Sistemas de Control Automático

3er. parcial
Actividad 1. Control de Procesos PID
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Matricula: Grupo: Evaluación:

1. Tipo de control que podemos implementar

2. Leen la señal de medida, comparan la variable media con la deseada para determinar el error, y
estabilizan el sistema realizado, el ajuste necesario para reducir o eliminar el error.

3. Reciben la señal del controlador y actúan sobre el elemento final de control.

4. Constituye el elemento fundamental en un sistema de control pues determina el comportamiento del

bucle. Ya que condiciona la acción del elemento actuador en función del error obtenido.

5. Es el más simple de todos los tipos de control y consiste simplemente en amplificar la señal de error
antes de aplicarla a la pantalla o proceso.

6. Controlador donde la señal de salida del mismo varía en función de la desviación y del tiempo en que se
mantiene la misma, o dicho de otra manera, el valor de la acción de control es proporcional a la integral
de la señal de error.

7. Controlador donde el principal problema es que la respuesta inicial es muy lenta y hasta pasado un
tiempo no empieza a ser efectivo.

8. Estas dos acciones se complementan, la primera es instantáneamente, mientras que la segunda actúa
durante un intervalo de tiempo.

9. Esta acción al igual que la integral, no se emplea sola, si no que va unida a la acción proporcional.

10. La utilidad de este tipo de controlador radica en aumentar la velocidad de respuesta de un sistema de
control.

11. Se utiliza poco debido a que no puede compensar completamente las desviaciones remanentes del
sistema y si la componente D es un poco grande lleva rápidamente a la inestabilidad del sistema de
regulación.

12. Controlador que tiene la ventaja de tener una respuesta más rápida y una inmediata compensación de la
señal de error en el caso de cambios o perturbaciones aprovechando las características de los tres
reguladores.