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Fuerzas Variables 2012 PDF
Fuerzas Variables 2012 PDF
Fuerza gravitatoria
Fuerza de rozamiento viscoso
Fuerza elástica
Fuerza gravitatoria
• Antecedentes
T Aristóteles
. Ptolomeo
V Sistema
geocéntrico
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/kepler/kepler.htm
1
• Copérnico
V Sistema Heliocéntrico
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/kepler/kepler.htm
• Ticho Brahe
• Fue el último de los grandes
astrónomos observadores de la
era previa a la invención del
telescopio.
• Mediciones muy precisas
• Sus mediciones fueron esenciales
para que Kepler corroborara sus
“leyes de movimiento de los
planetas
El sistema del universo que presenta
Tycho es una transición entre la teoría
de Ptolomeo y la de Copérnico.
En la teoría de Tycho, el Sol y la Luna
giran alrededor de la Tierra inmóvil,
mientras que Marte Venus, Júpiter y
Saturno girarían alrededor del Sol.
http://es.wikipedia.org/wiki/Tycho_Brahe
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• Johannes Kepler
• Leyes de Kepler (luego serán demostradas utilizando la ley de
Gravitación Universal de Newton)
• Dicen qué pasa pero no el por qué
• 1ra Ley
V Los planetas tienen movimientos elípticos alrededor del
Sol, estando éste situado en uno de los focos de la
elipse.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/kepler/kepler.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb
/fisica/celeste/kepler/kepler.
htm
3
• 2da Ley
Los planetas, en su recorrido por la elipse, barren
áreas iguales en el mismo tiempo.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/kepler/kepler.htm
• 3ra Ley
• Para cualquier planeta, el cuadrado de su
período orbital (tiempo que tarda en dar una
vuelta alrededor del Sol) es directamente
proporcional al cubo de la distancia media con
el Sol.
T2= cte D3
Es la
misma
para todos
los
planetas
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html
4
Ley de Gravitación Universal
• Isaac Newton fue la primera persona en darse
cuenta que la fuerza que hace que los objetos
caigan con aceleración constante en la Tierra y
la fuerza que mantiene en movimiento los
planetas y las estrellas es la misma, y a él se
debe la primera teoría general de la gravitación,
expuesta en su obra Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica.
5
•Somete a una sola ley matemática los
fenómenos físicos más importantes del
universo observable : la caída de los cuerpos
Somete a una sola ley matemática los
fenómenos físicos más importantes del
y el movimiento
universo de los planetas
observable : la caída de los cuerpos y el
• Revela el movimiento
significado físico de las tres leyes
de los planetas
• Revela el significado físico de las tres
de Kepler sobre
leyes de el movimiento planetario.
• Resuelve Kepler
• el
sobre el movimiento planetario.
problema
Resuelve el intrincadodel origen
problema del de las
mareas origen de
las mareas
• Muestra el• Dar
por qué
cuenta de lade la ecuriosa
curiosa inexplicable e
observación de Galileo Galilei de que el
inexplicablemovimiento
observación
de un objeto endecaída
Galileo
libre es Galilei de
independiente de su peso.
que el movimiento de un objeto en caída libre
es independiente de su peso
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¿Por qué giran la luna
alrededor de la Tierra?
La Luna “cae” hacia la
Tierra, pero nunca la
encuentra
Dibujo
original de
Newton
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El giro de la luna
2
mGM T Vorbital
Fgravit = = m ac = m ⇒
r2 r
r GM T GM T
2
Vorbital = ⇒ Vorbital =
r2 r
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Tiro vertical con fuerza gravitatoria variable
Para obtener la velocidad necesaria para que un cuerpo de masa m llegue
a una distancia r de altura, respecto del centro de la Tierra (Tiro vertical=
movimiento rectilíneo pero ahora la aceleración es variable)
mGM T GM T dv d 2 r
Fgravit = =ma⇒ = =
r2 r2 dt dt 2
Vf=0 DCL a una
Da la V(t) en cualquier
altura r
r(t) en cualquier tiempo
genérica
Fgravit t pero : ¿cómo se
resuelve?
Vi
Es una ecuación Es más sencillo usar
r diferencial que, con los consideraciones
cambios de variables energéticas (lo
acecuados se puede dejamos para
resolver cuando veamos el
tema)
1 1 2GM T
V (r ) = 2GM T − r
→∞
→ Vescape =
RT r RT
8
Campo gravitatorio de una masa puntual
• Campo gravitatorio es la perturbación que un cuerpo produce
en el espacio que le rodea por el hecho de tener masa M.
• Se evidencia cuando colocamos una masa m a una distancia
r del centro de M.
r mGM (
Fgravit = − r
r2
r GM
Γ = − 2 r(
r
Versor
radial M
Campo
gravitatorio
de la masa
M • Líneas de campo
gravitatorio
Γ
Campo gravitatorio de la
Tierra
r/RT
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Fuerza de rozamiento viscoso
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html
fviscoso N y
F
fviscoso
x F= P - E
r r
∑ =ma
F
x : F − fv = ma (1)
y: N −P =0 y : F − fv = ma (2)
r r
Con f V= −b v ,
b = cte que depende de la forma del cuerpo y la viscosidad del fluido
r
v = velocidad
En ambos casos los diagramas de cuerpo libre nos darán la misma forma de
ecuación en la dirección del movimiento. (1) y (2)
10
dv
F − bv = ma = m
dt
dv
m +bv = F
dt
dv b F
+ v=
dt m m
Ecuación diferencial de primer grado, no homogénea
dvh b
+ vh = 0 ( 4)
dt m
Se propone vh = A e B t (5)
11
Reemplazamos (4) en (5)
b
A B e Bt + A e Bt = 0 ∀t
m
b
A e Bt B + = 0
m
b b
B+ = 0 ⇒ B = −
m m
b
− t
m
vh = A e
v p = C = cte
dv p b F
+ vp =
dt m m
b F
0+ C =
m m
F
vp = C =
b
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Sumando la solución de la ecuación homogénea con la
solución particular tenemos
la solución general
v(t ) = vh (t ) + v p
b
− t
m
F
v(t ) = A e +
b
Donde lo único que no se conoce es A.
Esta constante A se obtiene de las condiciones iniciales
Ejemplos:
1) Si la velocidad inicial a tiempo t=0, es nula
b
− 0
m
F
v(0) = A e + =0
b
F F
0 = A+ A=−
b b
F − t
b
v(t ) = 1 − e m
b
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Ejemplos:
1) Si la velocidad inicial a tiempo t=0) es vo
b
− 0
m
F
v(0) = A e + = vo
b
F F
vo = A + A = vo −
b b
b
F F −mt
v(t ) = + vo − e
b b
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Ejemplo:
En un tubo vertical lleno de aceite de automóvil dejamos caer un
perdigón esférico de plomo.
El diámetro del tubo es mucho mayor que el diámetro del
perdigón.
Los datos son
•Densidad del plomo ρe=11.35 g/cm3
•Radio de la esfera R=1.96 mm
•Densidad del aceite ρf=0.88 g/cm3
•Viscosidad del aceite η=0.391 kg/(m·s)
Fuerza elástica
• El estudio del oscilador armónico constituye en
Física un capítulo muy importante, ya que son
muchos los sistemas físicos oscilantes que se
dan en la naturaleza y que han sido producidos
por el hombre.
• Una partícula describe un Movimiento Armónico
Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo de
un eje X (ó Y, Z, θ), siendo su posición
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• El movimiento de un resorte sin rozamiento es
un MAS
donde
A es la amplitud. o
w la frecuencia angular.
w t+ ϕ la fase.
ϕ la fase inicial.
r r
Ley de Hooke: Fe = −k x
Fe < 0 Fe > 0
Fe Fe
x>0 x<0
x x
0 0
dv d dx
− k x = m = m
dt dt dt
d 2x k
+ x = 0
dt 2 m
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Con lo que obtuvimos una ecuación diferencial, de
segundo grado, homogénea
d 2x k
2
+ x=0
dt m
Proponemos como solución
x ( t ) = A sen ( ω t + α )
Reemplazando en la ecuación diferencial
d 2 ( A sen (ω t + α )) k
2
+ A sen (ω t + α ) = 0 ∀t
dt m
k
− ω 2 A sen (ω t + α ) + A sen (ω t + α ) = 0
m
k
A sen (ω t + α ) − ω 2 + = 0
m
k k
−ω + = 0 ⇒ ω =
2 2
m m
x ( t ) = A sen ( ω t + α )
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¿Qué es ω (omega)?
A sen ( ω t + α ) = A sen ( ω (t + τ ) + α )
= A sen ( ω t + α + 2 π )
ω τ = 2π
τ Es el tiempo en que la posición vuelve a ser la misma luego
de una oscilación completa = es un periodo de oscilación
2π
ω = = 2π f
τ
donde f es la frecuencia
θ
θ
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T z(
Péndulo cónico
θ
n( (
t
P
θ r ( dv
∑ F = m ar ⇒ t : 0 = mat = m ⇒ v = cte ⇒ MCU
dt
v2
n( : T senθ = m ac = m
R
z( : T cos θ − mg = 0
v
Péndulo Simple
r ( dv
∑ F = m ar ⇒ t : − mg senθ = mat = m
dt
⇒ v (θ ) = Ω l ≠ cte ⇒ MCU
v2
n( : T − mg cos θ = m ac = m
L
z( : 0 = 0 T θ
d 2θ d 2θ g
− g senθ = lΩ = l ⇒ + senθ = 0
dt 2 dt 2 L
θ
Si el senθ≅θ (cuando θ<<1) entonces
v
19
La solución es
g
θ ( t ) = A sen ( ω t + α ) con ω =
L
La velocidad angular será
dθ d ( A sen(ωt + α ) )
Ω= = = − A ω cos(ωt + α )
dt dt
La velocidad será
v = ΩL = − AL ω cos(ωt + α )
y el arco recorrido
s (t ) = Lθ = A L sen(ωt + α )
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Mecánica
Si describe causas
Si describe Clásica del movimiento se
llama
el
movimiento
se llama
Cinemática Dinámica
Se define
Se define la posición
Trabajo
Se describe
por medio de matemáticamente Para una partícula
Sirve para definir
por medio de se describe por
Vector
posició d Energía Energía Se generalizan
e Ecuaciones de potencial Leyes dede para Sistemasde
cinética Leyes
t Movimiento NEWTON partículas
Cuyo cambio en el e NEWTON
tiempo determina Se define
r
m Se usan con
Energía Por ejemplo
Velocidad mecánica 1ra ley o Ley 3ra Ley o de
i 2da Ley interacción
Cuyo cambio en el n de Inercia
a Define Explica
Se define Cuerpo
n Sistemas Relaciona
Aceleración a Momento Rígido
Coordenada Coordenada Inerciales Interacción
cinético
s cartesianas s intrínsecas entre 2
Su variación en Su variación en cuerpos
el tiempo es Cantidad el tiempo es Fuerzas
Usan versores con
de Se utiliza
((( ( Torque o
movimiento son en
n(, t
Diagrama
i jk momento de cuerpo
Constante
libre
Por ej. se s
usan en Determinan Se generalizan
Mov. Variables para
Circular
Leyes de Conservación
una Por ejemplo
Fuerza Fuerza Fuerza
Provocan viscosa elástica Gravitatoria CAMPO
en
Masa Lleva al concepto de GRAVITAT
inercial MAS ORIO
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