Unidad 1- Fase 1 - Reconocer señales de prueba en funciones de

trasferencia

Por:
Marco Fernando Rincón Contreras
Código: 1017124385

Grupo:
203040A_766

Presentado a:
KELYN ROSELY BOTINA

Tutora del Curso

Universidad Abierta y a Distancia UNAD

Ingeniería en Electrónica
Ibagué
2020
 INTRODUCCION

 Con este informe encontramos los diferentes conceptos y

modelos de los temas a tratar en esta actividad.

 La estrategia de esta actividad es afianzar y contextualizar

al profesional de las formas que se muestran los diferentes
conceptos en el control digital.
IDENTIFICACION DE MODELOS DE ORDEN REDUCIDO A PARTIR
DE LA CURVA DE REACCION DEL PROCESO.

Podemos ver que hay modelos interesantes los cuales pueden ser
utilizados en controladores de tipo PID, esto conlleva a que se
restringe el orden y se consideren modelos con una respuesta al
cambio de la entrada la cual lleva a que sea monótona y creciente, y
esto hace que se alcance un nuevo punto de equilibrio.
Los tipos de modelos son:
De primer orden
K p e−t s m

G p 1 ( s )=
τ s+1
De segundo orden (polo doble)
s
k p e−t m

G p 2 ( s )=
¿¿
De segundo orden (sobre amortiguado)
s
k p e−t m

G p 3 ( s )=
kpe
−t s m
, 0< a<1
(τ ¿ ¿1 s+1)(τ 2 s +1)= ' ' ¿
(τ s+1)¿ ¿

METODOS DE IDENTIFICACION GENERALES

En los procedimientos de identificación se emplean información del
proceso, la cual se obtuvo a partir de una prueba de lazo abierto.
Podemos considerar como una entrada una señal de escalon u(t ) de
amplitud ∆ u con una respuesta del sistema dando una señal y (t) , y lo
podemos ver así:
COMO PODEMOS OBTENER LA GANANCIA DE LOS MODELOS
Lo podemos obtener en la salida debido al cambio de ∆ u y obtenemos
en la entrada ∆ y la ganancia en cualquier de los modelos.
Se puede determinar como:
∆y
K p=
∆u

MODELOS DE PRIMER ORDEN (más tiempo muerto)

Lo podemos definir con la siguiente ecuación:
0
)/ τ
y ( t ) ={K p [ 1−e−(t −t m
]∆ u
Donde
0 ≤ t<t m
t m≤ t
MODELO DE SEGUNDO ORDEN DE POLO DOBLE
Esta solución la podemos ver en el cambio de escalón ∆ u en la
entrada y se puede determinar así:
t−t m
{ [ ( )]
y ( t ) = K p {1− 1+
τ
'
e−(t −t m )/ τ
} ∆u

Donde
0 ≤ t<t m
t ' m≤ t

Y podemos ver en grafica su respectiva curva

MODELO DE SEGUNDO ORDEN SOBRE AMORTGUADO
Es el cambio de escalón unitario en la entrada y se puede
determinar por la siguiente ecuación:
0
1 1
[ ( )
y ( t ) ={K p 1−
1−a
e−(t−t ' ' )/τ ' '
m

( 1−a
+ )e−(t −t ' ' m )/ a τ ' '
] ∆u

0< a<1
2- EJERCICIO:
 K 0 e−s τ
0

G ( s )= τ 0=t 1−t 0 =1−0=1

1+γ 0 s

γ 0=t 2−t 1=14−1=13

y 1− y 0 850−27 823
K 0= = = =82.3
u1−u 0 10−0 10

e−s 1
G ( s )=82.3
1+13 s
 REFERNCIA
Bertran, A. E. (2006). Procesado digital de señales: fundamentos
para comunicaciones y control I. Señales y sistemas discretos,
(pp. 162-172). Recuperado de https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/122308?
page=162
Bertran, A. E. (2006). Procesado digital de señales: fundamentos
para comunicaciones y control I. Ejemplos de Obtención de
transformada Z, (pp. 187-195). Recuperado de https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/122308?
page=187
Llinares, L y Igual. G. (2004). Análisis de secuencias y sistemas
discretos con Matlab. Editorial de la Universidad Politécnica de
Valencia. (pp. 15-38). Recuperado de  https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/60577?
page=15