TEMA 2: CUERPOS RÍGIDOS – SISTEMAS

EQUIVALENTES DE FUERZAS
PROBLEMA 1

Los vectores A y B están contenidos en el mismo

plano. Determine el vector unitario normal al
plano si A y B son iguales, respectivamente a:

a)4i – 2j + 3k y -2i + 6j – 5k

b)7i +j -4k y -6i -3j +2k

SOLUCIÓN PROBLEMA 1
a)4i – 2j + 3k y -2i + 6j – 5k

Cálculo del vector unitario λn Normal al plano:

i j k
Un vector normal al plano es AxB = 4 -2 3
-2 6 -5
Efectuando AxB= i(10-18) – j(-20+6) + k(24-4);
Luego AxB= -8i + 14j +20k
Magnitud de AxB = 25.69

Con lo anterior:
𝐀x𝐁 ;8𝒊 :14𝒋 :20𝒌
λn = = = -0.3114i +0.5449j +0.77k
𝐀x𝐁 25,69
PROBLEMA 2
Los cables AB y BC se sujetan
como se muestra al tronco de
un árbol muy grande para
evitar que se caiga. Si las
tensiones en los cables AB y
BC son de 777N y 990N,
respectivamente; determine
el momento respecto a O de
la fuerza resultante ejercida
por los cables sobre el árbol
en B.
SOLUCIÓN PROBLEMA 2
Datos: TAB = 777 N TBC = 990 N
Cálculo de la resultante en B:
TAB = -777 cos 49.18°sen7.125°i – 777sen49.18°j + 777cos49.18°cos7.125°k
TAB = (-63.0i -588.0j + 504.0k)N

TBC = 990cos58.04°cos13.24°i – 990sen58.04°j +990cos58.04sen13.24°k

TBC = (510.1i – 840.0j + 120.0k)N

RB = TAB + TBC = 447i – 142.80j +624.0k

M0 = RB x rB = (8.4j)x(447.1i – 1428.0j + 624.0k)

M0 = (5241.6i – 2755.64k)Nm
PROBLEMA 3

Determine los ángulos formados por los alambres AB y

AC de la red de voleibol que se muestra en la figura:
SOLUCIÓN PROBLEMA 3

V1 = B - A = -1.95 i – 2.4 j + 0.6k

V2 = C - A = -2.4 j + 1.8 k

El ángulo entre ellos es: cosα = V1V2 = (-2.4)(-2.4)+(0.6)(1.8)

V1V2 (3.15)x3

Cosα = 0.72381
α = 43.63°
PROBLEMA 4
Determine el volumen del paralelogramo:

a) P = -7m i - 1mj + 2m k
Q = 3m i - 2mj + 4m k
S = -5m i + 6mj - 1m k

b) P = 1m i + 2mj - 1m k
Q = -8m i - 1mj + 9m k
S = 2m i + 3mj + 1m k
SOLUCIÓN PROBLEMA 4
a) Se sabe que: V = S·(PxQ)
−5 6 − 1
V = −7 − 1 2 = 187m3
3 −2 4

b) Se sabe que: V = S·(PxQ)

2 3 1
V= 1 2 − 1 = 46m3
−8 − 1 9
PROBLEMA 5
Determine el momento MAB producido por la fuerza F
que se muestra en la figura, la cual tiende a girar la barra
con respecto al eje AB.
SOLUCIÓN PROBLEMA 5
MAB = uB·(rxF)
𝐫B 0.04𝒊:0.2𝒋
uB = = = 0.8944i + 0.4472j
rB 0.42 :0.22

El vector r está dirigido DESDE CUALQUIER PUNTO SOBRE EL EJE AB

HACIA CUALQUIER PUNTO SOBRE LA LÍNEA DE ACCIÓN DE FUERZA.
Por simplicidad: rD = 0.6i m
La fuerza es: F = -300k N
La magnitud del vector es:
0.8944 0.4472 0
𝑀𝐴𝐵 = 0.6 0 0 =80.50 N·.
0 0 − 300
Al expresar MAB como un vector cartesiano resulta:

MAB = MABuB = (80.50 N·m)(0.8944i + 0.4475j) = (72i + 36j)N·m

PROBLEMA 6
La placa de forma de paralelogramo mostrada se somete a la
acción de dos pares. Determine:
a) El momento del par formado por las dos fuerzas de 21 N
b) La distancia perpendicular entre las fuerzas de 12N si el par
resultante de los dos pares es cero
c) El valor de α si d es igual a 1.05m y el par resultante es de
1.8Nm en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj
SOLUCIÓN PROBLEMA 6
a) Momento par 21N

M = 21(0.4) = 8.4 Nm
b) Cálculo de «d»

ΣM = 0: 21(0.4) – 12d = 0
d = 0.7 m
c) Cálculo de α

d = 1.05m ΣM = 1.8 Nm
21(0.4) – 12dsenα = 1.8
senα = 0.5238
α = 31.6º
PROBLEMA 7
Se pretender colocar un
posición vertical un árbol
aplicando una fuerza de 240N,
como se muestra en la figura.
Después, dos ayudantes
0.35 m
intentan colocar en posición
0.25 m
vertical el mismo árbol, uno 1.6 m
240 N
jalando en B y el otro empujan 30º
con una fuerza paralela en C.
Determine estas dos fuerzas 20º

de manera que sean

equivalentes a la fuerza única
de 240 N que se muestra en la
figura.
SOLUCIÓN PROBLEMA 7
Datos: OB = 1.6 m; AB = 0.35 m; AC = 0.25 m; OC = 1.0 m
El Momento inicial M0 = 240(sen80º)(1.25m) = 295.44 Nm

Del sistema equivalente con FB y FC:

FB + FC = 240 N (1)
FBsen80º(1.6m) + FCsen80º(1m) = 295.44N (2)

Resolviendo (1) y (2):

FC = 140 N
FB = 100 N
PROBLEMA 8
Una fuerza de 25lb que está
contenida en un plano 25 lb
vertical paralela al plano YZ
se aplica sobre manera de
la palanca horizontal AB de
8in, como se muestra en la
figura. Reemplace tal fuerza
por un sistema equivalente
fuerza-par en el origen O
del sistema de
coordenadas.
SOLUCIÓN PROBLEMA 8
AB = 8in; F = 25 lb

FB = 25 cos20k – 25 sen20j
FB = – 8.55j + 23.49k

rB = 8cos30i + 15j – 8sen30k

rB = 6.93i + 15j – 4k

𝑖 𝑗 𝑘
M0 = rB x FB = 6.93 15 − 4 =
0 − 8.55 23.49
(318.15lb·in)i - (162.78lb·in)j - (59.25lb·in)k

F0 = FB = (-8.55lb)j + (23.49lb)k
M0 = 318.15lb·in i - 162.78lb·inj - 59.25lb·ink
PROBLEMA 9
Una fuerza F de 315N y un par M de 70 Nm, se aplica a la
esquina A del bloque mostrado en la figura. Reemplace el
sistema fuerza-par dado por un sistema equivalente fuerza-
par en la esquina D.

120 mm

z
SOLUCIÓN PROBLEMA 9
Datos: F = 315 N; M = 70 Nm
Con los datos angulares tenemos:
D = (0.36, 0, 0) m A = (0, 0.12, 0.18) m
rA/D= A-D = (-0.36, 0.12, 0.18) m;
M = 70sen53.13i – 70cos53.13k = (56i – 42k)Nm
FD = (270i – 90j + 135k)N
Luego en D:
F = (270i – 90j + 135k)N
𝑖 𝑗 𝑘
MD = (56i – 42k)Nm + rA/DxFD = 56i – 42k + −0.36 0.12 0.18
270 − 90 135
= (88.4i – 97.2j – 42k)Nm
PROBLEMA 10
El sistema de la figura consiste en dos fuerzas y un par que actúan
sobre un tubo. Se trata de representar el sistema mediante:
a) Una sola fuerza que actúe en el origen O del sistema
coordenado y un solo par, y
b) Una sola fuerza.
SOLUCIÓN PROBLEMA 10
a) Una sola fuerza que actúe en el origen O del sistema
coordenado y un solo par
Las condiciones de equivalencia son:
(ΣF)sistema1 = (ΣF)sistema2
F = 30j + (20 i + 20j) = 20 i + 50j (kN)
y

(ΣMo)sistema1 = (ΣMo)sistema2
Mo = (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m = 400 kNm.
SOLUCIÓN PROBLEMA 10
b) Una sola fuerza.
Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales.
Igualando las sumas de los momentos respecto a O:

((ΣMo)3 = (ΣMo)2
(50kN)D = 400 kNm,
D = 8 m.
PROBLEMA 11
Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatlántico a su
muelle. Cada remolcador ejerce una fuerza de 5000 lb en la
dirección mostrada en la figura. Determine:
a) El sistema equivalente fuerza-par en el mástil mayor O, y
b) El punto sobre el casco donde un solo remolcador más
potente debería empujar al barco para producir el mismo
efecto que los cuatro remolcadores originales.
SOLUCIÓN PROBLEMA 11
a) El sistema equivalente fuerza-par en el mástil mayor O
(Las unidades empleadas son kips)

R = ΣF = (2.50i – 4.33j) + (3.00i -4.00j) + (-5.00j) +(3.45i + 3.54j)

= 9.04i – 9.79j
M0R = Σ(rxF)
= (-90i +50j)x(2.50i – 4.33j) + (100i + 70j)x(3.00i – 4.00j) +
(400i + 70j)x(-5.00j) + (300i -70j)x(3.54i + 3.54j)
= (390 – 125 – 400 - 210 - 2000 + 1062 + 248) k
= - 1035 k
SOLUCIÓN PROBLEMA 11
Por tanto el sistema equivalente fuerza-par en O está dada por:

R = (9.04kips)i – (9.79kips)j MOR = -(1035kips·pie)k

R = 13.33 kips ⦪ 47.3º MOR = 1035 kips·pie
SOLUCIÓN PROBLEMA 11
b) El punto sobre el casco donde un solo remolcador más
potente debería empujar al barco para producir el mismo
efecto que los cuatro remolcadores originales.

r = xi + 70j
r x R = MOR
(xi + 70j) x (9.04i – 9.79j) = -1035 k
-x(9.79)k - 633k = -1035k
PROBLEMA 12
Una losa de cimentación cuadrada soporta las cuatro columnas
mostradas en la figura. Determine la magnitud y el punto de
aplicación de la resultante de las cuatro cargas.
SOLUCIÓN PROBLEMA 12
Primero se reduce el sistema fuerza-par en el origen del sistema
de coordenado O.
R = ΣF M0R = Σ(rxF)

Como el sistema fuerza-par son

mutuamente perpendiculares,
el sistema fuerza-par puede
reducirse aún más a una sola
fuerza R.
SOLUCIÓN PROBLEMA 12
El nuevo punto de aplicación de R será seleccionado en el plano de
la losa de manera que el momento de R con respecto a O sea igual
a M0R.

Vector de posición: r = (xi + zk)

r x R = M0R
(xi + zk) x (-80j) = 240i -280k
Entonces:
- 80x = -280 80z = 240
x = 3.50 pies z = 3.00 pies

Se concluye que la resultante del sistema de fuerzas es igual a:

R = 80 kips ↓ en x = 3.50 pies, z = 3.00 pies