigidez definitiva para la
estructura:
 4500 −4500 0 0
[ K ]=
[
−4500
0
0
12000 −5000
−5000 5000
−2500 0
−2500
0
2500
]
La estructura se encuentra fijada por los puntos 1 y 3, por lo tanto la misma se
puede simplificar al tener en cuenta que en esos puntos de la estructura no
habrá desplazamiento:
[ F ] =¿ [ K ][ μ ]
F1 4500 −4500 0 0 μ1

[ ][
F 2 −4500 12000 −5000 −2500 μ 2
F3
F4
=
0
0
−5000 5000
−2500 0
0
2500
.
μ3
μ4
][ ]
Luego de tomar en cuenta la falta de desplazamiento en los puntos 1 y 3
pasamos a trabajar con los puntos 2 y 4 en los cuales si se evidencia
desplazamiento
F2 12000 −2500 μ 2
[ ][
F4
=
−2500 2500
.
μ4 ][ ]
En el próximo paso proseguimos a aislar las incógnitas presentadas, lo que nos
lleva a la necesidad de hallar la inversa de la matriz de rigidez con la que
estamos trabajando (este procedimiento fue llevado a cabo en Excel)

[ μ ] =[ K ]−1∗[ F ]
−1
μ2
[ ][= 12000 −2500
μ 4 −2500 2500 ] .[ FF ]
2

Luego en el próximo paso se susituyen los valores conocidos y se pasa a

calcular los desplazamientos nodales:

1 1
μ2
[]
μ4 1
[
= 9500
9500
6
11875
][
9500 . 0
58839.9 ]
1 1 588399
μ2 = ∗0+ ∗58839.9= ≈ 6.19 mm ←
9500 9500 95000
1 6 1765197
μ4 = ∗0+ ∗58839.9= ≈ 29.73 mm ←
9500 11875 59375

Ya una vez teniendo los desplazamientos nodales podemos proseguir y

sustituir las incóngnitas en la matriz de rigidez de la estuctura y efectuar el
cálculo de las fuerzas internas presentes en la misma:
 0

][ ]
F1 4500 −4500 0 0 588399

[ ][
F 2 −4500 12000 −5000 −2500
F3
F4
=
0
0
−5000 5000
−2500 0
0
2500
. 95000
0
1765197
59375

4500∗588399 −5295591
F 1=4500∗0− = =−27871.5315 ≈ 2.78∗10 4 N →
95000 190
−5000∗588399
F 3= =−30968.36842 ≈ 3.09∗10 4 N →
95000
12000∗588399 2500∗1765197
F 2= − =0
95000 59375