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En esta sección veremos cómo se realiza el cambio de variables de una función f(x,y) de
las coordenadas (x,y) a las coordenadas polares (r,θ). La transformación de las
cartesianas a las polares se ha estudiado en el libro de análisis matemático II para
estudiantes de ciencia e ingeniería, aquí veremos su efecto sobre las integrales dobles.
Trazando rectas a través del polo y círculos con centro en el polo, se obtiene una partición
P de la región D, que viene a ser una red de “n” regiones llamados rectángulos curveados.
El área del i-esimo rectángulo curveado ri es igual a la diferencia de las áreas de los
sectores circulares, es decir:
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ri 2 r2 1
A(ri ) ( i i 1 ) i 1 ( i i 1 ) ( ri ri 1 )(ri ri 1 )(i i 1 ) r1.ri .i
2 2 2
ri ri 1
ri ,
donde 2 ri ri ri 1, i i i 1
n n
n n
lim f ( ri , i )A(ri ) lim f ( ri , i )ri .ri . i
P 0 P 0
i 1 i 1
f (r , )dA,
A este límite denotaremos por D es decir:
sobre D con f (r , ) 0, en D
2
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V (s ) f (r , )rdrd
D
D (r , ) / ( ) r ( )
y sea f : D R R, una función continua sobre
2
D.
3
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( )
f (r , )dA (
D
( )
f (r , )rdr )d
Luego la integral en coordenadas polares es:
D (r , ) / a r b (r ) (r )
y sea f : D R R, una función continua sobre D.
2
b (r )
f (r , )dA (
D
a (r )
f ( r , )rd )dr
Luego la integral doble en coordenadas polares es:
1 x 2 y 2 dxdy ,
Ejemplo.- Calcular la integral doble D donde D es la cuarta parte del
Solución
x2 y 2 1 r 2 1 r 1
D
1 x 2 y 2 dxdy 1 r 2 rdrd
D
4
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/2 1
(
0 0
1 r 2 rdr )d
/2 /2 /2
1 1 1 1
D
1 x 2 y 2 dxdy
0
(1 r 2 )3/2
3 0 3
0
(0 1)d
3 d 6
0
ydxdy ,
Ejemplo.- Calcular la integral doble D donde D es la region encerrada por la
Solución
0
D:
0 r 1 cos
D D D
1 cos
r3 1 cos
( r 2sen dr )d sen 0 d
0 0 0
3
1 (1 cos )4 1 16 4
(1 cos )3 sen d
30 12
12
0 16
12 3
0
e
( x 2 y 2 )
dxdy ,
Ejemplo.- Calcular D donde D es la region en el primer cuadrante acotado
Solución
Como x y a , entonces
2 2 2
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0
D: 2
0 r a
/2 a
e dxdy e r rdrd ( e
2
y2 ) 2
r 2
( x
rdr )d
D D 0 0
a
/2 2 /2
er 1
(e
a2
d 1)d
0
2 2 0
0
2 /2 2
ea 1 ea 1
.
2 2 2
0
a2 2
(e 1) (1 e a )
4 4
z x2 y 2 ,
dentro del cilindro x y 1 y sobre el eje X.
2 2
Solución
6
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f ( x, y ) x 2 y 2 f (r cos , rsen ) r
Sea x r cos , y rsen ,
0
D
0 r 1
1
d 3
1
r3
V f ( x, y )dxdy r .rdr .d ( r dr )d 2
d u
D D0 2 0 0
3 0 0
3 3
Ejemplo.- Hallar el área de la región plana D ubicada en el interior del circulo r 3 cos
Solución
limites para
3 cos 1 cos
r 3 cos
1
r 1 cos cos ,
2 3 3
/3 3cos
A(D ) dxdy ( rdr )d
D /3 1 cos
/3 3cos /3
r2 1
2
/3
d
2 /3
9 cos2 (1 cos )2 d
1 cos
/3 /3
1 1
2 /3 2 /3
(8 cos2 2 cos 1)d (4(1 cos 2 ) 2 cos 1)d
/3 /3
1 1
2 /3
(4 cos 2 2 cos 3)d (2sen2 2sen 3 ) u2
2 /3
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a) DEFINICION.- Sea F : S R2 D R2 una función (transformación)
y y (u, v ). y y (u, v ) .
x x
( x, y ) u v
J (u, v )
(u, v ) y y
El Jacobiano de F es dado por: u v
x x
( x, y ) r cos rsen
J ( r , ) r
( r , ) y y sen r cos
r
decir: g : D R R.
m
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F ( y1, y 2 , y 3 ) ( x1, x 2 , x3 )
Ejemplo.- Sea F : R R una transformación definida por
3 3
x y2 y3,
donde x1 2y1 3 y 2 , x2 3 y 2 , 3 entonces el Jacobiano de F es:
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b d
En forma similar existe un método para las integrales dobles, es decir, que se transforma
f ( x, y )dxdy ,
una integral doble de la forma D extendida a una región D del plano XY en
F (u,v )dudv,
otra integral doble S extendida a una región S del plano uv.
Para esto se vera la relación entre las regiones D y S y los integrandos f(x,y) y F(u,v).
El método de sustitución en las integrales dobles es mas laborioso que en las integrales
simples, puesto que en lugar de una función ahora se tiene dos funciones X e Y que
relacionan a (x,y) con (u,v) en la forma siguiente X=x(u,v), Y=y(u,v).
Geométricamente, puede considerarse que las dos ecuaciones definen una “aplicación”
que hace corresponder a un punto (u,v) del plano uv, el punto imagen (x,y) del plano XY y
que la aplicación puede expresarse mediante una función vectorial.
En el plano trazamos el radio vector r que une el origen (0,0) con el punto (x,y) de la
región D, el vector r depende de u y v, y se puede considerar como una función vectorial
de dos variables definida por la ecuación:
r (u, v ) x (u, v )i y (u, v ) j Si (u, v ) S
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Esta ecuación se llama ecuación vectorial de la aplicación. Como (u,v) recorre puntos de
S, el vector r (u,v ) describe puntos de D.
La formula para transformación de integrales dobles puede escribirse asi.
x y
e dydx
xy
encontrar el valor de R
Solución
Transformaremos la región R: x 0, y 0, x y 1
u v
u x y x 2
sea
v x y y v u
2
u v v u
x 0 v u y 0 v u
Para 2 ; 2
x u v 1 v 1
D {(u, v ) / v u, v u, v 1}
( x, y )
J (u, v )
Calculando el Jacobiano (u, v ) se tiene
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x x 1 1
( x, y ) u v 2 111
J (u, v ) 2
(u, v ) y y 1 1 4 4 2
u v 2 2
x y u u
1
e dxdy e v J (u,v ) dudv 2
xy
e v
dudv
R R D
1 v 1 v 1
1 u
1 u
e e 1 e e 1
( e v du )dv ve v
2 0
dv vdv
2 0 v 20 v
4
y 2 cos xy
D x dA,
Ejemplo.- Calcular la integral doble donde D es la región limitada por la
parábolas y x , x y , x 4 y , y 4 x .
2 2 2 2
Solución
y2
x y 2 1
2
x
4 x y 2 y y2
4 u
x x 1 u 4
x2 v x 2
1 v 4
y x 2 1
y y
2
4 y x
2
x 4
y
R {(u,v ) R 2 / 1 u 4 1 v 4}
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y2
u x u1/3v 2/3
x
xy uv
v x2 y u v
2/3 1/3
y
Ahora calculamos el Jacobiano:
x x 1 2/3 2/3 2 1/3 1/3
u v u v
( x, y ) u v 3 3 1 4 1
J (u, v )
(u, v ) y y 2 1/3 1/3 1 2/3 2/3 9 9 3
u v u v
u v 3 3
4 4
y 2 cos xy 1 1
D x dA R u cos uv J (u,v ) dudv 3 R u cos uvdudv 3 1 ( 1 u cos uvdv )du
4 4 4
1 4 1 1 cos 4u
31 senuv 1 du (sen 4u senu )du
31 3 4
cos u
1
M ( x, y )dA
R
Entonces la masa total de la lamina R esta dado por:
i El momento de masa de una lamina R con respecto al eje X es:
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M x y ( x, y )dA
R
M y x ( x, y )dA
R
My x ( x, y )dA y ( x, y )dA
x R
;y R
M ( x, y )dA
R
( x, y )dA
R
I md 2
El momento de masa de una particula, usualmente se le llama el primer momento y el
momento de inercia el segundo momento de la particula respecto a L.
d1, d 2 ,..., dn respectivamente desde una recta L, tiene un momento de inercia I que se
El momento de inercia de una lamina que tiene la forma de una región plana S y una
L.
En particular, los momentos de inercia de la lamina respecto a los ejes X e Y están dados
por:
I x y 2 ( x, y )dA, I y x 2 ( x, y )dA,
S S
I0 I x I y ( x 2 y 2 ) ( x, y )dA
S
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L1 : x a, z 0; L2 : y b, z 0; L3 : x a, y b son respectivamente.
I
R
definido por M donde I es el momento de inercia respecto de L y M es la masa total
del objeto.
Encontrar la masa y el centro de masa de la lamina en la forma de una región
Ejemplo.-
Solución
Sea ( x, y ) xy
2
M ( x, y )dA xy 2dxdy
R R
3 2 3 2 3
xy 3 8
( xy dy )dx
2
dx xdx 12slups
0 0 0
3 0 30
3 2 3 2 3
xy 4
M x y ( x, y )dA xy dxdy ( xy dy )dx
3 3
dx 4 xdx 18
R R 0 0 0
4 0 0
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3 2 3
x2y 3 8
M y x ( x, y )dA x y dxdy ((
2 2
) )dx x 2dx 24
R R 0
3 0 30
M y 24
x 2 x 2
M 12
3
y M x 18 3 y 3
( x, y ) (2, )
2
M 12 2 Luego el centro de masa es 2
área es slugs / p
2
Solución
I y x 2 ( x, y )dA
R donde ( x, y )
3x
4 4
I y x 2 dxdy ( x 2 dy )dx
R 0 0
3
4 3x 4
x y 2 4 dx x 3dx
0
0 4 0
4
3 4
Iy x 48 slugs / p 2 .
4 0
slugs / p 2
Solución
I x y 2 ( x, y )dA y 2 dxdy
R R
16
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4 x 2
2 4
2 4 x2 3
( 3 2
y 2dy )dx ( ) dx
2 0
4
2 173
Ix
192 2
(64 48 x 2 12x 4 x 6 )dx
280
17