Ecuación diferencial de orden superior
CASOS GENERALES
Método de integración inmediata:
Si y (n )=f (x) se tiene:
y=∫ dx ∫ … ∫ f ( x ) dx +c 1 x
n−1 n−2
+c 2 x +…+ c n=0
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales es necesario integrar tantas veces sea
necesario para llegar a la solución general; hay que recordar que el orden de la derivada nos
indica también el número de constantes arbitrarias que debe poseer el resultado.
Ejemplo: Hallar la solución general de: y ' ' =x e x
Ejemplo: Hallar la solución particular de: y ' ' =x ln x , y ( 1 ) = y ' ( 1 )=0
2
d y dy ' dy ' dy dy '
Si y ' ' =g ( y ) entonces: 2
= = = . y ' y se reemplaza en la ecuación
dx dx dy dx dy
diferencial.
Ejemplo: Hallar la solución de y ' ' = y .
Disminuir el orden de la ecuación diferencial
Las ecuaciones diferenciales de la forma:
F ( x , y(k) , y (k +1) , … , y (n) )=0
Donde la ecuación anterior no contiene a y ; se puede rebajar el orden de la ecuación,
haciendo un cambio de variable: y (k)=z
F ( x , z , z ' , … , z (n−k )) =0
Se procede a resolver la EDO con los procedimientos aprendidos en la unidad anterior.
Ejemplos: Resolver
a. x y' ' − y ' =0
b. y ' ' ' ( x−1 )− y ' ' =0
Definiciones previas
Ecuaciones diferenciales lineales de orden n
Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n son de la forma:
n n−1
d y d y
an( x ) n
+ an−1 ( x ) n−1
+…+ a0 ( x ) y=R ( x ) … …(1)
dx dx
Donde a n , a n−1 , … , a0 , R son funciones solo de x o constante.
La ecuación (1)se puede escribir en la forma:
F ( x , y , y , y , … , y )=0 … … …(2)
' '' (n)
La ecuación (2)nos indica que están relacionadas la variable independiente x , la variable
dependiente y y las derivadas y ' , y ' ' , , … , y (n ).
Si en (1), R ( x )=0 , entonces la ecuación es Homogénea.
Si en (1), R ( x ) ≠ 0 , entonces la ecuación es no Homogénea.
En:
n n−1
d y d y
an( x ) n
+ an−1 ( x ) n−1
+…+ a0 ( x ) y=0 … … (3)
dx dx
Si y 1 , y 2 son soluciones de la ecuación diferencial ( 3 ) y si c 1 , c2 son constantes arbitrarias,
entonces:
y=c1 y 1 +c 2 y 2
Es una solución de (3).
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
Teorema: Sean y 1 , y 2 , … , y k soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden (3)
sobre un intervalo I . Entonces la combinación lineal
y=c1 y 1 ( x ) +c 2 y 2 ( x ) +…+ c k y k ( x )
Donde las c i ,i= ^
1, k son constantes arbitrarias, también es una solución sobre el intervalo I .
Ejemplo:
2 2
Si y 1=x y y 2=x ln x son soluciones de la ecuación diferencial homogénea:
3 ''' '
x y −2 x y + 4 y =0 sobre el intervalo, determine una nueva solución.
DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL
Definición: Dependencia e independencia lineal.
Se dice que un conjunto funciones f 1 ( x ) , f 2 ( x ) , … , f n( x) es linealmente dependiente sobre un
intervalo I , si existen constantes c 1 , c2 , … , c n no todas cero, tales que:
c 1 f 1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +…+c n f n ( x )=0 , ∀ x ∈ I
Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente sobre el intervalo I , se dice, que es
linealmente independiente, es decir: un conjunto de funciones es linealmente independiente
sobre I si las únicas constantes para las que:
c 1 f 1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +…+c n f n ( x )=0
⟹ c 1=c 2=…=c n=0
Ejemplo: Averiguar si las funciones es l.i o l.d.
2 2 2 2
f 1 ( x )=cos x , f 2 ( x )=sin x , f 3 ( x )=sec x , f 4 ( x ) =tan x sobre ⟨ −π π
⟩
, .
2 2
Ejemplo: el conjunto de funciones f 1 ( x )= √ x +5 , f 2 ( x )=√ x +5 x , f 3 ( x ) =x−1 , f 4 ( x )=x
2
sobre ⟨ 0 ,+∞ ⟩ es l.i o ld?
SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Definición: Sean y 1 , y 2 , … , y n ,n funciones arbitrarias que admiten derivadas hasta orden
(n−1) en un intervalo I . Se define en el intervalo I la función wronskiano de las funciones
y 1 , … , y n como el deteminante:
| |
y1( x ) … y n (x )
' '
W ( x )= y ( x ) …
1 y n (x )
⋮ ⋱ ⋮
( n−1) ( n−1)
y 1 (x) … y n (x)
Teorema: Si el wronskiano de las funciones y 1 , y 2 , … , y n no es nulo en el intervalo I ,
entonces el conjunto { y 1 , y 2 , … , y n } es l.i. en C (I )
Ejemplo: e x , e−x son linealmente independiente o linealmente dependiente?
Ejemplo: e x , e2 x , e 3 x son linealmente independiente o linealmente dependiente?
Ejemplo: x ,2 x , x 2 son linealmente independiente o linealmente dependiente?
Definición:
Cualquier conjunto y 1 , y 2 , … , y n, de n soluciones linealmente independientes de una EDL
homogénea de n-ésimo orden sobre un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones.
Teorema. Solución general
Sea y 1 , y 2 , … , y n un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal
homogénea de n-ésimo orden sobre un intervalo I . Entonces la solución general de la
ecuación es:
Y =c 1 y 1 ( x ) +c 2 y 2 ( x ) +…+ c n y n ( x )
Donde c i ≡ constantes arbitrarias.
Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes constantes
Definición. Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes constante son de
la forma:
n n−1
d y d y dy
an n
+a n−1 n−1 +…+ a1 +a0 y=0
dx dx dx
donde a 0 , a 1 , … , an son constantes.
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales primero se considera el polinomio
característico.
n n−1
P ( r )=an r + an−1 r + …+a 1 r + a0=0
Este polinomio característico P(r ) se obtuvo de la siguiente manera; para ellos, primero se
considerará la siguiente solución: y=erx
Ejemplos:
Con lo que se obtiene el conjunto fundamental de soluciones que se pude abreviar con las
letras CFS y se representa:
rx ' rx '' 2 rx ( n) n rx
y=e , y =r e , y =r e ,… , y =r e
Que al reemplazar en la ecuación diferencial, se obtiene:
n rx 2 rx rx rx
a n r e + … a2 r e + a1 r e + a0 e =0
rx n 2
e (an r +… a 2 r +a 1 r +a 0)=0
Por lo tanto este polinomio característico P ( r )=0 es de grado n, por cual se pueden obtener
las siguientes raíces r 1 , r 2 , r 3 , … , r n, las cuales pueden ser:
• Reales y distintas.
• Reales y de multiplicidad.
• Complejos.
Entonces para dar solución a una ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes
constantes se puede considerar los siguientes casos:
Primer caso. Cuando las raíces del polinomio característico P ( r )=0 son reales distintas, es
decir: r 1 ≠ r 2 ≠ r 3 ≠ …≠ r n el conjunto fundamental de soluciones tiene la forma:
r1 x r2x rn x
CFS={e ,e ,… , e }
Y la solución de la ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes esta
representada por:
r1 x r2 x rnx
y g=c 1 e + c 2 e +…+ c n e
Segundo caso. Cuando las raíces del polinomio característico P ( r )=0 son reales y alguna de
ellas sin de multiplicidad, es decir: r 1=r 2=r 3=…=r k =r donde r es la raíz de multiplicidad k
y (n−k ) son otras raíces distintas, entonces el conjunto fundamental de soluciones tiene la
forma:
CFS= { e rx , x e rx , x 2 e rx , … , x k−1 e rx , er k+ 1 x
, … , er n x
}
Y la solución general de la ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes es:
rx rx 2 rx k−1 rx rk+ 1 x rn x
Y g=c 1 e + c 2 x e +c 3 x e +…+ c k x e + c k+1 e +…+c n e
Ejemplo:
Tercer caso. Cuando las raíces de la ecuación polinómica P ( r )=0 , algunas de estas raíces son
complejas:
r 1=α 1 +i β 1, r 2=α 1−i β 1, r 3=α 2 +i β2, r 4=α 2−i β 2
Y las demás raíces supongamos que son reales y distintas.
Luego el sistema fundamental de soluciones son de la siguiente forma:
α1 x α x α x α x
CFS={e cos β1 x , e sen β 1 x , e cos β 2 x , e sen β 2 x , e r x , … , e r x .}
1 2 2 5 n
Y la solución general de la ecuación diferencial homogénea es:
α1x α1 x α2x α2x r x r x
y g=c 1 e cos β 1 x +c 2 e sen β1 x+ c 3 e cos β 2 x +c 4 e sen β 2 x +c 5 e +…+ c n e .
5 n
El procedimiento para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales es:
1. Transformar la ecuación diferencial al polinomio característico, en términos de r .
Ejemplo: Si la ecuación es y ' ' −2 y ' + 4 y=0 el polinomio característico sería?
2. A través de procesos algebraicos se encuentran las raíces del polinomio característico y se
comparan con los tres casos anteriores.
3. Se coloca el conjunto fundamental de soluciones.
4. Finalmente, se coloca la solución particular multiplicando cada elemento del conjunto
fundamental de soluciones por las constantes; recordar que el número de constantes debe ser
igual al orden de la ecuación diferencial.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
Teorema: Sean y 1 , y 2 , … , y n soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden sobre
un intervalo I . Entonces la combinación lineal
y=c1 y 1 ( x ) +c 2 y 2 ( x ) +…+ c k y k ( x )
Donde las c i ,i= ^
1, k son constantes arbitrarias, también es una solución sobre el intervalo I .
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial:
' '' '' '
y − y +5 y +7 y =0
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial:
(4) ''
1. y −2 y + y=0
vi
2. y − y=0
'' '
3. y − y − y=0
' '' '' '
4. y +6 y +11 y +6 y =0
5. 2 y ' ' −5 y ' −3 y =0
'' '
6. y −10 y +25 y =0