Ejercicio 3.

a
Determine la fuerza que ejerce el rodillo liso C sobre el elemento AB. Tamién,
¿cuáles son las componentes de reacción horizontal y vertical en el pasador A?
Ignore el peso del bastidor y del rodillo. Ver Figura 1.

Figure 1: Sistema de ejercicio a.

Puesto que el sistema está compuesto por dos secciones móviles AB y CD,
se puede representar mediante dos diagramas de cuerpo libre.

Figure 2: Diagrama de cuerpo libre general.

P
Se calcula MA = 0 a fin de determinar la fuerza Dx .
80lbf t − Dx lb(0.75f t) = 0

80lbf t
Dx = 0.75f t

Dx = 106.7lb
P
Ahora se realiza Fx = 0
Ax − Dx = 0

Ax = Dx

Ax = 106.7lb
Por inspección se puede ver que Ax = 0 al ser la única fuerza que actúa en la
componente vertical, y por tanto se puede analizar el diagrama de cuerpo libre
del elemento CD.

1
 Figure 3: Diagrama de cuerpo libre elemento CD.

P
Se realiza MB = 0 a find e determinar la fuerza Nc .

Nc (4.5f t) − Dx (0.75f t) = 0

106.7lb(0.75f t)
Nc = 4.5f t

Nc = 17.8lb

Ejercicio 3.b
La pala de la excavadora contiene un carga de tierra de 650 kg, con centro de
gravedad en G. Calcule las fuerzas desarrolladas en los cilindros hidráulicos IJ
y BC debido a esta carga. Ver Figura 4.

Figure 4: Sistema de ejercicio b.

Se empieza analizando las fuerzas que actúan sobre el sistema como se mues-
tra en la Figura 5.

2
 Figure 5: Diagrama de fuerzas sobre el sistema.

P
Por tanto se realiza MD = 0 para determinar FF H .

−650(9.81)N (0.4m) + FF H ( √213 )(0.4m) + FF H ( √313 )(0.2m) = 0

FF H ( 1.4m
√
13
) = 2550.6N m

FF H = 6568.8N

Habiendo
P definido FF H se puede analizar el elemento EH. Por lo tanto se calcula
ME = 0.

3
 Figure 6: Diagrama de fuerzas sobre el elemento EH.

0.05m √3 )(0.1m) − 6568.8N ( √2 )( 0.1

FIJ ( sen(30◦ ) ) − 6568.8N ( m) = 0
13 13 tan(30◦ )

0.05m
FIJ ( sen(30◦ ) ) = 1177.7N m

FIJ = 11777N
P
Por último, es posible realizar MA = 0. para determinar la fuerza BC.

−650(9.81)N (1.1m) + FBC (0.35m) = 0

FBC (0.35m) = 7014.2N m

FBC = 20040.6N

Y por tanto los cilindros hidráulicos IJ y BC desarrollan fuerzas de 1777N y

20040.6N respectivamente.

Ejercicio 3.c
Si se aplica una fuerza de F = 350 N al mango de la tenaza de sujeción, determine
la fuerza de apriete resultante en A.

4
 Figure 7: Sistema de ejercicio c.

Se realiza el diagrama de cuerpo libre por partes como se especifica en las

Figuras 8 y 9.

Figure 8: Diagrama de fuerzas 1 del sistema C.

Se puede ver que el elemento BE es un elemento de dos fuerzas y por tanto

FBE actúa sobre los pasadores B y E. Adicionalmente se puede ver que la
distancia horizontal y vertical entre los punto O y M que atraviesa la linea de
acción de la fuerza F son:
dx = 275sen(30◦ )mm = 137.5mm
dy = 275cos(30◦ )mm = 238.2mm

5
 P
Ası́, se calcula MC = 0 a fin de determinar la fuerza FBE
−FBE cos(30◦ )(70mm) + FBE sen(30◦ )(30mm) + 350N cos(30◦ )(308.2mm)
+350N sen(30◦ )(137.5mm) = 0
117465
FBE = 45.62 N

FBE = 2575N
P
Ahora se calcula Fx = 0 para determinar Cx .
Cx − FBE sen(30◦ ) + 350N sen(30◦ ) = 0

Cx − 2575N sen(30◦ ) + 175N m = 0

Cx = 1113N
P
Se prosigue con las Fy = 0 para determinar Cy .
−Cy + FBE cos(30◦ ) − 350N cos(30◦ ) = 0

−Cx + 2575N sen(30◦ ) − 350N cos(30◦ ) = 0

Cx = 1929N

Figure 9: Diagrama de fuerzas 2 del sistema C.

P
Habiendo obtenido las enteriores fuerzas se puede calcular MD = 0 con
lo cual se podrá determinar la componente NA .
NA (235mm) − 1113N (60mm)

1113N (60mm)
NA = 235mm

NA = 284.2N

6
Ejercicio 3.d
El cucharón de la retroexcavadora y su contenido tienen un peso de 1500 lb y
centro de gravedad en G. Determine la fuerza del cilindro hidráulico AB y en los
eslabones AC y AD para mantener la carga en posición mostrada. El cucharón
se conecta mediante un pasador ubicado en E.

Figure 10: Sistema de ejercicio d.

El análisis de este sistema se puede simplificar al percatarse que el cilindro

hidráulico junto con los elementos AD y AC son elemento de dos fuerzas.

Figure 11: Diagrama de fuerzas en el sistema D.

7
 P
Al calcular ME = 0 se tiene:

FAC cos(60◦ )(1f t) + FAC sen(60◦ )(0.25f t) − 1500lb(1.5f t) = 0

FAC (cos(60◦ )(1f t) + sen(60◦ )(0.25f t)) = 2250lbf t

2250lbf t
FAC = cos(60◦ )(1f t)+sen(60◦ )(0.25f t)

FAC = 3140.2lb

Figure 12: Diagrama de fuerzas en el sistema D.

P Ahora, usando el método de la articulación se tiene:

Fy = 0
3140.2sen(60◦ )lb − FAB cos(45◦ ) = 0

3140.2sen(60◦ )lb
FAB = cos(45◦ )

FAB = 3845.9lb
P
Fx = 0

FAD − 3845.9sen(45◦ )lb–3140.2cos(60◦ ) = 0

FAD = 3845.9sen(45◦ )lb + 3140.2cos(60◦ )

FAD = 4289.6lb