4.

4 ED lineales homogneas con coecientes constantes

4.4.1 ED homogneas con coecientes constantes de orden 2
El objetivo de esta seccin es determinar la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden ay 00 C by 0 C cy D 0I

ay 00 C by 0 C cy D 0 ) ar 2 e r x C br e r x C ce r x D 0 ) ya que e r x > 0 para cada x 2 R. Concretando: y D e r x es solucin de la ecuacin diferencial ay 00 C by 0 C cy D 0; si y slo, si r es solucin de la ecuacin algebraica ar 2 C br C c D 0:

ww

) .ar 2 C br C c/e r x D 0 ) ar 2 C br C c D 0;

w.

Supongamos pues que las soluciones de ay 00 C by 0 C cy D 0 son de la forma y D e r x , con r constante. Ahora, y D e r x es solucin si

M at

em

y D e r x ) y 0 D r e r x ) y 00 D r 2 e r x :

at

donde a 0, b, c son constantes. Una solucin y.x/ de esta ED es una funcin que satisface lo siguiente: el resultado de c-veces la funcin y.x/, ms b-veces su primera derivada y 0 .x/, ms a-veces su segunda derivada y 00 .x/, es igual a cero. Para que esto suceda la funcin y.x/ y sus derivadas deben tener la misma forma, lo que quiere decir que las funciones y.x/; y 0 .x/ & y 00 .x/ deben diferir entre ellas cuando mucho un factor constante. Una funcin que cumple con este requisito es la funcin exponencial y D e r x , con r constante. En efecto:

ic

a1

.c om

(4.1)

(4.2)

Las soluciones de esta ecuacin cuadrtica estn dadas por la conocida frmula b p b2 2a 4ac

rD

y la naturaleza de dichas soluciones depende del signo del discriminante b 2 4ac. A la ecuacin algebraica (4.2) la denominamos la ecuacin caracterstica o bien la ecuacin auxiliar de la ED (4.1). Y al polinomio p.r / D ar 2 C br C c le llamaremos el polinomio caracterstico o bien el polinomio auxiliar de la ecuacin diferencial. Existen tres posibilidades para el discriminante b 2 4ac. Veamos qu sucede en cada caso. Caso 1. b 2 4ac > 0. b2 Se tienen dos soluciones reales r1 D bC p b2 2a & r2 D 4ac > 0 ) p b2 4ac 2 R ) r 2 R:

4ac

las cuales son diferentes .r1 r2 /.

Conociendo estas races del polinomio auxiliar, podemos factorizar este polinomio como sigue: p.r / D a.r

ww w.

Estas races reales diferentes generan un par de funciones exponenciales reales, que son soluciones de la ecuacin diferencial r D r1 ! y1 D e r x D e r1x :

Obtenidas stas, debemos preguntarnos si y1 D e r1x & y2 D e r2x forman un conjunto fundamental de soluciones para la ED ay 00 C by 0 C cy D 0. Para responder a esta cuestin calculamos el wronskiano de y1 & y2 : W .y1 ; y2 / D y1 0 y1 y2 e r1 x 0 D y2 r1 e r 1 x e r2 x D r2 e r 2 x r1 /e .r1 Cr2 /x :

at e

r D r2 ! y2 D e r x D e r2x :

D r2 e r1xCr2 x

Debido a que e .r1Cr2 /x > 0 para cada x 2 R y para r2 W .y1 ; y2 / 0 en todo R.

at ic a1
r1 /.r

r1 e r1xCr2 x D .r2

Luego, y1 D e r1x & y2 D e r2x forman un conjunto fundamental de soluciones, por lo que la solucin general de la ecuacin diferencial, en este caso, es y D c1y1 C c2y2 D c1 e r1x C c2 e r2x :

.c o

p b2 2a

4ac

r2 /:

r1 0, por ser r1 r2 , se tiene que

Ejemplo 4.4.1 Obtener la solucin general de la ED y 00 5y 0 C 6y D 0:

H Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar r 2 cuyas soluciones son 51 rD D 2 Por lo tanto, la solucin general es

r1 D 3 r2 D 2

5r C 6 D 0,

y1 D e 3x I y2 D e 2x :

Es decir, la solucin general de la ED es el plano generado por las funciones y1 D e 3x & y1 D e 2x , las cuales forman un conjunto fundamental de soluciones. Caso 2. b 2 4ac D 0. b2 4ac D 0 ) p b2 4ac D 0 ) r D b

y D c1e 3x C c2e 2x :

p b2 2a

4ac

b : 2a

Conociendo esta raz de multiplicidad 2, factorizamos el polinomio auxiliar como sigue:

Por la necesidad de tener dos soluciones reales linealmente independientes de la ecuacin diferencial, aplicamos el mtodo de reduccin de orden para obtener otra solucin y2 . Proponiendo y2 D ue
0 y2 D u 0 e 00 y2 D u 00 b x 2a : b x 2a

at em at
b x 2a

p.r / D a.r

ic a1
r1 /2 : u0

real y1 D e r1x

ww

D u 00

b b b 0 b u e 2a x C u 0 u e 2a x 2a 2a b b 0 b 0 b2 u u C 2 u e 2a x D u 00 2a 2a 4a

w.

C ue

b 2a

b u e 2a

.c om

Se tiene slo una solucin real r1 D

b , de multiplicidad dos, la cual genera una funcin exponencial 2a b x D e 2a , que es solucin de la ecuacin diferencial.

b x 2a I

b D 2a b2 b 0 u C 2u e a 4a

b x 2a :

Ahora bien, y2 es solucin de ay 00 C by 0 C cy D 0, si

00 0 ay2 C by2 C cy2 D 0 )

) a u 00 ) au 00

) au 00 C

b b b b 0 b2 b u C 2 u e 2a x C b u 0 u e 2a x C cue 2a x a 4a 2a 2 2 b b b bu 0 C u C bu 0 u C cu e 2a x D 0 ) au 00 C u 4a 2a 2 2 b 2b C 4ac b 2 C 4ac u D 0 ) au 00 C uD0 ) 4a 4a

D0 ) b2 4a au 00 b2 Cc D0 ) 2a b 2 4ac uD0 ) 4a

) au 00 D 0 , ya que b 2

4ac D 0 ) u 00 D 0 , ya que a 0:

De esta familia de funciones elegimos una funcin:

Pero u 00 D 0 ) u 0 D c1 ) u D c1 x C c2, con c1 & c2 constantes. c1 D 1 & c2 D 0 ) u D x:

Entonces podemos tomar para la segunda solucin: y2 D ue

b x 2a

D xe

b x 2a :

Y debido a que la solucin y2 D uy1 forma con y1 un conjunto fundamental de soluciones, se puede armar que la solucin general de la ecuacin diferencial es y D c1 y1 C c2 y2 D c1 e r x C c2 xe r x D .c1 C c2 x/e r x , con r D Ejemplo 4.4.2 Obtener la solucin general de la ED 4y 00 H 12y 0 C 9y D 0: b : 2a

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin caracterstica 4r 2 12r C 9 D 0;

de donde resulta: rD
3

y D c1 e 2 x C c2 xe 2 x ) y D .c1 C c2x/e 2 x : Caso 3. b 2

at ic a1
3

Entonces, otra solucin es y2 D xe 2 x . Por lo tanto, la solucin general es

3

b2

at e

4ac < 0.

m
4ac < 0 )

p b2

4ac R ) r R: p 4ac

.b 2 4ac/ D 4ac b 2 > 0 ) p b b 2 4ac b . 1/.4ac ) rD D 2a 2a p 2 p b 4ac b ) rD 1 D i; 2a 2a p p b 4ac b 2 donde D 2 R, i D 1& D 2 R. 2a 2a Se tienen dos soluciones complejas: 4ac < 0 ) r1 D C i &

b2

ww w.

Ahora, las soluciones no son reales, sino que son nmeros complejos dados de la siguiente manera b2 2 R ) p p b2/ b 1 4ac D 2a

.c o

3 12 0 3 ) rD ) y1 D e 2 x : 8 2

b2

r2 D

i:

Conociendo estas races complejas del polinomio auxiliar, podemos factorizar este polinomio como sigue: p.r / D a.r r1 /.r r2 /: Estas races generan un par de funciones exponenciales complejas, que son soluciones de la ecuacin diferencial r D r1 ! y1 D e r1x D e .Ci/x : r D r2 ! y2 D e r2x D e .
i/x

A partir de este par de funciones complejas, generamos un par de soluciones reales. Para ello se utiliza la frmula de Euler, la cual asegura que para 2 R, e i D cos C i sen : Considerando esta frmula y las identidades cos. / D cos se obtiene que e Es decir,
i

&

sen. / D

sen : i sen :

D e i.

D cos. / C i sen. / D cos e

i

Utilizando estas frmulas para e

&e

con D x, se tiene que D e x e

ix

D cos

i sen :

y1 D e .Ci/x D e xCix D e x e ix D e x .cos x C i sen x/I y2 D e .

i/x

D e x

ix

D e x .cos x

i sen x/:

Y debido a que y1 & y2 son soluciones de la ecuacin diferencial ay 00 C by 0 C cy D 0, tambin lo son

Para responder esto calculamos el wronskiano de W.

1; 2/

ww w.

x Forman 1 D e x cos x & sen x un conjunto fundamental de soluciones para la 2 D e 00 0 ecuacin diferencial ay C by C cy D 0? 1

stas son funciones reales y constituyen una pareja de soluciones para la ED.

at

em
D

1 .y1 C y2 / D e x cos xI 2 1 D .y1 y2 / D e x sen x: 2i

at

ic
&

As tambin, son soluciones de la misma ecuacin diferencial las siguientes funciones:

D De

1 0 1 x

2 0 2

0 1 2

0 2 1

D e 2x cos x sen x C cos 2 x

.cos x/e x sen x C e x cos x

a1
2:

y1

y2 D e x .0 C 2i sen x/ D 2i e x sen x:

e x .sen x/e x cos x

.c o

y1 C y2 D e x .2 cos x C 0/ D 2e x cos xI

D e 2x .cos 2 x C sen 2 x/ D e 2x W.
1; 2/

sen x cos x C sen 2 x D

e x sen x D

D e 2x , donde D

4ac b 2 0: 2a W.
1; 2/

Entonces, para cada x 2 R,

por lo cual se puede armar que las funciones reales 1 D e x cos x & conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin general de ay 00 C by 0 C cy D 0, en este caso, es y D c1
1

D e 2x 0;

D e x sen x forman un

C c2

D c1 e x cos x C c2e x sen x ) y D e x .c1 cos x C c2 sen x/I

donde , son la parte real e imaginaria de las races r D i.

Ejemplo 4.4.3 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y 00 C 4y 0 C 13y D 0: H Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar: r 2 C 4r C 13 D 0; cuyas soluciones son rD Entonces, la solucin general es yDe 4 p 2
2x

36

2 3i (races complejas) :

.c1 cos 3x C c2 sen 3x/:

Observe que la ecuacin caracterstica ar 2 C br C c D 0, de la ED ay 00 C by 0 C cy D 0, se obtiene asociando las derivadas y .n/ con la potencias r n en la forma y .n/ ! r n :

Ejemplo 4.4.4 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial 2y 00 H

at e

m
2r 2

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin caracterstica

cuyas soluciones son rD

ww w.

35 D 4

Entonces, la solucin general de la ED es

at ic a1
3y 0 C 2y D 0: 3r C 2 D 0;
1

D 2 1 ) r2 D 2

.c o
1

Como y .0/ D y, asociamos

y .0/ D y ! 1 D r 0:

De

m
2x 1 e 2x:

y2 D

y D c1 e

2x

C c2 e 2 x :

Ejemplo 4.4.5 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y 00 C 2y 0 C y D 0: H Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar r 2 C 2r C 1 D 0; cuyas soluciones son 20 ) r1 D r2 D 1 ) y1 D e x : 2 Entonces, la raz 1 es de multiplicidad 2; necesitamos otra solucin: sta es y2 D xe Por lo tanto, la solucin general de la ED es rD y D c1 e
x

C c2 xe

) y D .c1 C c2x/e

Ejemplo 4.4.6 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y 00 C y 0 C y D 0: H Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin caracterstica r 2 C r C 1 D 0; cuyas soluciones son p 1 3 rD D 2 Entonces la solucin general de la ED es yDe
1 2x

p 3 1 i (races complejas) : 2 2 p

p 3 3 x C c2 sen x c1 cos 2 2

Ejemplo 4.4.7 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial

Entonces la solucin general es

Ejemplo 4.4.8 Obtener la solucin general del PVI: 9y 00 H y D 0; con y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2 : 3

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin caracterstica 9r 2

ww

w.

y D e 0x .c1 cos 2x C c2 sen 2x/ ) y D c1 cos 2x C c2 sen 2x:

at

em

r D

4 D 0 2i (races complejas) :

at
1 3 1 3
1

cuyas soluciones son

cuyas soluciones son 1 rD ) 3 Entonces, la solucin general de la ED es

ic
1 D 0; )

r 2 C 4 D 0;

a1

y1 D e 3 x I y2 D e
1 1 3 x: 1 x 3 :

Proponiendo y D e r x , se obtiene la ecuacin auxiliar

r1 D r2 D

y D c1 e 3 x C c2 e Derivando esta solucin general, se obtiene y0 D

1 1 c1 e 3 x 3

1 c2 e 3

1 3 x:

.c

om

y 00 C 4y D 0:

Usando las condiciones iniciales y.0/ D c1 C c2 D 1I 1 1 2 y 0 .0/ D c1 c2 D : 3 3 3 La solucin del sistema anterior, de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas, es c1 D Por lo tanto, la solucin del PVI, es la funcin yD 3 1x e3 2 1 e 2
1 3x:

3 2

&

c2 D

1 : 2

Ejemplo 4.4.9 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y 00 H 5y 0 D 0:

cuyas soluciones son

Ejemplo 4.4.10 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y 00 C w 2y D 0; H con w constante.

Proponiendo y D e r x , se obtiene la ecuacin caracterstica r 2 C w 2 D 0;

cuyas soluciones son Por lo tanto la solucin general es rD

y D e 0x .c1 sen wx C c2 cos wx/ ) y D c1 sen wx C c2 cos wx: La solucin general del ejemplo anterior puede expresarse as: y D A sen.wx C /; con A & constantes :

Para obtener la ltima expresin se efecta el desarrollo siguiente: Se tiene: y D c1 sen wx C c2 cos wx:

ww w.

at e

Entonces la solucin general de la ED es

w 2 D wi D 0 wi (races complejas) :

r1 D 0 r2 D 5

y D c1 C c2 e 5x :

at ic a1

5r D 0; y2 D e 5x :

r2

y1 D e 0x D 1I

.c o

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar

Se quiere: y D A sen.wx C / D A.sen wx cos C sen cos wx/ D D .A cos / sen wx C .A sen / cos wx: Igualando la expresin que se quiere con la que se tiene se llega a: .A cos / sen wx C .A sen / cos wx D c1 sen wx C c2 cos wx: Igualdad que se cumple si

Sumando las ltimas igualdades:

A cos A sen

D c1 ) D c2

A2 cos2

2 A2 sen 2 D c2 :

2 D c1 I

2 2 2 2 A2 .cos 2 C sen 2 / D c1 C c2 ) A2 D c1 C c2 ) A D

2 2 c1 C c2 :

y 00 C w 2y D 0

Que puede expresarse como Donde

y D c1 sen wx C c2 cos wx:

at

ww

w.

A es denominada amplitud y

es denominado ngulo de fase.

Ejercicios 4.4.1 ED lineales homogneas con coecientes constantes de orden 2. Soluciones en la pgina 11 Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes. 1. y 00 5y 0 C 6y D 0 . 4y 0 C y D 0 .
0

em at
AD cos sen D D

es

y D A sen.wx C /:
2 2 c1 C c2 : c1 : 2 2 c1 C c2 c2 : 2 2 c1 C c2

2. y 00 C y D 0 . 3. 4y 00
00

4. y C 2y 6. 9y 00 7. 6y 00

3y D 0 .

5. 4y 00 C y D 0 . 6y 0 C y D 0 . y0 y D0.

ic a1
8. y 00 2y 0 C 2y D 0 . y D0. 9. y 00 C 4y 0 C 5y D 0 . 10. y 00 Resolver los siguientes PVI. 11. y 00 C 16y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 2 . 12. y 00 C y 0 13. y 00 2y D 0; con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 1 . 6y 0 C 9y D 0; con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 2 .

c1 D A c2 De A sen D c2 , se tiene: sen D D A Resumiendo, la solucin general de la ED De A cos D c1 , se tiene: cos D

c1
2 c1 2 C c2 c2

2 2 c1 C c2

.c om

14. y 00 C 4y 0 C 5y D 0; con y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 0 .

a1

.c

om

15. y 00 C 4y 0 C 3y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 0 .

ww w.

at

em

at ic

Ejercicios 4.4.1 ED lineales homogneas con coecientes constantes de orden 2. Pgina 9

1. y D c1 e2x C c2 e3x . 3. y D 4. y D
x .c1 C c2 x/e 2 . c1 e 3x C c2ex .

9. y D e
om

2x .c

1 cos x

C c2 sen x/.

at

ic a

2. y D c1 cos x C c2 sen x.

10. y D c1ex C c2 e 11. y D 2 cos 4x 12. y D 1 x .e 3 e

x.

1 .c

5. y D c1 cos
x 3

x x C c2 sen . 2 2
x x c2 e 2 .

w.

1 sen 4x. 2
2x /.

ww

at

em

6. y D .c1 C c2 x/e 3 . 7. y D c1 e 8. y D ex .c C
1 cos x

13. y D 2xe3x . 14. y D e 15. y D 3e

2x .cos x x

C 2 sen x/.

C c2 sen x/.

3x .