ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes
Se dice que una ecuación diferencial es lineal homogénea con coeficientes constantes si tiene la forma
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) 𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙) 𝒏−𝟏 +. . . . . +𝒂𝟐 (𝒙) 𝟐 + 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
Ahora bien, cuando 𝒏 = 𝟐, obtenemos la ecuación de segundo orden:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝟐 (𝒙) + 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
Sí
𝒂 = 𝒂𝟐 (𝒙) 𝒃 = 𝒂𝟏 (𝒙) 𝒄 = 𝒂𝟎 (𝒙)
Entonces
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂 𝟐
+𝒃 + 𝒄𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Proponemos la solución
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
𝒅𝒚
= 𝒎 𝒆𝒎𝒙
𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚
= 𝒎𝟐 𝒆𝒎𝒙
𝒅𝒙𝟐
Al sustituir en la ecuación diferencial de segundo orden tenemos:
𝒂 𝒎𝟐 𝒆𝒎𝒙 + 𝒃 𝒎 𝒆𝒎𝒙 + 𝒄 𝒆𝒎𝒙 = 𝟎
𝒆𝒎𝒙 (𝒂 𝒎𝟐 + 𝒃 𝒎 + 𝒄 ) = 𝟎
𝒂 𝒎𝟐 + 𝒃 𝒎 + 𝒄 = 𝟎
Esta última ecuación se llama Ecuación característica o ecuación auxiliar de la ecuación diferencial de
segundo orden. Consideremos tres casos, según la ecuación auxiliar tenga raíces reales distintas, raíces reales iguales
o raíces complejas conjugadas.
Caso I. Raíces Reales y Distintas ( 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 > 𝟎 )
A partir de la ecuación característica
𝒂 𝒎𝟐 + 𝒃 𝒎 + 𝒄 = 𝟎
Usamos la fórmula general para resolver
−𝒃 ± √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒎=
𝟐𝒂
Se obtienen dos raíces reales y distintas
−𝒃 + √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒎𝟏 =
𝟐𝒂
−𝒃 − √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒎𝟐 =
𝟐𝒂
Por lo tanto, encontramos dos soluciones
𝒚 𝟏 = 𝒆𝒎 𝟏 𝒙 𝑒 𝒚𝟐 = 𝒆 𝒎𝟐 𝒙
Estas soluciones son linealmente independientes en −∞ ≤ 𝒙 ≤ ∞ y por lo tanto forman un conjunto
fundamental. Se deduce que la solución general en este intervalo es:
𝒚 = 𝑪 𝟏 𝒆𝒎 𝟏 𝒙 + 𝑪 𝟐 𝒆𝒎 𝟐 𝒙
Caso II. Raíces Reales e Iguales ( 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 = 𝟎 )
A partir de la ecuación característica
𝒂 𝒎𝟐 + 𝒃 𝒎 + 𝒄 = 𝟎
Usamos la fórmula general para resolver
−𝒃 ± √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒎=
𝟐𝒂
Y obtenemos dos raíces reales e iguales
−𝒃
𝒎𝟏 =
𝟐𝒂
−𝒃
𝟐 𝒎𝟏 =
𝒂
2
Entonces:
𝒚 𝟏 = 𝑪 𝟏 𝒆𝒎 𝟏 𝒙
Usando
𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚 = 𝒚𝟏 ∫ 𝒅𝒙
𝒚𝟐𝟏
Tenemos:
𝒃
𝒎𝟏 𝒙
𝒆−𝒂 ∫ 𝒅𝒙
𝒚𝟐 = 𝑪 𝟏 𝒆 ∫ 𝒅𝒙
( 𝑪 𝟏 𝒆𝒎 𝟏 𝒙 ) 𝟐
𝒃
𝒎𝟏 𝒙
𝒆−𝒂𝒙
𝒚𝟐 = 𝑪 𝟏 𝒆 ∫ 𝟐 𝟐𝒎 𝒙 𝒅𝒙
𝑪𝟏 𝒆 𝟏
𝑪 𝟏 𝒆𝒎 𝟏 𝒙 𝒆𝟐𝒎𝟏𝒙
𝒚𝟐 = ∫ 𝒅𝒙
𝑪𝟐𝟏 𝒆𝟐𝒎𝟏𝒙
𝒚𝟐 = 𝑪𝟐 𝒆𝒎𝟏𝒙 ∫ 𝒅𝒙
𝒚 𝟐 = 𝑪 𝟐 𝒙 𝒆𝒎 𝟏 𝒙
La solución general es entonces:
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝟏𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙 𝒆𝒎𝟏 𝒙
Caso III. Raíces Complejas Conjugadas ( 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 < 𝟎 )
A partir de la ecuación característica
𝒂 𝒎𝟐 + 𝒃 𝒎 + 𝒄 = 𝟎
Usamos la fórmula general para resolver
−𝒃 ± √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒎=
𝟐𝒂
3
Se obtienen dos raíces reales y distintas
𝒃 √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒎𝟏 = − + 𝒊
⏟ 𝟐𝒂 ⏟ 𝟐𝒂
𝜶 𝜷
𝒃 √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒎𝟐 = − − 𝒊
⏟ 𝟐𝒂 ⏟ 𝟐𝒂
𝜶 𝜷
Entonces:
𝒎𝟏 = 𝜶 + 𝜷 𝒊
𝒎𝟐 = 𝜶 − 𝜷 𝒊
La solución general es entonces:
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆(𝜶+𝜷𝒊)𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆(𝜶−𝜷𝒊)𝒙
Sin embargo, en la práctica preferimos trabajar con funciones reales en vez de exponenciales complejas.
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝜶𝒙+𝜷𝒙𝒊 + 𝑪𝟐 𝒆𝜶𝒙−𝜷𝒙𝒊
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 (𝑪𝟏 𝒆𝜷𝒙𝒊 + 𝑪𝟐 𝒆−𝜷𝒙𝒊)
Ahora bien, la ecuación anterior la podemos escribir en una forma más práctica usando las fórmulas de Euler:
𝒆𝒊𝜽 = 𝑪𝒐𝒔 (𝜽) + 𝒊 𝑺𝒆𝒏 (𝜽)
Donde 𝜽 es cualquier número real. A partir de este resultado podemos escribir
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 { 𝑪𝟏 [𝑪𝒐𝒔 (𝜷𝒙) + 𝒊 𝑺𝒆𝒏 (𝜷𝒙)] + 𝑪𝟐 [𝑪𝒐𝒔 (−𝜷𝒙) + 𝒊 𝑺𝒆𝒏 (−𝜷𝒙)] }
Por función Par e Impar 𝑪𝒐𝒔 (−𝜷𝒙) = 𝑪𝒐𝒔 (𝜷𝒙) y 𝑺𝒆𝒏 (−𝜷𝒙) = −𝑺𝒆𝒏 (𝜷𝒙)
En consecuencia, la ecuación se transforma
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 [𝑪𝟏 𝑪𝒐𝒔 (𝜷𝒙) + 𝑪𝟏 𝒊 𝑺𝒆𝒏 (𝜷𝒙) + 𝑪𝟐 𝑪𝒐𝒔 (𝜷𝒙) − 𝑪𝟐 𝒊 𝑺𝒆𝒏 (𝜷𝒙)]
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 [(𝑪
⏟ 𝟏 + 𝑪𝟐 ) 𝑪𝒐𝒔 (𝜷𝒙) + (𝑪
⏟ 𝟏 𝒊 − 𝑪𝟐 𝒊 ) 𝑺𝒆𝒏 (𝜷𝒙)]
𝑪𝟏 𝑪𝟐
Por el principio de superposición, escribimos la solución general de la forma
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 [ 𝑪𝟏 𝑪𝒐𝒔 ( 𝜷𝒙 ) + 𝑪𝟐 𝑺𝒆𝒏 ( 𝜷𝒙 ) ]
