Universidad de Cartagena

Sede Piedra Bolívar Parcial 2, Mayo 10 de 2016

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Instrucciones y Recomendaciones

1. Si tiene teléfono celular, por favor apáguelo en este momento.

2. Lea cuidadosa y completamente estas instrucciones y los enunciados de los problemas antes de comenzar a resolver el examen.
3. Comience por el problema que le parezca más fácil. Si tiene una dificultad mayor con alguno de los problemas, prosiga con los demás y
luego regrese al que le falta.
4. Use el valor asignado a cada problema como guía para distribuir su tiempo.
5. Si encuentra que algún problema no está suficientemente claro, exponga su interpretación de forma que se le pueda acreditar
adecuadamente por su esfuerzo.
6. Sea conciso y preciso en todas sus respuestas, contestando cabalmente. Defina términos y símbolos usados. Coloque unidades a todos los
resultados. Justifique todas sus presunciones. Coloque las unidades a la respuesta.

1. La Figura 1 muestra el esquema de un lazo de control de presión. La presión en el tanque ( P (S ) ) puede ser
representada por:

P( S ) 0.4 (psig/scfm)

F ( S ) (0.15S  1)(0.8S  1)

donde F (S ) el flujo de entrada de la corriente 2

(1 scfm= 1 ft3/min), Scfm (Standard cubic feet per minute, en condiciones estándar de temperatura y presión )

La respuesta del flujo de la válvula a la señal de salida del controlador, M(S), es:

F (S ) 0.6
 (scfm / %CO)
M ( S ) 0.1S  1

El transmisor de presión tiene un rango de 0 a 185 psig. La dinámica del transmisor es despreciable.

a) (5%) Realice el diagrama de bloque del sistema de control por retroalimentación

b) (5%) Desarrolle la función de transferencia de lazo cerrado.
c) (15%) Calcule la desviación (offset) causado por un cambio escalón de 7.0 psig en el set point de la
presión, cuando la ganancia del controlador proporcional es 10. Sugerencia: Use el teorema del valor
final.

Figura 1

Teorema del valor final

lim P (t ) lim(S  P ( S ))

t S 0
2. a. (8%) What is the principle of operation of magnetic flow meter and Venturi meter?
b. (8%) A pressure gauge located at the base of an open tank containing a liquid with a specific weight of
54.5 lb/ft3 registers 11.7 psi. What is the depth of the fluid in the tank?

c. (10%) Specify either fail-closed or fail- open for the valves in these systems, and explain this action.

a. Gas-fired utility furnace. Valve is on the gas supply line.

b. Remote-operated valve on the drain for a storage tank.
c. Remote-operated valve on the fill line to a storage tank.
d. Gas-fired combustion furnace. Valve is on the air supply line.
e. Steam line. Valve controls the downstream steam pressure from the boiler.

d. Abajo se muestran las respuestas de dos tipos de controladores, responda las siguientes preguntas.

(8%) ¿Cuál de los dos casos utiliza un controlador P solamente y explique porque?. Para el caso de P
solamente, ¿La ganancia del controlador (kc) de la respuesta del grafico de la izquierda fue incrementado
o disminuido para obtener la respuesta del grafico de la derecha y explique?

Caso I

Caso II