Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Resolución de La Ec. Dif. de Equilibrio para Tubos de Paredes Gruesas PDF
Resolución de La Ec. Dif. de Equilibrio para Tubos de Paredes Gruesas PDF
Cuando la relación entre el radio y el espesor del tubo es mayor a 7.5 (R/t > 7.5) se
Pr
utiliza para el análisis la teoría de cilindros de paredes delgadas donde , en
t
cambio cuando estas relaciones son menores ya no es más constante a lo largo del
espesor. Para este caso, analizando el equilibrio de tensiones y de fuerzas en un
elemento diferencial perteneciente a un tubo de paredes gruesas y considerando que las
deformaciones en dirección longitudinal son nulas (z = 0), se tiene
dr d
2
d
dr
2
d r
r dr r dr d
r d r dr
d r dr
dr
r dr r r d
dr
d
F 0 r r d dr d r r dr r dr d
dr
d d
r r dr r r r dr r r dr r dr dr
dr dr
Eliminado los términos de segundo orden y operando se obtiene la expresión final
del equilibrio de tensiones en dirección r, siendo esta;
r r
0 (1.1)
r r
En esta ecuación hay dos incógnitas. Por lo tanto hay que plantear una ecuación
de deformación para poder solucionar el problema. Considerando los desplazamientos en
dirección radial (u) podemos determinar las deformaciones radiales (r) y angulares ().
Página 1
Tubos Gruesos Estructuras III
d
udθ
u
du
u dr
dr
r
E
r
1 2
E
r
1 2
E du u
r
1 2 dr r
E u du (1.2)
1 2 r dr
E 1 du u u du d 2 u du u
2 2 2 2 0 (1.3)
1 2 r dr r r r dr dr r dr r
Página 2
Tubos Gruesos Estructuras III
d 2 u 1 du u
0
dr 2 r dr r 2
o bien,
d du u
0
dr dr r
o
d 1 d u.r
0
dr r dr
1 d u.r
La cual integrando una vez se transforma en, C1 d u.r C1.r.dr
r dr
C1 r 2 C2
u.r C2 u C1 r (1.4)
2 r
Reescribiendo las relaciones de las tensiones en función de los desplazamientos a
partir de la ecuación de compatibilidad se obtienen
E
r C 1 1
C2
1
1
2
r 2
(1.5)
E
C1 1
C2
1
1 2 r2
Pe
r r a
Pi
Pi
r r b
Pe e
ra rb
Página 3
Tubos Gruesos Estructuras III
C1 1 2 1
E C2
r Pi
r a
1 2
a
E
C 1 22 1
C
r Pe 2 1
r b
1 b
restando ambas ecuaciones entre sí, se obtiene C2, es decir
Pe Pi 1 a 2b 2
C2
E a2 b2
finalmente reemplazando en cualquiera de las ecuaciones se obtiene C1, tal que,
C1
1 a 2 Pi b 2 Pe
E b2 a2
Conocidas las constantes de integración en función de un estado general de cargas
se pueden expresar las tensiones radiales y tangenciales como,
1 Pi Pe a 2 b 2
a 2 Pi b 2 Pe
r 2
b2 a2 r b2 a2
a 2 Pi b 2 Pe 1 Pi Pe a 2 b 2
(1.6)
2
b2 a2 r b2 a2
r=0 por axisimetría
1 a 2 Pi b2 Pe 1 a 2b2 Pi Pe 1
u 2 r
E b a2 E b2 a 2 r (1.7)
Página 4
Tubos Gruesos Estructuras III
a 2 Pi b 2
r 2 1
b a r 2
2
Pi
a 2 Pi b 2
2 1
b a r 2
2
max a 2 b 2 1 b 2
1 2
min 2 a2 2 a
Para una relación radios tal que el radio exterior sea el doble del radio interior
max
(b/a = 2), se tiene una relación de tensiones 2 ,5 , lo cual significa que en el interior
min
hay una tensión superior al doble de la existente en el exterior del tubo. Esto permite
inferir el mal aprovechamiento del material pues hay existe un gran gradiente de
tensiones.
ba
Tomando una relación 15 se tiene b/a = 8/7, se tiene una tensión
ba
tangencial máxima para un tubo de paredes delgadas de max = Pi 7,53. Siendo, en
cambio, el correspondiente a un tubo de paredes delgadas, para la misma relación, de
P R Pi a
7 Pi .
t ba
Página 5
Tubos Gruesos Estructuras III
Pe=0
Pi=1000
ra=2
rb=5
B 2 Pe a 2
r 1
b 2 a 2 r 2 Pe
b 2 Pe a 2
2 1
b a 2 r 2
Siendo
r r a 0
r r b Pe
2b 2 Pe
r a máximo - 2
b a2
Página 6
Tubos Gruesos Estructuras III
Pe=100
0
Pi=0
ra=2
rb=5
Página 7
Tubos Gruesos Estructuras III
Consideremos el caso particular donde solo existen presiones internas (Pe=0). Las
tensiones radiales y tangenciales son tensiones principales, por lo tanto no existen
tensiones de corte, esto se debe a que mientras que el tubo este solo sometido a
presiones, ya sean internas o externas, estamos ante un caso de simetría de carga y
geometría denominado axisimétrico. Para el dimensionado se utilizaran hipótesis de
rotura tales como la de Guest, Hubert-Mises-Hencky (H-M-H o Von Mises), etc.
2 0 adm
max
1
2 2 2
Para el análisis de tubos de paredes gruesas se tiene que > r por lo tanto las
tensiones principales serán, = 1 y r = 2. Entonces reemplazando se obtiene
adm r 1 a 2 b 2 Pi a 2 b 2 b 2 a 2
Pi 2 Pi
2 2 2 b a2 2 b2 a2
adm Pi b 2 b 2 a 2 2 Pi
2
2 b a2 b2 adm
a2 2 Pi
1
b2 adm
Pi =
Pi = r
Página 8
Tubos Gruesos Estructuras III
12 2 2 1 2 0 2 adm 2
r r adm
2 2 2
2
a2 b2 a2 b2
Pi Pi 2 Pi 2 adm
2
b a
2 2
b a
2 2
a a
2
2 1
r b r b
u1 u 2
Página 9
Tubos Gruesos Estructuras III
r b bP c2 b2
u1 z 2
c b
2
E1
y para el tubo interior, 2,
r b bP b2 a 2
u2 z 2
b a
2
E2
Reemplazando en la condición de interferencia planteada anteriormente, se tiene
que,
b Pz c 2 b2 b Pz b2 a 2
c2 b2 E b2 a 2
E1 2
que reagrupando y considerando que ambos tubos son del mismo material (E1 = E2 = E),
queda como,
b Pz 2 b 2 c 2 a 2
E c 2 b 2 b 2 a 2
E c 2 b 2 b 2 a 2
Pz
b 2 b 2 c 2 a 2
Analizando las tensiones generadas solo por el zunchado se puede inferir que las
mismas se comportan como tensiones residuales beneficiosas para muchos estados de
carga como para el caso de tener elevadas presiones en el tubo interior. La distribución
de tensiones solo para el efecto de zunchado,
Página 10
Tubos Gruesos Estructuras III
Pe=0
Pi=0
Tubo Interior 2
Pz=924
ra=3
rb=4
rc=5
Tubo Exterior 1
Pe=0
Pi=0
Pz=924
ra=3
rb=4
rc=5
r
Tubo Exterior 1
Tubo Interior 2
Ahora bien considerando una presión interna elevada podemos ver como las
tensiones máximas disminuyen a costa de las tensiones residuales existentes, es decir,
de esta forma los materiales utilizados experimentan menor tensión nominal permitiendo
trabajar con mayor margen de seguridad o hasta pueden ser prohibitivas para el caso de
una sola pieza. Considerando una presión interna Pi = 10000 para el caso anterior de
zunchado, se tiene,
Página 11
Tubos Gruesos Estructuras III
r (debido a la interferencia)
r (tubo compuesto)
r r (tubo único)
Pe=0
r Pi=10000
Pz=924
ra=3
rb=4
rc=5
(tubo unico)
(tubo compuesto)
(debido a la interferencia)
Página 12
Tubos Gruesos Estructuras III
1.5.- Ejemplo
Otra aplicación de los fenómenos producidos por la interferencia mecánica es, por
ejemplo, la determinación de la fuerza necesaria de aplicar para la extracción de
componentes introducidos en placas u otras piezas a través de grandes presiones (bujes,
poleas, etc), las cuales producen deformaciones permanentes en la zona de contacto
sobrellevando la interferencia y dejando tensiones remanente elevadas. Tomando por
ejemplo el caso de una barra de acero que fue introducida en una placa del mismo
material a través de una elevada presión, ahora bien, se pretende determinar la fuerza
necesaria que habría que aplicar sobre ella para extraerla de la placa. Considerando el
caso donde la interferencia diametral, =2, de 0.03 mm y el coeficiente de roce estático
entre los materiales de s=0.25, y teniendo la siguiente configuración,
= 0.015 mm
D = 60 mm
Pz
E c2 b2 b2 a2
b
2 b2 c2 a2
Para nuestro caso particular se ve que al ser maciza la barra central es equivalente
a decir que a = 0 y por ser la placa de dimensiones mucho más grandes que el agujero
podemos suponer que c . Por lo tanto esta expresión se reduce a,
Pz
E c2 b2 b2 operando,
b 2b2 c2
E c2 b2 E
Pz 1 1
1 0 12 E
2
b c 2 c 2 2
b b
la cual nos da una presión de zunchado de 500 Kg/cm2 (Pz = 500 Kg/cm2)
Siendo el área de contacto Ac D e = 18849.55 mm2 = 188.49 cm2, la fuerza de
extracción necesaria será Pe = Pz A = 23561.95 Kg.
Página 13
Tubos Gruesos Estructuras III
Se verá en este caso las tensiones originadas en un disco circular animado por una
rotación alrededor de su eje de simetría.
Realizamos el equilibrio de fuerzas de igual forma que en el punto 1.-, agregando
las fuerzas de masa producidas por la aceleración centrífuga.
dr
d r
r dr r dr d
d r r r d dr
d r dF
r dr
dr dr
r
dr
simplificando
(2.1)
sustituyendo en esta última ecuación las expresiones de las tensiones en función del
desplazamiento u (ecuaciones 1.2) y simplificando, se tiene:
(2.2)
donde
Página 14
Tubos Gruesos Estructuras III
(2.3)
r r a
0
r r b
0 ra rb
(2.4)
Reemplazando estas constantes en las ecuaciones 2.3 y 2.4 se obtienen las ecuaciones
generales del desplazamiento u y las tensiones y r:
(2.5)
(2.6)
Página 15
Tubos Gruesos Estructuras III
(2.7)
r r a 0
r r b 0
Se observa de la ecuación 2.6 que teniendo un valor máximo
/A
/A
r
Si suponemos un disco con un agujero muy pequeño (a = 0,01) el cual podríamos
considerarlo como un defecto en un disco sólido, 1
/A
r
Página 17
Tubos Gruesos Estructuras III
max ≤ adm
Para un disco lleno ambas tensiones son máximas en el centro del disco. Aplicando
Hubert-Mises-Hencky:
max ≤ adm
Página 18