UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 5

SIMULAR Y ANALIZAR LOS RESULTADOS OBTENIDOS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Tutor:
Juan Manuel González

Grupo:
203039-9

Integrantes:
Eduard Alberto lopez Mera. C.C. 108525761
Diego Mauricio Parra. C.C. 7723953
Marco Fernando Rincón C.C. 101712435
Juan Gabriel Fernández C.C. 14135155

Fecha: (19 / 07 / 2020)

Colombia
 INTRODUCCIÓN

A continuación, se procede a realizar la simulación del circuito, en donde se

evidencia las etapas del sistema SPWM, potencia y filtrado y la utilización de
MOSFET, de igual manera se realiza la configuración del filtro pasa bajo, con el fin
de controlar el paso de corriente del circuito, al igual que la configuración del
trasformador.
 Contenido

Nombre del Eduard Alberto lopez Mera

estudiante 1

5.1 Fundamentación teórica y cálculos matemáticos completos del diseño

del inversor DC-AC mediante conmutación SPWM.
La señal Spwm se genera a través de la comparación de una onda de referencia
(Sinusoidal) con una onda portadora (triangular), al compararlas se obtiene un tren
de pulsos, el ancho de cada pulso será equivalente según la variación de amplitud
de la onda de referencia, estos pulso son muy débiles, por ende es necesario
ajustarlos a ciertos niveles de voltaje y corriente para así poder activar de mejor
manera la etapa de potencia que está formada por un puente H, esta potencia es
la encargada de extraer de la fuente de corriente directa toda la potencia
necesaria para alimentar cargas al final del sistema, es por ello que el puente H
está constituido por dispositivos de estado sólido (MOSFET) para poder dar la
conversión de la energía, después del proceso en el puente H pasa al proceso por
el transformador para elevar la tensión y el filtro que solo va a dejar pasar la baja
frecuencia para que al final podamos obtener una onda sinusoidal lo más pura
posible ojala sin distorsión y que esta alimente la carga.
Diseño del modulador SPWM
Índice de modulación de amplitud

Señal moduladora V sen =0.9 V

Amplitud de la señal V tri =2V

2V
imA❑ = =2.2
0.9

Índice de modulación de frecuencia

FcTriangular
imF=
FcSeno
FcTriangular
11=
60 Hz
FTriangular=660 Hz

FcTriangular
15=
120 Hz
FTriangular=1800 Hz
Distorsión armónica
Frecuencia Ma

2 0.9
660 4.40
4900 4.40

Configuración del filtro pasa bajo con entrada de 60 Hz

Fc min=10∗60
Fc min ¿ 600 Hz

660 Hz
Fc max=
10

Fc max=66 Hz
 600+66
Fc prom=
2

Fc prom=333 Hz

Para la frecuencia de corte promedio se toma como referencia la bobina de 10 mH

1
F Cprom=
2 π √ LC

1
F C prom=
2 π √ 10 C
C=22.84 μF

Configuración del filtro pasa bajo con entrada de 120 Hz

Fc min=10∗120 Hz
Fc min ¿ 1200 Hz

1800 Hz
Fc max=
10

Fc max=180 Hz

1200+180
Fc prom=
2

Fc prom=690 Hz
Para la frecuencia de corte promedio se toma como referencia la bobina de 15 mH

1
F Cprom=
2 π √ LC

1
F C prom=
2 π √ 15 C

C=3.54 μF

Configuración del trasformador

Lp=¿

Lp=¿

5.2 Presentación del diseño del convertidor DC-AC SPWM Unipolar,

Nombre URL del video de sustentación

del
estudian
te
Eduard https://drive.google.com/file/d/1lOCenbT7h_IB7CriBw0e5QjbDAw8M
Alberto JnY/view
lopez
Mera

Nombre del Diego Mauricio Parra

estudiante 2

5.1 Fundamentación teórica y cálculos matemáticos completos del diseño

del inversor DC-AC mediante conmutación SPWM. .2 Presentación del
diseño del convertidor DC-AC SPWM Unipolar,

Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.

La tecnología SPWM, es una tecnología madura. Esta técnica de control se

basa en emplear una modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada
medio ciclo de voltaje de salida), el ancho de cada pulso varía en proporción
con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso.

Figura 1. Esquema de Modulación de Ancho de Pulso

La modulación se logra empleando una señal de control senoidal V control a la

frecuencia de salida deseada f1, que es comparada con una onda portadora
triangular para generar las señales de disparo. La frecuencia de la forma de
onda triangular establece la frecuencia de suicheo del inversor fs, y esta se
mantiene constante. La relación de modulación de amplitud es:
V control
m=
v tril
Donde V control es la amplitud pico de la señal de control y V tri, es el pico de la
onda portadora triangular. La relación de modulación de frecuencia es
fs
mf =
f1
En el caso de un puente completo de dos ramas, se cumple:
 Cuando V control > V tril , T A+ ¿¿ y T b−¿¿ se mantienen operando y V 0 = V d .
 Cuando V control < V tri,T a- y T b+¿ ¿ se mantienen operando y V 0 = −V d . El
voltaje de salida fluctúa entre +V d y −v d.

El control de la tensión de salida se efectúa mediante la variación del ancho de

varios pulsos por semiperiodo con una separación variable entre los pulsos. En
un inversor monofásico se obtienen las señales de control mediante la
comparación de una señal senoidal que actúa como señal de referencia ( v ref ) ,
^ ref y de frecuencia f ref , y una señal triangular v tri cuya
cuya amplitud es V
amplitud es V ˆ tri f tri , la cual mantiene constante siempre su amplitud. El de
comparación activará el circuito de excitación del inversor. La frecuencia de la
señal de referencia es siempre constante y determina la frecuencia de la
tensión de salida y la frecuencia de la señal triangular determina el número de
pulsos “p” por semiciclo.

La variación de la tensión de salida desde los 0 voltios hasta la tensión máxima

de salida se realiza mediante la variación de la amplitud de la señal senoidal de
referencia ( v ref ), la cual determinan la variación del ancho de los pulsos δ
desde un valor mínimo de 0º hasta un valor máximo que depende de la
relación entre la frecuencia de la señal de referencia y la de la señal triangular
(índice de modulación de frecuencia) y que también depende de la relación
entre las amplitudes de las dos señales citadas (índice de modulación de
amplitud). Las señales de control típicas de esta técnica de modulación se
muestran en la figura adjunta:
Figura 1. Señales de control típicas

DISEÑO DE CONVERTIDOR DC AC SPWM UNIPOLAR

ETAPA DE CONTROL

Cálculos para frecuencia de 60 Hz

 Cálculo del índice de modulación de amplitud.

Se denomina índice de modulación de amplitud (m a ) a la relación existente

entre la voltaje pico de la señal de control “señal senoidal” y
Voltaje pico de la señal triangular.
 vc
m a=
vt

5
m a= =0.83
6

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Debe ser un número impar ya que al ser número impar hay una menor distorsión
armónica.

ft
mf =
fc
1500 hz
mf = =25
60 hz

Cálculos para frecuencia de 120 Hz

 Cálculo del índice de modulación de amplitud.

Se denomina índice de modulación de amplitud ( m a ) a la relación existente

entre la voltaje pico de la señal de control “señal senoidal” y
Voltaje pico de la señal triangular.
vc
m a=
vt

5
m a= =0.83
6

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Debe ser un número impar ya que al ser número impar hay una menor distorsión
armónica.

ft
mf =
fc
1500 hz
mf = =12,5
120 hz

Generación de señales con amplificadores

Frecuencia de 60Hz
F= 1/T
F=1/16Ms
F=60Hz
F= 1/T
F= 1/6.24mS
F=180hz

Conmutación con frecuencia de 60Hz

Conmutación con frecuencia de 120 Hz
Señal desfasada 180 grados

ETAPA DE POTENCIA Y FILTRADO

Cálculos para frecuencia de 60 Hz

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Debe ser un número impar ya que al ser número impar hay una menor distorsión
armónica.

ft
mf =
fc
1500 hz
mf = =25
60 hz

Frecuencia de corte mínimo 10*60Hz=600Hz

FCmin=10∙ 60 Hz=600 Hz
Frecuencia máxima a eliminar seria la triangular, en este caso sería 1500Hz

Frecuencia Triangular 1500

FCmax= = =150 Hz
10 10
Frecuencia de corte promedio

150+600
Fcprom= =375 Hz
2

Tomamos un valor cualquiera del Condensador y despejamos el valor de la bobina

(L), la bobina porque es más difícil encontrar bobinas con valores diferentes, a
diferencia del condensador ya que hay más variedad y adicional se puede hacer
combinaciones de condensadores en serie o paralelo.

C=1 μf =1∗10−6 F
L=?

1
Fcprom=
2 π √ LC

Despejamos L de la formula anterior:

2
1
L=
(
2 π∗Fcprom )
C
2
1
L=
(
2 π∗375 hz )
1uF
L=180 mH
Imagen donde se evidencia la configuración del filtro lc según los cálculos
hallados

Cálculos del filtro para señal de 120Hz

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Debe ser un número impar ya que al ser número impar hay una menor distorsión
armónica.

ft
mf =
fc
1500 hz
mf = =12.5
120 hz

Frecuencia de corte mínimo 10*120Hz= 1200Hz

FCmin=10∙ 120 Hz=1200 Hz

Frecuencia máxima a eliminar seria la triangular, en este caso sería 1500Hz

Frecuencia Triangular 1500

FCmax= = =150 Hz
10 10
Frecuencia de corte promedio
 150+1200
Fcprom= =675 Hz
2

Tomamos un valor cualquiera del Condensador y despejamos el valor de la bobina

(L), la bobina porque es más difícil encontrar bobinas con valores diferentes, a
diferencia del condensador ya que hay más variedad y adicional se puede hacer
combinaciones de condensadores en serie o paralelo.

C=1 μf =1∗10−6 F
L=?

1
Fcprom=
2 π √ LC

Despejamos L de la formula anterior:

2
1
L=
(
2 π∗Fcprom )
C
2
1
L=
(
2 π∗675 hz )
1uF
L=55.5 mH
Configuración del filtro lc para la frecuencia de 120 hz

Después de finalizar los cálculos podemos deducir que la importancia en el diseño

del filtro a la salida del puente es permitir el paso de la señal deseada, evitando el
paso de los armónicos que generan en el circuito.

Transformador
El voltaje del primario, es el que van a entregar los mosfet al medirlos, por lo
general nos entregan 10 o 11voltios.
El voltaje del secundario debe ser 120 voltios, para la señal de 60Hz, y la señal
triangular 600Hz.
Lo mismo lo debemos hacer para la señal de 60 & 120 Hz,
La salida del mosfet va al filtro, de ahí pasa al transformador y por ultimo a la
carga de 1000 vatios.
120
Lp=
120
Se asigna el valor de Ls para calcular Lp, realizar para la señal de 120 Voltios y se
debe usar un segundo transformador para la señal de 60 V.

Vi 2
Lp= ( )
Vo
∙ Ls

12 2
Lp= ( )
120
∙1
Lp=0.01

Para el segundo transformador:

12 2
Lp= ( )
60
∙1
Lp=0.04
Configuración para la salida de 120V a 60 Hz
Configuración para salida de 60V a 120hz
Nombre del URL del video de sustentación
estudiante
Diego Mauricio https://youtu.be/ALQGWIx-Ze
Parra
 Nombre del Juan Gabriel Fernández
estudiante 3

5.1 Fundamentación teórica y cálculos matemáticos completos del diseño

del inversor DC-AC mediante conmutación SPWM.
modulación de ancho de pulso sinusoidal (SPWM) tipo Unipolar.

En esta modulación se utiliza una sinusoidal como referencia pero la portadora se

modifica a fin de disminuir el numero de conmutaciones del puente inversor. La portadora

que se utiliza varia como una diente sierra en los extremos de cada semi ciclo de la
referencia, que corresponde a los sitios donde mas varia la sinusoidal mientras que en la

cresta se mantiene un pulso cuadrado.

Fig. 1 Esquema de modulación SPWM.

Esta modulación disminuye el numero de conmutaciones del puente inversor

disminuyendo sus perdidas por este concepto, aumenta el valor efectivo total y de la 1ra

armónica de tensión comparado con la modulación PWM clásica y disminuye la distorsión

armónica total generada por el puente convertidor.

2.2 Se debe diseñar y simular el modulador sinusoidal por ancho de pulso cumpliendo

con lo siguiente:

• Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.

• Cálculo matemático del índice de modulación de amplitud.

Cálculos matemáticos para la señal de salida 60 Hz

Índice de modulación de amplitud: es la relación entre las amplitudes de las señales de

referencia y portadora

V m , seno
m a=
V m ,tri

V m , seno=12.5 V

V m , tri=16 V

12.5
m a= =0 , 78125
16

Cálculos matemáticos para la señal de salida 120 Hz

V m , seno
m a=
V m ,tri

V m , seno=12.5 V
V m , tri=16 V

12.5
m a= =0,78125
16

• Cálculo matemático del índice de modulación en frecuencia.

Cálculos matemáticos para la señal de salida 60 Hz

Índice de modulación de frecuencia: se define como la relación entre las frecuencias de las

señales portadoras y de referencia:

f tri
mf =
f seno

f seno=60 Hz

f tri=900 Hz

900
mf = =15
60

Cálculos matemáticos para la señal de salida 120 Hz

f tri
mf =
f seno

f seno=120 Hz

f tri=1800 Hz

1800
mf = =15
120
• Las señales senoidales deben ser generadas a partir de amplificadores operacionales.

Para obtener la frecuencia de 60 y 180 Hz se debe seguir la siguiente formula:

1
f=
2 πRC

R = R1 = R2,

C = C1 = C2
R4 = 2*R3

Para 60 Hz se define R = 1kΩ entonces

1
C= =2.6528 uF
2 π (1000)(60)

Para 180 Hz se define R = 1kΩ entonces

1
C= =1.3262uF
2 π (1000)(120)

• Explicar de forma teórica la distorsión armónica característica que se genera este tipo de

conmutación.

La Distorsión Armónica Total (DAT o más conocida como THD por sus siglas en inglés) es

una magnitud que sirve para representar la calidad de un amplificador o de un oscilador.

Mide la cantidad de armónicos no deseados presentes en la salida. Es decir si la señal de

salida se parece mucho a la de entrada si es un amplificador, o a la que debería ser en

caso de un oscilador (sinusoidal, cuadrada, etc). Se calcula aplicando a la entrada una

señal de frecuencia y amplitud conocidas. Se suma la potencia de salida de todos los

armónicos (basta con los diez primeros) y se divide la suma entre la potencia de salida de

la frecuencia fundamental. El resultado se expresa casi siempre en porcentaje pero en

ocasiones también podéis verlo en decibelios. Siempre que se da el dato de la THD, se

debe indicar también para qué frecuencia y amplitud de entrada.

Generador senoidal puente de wien: es el encargado de generar la señal senoidal a una

frecuencia deseada

Comparador: Compara las dos señales que tiene en sus terminales de entrada arroja la

salida un nivel alto o bajo según quien sea mayor

Circuito inversor: se encarga de invertir la ganancia de la señal es decir hace un desfase

de 180°
Circuito restador: Resta las dos señales que tiene en sus terminales de entrada
CIRCUITO TOTAL

Se procede a realizar sugerencias del tutor dejando ambas modulaciones cambiando de

una a la otra oprimiendo la tecla A.

Los niveles de tensión entregados por la etapa encargada de generar el SPWM no

son suficientes para activar las puertas de los MOSFET que conforman la etapa
de potencia, por dicha razón se hace necesario e uso de un circuito intermedio
que permita elevar esos niveles de tensión y dar la señal a la etapa de potencia,
dicho circuito se conoce con el nombre de Driver y su función es en efecto
controlar un segmento de circuito a partir de otro.

En este caso se propone el circuito integrado IR2110, en su datasheet se observa

la conexión recomendada del integrado y su composición interna.
cuenta con fuente flotante, la cual es necesaria para polarizar los semiconductores
de la etapa de potencia, a tensiones de hasta 500 V y tensiones de disparo entre
10 y 20V.

3.2 Se debe calcular la frecuencia de corte del filtro pasa bajos y los respectivos
valores del circuito LC que filtrará la salida del puente inversor, luego construir en
el simulador el filtro LC y el transformador que se han calculado para verificar su
funcionamiento. Como evidencia de esta actividad se debe presentar y explicar,
apoyándose en pantallazos de la simulación, la configuración de cada elemento
dispuesto en el circuito y las señales obtenidas en los osciloscopios, en las
entradas y salidas de cada uno de los dispositivos construidos en las actividades
3.1 y 3.2.
Responder a la pregunta: ¿por qué es necesario filtrar la salida?
Para el diseño del transformador de usa una topología toroidal, entre sus
beneficios se encuentra que presenta menos perdidas.

Se proponen las siguientes características para el transformador:

Potencia pico 1.5kW

Potencia nominal 1.2kW
Voltaje primario: 12VDC/1.414 = 8.5VAC
Voltajes secundarios: 60VAC y 120 VAC
Medidas del núcleo (diámetro externo 19cm, diámetro interno 10cm, altura
8cm)
Corriente de saturación del núcleo 80A

Cálculo de las inductancias del primario y

secundario

Hago algunas modificaciones acorde a sugerencias del tutor en la fase anterior según

conferencia CIPAS.

10.5
m a= =0.875
12

900
mf = =15
60
f Cmin=10∗Frecuencia de paso

Frecuencia maxima por eliminar

f Cmax =
10

F Cmin+ F Cmax
f Cprom=
2

1
f Cprom=
2 π √ LC

Entonces:

f Cmin=10∗60 Hz=600 Hz
 900 Hz
f Cmax = =90 Hz
10

600 Hz+900 Hz
f Cprom= =750 Hz
2

 Cálculo de la impedancia de la bobina y del condensador para el filtro

pasa bajo

1
f Cprom=
2 π √ LC

Se toma el valor del condensador de 100uF, de tal forma:

2
1
L=
( )
2 πf
C

2
1

L=
( 2 π (750) ) =450.316 mH
100∗10−6

Cálculo de las inductancias del primario y secundario

Vi 2
L p= ( )
Vo
∗L s

5.4 2
L p= ( )
120
∗1 uH

L p=3.7 nH
Para la señal de 120 Hz

f Cmin=10∗Frecuencia de paso

Frecuencia maxima por eliminar

f Cmax =
10

F Cmin+ F Cmax
f Cprom=
2

1
f Cprom=
2 π √ LC

Entonces

f Cmin=10∗120 Hz=1200 Hz
 1800 Hz
f Cmax = =180 Hz
10

1200 Hz+180 Hz
f Cprom= =690 Hz
2

Cálculo de la impedancia de la bobina y del condensador para el filtro pasa bajos

1
f Cprom=
2 π √ LC

Se toma el valor del condensador de 100mF, de tal forma:

2
1
L=
( )
2 πf
C

2
1

L=
( 2 π (690) ) =532.037 mH
100∗10−6

Cálculo de las impedancias del primario y secundario

Vi 2
L p= ( )
Vo
∗L s

7 2
L p= ( )
60
∗1 mH

L p=13.6 mH
3.3 Proponer teóricamente un método de regulación de la tensión y corriente de
salida frente a la distorsión armónica inyectada por la conexión de cargas no
lineales.

Se pueden utilizar filtros sintonizados, los cuales son filtros pasivos que se
conectan en paralelo al sistema de distribución general o a cargas individuales
significativas, para reducir el contenido armónico generado por los dispositivos no
lineales, además de proporcionar potencia reactiva fundamental para compensar
el factor de potencia de desplazamiento, debiendo de coordinar su operación con
la demanda de la carga.

5.2 Presentación del diseño del convertidor DC-AC SPWM Unipolar,

VIDEO EXPLICATIVO

https://youtu.be/SJzNYYsACO0

CONCLUSIONES
1. Al lograr identificar las diferentes técnicas de accionamiento para el control,
el diseño y aplicación de los sistemas electrónicos, podemos concluir que la
regulación de corriente es necesaria a la hora de la aplicación de circuitos,
con el fin de lograr adecuar la señal con el nivel de voltaje suficiente, sin
necesidad de modificar las frecuencias de la señal SPWM.
2. El reconocer las herramientas del curso y los compromisos adquiridos en
este curso, me permite ser parte activa del mismo. En el proceso de diseño,
construcción y optimización en el funcionamiento de estos. Por lo cual es un
proceso abierto a nuestro desarrollo susceptible a mejoras y que invita a la
participación de todos los estudiantes.
3. Del circuito eléctrico es u continuo aprendizaje en busca del uso de un
conversor DC–AC es cada día más utilizado en los sistemas de Potencia,
donde el manejo de grandes cantidades de energía requiere este tipo de
conversores. El cual a partir de ahora se comienza la fase 2 con un
prototipo didáctico de inversor monofásico que le permite a los estudiantes
complementar los estudios teóricos que facilitara la comprensión del
funcionamiento de este tipo de circuitos y motivara un mayor interés sobre
los temas relacionados con el área de la electrónica de potencia.
4. Podemos concluir que con el manejo de estos elementos como lo es los
inversores que son muy útiles para la alimentación de diversos elementos
electrónicos, y los mosfet que son muy utilizados como interruptores en un
circuito, y lograr lo propuesto por el esta actividad.
5. Durante el desarrollo de este curso fue posible entender y analizar el
funcionamiento de los inversores DC-AC, de manera mas precisa el
inversor unipolar SPWM aplicado al desarrollo de una UPS, este enfoque
permitió apropiarse los conceptos impartidos durante la materia y
representan un avance importante en la formación del profesional

REFERENCIAS
  Convertidores DC-DC
Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia:
convertidores, aplicaciones y diseño (pp. 142-175). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=161&docID=10565530&tm=1482452528454
    
 Convertidores DC-AC
Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia:
convertidores, aplicaciones y diseño (pp. 176-218). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=195&docID=10565530&tm=1482452656289

 Hart, D. (2011). Power electronics. New York: McGraw-Hill.

 Rashid, M., & González y Pozo, V. (2004). Electrónica de potencia. México:

Pearson.