Fuerzas variables

Fuerza gravitatoria
Fuerza de rozamiento viscoso
Fuerza elástica

Fuerza gravitatoria
• Antecedentes
T Aristóteles
. Ptolomeo
V Sistema
geocéntrico

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/kepler/kepler.htm

1
• Copérnico
V Sistema Heliocéntrico

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• Ticho Brahe
• Fue el último de los grandes
astrónomos observadores de la
era previa a la invención del
telescopio.
• Mediciones muy precisas
• Sus mediciones fueron esenciales
para que Kepler corroborara sus
“leyes de movimiento de los
planetas
El sistema del universo que presenta
Tycho es una transición entre la teoría
de Ptolomeo y la de Copérnico.
En la teoría de Tycho, el Sol y la Luna
giran alrededor de la Tierra inmóvil,
mientras que Marte Venus, Júpiter y
Saturno girarían alrededor del Sol.
http://es.wikipedia.org/wiki/Tycho_Brahe

2
• Johannes Kepler
• Leyes de Kepler (luego serán demostradas utilizando la ley de
Gravitación Universal de Newton)
• Dicen qué pasa pero no el por qué
• 1ra Ley
V Los planetas tienen movimientos elípticos alrededor del
Sol, estando éste situado en uno de los focos de la
elipse.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/kepler/kepler.htm

http://www.sc.ehu.es/sbweb
/fisica/celeste/kepler/kepler.
htm

3
• 2da Ley
Los planetas, en su recorrido por la elipse, barren
áreas iguales en el mismo tiempo.

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• 3ra Ley
• Para cualquier planeta, el cuadrado de su
período orbital (tiempo que tarda en dar una
vuelta alrededor del Sol) es directamente
proporcional al cubo de la distancia media con
el Sol.

T2= cte D3

Es la
misma
para todos
los
planetas

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html

4
 Ley de Gravitación Universal
• Isaac Newton fue la primera persona en darse
cuenta que la fuerza que hace que los objetos
caigan con aceleración constante en la Tierra y
la fuerza que mantiene en movimiento los
planetas y las estrellas es la misma, y a él se
debe la primera teoría general de la gravitación,
expuesta en su obra Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica.

Ley de la Gravitación Universal de Newton

La Ley de la Gravitación Universal de Newton establece que la fuerza

que ejerce una partícula puntual con masa m1 sobre otra con masa m2
es directamente proporcional al producto de las masas, e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa:

donde es el versor que va de la partícula 1 a la 2, y donde G es la

constante de gravitación universal, siendo su valor 6,67 × 10–11
Nm2/kg2.
Y la fuerza representada es la de la partícula 1 sobre la partícula 2

5
•Somete a una sola ley matemática los
fenómenos físicos más importantes del
universo observable : la caída de los cuerpos
Somete a una sola ley matemática los
fenómenos físicos más importantes del
y el movimiento
universo de los planetas
observable : la caída de los cuerpos y el
• Revela el movimiento
significado físico de las tres leyes
de los planetas
• Revela el significado físico de las tres
de Kepler sobre
leyes de el movimiento planetario.

• Resuelve Kepler
• el
sobre el movimiento planetario.
problema
Resuelve el intrincadodel origen
problema del de las
mareas origen de
las mareas
• Muestra el• Dar
por qué
cuenta de lade la ecuriosa
curiosa inexplicable e
observación de Galileo Galilei de que el
inexplicablemovimiento
observación
de un objeto endecaída
Galileo
libre es Galilei de
independiente de su peso.
que el movimiento de un objeto en caída libre
es independiente de su peso

Aceleración de la gravedad y peso

El peso de un objeto lo calculamos habitualmente como P=mg. El peso es
la fuerza que ejerce la Tierra sobre todos los cuerpos que hay en ella:

El valor estandar usado para la aceleración de la gravedad obtenido de

esta manera es g = 9.8 m/s2, pero este valor dependerá de la altura del
cuerpo, respecto del centro de la Tierra.

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6
 ¿Por qué giran la luna
alrededor de la Tierra?
La Luna “cae” hacia la
Tierra, pero nunca la
encuentra

Dibujo
original de
Newton

gec = 9,78 m/s2

gpolo = 9,8322 m/s2

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El giro de la luna

2
mGM T Vorbital
Fgravit = = m ac = m ⇒
r2 r
r GM T GM T
2
Vorbital = ⇒ Vorbital =
r2 r
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7
 Tiro vertical con fuerza gravitatoria variable
Para obtener la velocidad necesaria para que un cuerpo de masa m llegue
a una distancia r de altura, respecto del centro de la Tierra (Tiro vertical=
movimiento rectilíneo pero ahora la aceleración es variable)

mGM T GM T dv d 2 r
Fgravit = =ma⇒ = =
r2 r2 dt dt 2
Vf=0 DCL a una
Da la V(t) en cualquier
altura r
r(t) en cualquier tiempo
genérica
Fgravit t pero : ¿cómo se
resuelve?
Vi
Es una ecuación Es más sencillo usar
r diferencial que, con los consideraciones
cambios de variables energéticas (lo
acecuados se puede dejamos para
resolver cuando veamos el
tema)

Utilizando las definiciones de energía cinética, mecánica y

potencial obtendremos, más adelante, la velocidad inicial de la
masa para llegar a una altura genérica r del centro de la Tierra
será
 1 1
V (r ) = 2GM T  − 
 T r
R

Para que un cuerpo escape de un planeta de masa MT deberá

tener una velocidad tal que le permita llegar a un lugar donde la
fuerza gravitatoria de atracción sea nula.
Esto corresponde a una distancia infinita del planeta. Entonces

 1 1 2GM T
V (r ) = 2GM T  −  r

→∞
→ Vescape =
 RT r  RT

8
 Campo gravitatorio de una masa puntual
• Campo gravitatorio es la perturbación que un cuerpo produce
en el espacio que le rodea por el hecho de tener masa M.
• Se evidencia cuando colocamos una masa m a una distancia
r del centro de M.
r mGM (
Fgravit = − r
r2
r GM
Γ = − 2 r(
r
Versor
radial M
Campo
gravitatorio
de la masa
M • Líneas de campo
gravitatorio

Γ
Campo gravitatorio de la
Tierra

r/RT

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 Fuerza de rozamiento viscoso

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fviscoso N y
F
fviscoso

x F= P - E
r r
∑ =ma
F
x : F − fv = ma (1)
y: N −P =0 y : F − fv = ma (2)
r r
Con f V= −b v ,
b = cte que depende de la forma del cuerpo y la viscosidad del fluido
r
v = velocidad

En ambos casos los diagramas de cuerpo libre nos darán la misma forma de
ecuación en la dirección del movimiento. (1) y (2)

10
 dv
F − bv = ma = m
dt
dv
m +bv = F
dt

dv b F
+ v=
dt m m
Ecuación diferencial de primer grado, no homogénea

Una“Receta” para resolverla

Se buscan una soluciòn general de la
dv b F ecuaciòn homogénea (que valga para todo
+ v= tiempo) vh y una solución particular de la
dt m m ecuaciòn general vp
v(t ) = vh (t ) + v p (3)
Para la vh (t) buscamos una función que cunpla con la ecuación
homogènea, en todo tiempo

dvh b
+ vh = 0 ( 4)
dt m
Se propone vh = A e B t (5)

11
 Reemplazamos (4) en (5)
b
A B e Bt + A e Bt = 0 ∀t
m
 b
A e Bt  B +  = 0
 m
 b b
B+  = 0 ⇒ B = −
 m m
b
− t
m
vh = A e

Ahora buscamos la solución particular. Proponemos

v p = C = cte
dv p b F
+ vp =
dt m m
b F
0+ C =
m m
F
vp = C =
b

12
Sumando la solución de la ecuación homogénea con la
solución particular tenemos
la solución general

v(t ) = vh (t ) + v p
b
− t
m
F
v(t ) = A e +
b
Donde lo único que no se conoce es A.
Esta constante A se obtiene de las condiciones iniciales

Ejemplos:
1) Si la velocidad inicial a tiempo t=0, es nula
b
− 0
m
F
v(0) = A e + =0
b
F F
0 = A+ A=−
b b

F − t
b
v(t ) = 1 − e m 

b 

13
Ejemplos:
1) Si la velocidad inicial a tiempo t=0) es vo
b
− 0
m
F
v(0) = A e + = vo
b
F F
vo = A + A = vo −
b b

b
F  F  −mt
v(t ) = +  vo −  e
b  b

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Ejemplo:
En un tubo vertical lleno de aceite de automóvil dejamos caer un
perdigón esférico de plomo.
El diámetro del tubo es mucho mayor que el diámetro del
perdigón.
Los datos son
•Densidad del plomo ρe=11.35 g/cm3
•Radio de la esfera R=1.96 mm
•Densidad del aceite ρf=0.88 g/cm3
•Viscosidad del aceite η=0.391 kg/(m·s)

Se alcanza el 99.5% de la velocidad límite constante en el

instante t tal que
m 4
t = 4τ , con τ = , b = 6πRη y m = ρ eVesfera = ρ e πR 3 ⇒
b 3
4.4.πR 3
t= = 8,73s
3.6πRη
A partir de este tiempo seguirá con la velocidad límite, en MRU.

Fuerza elástica
• El estudio del oscilador armónico constituye en
Física un capítulo muy importante, ya que son
muchos los sistemas físicos oscilantes que se
dan en la naturaleza y que han sido producidos
por el hombre.
• Una partícula describe un Movimiento Armónico
Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo de
un eje X (ó Y, Z, θ), siendo su posición

15
 • El movimiento de un resorte sin rozamiento es
un MAS

donde
A es la amplitud. o
w la frecuencia angular.
w t+ ϕ la fase.
ϕ la fase inicial.
r r
Ley de Hooke: Fe = −k x
Fe < 0 Fe > 0
Fe Fe
x>0 x<0
x x
0 0

En ambos casos el Diagrama de Cuerpo libre es el mismo,

y la ecuación también, si se conservan el signo de la x.
Esto es, en la 2da ley de Newton
si x < 0, a > 0
x : − k x = m a si x > 0, a < 0
Esto es

dv d  dx 
− k x = m = m  
dt dt  dt 
d 2x k
+ x = 0
dt 2 m

16
 Con lo que obtuvimos una ecuación diferencial, de
segundo grado, homogénea

d 2x k
2
+ x=0
dt m
Proponemos como solución

x ( t ) = A sen ( ω t + α )
Reemplazando en la ecuación diferencial

d 2 ( A sen (ω t + α )) k
2
+ A sen (ω t + α ) = 0 ∀t
dt m
k
− ω 2 A sen (ω t + α ) + A sen (ω t + α ) = 0
m
 k
A sen (ω t + α )  − ω 2 +  = 0
 m
 k k
−ω +  = 0 ⇒ ω =
2 2

 m m

x ( t ) = A sen ( ω t + α )

17
 ¿Qué es ω (omega)?

A sen ( ω t + α ) = A sen ( ω (t + τ ) + α )
= A sen ( ω t + α + 2 π )
ω τ = 2π
τ Es el tiempo en que la posición vuelve a ser la misma luego
de una oscilación completa = es un periodo de oscilación
2π
ω = = 2π f
τ
donde f es la frecuencia

Péndulo Simple y péndulo cónico

θ
θ

Aceleraciòn tangencial no Aceleración tangencial nula pues

nula y no constante el módulo de la velocidad es
MAS constante
M Circular NO uniforme MCU

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 T z(
Péndulo cónico
θ
n( (
t
P
θ r ( dv
∑ F = m ar ⇒ t : 0 = mat = m ⇒ v = cte ⇒ MCU
dt
v2
n( : T senθ = m ac = m
R
z( : T cos θ − mg = 0
v

Las tres ecuaciones permitirán obtener la velocidad y la tensión para un

determinado ángulo.

Péndulo Simple
r ( dv
∑ F = m ar ⇒ t : − mg senθ = mat = m
dt
⇒ v (θ ) = Ω l ≠ cte ⇒ MCU

v2
n( : T − mg cos θ = m ac = m
L
z( : 0 = 0 T θ

d 2θ d 2θ g
− g senθ = lΩ = l ⇒ + senθ = 0
dt 2 dt 2 L
θ
Si el senθ≅θ (cuando θ<<1) entonces
v

Es una ecuación de MAS con ω2=g/L

19
 La solución es
g
θ ( t ) = A sen ( ω t + α ) con ω =
L
La velocidad angular será
dθ d ( A sen(ωt + α ) )
Ω= = = − A ω cos(ωt + α )
dt dt
La velocidad será
v = ΩL = − AL ω cos(ωt + α )
y el arco recorrido
s (t ) = Lθ = A L sen(ωt + α )

Diferencias entre velocidad

angular y pulsación
dθ d ( A sen(ωt + α ) )
Ω= = = − A ω cos(ωt + α )
dt dt
Ω = velocidad angular = no es constante ⇒
⇒ NO hay período de revolución
ω τ = 2π pulsación = constante
τ período de oscilación = constante
El péndulo simple tiene por trayectoria un arco de circunferencia que recorre con
velocidad angular Ω NO constante, por lo tanto NO existe período de revolución.
Sin embargo, para ángulos pequeños, su movimiento es armónico simple, por lo
tanto TIENE PERÍODO DE OSCILACIÓN

20
 Mecánica
Si describe causas
Si describe Clásica del movimiento se
llama
el
movimiento
se llama
Cinemática Dinámica
Se define

Se define la posición
Trabajo
Se describe
por medio de matemáticamente Para una partícula
Sirve para definir
por medio de se describe por
Vector
posició d Energía Energía Se generalizan
e Ecuaciones de potencial Leyes dede para Sistemasde
cinética Leyes
t Movimiento NEWTON partículas
Cuyo cambio en el e NEWTON
tiempo determina Se define
r
m Se usan con
Energía Por ejemplo
Velocidad mecánica 1ra ley o Ley 3ra Ley o de
i 2da Ley interacción
Cuyo cambio en el n de Inercia
a Define Explica
Se define Cuerpo
n Sistemas Relaciona
Aceleración a Momento Rígido
Coordenada Coordenada Inerciales Interacción
cinético
s cartesianas s intrínsecas entre 2
Su variación en Su variación en cuerpos
el tiempo es Cantidad el tiempo es Fuerzas
Usan versores con
de Se utiliza

((( ( Torque o
movimiento son en

n(, t
Diagrama
i jk momento de cuerpo
Constante
libre
Por ej. se s
usan en Determinan Se generalizan
Mov. Variables para
Circular
Leyes de Conservación
una Por ejemplo
Fuerza Fuerza Fuerza
Provocan viscosa elástica Gravitatoria CAMPO
en
Masa Lleva al concepto de GRAVITAT
inercial MAS ORIO

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