Mecánica Analítica.

Talleres Resueltos Primer Corte.

Universidad Pontificia Bolivariana, Seccional Bucaramanga.
Docente: José Luis Herrera Suarez. NRC: 71980.

Integrantes:
Camila Fernanda Dizzett Sánchez. ID: 372846, Ingeniería Industrial.
Maria Camila Sastoque Zambrano. ID: 373004, Ingeniería Industrial.
Martha Maria Camila Tarazona Quiroga. ID: 317739, Ingeniería Industrial.

Taller 1: Vectores 2D y 3D.

1. la armella roscada de la figura esta sombreada a dos fuerzas F1 y F2.
Determine la magnitud y la dirección denla fuerza resultante.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₁ = 100(cos (15) i +cos(75) j + cos(90)k)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₁ = 96.59i + 25.88j + 0k
⃗⃗⃗⃗⃗ = 150(cos (80) i + cos(10)j + cos(90)k)
𝐹₂
⃗⃗⃗
𝐹 ₂= 26.04i + 147.72j + 0k

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₁ = 100(cos (15) i +cos (75) j +cos (90) k)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₂ = 150(cos (80) i + cos (10)j + cos(90)k)
⃗⃗⃗⃗⃗ = 122.68 i + 173.6j + 0k
𝐹𝑟

2. Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura y la

magnitud de la fuerza resultante FR si FR está dirigido a lo largo del eje Y
positivo.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 200(cos (30) i +cos (60) j +cos (90) k)
𝐹₁
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₁ = 173.72i+100j + 0k
⃗⃗⃗
𝐹 = (Fcos(135)i+Fcos(45)j+Fcos(90))
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = 0i + FRj + 0k

2 2
173072+Fcos135=0 |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅| = √(122.68) + (173.6)
−√2
173.72+ =0 = 212 N
2
100 +Fcos45 = FRj
0k+Fcos(90) = 0
−173.72
F= = 244.94 N
𝐶𝑂𝑆(135)

3. El extremo dela barra de la barra O mostrada en la figura está sometida a

tres fuerzas coplanares concurrentes. Determine la magnitud y la dirección
de la fuerza resultante.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₁ = 400(cos (0) i + cos(90)j)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₁ = -400i+0j
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₂ = 250(cos (45) i +cos(45) j + cos(90)k)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₂ = 176.77i +176.77j
3
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₃ = = 36.86°
4
⃗⃗⃗⃗⃗ =200(cos(36.86)+sen(36.86))
𝐹₃
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹₃ = -160.02i+119.97j
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = −383.25𝑖 + 296.74𝑗
2 2
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅| = √(−383.25) + (296.74)
= 484.70

4. Exprese la fuerza ⃗⃗⃗

𝐹 mostrada en la figura como un vector cartesiano

(𝑐𝑜𝑠𝛼)2 +(𝑐𝑜𝑠𝛽)2 +(𝑐𝑜𝑠𝛾)2 =1

(𝑐𝑜𝑠𝛼)2 +(𝑐𝑜𝑠(60))2 +(𝑐𝑜𝑠(45))2 =1
Cos𝛼= √1 − 𝑐𝑜𝑠602 − 𝑐𝑜𝑠452
1
Cos𝛼 =
2
1
α=( ) =60°
2
F=200(cos(60)i + cos(45)j+cos(60))
F=(100i+100j+141.42)N

5. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza

resultante que actúa sobre el anillo en la figura.

FR=F1+F2
⃗⃗⃗⃗
𝐹₁= 60j+80k
⃗⃗⃗⃗
𝐹₂= 50i-100j+100k
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟= 50i-40j+180k
2 2 2
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅| = √(50) + (−40) + (180)
 = 191.05N
Cosα=x/|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟 |= 74.83°=α
50
= 102.08°
191.05
180
= 19.58°
191.05

6. Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano

F=100(cosα+cosβ+cosγ)
Z=FcosΦ
Z=100cos30°= 50√3
X=FsenΦcosϴ
X=100sen(30)cos(315)=
Y=100sen(30)sen(225)= -25√2

7. Dos fuerzas actúan sobre el gancho que se muestra en la figura,

especifiqué la magnitud de F2 y sus ángulos directores coordenados, de
modo que la fuerza resultante FR actué a lo largo del y positivo y tenga
una magnitud de 800N.

⃗⃗⃗⃗⃗₁= 300(cos(42)+cos(60)+cos(120))N
𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗₁= (212.13i+150j-150k)N
𝐹
0=212.13+F2X
0-212.13 = F2X
800=150+ F2Y
800-150= F2Y
650= F2Y
0=-150+ F2Z
150= F2Z
𝐹2𝑋 = cos α
𝐹2
−212.13
= cos α
700
-0.30= cos α
−0.30 =α
108°= α
F2Y= F₂cosβ
650
= cosβ
700
0.928= cosβ
21.8°=β
F2z= F₂cosγ
150
= cosγ
700
0.214= cosγ
77.6=γ

8. Determine los ángulos directores coordenados de la fuerza

−𝐹𝑧
Sen(30)=
75
𝐹𝑧 = −75𝑠𝑒𝑛(30)=-37.5 k
−𝐹𝑥𝑦
Cos(30)=
75
Fxy=75cos(30)=64.952i
𝐹𝑥
Sen(45) =
64.952
Fx=sen(45)64.952=45.928i
𝐹𝑦
Cos45=
64.952
Fy= 64.952cos(45)
Fy=45.928j
F=45.928i+45.928j-37.5
45.928
Cosα= = α=52.24°
75
 45.928
Cosβ= = β= 52.24°
75
−37.5
Cosγ= =γ=120°
75

9. Exprese la fuerza como un vector cartesiano

𝐹𝑥
Cosα=
𝐹
500cos120=-250
𝑐𝑜𝑠 2 α+𝑐𝑜𝑠 2 β+𝑐𝑜𝑠 2 γ=1
𝑐𝑜𝑠 2 120 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 60 = 1
0.25+𝑐𝑜𝑠 2 𝛽+0.25=1
𝑐𝑜𝑠 2 𝛽= 1-0.25-0.25
𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 = 0.5
F=(-250i-353.55j+250k)N
𝐹𝑧
cos γ=
𝐹
500cos60=Fz
250k=Fz
√2
cos 𝛽=√0.5=
2
𝛽 = 135°
500cos135=Fy
-353.55j=Fy
 10. Exprese la fuerza como un vector

750sen45=Fz
530.33=Fz
750cos45=Fz
530.33=Fz
Fx=530.3cos(60)=265.15
Fy=530.3sen(60)=459025
F=265.15i-459.25j+530.3k
265.15
α=
750
α=69.29i
−459.25
β=
750
β= 127.75
530.3
γ=
750
γ=45.00

11.Exprese la fuerza en coordenadas rectangulares

𝑐𝑜𝑠 2 α+𝑐𝑜𝑠 2 β+𝑐𝑜𝑠 2 γ=1

F=500(cos α+cos β+cos γ)
Cosα=√1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾
Cosα=1/2
60=α
F=500(cos60+cos45+cos60)
F=250i+353.55j+250k

Taller 2: Equilibrio de la partícula 2D y 3D.

1. La caja de 500 lb se eleva usando las cuerdas AB y AC. Cada cuerda puede
resistir una tensión máxima de 2500 lb antes de romperse. Si AB siempre
permanece horizontal, determine el ángulo 𝜃 mínimo con el que se puede
levantar la caja.

figura 1.
SOLUCIÓN:
AC = 2500 lb
AB = 2500 lb

AB = ABî + 0Ĵ
AC = -2500(cos𝜃)î + 2500(sen𝜃 )Ĵ
caja = 0î - 500Ĵ

𝛴𝐹𝐹= 𝐹𝐹î − 2500(𝐹𝐹𝐹𝐹)î + 0î = 0

𝛴𝐹𝐹 = 0Ĵ + 2500(𝐹𝐹𝐹𝐹)Ĵ − 50Ĵ = 0
❏ AB = 2500(cos𝜃)
❏ 2500(sen𝜃) = 500
500
sen𝜃=
2500
5
𝜃 = 𝐹𝐹𝐹−1 ( )
25
𝜃 = 11,54°
2. Los elementos de una armadura están articulados en la junta O. Determine
la magnitud de F1 y su ángulo 𝜃necesarios para el equilibrio. considere F2
= 6 kN.

Figura 2.
SOLUCIÓN:
sen𝛼 = 45
4
𝛼 = 𝐹𝐹𝐹−1 ( )
5
𝛼 = 53.13°

F1= F1(cos𝜃)î- F1(sen𝜃)Ĵ

F2= 6(cos(20))î+ 6(cos(70))Ĵ
F3= 5(-cos(30))î+6(cos(60))Ĵ
F4= 7(-cos(53.13))î- 7(sen(53.13))Ĵ

❏ F1(cos𝜃)î+6(cos(20))î+5(-cos(30))î+7(-cos(53.13))î = 0 î
❏ - F1(sen𝜃)Ĵ+ 6(cos(70))Ĵ+6(cos(60))Ĵ- 7(sen(53.13))Ĵ = 0Ĵ

→-F1(sen𝜃)Ĵ= 7(sen(53.13))Ĵ- 6(cos(70))Ĵ- 6(cos(60))Ĵ

-F1= 0.55Ĵ
→F1(cos𝜃)î= 7(cos(53.13))î- 6(cos(20))î+ 5(cos(30))î
F1(cos𝜃)î= 2.89î
→F1 = 2.89î- 0.55Ĵ
2 2
→ |𝐹1| = √(2.89) + (−0.55)
|𝐹1|= 2.94kN
→2.84(cos𝜃) = 2.89
2.89
cos𝜃=
2.94
2.89
𝜃= 𝐹𝐹𝐹−1 ( )
2.94
 𝜃= 10.58°

3. Los elementos de una armadura están articulados en la junta O. Determine

las magnitudes de F1 y F2 necesarias para el equilibrio. considere 𝜃= 60°.

Figura 2.
SOLUCIÓN:

⬜ F1 = F1cos60 + F1cos150
F2 = F2cos20 + F2cos70
F3 = 5cos150 +5cos60
F4 = 7cos143.13 +7cos126.87

⬜𝛴𝐹𝐹 = 0
F1cos60 + F2cos20 + 5cos150 + 7cos143.13 = 0
(-1)(F2cos20 + 5cos150 + 7cos143.13) = -F1cos60(-1)
− (𝐹2𝐹𝐹𝐹20 − 9.930119516)
= F1 → F1 = 1.8(KN)
𝐹𝐹𝐹60

⬜𝛴𝐹𝐹 = 0
F1cos150 + F2cos70 + 5cos60 + 7cos126.87 = 0
F2cos70 = -F1cos150 -5cos60 - 7cos126.87
𝐹2𝐹𝐹𝐹20
F2cos70 = ( -19.86023903)cos150-5cos60-7cos126.87
𝐹𝐹𝐹60
F2cos70 + F2(1.627595363) = 18.89948153
F2(cos70 + 1.627595363) = 18.89948153
F2 = 9.60 (KN)
4. Dos bolas cargadas eléctricamente, cada una con una masa de 0.15 g, están
suspendidas de cuerdas delgadas de igual longitud. Determine la magnitud
de la fuerza repulsiva horizontal F, que actúa sobre cada bola si la distancia
medida entre ellas es r = 200 mm.

Figura 3.
SOLUCIÓN:
150
-200-50 = = 75
2
75
sen𝛼 = 150
𝛼 = 30°

𝐹𝐹
𝛴𝐹𝐹 = 0 →-T(sen(30))+Fe = 0 →T =
𝐹𝐹𝐹(30)
𝐹𝐹
𝛴𝐹𝐹 = 0 → T(cos(30)) - mg = 0 → ( ) 𝐹𝐹𝐹(30) = 𝐹𝐹 → Fe =
𝐹𝐹𝐹(30)
mg(tag(30)) → Fe = 8.66x10−4 (N)

5. la lámpara tiene una masa de 15 kg y esta sostenida mediante un poste AO

y por medio de los cables AB y AC. Si la fuerza en el poste actua a lo largo
de su eje determine ls fuerzas requeridas en AO, AB, AC para mantener el
equilibrio.
A(2,-1.5,6)
B(-4,1.5,0)
C(0,1.5,0)
𝑤
⃗⃗⃗⃗ =0i+0j-150k
4 3 12
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑂 → 𝐴 = i- j+ k
13 13 13
−2 1 −2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 → 𝐵 = i+ j k
3 3 3
−2 3 −6
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 →𝐶= i+ j k
137 7 7
⃗⃗⃗
𝐹 =0i+0j+0k
2𝑖−1.5𝑗+6
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑂 → 𝐴= FOA( 13 ) = 325 N
2
−6𝑖+3𝑗−6𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝐴 → 𝐵 =FAB ( ) = 112.5 N
9
−2𝑖+0𝑗−6𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝐴 → 𝐶 = FAC ( ) = 87.5 N
2√10
6. Determine la magnitud de p y los ángulos directores coordenados de F3
requeridos para el equilibrio de la partícula. Observe que F3 actua en el
octante mostrado.

360(−1,−7,4)
F1=
√66
F1= -44.31i-310.19j +177.25k
P =0i+Pcos20j+Pcos70K
F2=0i-120j +0k
F3=200(cosα+200cosβ+200cosγ)
F4=0i+0j-300k
FR=0i+0j+0k
1) -44.31+200cosα=0
2) -310.19+pcos20-120+200cosβ=0
3) 177.25+pcos70+200cosγ-300=0
4) 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽+𝑐𝑜𝑠 2 𝛾=1
44.31
Cosα= = 0.2215
200
α=77.19
310.19+pcos20-120+200cosβ=0
430.19−0.93𝑝
Cosβ=
200
177.25+pcos70+200cosγ-300=0
122.75−0.34
Cos γ =
200
Reemp. En la ecuacion 4
4) 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽+𝑐𝑜𝑠 2 𝛾=1
(430.19−0.93𝑝)^2 (122.75−0.34𝑝)^2
(𝑐𝑜𝑠77.19)2 + + =1
(200)^2 (200)^2
P1=646.00
P2=256.748
Cosβ=0.9570718
β=16.84903246
cos γ =0.1772784
γ=79.78872574

7. el anillo de tamaño insignificante está sometida a una fuerza vertical de

200lb determine la máxima longitud L de la cuerda AC de manera que la
tensión que actúa en AC sea de 160 además. ¿Cuál es la fuerza que actúa
en la cuerda AB?
 ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠(40) − 𝐹𝐴𝐶𝑐𝑜𝑠𝛳 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛(40) + 𝐹𝐴𝐶𝑐𝑜𝑠(0) − 𝑚𝑔 = 0
𝐹𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠40
FABcos40=FACcos𝛳 🡪 = FAC
𝑐𝑜𝑠𝛳
FABsen40+FAC sen ϴ=200
𝐹𝐴𝐶𝑐𝑜𝑠𝛳 200−𝐹𝐴𝐶𝑠𝑒𝑛𝛳
FAB= FAB=
𝑐𝑜𝑠40 𝑠𝑒𝑛40
FACcosϴtan40=200-FACsenϴ
5
cosϴtan40= -senϴ
4
ϴ=33.24°

8. Determine las magnitudes necesarias de F1, F2 y F3 para que la partícula este

en equilibrio.

SOLUCIÓN:

3
⬜sen𝜃=
5
3
𝜃= 𝐹𝐹𝐹−1 ( )
5
𝜃= 36.87°

⬜ F1 = F1cos60 + F1cos135 + F1cos60

F2 = F2cos0 + 0 + 0
F3 = 0 -F3 +0
F4 = 800(-sen36.87) +800(cos36.87) +800(cos90) = -479.88 + 640.08 + 0
F5 = 0 + 0 - 200
⬜F1cos60 + F2 + 0 -479.88 + 0 = 0
(-400)(cos60) +479.88 = F2
279.88lb = F2

⬜F1cos135 - F3 + 640.08 = 0
(400)cos135 + 640.08 = F3
357.237lb = F3

⬜F1cos60 - 200 = 0
200
F1 =
𝐹𝐹𝐹60
F1= 400lb

9. Determine la fuerza necesaria en cada cable para sostener la carga de 500lb

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +𝐹𝐴𝐶
0=500+𝐹𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +𝐹𝐶𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
6 8 2 6
0=-500+FCD( )j+FCD( )𝑘 + 𝐹𝐴𝐶( )i-FAC( )
10 10 2√10 2√10
FAC=FCB
6 6 6
FCD( )-FAC( )-FCB( )=0
10 2√10 2√10
8
-500+FCD( )=0
10
8
FCD( )=500
10
FCD=625lb
6 6 6
FCD( )-FAC( )+FCB( )=0
10 2√10 2√10
625.6 2√10
FAC= *
10 12
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐶 =197.64 N
10. La junta de un marco espacial está sometido a cuatro fuerzas en los elementos.
El elemento OA se encuentra en el plano x-y y el elemento OB en el plano y-z.
Determine las fuerzas que actúan en cada elemento y que se requieren para
obtener el equilibrio de la junta.

SOLUCIÓN:

⬜F1 + F2 + F3 + F4 = 0
F1cos45 +F1cos45 -200 +F2cos40 -F2sen40 +F3

⬜F1cos45 = 0
0
F1 =
𝐹𝐹𝐹45
F1 = 0lb

⬜F1cos45 +F3 +F2cos40 = 0

0 +F3 +311.14(cos40) = 0
F3 = 238.34lb

⬜-200 +F2sen40 = 0
200
F2 =
𝐹𝐹𝐹 40
F2 = 311.14lb

Taller 3: Momento de una Fuerza Respecto a un Punto o un Eje.

1. La fuerza en la válvula de pedal de un sistema neumático (figura 1) está

aplicada en A. Si sabemos que α = 280 , hallar el momento respecto a B
de la fuerza de 16 N.

SOLUCIÓN:

𝐹𝐹→𝐹 = 0.17m (cos(160)î + cos(70)Ĵ)

𝐹𝐹→𝐹 = (-0.1597î + 0.05814Ĵ)m

F= 16 (cos(172)î + cos(98)Ĵ)
F= (-15.8442î -2.2268Ĵ )N

M= 𝐹𝐹→𝐹 X F
̂
M= (0-0)î - (0-0)Ĵ + ((-0.1597)(-2.2267) - (0.05814)(-15.8442))𝐹
M= (0î + 0Ĵ +1.2767𝐹 ̂ ) Nm

2. Se sabe que extraer el clavo del tablero (figura 2) hace una fuerza de 1000 N.
Cuando el clavo empieza a moverse, hallar a) el momento respecto a B de la
fuerza ejercida sobre el clavo b) el módulo de P que crea el mismo momento
respecto a B si α = 100 ,c) la mínima fuerza P que crea el mismo momento
respecto a B.

SOLUCIÓN:

a) 𝐹𝐹→𝐹 = 0.1m (cos(180)î + cos(90)Ĵ )

𝐹𝐹→𝐹 = (-0.1î + 0Ĵ)m

M= 1000Ĵ N X -0.1î m
̂
M= (0-0)î - (0-0)Ĵ + (0+100)𝐹
M= (0î + 0Ĵ + 100𝐹 ̂ )Nm

b) (0.45m)(P sen(60)) = 100

P sen(60) = 100/0.45m
P= 100/(0.45m)(sen(60))
P=256.6 N

c) (0.45m)(P)=100
P= 100/0.45m
P=222.2N

3. Se sabe que para enderezar el poste de valla CD (figura 3) ,se requiere una
fuerza cuyo momento respecto a D sea de 960 N.m si d= 2.80m , hallar la
tensión que debe desarrollarse en el cable del tensor de trinquete AB para crear
el momento requerido.
SOLUCIÓN:

𝐹𝐹→𝐹 = (0.2î + 0.875Ĵ)m

−3î −0.875Ĵ
F= T( )
3.125
F= -0.96Tî -0.28TĴ (N)

M= 𝐹𝐹→𝐹 X F = 960 Nm
̂
M= (0-0)î -(0-0)Ĵ + ((0.2)(-0.28T)-(-0.96T)(0.875))𝐹
M= 0î + 0Ĵ + 0.784T𝐹 ̂ (Nm)

𝐹𝐹𝐹=𝐹0.784𝐹𝐹 ̂𝐹
960Nm = 0.784T
T=1224.48 N

4. Para izar un bulto de heno de 26 Kg, un granjero emplea una cuerda y una
polea (figura 4). Hallar el momento respecto al punto A de la fuerza resultante
que la cuerda ejerce sobre la polea, si el centro de la polea C está a 0.3 m por
debajo del punto B a a 7.1 m del suelo.

SOLUCIÓN:

Coordenadas de los puntos:

A(0,7.4,0)
B(1,7.4,0)
C(1,7.1,0)
E(2.5,1.1,-2)

m= 26 kg
T= (m)(g)
T=(26)(9.8)
T=254.8N

̂
1.5î −6Ĵ −2𝐹
F= T ( )
6.5
F= 3/13Tî -12/13TĴ -4/13T𝐹̂
̂ )N
F= (294/5î -1176/5Ĵ -392/5𝐹

̂ (m)
𝐹𝐹→𝐹 =2.5î -6.3Ĵ -2𝐹

M= 𝐹𝐹→𝐹 X F
̂
M= (470.4-493.92)î - (-117.6 + 196)Ĵ + (-370.44 + 588)𝐹
M= (23.52î +78.4Ĵ -217.56𝐹̂ )Nm

5. La rampa ABCD está sujeta mediante cables DE y CG por las esquinas C y D

(figura 5), si la tensión a lo largo de los cables es de 810 N, hallar el momento
respecto a A de la fuerza que el cable ejerce a) en D, b) en C.

SOLUCIÓN:

a) Coordenadas de los puntos:

A(0,0,0)
B(3.9,0,0)
C(3.3,-1,3)
D(0.6,-1,3)
E(0,2.3,0)
G(2.7,2.3,0)

̂
−0.6î +3.3Ĵ −3𝐹
𝐹𝐹→𝐹 = 810N ( )
4.5
̂ (N)
𝐹𝐹→𝐹 = -108î +594Ĵ -540𝐹

̂ (m)
𝐹𝐹→𝐹 = 0.6î -Ĵ +3𝐹

M= 𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹
̂
M= (540-1782)î - (-324+324)Ĵ + (356.4-108)𝐹
̂ )Nm
M= (-1242î + 0Ĵ + 248.4𝐹
̂
−0.6î +3.3Ĵ −3𝐹
b) 𝐹𝐹→𝐹 = 810N ( )
4.5
̂ (N)
𝐹𝐹→𝐹 = -108î +594Ĵ -540𝐹

̂ (m)
𝐹𝐹→𝐹 = 3.3î -Ĵ +3𝐹

M= 𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹
̂
M= (540-1782)î - (-1782+324)Ĵ + (1960.2-108)𝐹
M= (-1242î +1458Ĵ +1852.2𝐹̂ )Nm

6. Una tabla de madera AB, utilizada como puntal provisional de un tejado

(figura 6), ejerce en el punto A una fuerza de 285 N. Hallar el momento de ésta
fuerza respecto al punto C.

SOLUCIÓN:
 Coordenadas de los puntos:
A(1.20,-0.15,0.90)
B(1.325,2.4,1.65)

̂
−0.125î −2.55Ĵ −0.75𝐹
𝐹𝐹→𝐹 = 285 N ( )
2.7
̂) N
𝐹𝐹→𝐹 = (-13.2î -269.2Ĵ -79.2𝐹

̂ (m)
𝐹𝐹→𝐹 = 1.20î -0.15Ĵ +0.90𝐹

M= 𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹
̂
M= (11.88+242.28)î - (-95.04+11.88)Ĵ + (-323.04-1.98)𝐹
M= (254.16î +80.16Ĵ -325.02𝐹̂ )Nm

7. La tapa ABCD de 0.61 x 1.00 m de un arcón (figura 7) está engoznada a lo

largo del canto AB y se mantienen abierta merced a un cordel DEC que pasa por
el gancho sin rozamiento en E. Si la tensión en el cordel es de 66 N , hallar el
momento respecto a cada eje coordenado de la fuerza que el cordel ejerce en D.

SOLUCIÓN:

Coordenadas de los puntos:

B(1,0,0)
E(0.3,0.71,0)
D(0,0.11,0.6)
A(0,0,0)

̂
0.3î +0.6Ĵ −0.6𝐹
𝐹𝐹→𝐹 = 66N ( ̂ )N
) = (22î +44Ĵ -44𝐹
9/10
 ̂ (m)
𝐹𝐹→𝐹 = 0î +0.11Ĵ +0.6𝐹

̂
î +0Ĵ +0𝐹
̂𝐹→𝐹 =
𝜆
1
̂𝐹→𝐹 =
𝜆 î

M eje= [(𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹 ) (𝜆̂𝐹→𝐹 ) ] 𝜆̂𝐹→𝐹

𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹 = ((0.11)(-44)-(0.6)(44))î - ((0)(-44)-(22)(0.6))Ĵ + ((0)(44)-

̂ = -31.24î +13.2Ĵ -2.42𝐹
(22)(0.11))𝐹 ̂

̂ ) (î )] ( î )
M ejex = [(-31.24î +13.2Ĵ -2.42𝐹
M ejex = [-31.24 ](î )
M ejex = -31.24î (Nm)

̂ ) (Ĵ)] (Ĵ)
M ejey = [(-31.24î +13.2Ĵ -2.42𝐹
M ejey = [13.2 ](Ĵ)
M ejey = 13.2Ĵ (Nm)

̂ ) (𝐹
M ejez = [(-31.24î +13.2Ĵ -2.42𝐹 ̂ )] (𝐹
̂)
̂)
M ejez = [-2.42 ](𝐹
M ejez = -2.42𝐹̂ (Nm)

8. Para aplomar una de las paredes de un granero, un granjero se vale del cable
y de los tensores de trinquete B y E (figura 8). Si se sabe que la suma de los
momentos respecto al eje X de las fuerzas ejercidas por los cables en los puntos
A y D vale 7092 N.m , hallar la magnitud de TDE cuando TAB = 1275 N.

SOLUCIÓN:
 Coordenadas de los puntos:
A(0.30,3.60,0)
F(0.45,0,3.60)
C(0,0,3.60)
D(0,4.20,0)
P(0,0,0) Lo ubicamos en el origen de coordenadas

Momento de A-C:
̂
−0.30î −3.60Ĵ +3.60𝐹
𝐹𝐹→𝐹 = 1275N ( )
5.1
̂ (N)
𝐹𝐹→𝐹 = -75î -900Ĵ +900𝐹

̂ (m)
𝐹𝐹→𝐹 = 0.30î +3.60Ĵ +0𝐹

̂𝐹𝐹𝐹𝐹 =
𝜆 î

M eje x = [(𝐹 X 𝐹 ) (𝜆̂𝐹𝐹𝐹𝐹 ) ] 𝜆̂𝐹𝐹𝐹𝐹

𝐹 X 𝐹 = (3240-0)î - (270-0)Ĵ + (270+270)𝐹 ̂ = 3240î -270Ĵ +540
( 𝐹 X 𝐹 ) (𝜆 ̂𝐹𝐹𝐹𝐹 )= 3240î -270Ĵ +540𝐹 ̂ = 3240î
[(𝐹 X 𝐹 ) (𝜆 ̂𝐹𝐹𝐹𝐹 ) ] 𝜆̂𝐹𝐹𝐹𝐹 = 3240î(î) = 3240î(Nm)

Momento de D-F:
Momento total= 7092 Nm
Momento total = 𝐹𝐹→𝐹 + 𝐹𝐹→𝐹
7092 Nm = 3240 Nm + 𝐹𝐹→𝐹
𝐹𝐹→𝐹 = 7092 - 3240 (Nm)
𝐹𝐹→𝐹 = 3852 (Nm)

̂
0.45î −4.20Ĵ +3.60𝐹
𝐹𝐹→𝐹 = T( )
5.55
̂ (N)
𝐹𝐹→𝐹 = 3/37Tî -28/37TĴ +24/37T𝐹

̂
𝐹𝐹→𝐹 = 0î +4.20Ĵ +0𝐹

̂𝐹𝐹𝐹𝐹 =
𝜆 î

M eje x = [(𝐹 X 𝐹 ) (𝜆̂𝐹𝐹𝐹𝐹 ) ] 𝜆̂𝐹𝐹𝐹𝐹

 𝐹 X 𝐹 = (2.73T-0)î - (0-0)Ĵ + (0-0.34T)𝐹 ̂ = 2.73T +0 -0.34T
( 𝐹 X 𝐹 ) (𝜆 ̂𝐹𝐹𝐹𝐹 ) = 2.73Tî +0Ĵ -0.34T𝐹 ̂ = 2.73Tî
[(𝐹 X 𝐹 ) (𝜆 ̂𝐹𝐹𝐹𝐹 ) ] 𝜆̂𝐹𝐹𝐹𝐹 = 2.73Tî(î) = 2.73Tî
2.73T = 3852 Nm
T = 3852/2.73
T= 1410.989011(N)

9. Un rótulo levantado sobre terreno irregular está sujeto mediante los cables EF
y EG (figura 9). Si el cable EG ejerce en E una fuerza de 230 N, hallar el
momento de esa fuerza respecto a la recta definida por los puntos A y D.

SOLUCIÓN:

Coordenadas de los puntos:

A(0,0,0)
D(48,-12,36)
E(47,96,36)
F(21,-14,57)
G(47,8,-17)

̂
0î −88Ĵ −53𝐹
𝐹𝐹→𝐹 = 230 N ( )
102.7277957
̂ (N)
𝐹𝐹→𝐹 = 0î -197Ĵ -118𝐹
 ̂ (m)
𝐹𝐹→𝐹 = 47î +96Ĵ +36𝐹

̂
48î −12Ĵ +36𝐹
̂𝐹→𝐹 =(
𝜆 )
61.18823416
̂𝐹→𝐹 =
𝜆 ̂
0.78î -0.19Ĵ +0.58𝐹

M eje= [(𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹 ) (𝜆̂𝐹→𝐹 ) ] 𝜆̂𝐹→𝐹

̂ = -4236î + 5546Ĵ
𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹 = (-11328+7092)î - (-5546-0)Ĵ + (-9259-0)𝐹
-9259𝐹̂

(𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹 ) (𝜆̂𝐹→𝐹 )= -3304.08 -1053.74 -5370.22 = -9728.04

[(𝐹𝐹→𝐹 X ̂
𝐹𝐹→𝐹 ) (𝜆̂𝐹→𝐹 ) ] 𝜆̂𝐹→𝐹 = -7587.8712î +1848.3276Ĵ -5642.2632𝐹
(Nm)

10. La placa triangular se apoya en las rótulas B y D y se mantienen en la

posición representada mediante los cables AE y CF (figura 10). Si la fuerza
ejercida en A por el cable AE es de 55 N, hallar el momento de esa fuerza
respecto a la recta definida por los puntos D y B.

SOLUCIÓN:

Coordenadas de los puntos:

A(0,0.6,0.2)
D(0,0.7,0)
E(0.9,0,0.4)
B(1.2,0.35,0)
̂
0.9î −0.6Ĵ +0.2𝐹
𝐹𝐹→𝐹 = 55N ( )
1.1
 ̂ (N)
𝐹𝐹→𝐹 = 45î -30 Ĵ+10𝐹

̂ (m)
𝐹𝐹→𝐹 = 0î-0.1Ĵ +0.2𝐹

̂
1.2î +0.35Ĵ +0𝐹
̂𝐹→𝐹 =(
𝜆 )
1.25
̂𝐹→𝐹 =
𝜆 ̂
0.96î +0.28Ĵ +0𝐹

M eje= [(𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹 ) (𝜆̂𝐹→𝐹 ) ] 𝜆̂𝐹→𝐹

̂
𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹 = (-1+6)î - (0-9)Ĵ + (0+4.5) = 5î +9Ĵ +4.5𝐹

(𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹 ) (𝜆̂𝐹→𝐹 )= -4.8 + 2.52 +0 = 7.32

[(𝐹𝐹→𝐹 X 𝐹𝐹→𝐹 ) (𝜆 ̂ (Nm)
̂𝐹→𝐹 ) ] 𝜆̂𝐹→𝐹 = 7.0272î+2.0496Ĵ +0 𝐹

Taller 4: Momento de un Par y Sistemas Equivalentes.

1. A una placa se aplican, como se muestra (Figura 1), dos fuerzas paralelas
de 60N. Hallar el momento del par por las dos fuerzas a) empleando la
distancia entre sus rectas b) sumando sus momentos respecto al punto A.

Figura 1.
SOLUCIÓN:
F = 60 N
A(0,0)
α = 20 + 180 → α = 200°

❏ 𝐹𝐹→𝐹 = 0.52 (cos (55)î + sen (55)Ĵ ) m

𝐹𝐹→𝐹 = 0.298î + 0.426Ĵ (m)
 ❏ 𝐹𝐹→𝐹 = 0.88 (cos (55)î + sen (55)Ĵ ) m
𝐹𝐹→𝐹 = 0.505î + 0.721Ĵ (m)

❏ 𝐹𝐹→𝐹 = 0.36 (cos (55)î + sen (55)Ĵ ) m

𝐹𝐹→𝐹 = 0.206î + 0.295Ĵ (m)

❏ û= cos (200)î + sen (200)Ĵ

❏ 𝐹𝐹 = 60 (cos(200)î + sen (200)Ĵ ) N

𝐹𝐹 = -56.381î - 20.521Ĵ (N)

❏ 𝐹𝐹 = -60 (cos(200)î + sen (200)Ĵ ) N

𝐹𝐹 = 56,381î + 20,521Ĵ (N)
𝐹𝐹𝐹 𝐹 = 59.9981233

Mpar = 𝐹𝐹→𝐹 x 𝐹𝐹
̂ (N.m)
Mpar = -12.405069𝐹

Mpar = 12.405069 (N.m)

Mpar = dF→ 𝐹𝐹𝐹𝐹
𝐹
=𝐹

𝐹= 0.206757617 (m)

2. Para apretar un tornillo en un bloque de madera se aplica un par M de 18

N.m al mango del destornillador (Figura 2). Hallar los módulos de las dos
fuerzas horizontales más pequeñas equivalentes a M si se aplican a) en las
esquinas A y D. b) en las esquinas B y C. c) en cualquier lugar del bloque.
 Figura 2.
SOLUCIÓN:
a) Mpar = 18 Nm
Mpar = dF
18 = dF
18 𝐹𝐹
=F
𝐹

d = 0.24senӨ
dm = 0.24m

18 𝐹𝐹
F= → F = 75N
0.24𝐹

18 𝐹𝐹
b) F = 𝐹2 = (0.24)2 + (0.08)2 → 𝐹 = 0.253𝐹
𝐹
d = xcosӨ
d = 0.253cosӨ
d = 0.253m

18 𝐹𝐹
c) F = 𝐹2 = (0.32)2 + (0.24)2 → 𝐹 = 0.4𝐹
𝐹
18 𝐹𝐹
F= → F = 45N
0.4𝐹

3. La tensión en el cable sujeto al extremo C del botalón ajustable ABC

(Figura 4) es de 2.8 KN. Sustituir la fuerza que el cable ejerce en C por un
sistema fuerza-par equivalente a) en A, b) en B.

Figura 4.
SOLUCIÓN:
a) T = 2800 N → 𝐹 = 2800(𝐹𝐹𝐹(20)î − 𝐹𝐹𝐹(20)Ĵ)N
𝐹 =2631.14î − 957066Ĵ (N)
 𝐹𝐹→𝐹 = 5,4(cos(30)î + sen(30)Ĵ)m
𝐹𝐹 = 𝐹𝐹→𝐹 x 𝐹 → 𝐹𝐹 =-11562.592 𝐹 ̂ (N.m)

b) 𝐹𝐹→𝐹 = 3(cos(30)î + sen(30)Ĵ)

̂ (N.m)
𝐹𝐹 = 𝐹𝐹→𝐹 x 𝐹 → 𝐹𝐹 = -6434,7107𝐹

4. Si P = 0, sustituir los otros pares por un par único equivalente, (Figura 3)

especificando su módulo y la dirección de su eje.

Figura 3.
SOLUCIÓN:
𝐹𝐹 = 34 𝐹
● Coordenadas
D(0, 0.16, 0.17); A(0, 0.16, 0); B(0.3, 0, 0); C(0.3, 0, 0.17); E(0.15,
0.58, 0); F(0.15, 0.08, 0.17); G(0, 0, 0.17)
𝐹𝐹→𝐹 = -0.15î+ 0.08Ĵ+0.17𝐹 ̂
𝐹𝐹 = -21.216î+11.322Ĵ+24.038𝐹 ̂
𝐹𝐹→𝐹 = -0.624î+0.333Ĵ+0.707𝑘̂
̂
𝐹𝐹2 =21.216î-11.322Ĵ-24.038𝐹
𝐹𝐹1 =-18𝐹̂
𝐹𝐹 =18𝐹̂
𝐹𝐹→𝐹 = 0.15î- 0.58Ĵ
 ̂
𝐹𝐹→𝐹 = -0.15î- 0.58Ĵ+0.17𝐹

❏ 𝐹𝐹→𝐹1 = 𝐹𝐹→𝐹 x 𝐹𝐹1 → 𝐹𝐹→𝐹1 = (1.44î+2.7Ĵ) N.m

❏ 𝐹𝐹→𝐹2 =𝐹𝐹→𝐹 x 𝐹𝐹2 → 𝐹𝐹→𝐹2= (1.923î+3.605Ĵ-7.2x10−4 𝐹
̂ ) N.m
❏ 𝐹𝐹→𝐹 =𝐹𝐹→𝐹 x 𝐹𝐹 → 𝐹𝐹→𝐹 = (-1.44î+2.7Ĵ) N.m
❏ 𝐹𝐹 =𝐹𝐹→𝐹 x 𝐹𝐹 → 𝐹𝐹 = (-1.7x10−3 î-1.02x10−3 Ĵ-1.02x10−3 𝐹̂)
N.m
Ft = 0

𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = 1.923î + 9.005Ĵ - 1.74X10−3 𝐹

̂ (N.m)

5. Tratando de mover el cajón de 1x1x1.2 m, los tres trabajadores aplican las

tres fuerzas horizontales que se indican en la figura 5. a) si P = 240 N,
sustituir las tres fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en A. b)
sustituir el sistema fuerza-par encontrado en a) por un sistema fuerza única
y determinar en qué punto del canto AB estaría aplicada. c) Hallar el
módulo de P de tal modo que las tres fuerzas pueden ser sustituidas por una
fuerza única aplicada en B.

Figura 5.
SOLUCIÓN:
a) P = 240 N
M = dF
M = (0.7-0.2)(200(N.m))
M = 100 (N.m)
 b) M = dF
𝐹
d=
𝐹
100 𝐹.𝐹
d=
240 𝐹
d = 0.417 m (Distancia del punto A se aplica)

c) de P a B
d = 1m
M = 100 N.m→ M = dP
100 N.m = (1m)P →P = 100 N

6. Un mecánico emplea una llave de pata para aflojar el perno C (Figura 6).
Para ello sujeta el mango del útil por los puntos A y B y aplica fuerzas en
esos puntos. Sabiendo que tales fuerzas equivalen en A a un sistema fuerza-
par compuesto por la fuerza R = (-40 Ĵ+20 𝐹 ̂ ) N y el par M = 45i N.m,
Hallar las fuerzas aplicadas en A y B cuando Az = 10 N.

Figura 6.
SOLUCIÓN:
M=rxF
Az = 10 N
● conversiones
200mm →0.2m
50mm →0.050m

̂
A = Axî + AyĴ + Az𝐹
̂
B = Bxî + ByĴ + Bz𝐹
 Se vuelven fuerzas concurrentes
̂
R = 0î - 40Ĵ + 20𝐹

̂ )x Bxî + ByĴ + 10𝐹

M = 𝐹𝐹→𝐹 x B = (0.25𝐹 ̂ = -0.25BxĴ- 0.25Byî

𝐹 = −0.25𝐹𝐹Ĵ − 0.25𝐹𝐹î
𝐹 = 45î + 0Ĵ + 0𝐹̂

1) - 0.25By = 45
− 45
By =
0.25
By = 180
2) 0.25Bx = 0
Bx = 0
3) Bx = Ax
0 = Ax
4) Ay + By = - 40
Ay + 180 = - 40
Ay = -220

̂ (N)
A = 0î -220Ĵ + 10𝐹
̂ (N)
B = 0î + 180Ĵ + 10𝐹