PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Manual De Impresora 3d Kossel Español Traducido Por:

- Jeisson Rolon García

- Cesar Augusto Lozano Palacio

- Yerson Julian Soledad Palomino

- Sergio Andrés Moreno González

Director De Grupo:

Ing. Mario Porras

Calificador:

Ing. Carlos Cárdenas

Unidades Tecnológicas De Santander

Tecnología En Operación Y Mantenimiento Electromecánico

Bucaramanga - Santander

2017
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Instrucciones De Seguridad
Lea Atentamente Las Instrucciones De Seguridad Antes De Empezar

La impresora 3D de ANYCUBIC genera alta temperatura. No

alcance dentro de la impresora durante el funcionamiento. Deje
tiempo a la impresora para enfriar después de imprimir. El contacto
con el material extruido puede causar quemaduras. Espere a que
los objetos impresos se enfríen antes de quitarlos desde la
plataforma de construcción.
La impresora 3D de ANYCUBIC incluye piezas móviles que pueden
causar lesiones

Los vapores o vapores pueden ser irritantes a la temperatura de

funcionamiento. Siempre utilice la impresora ANYCUBIC 3D en un
área abierta y bien ventilada.

Tenga cuidado al usar el rascador. Nunca dirija el rascador hacia

tu mano

La impresora ANYCUBIC 3D NO DEBE estar expuesta al agua o

la lluvia.

La impresora ANYCUBIC 3D está diseñada para utilizarse dentro

de ambientes temperatura entre 8ºC-40ºC, y humedad entre 20%
-50%.Trabajar fuera de esos límites puede resultar en una
impresión de baja calidad.
En caso de emergencia, apague inmediatamente el ANYCUBIC 3D

Impresora. Se recomienda el uso de gafas de protección al limpiar

/ lijar modelos impresos para evitar pequeñas partículas en
contacto con los ojos. Nunca deje la impresora ANYCUBIC 3D Sola
durante el funcionamiento.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Especificación técnica:

Tecnología de impresión: FDM (modelado de deposición por fusión)

Tamaño de construcción: Ø 180 × 300 mm (Ø 230 × 300 mm para Linear Plus)
Resolución de capa: 0.1-0.4 mm
Precisión de posicionamiento: X 0.01mm/ Y 0,01 mm /Z 0,01 mm
Extrusor Dimensiones:
Diámetro de la boquilla: 0.4 mm
Velocidad de impresión: 20 ~ 80mm / s
Velocidad del recorrido: 150mm / s
Materiales de impresión soportados: PLA, ABS, HIPS, madera
TEMPERATURA
Temperatura de funcionamiento ambiente: 8ºC - 40ºC
Temperatura Extrusora Operativa: 275ºC
Temperatura operativa de la cama de impresión: no tiene cama de calor
SOFTWARE
Slicer Software: Cura
Cura Formatos de entrada: .STL, .OBJ, .DAE, .AMF
Cura Formatos de salida: Código G
Conectividad: Tarjeta SD, Puerto USB (sólo usuarios expertos)
ELÉCTRICO
Capacidad de entrada: 100-240V AC, 50 / 60Hz, 1.5A
DIMENSIONES FÍSICAS
Dimensiones de la impresora: 315 mm (Δ) × 680 mm (altura)
380mm (Δ) × 680mm (Altura) para Linear Plus.
Peso: ~ 5kg-Pulley, ~ 6kg-Lineal, ~ 6.8kg-Linear Plus
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Instrucciones de montaje

Mecánica

1. Triángulo superior e inferior…………………………............................................ 2

2. Efector …………………………………………………............................................ 3
3. Guía deslizante (Lineal y Polea)……... ……………............................................ 5
4. Marco principal……………...…………………………............................................ 8
5. Cinturones …………………………............................................ ………………….9
6. Sistema de extrusión ....................................................................................... 10

Circuito
7. Mainboard ........................................................................................................11
8. LCD …………………………..………………………............................................ 14
9. Plataforma ........................…………………………............................................ 14

Preparar
1. Instalación del Controlador…………………………............................................16
2. Subida del ……………………...……..................................................................16
3. Ajustes de parámetros…………………………… .............................................. 18
4. Impresión ……………………………………………............................................. 20
5. Complementario para Linear Plus...................................................................... 23
PREGUNTAS MÁS FRECUENTES ………………………….................................. 25
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Lista de partes
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Mecánica De Ensamblaje
Listado de sujetadores

Nota: Se recomienda una superficie plana para el montaje. Las claves Hex están
disponibles
Paquete. Tenga cuidado de la chatarra cuando desembalar las extrusiones de Al y
mantenerlo alejado de los niños.
1. Triángulo superior e inferior
Paso 1. Primero, cuelgue pero no apriete 5 pares de C16 y C11 en A01 como se
muestra en la Fig. 1.
Luego empuje una extrusión de Al (D01) a través de dos tornillos a lo largo de A01
y apriete la
Tornillos correspondientes. Por último, fije un par de C13 y C18 en A01 como se
muestra en la parte superior izquierda.

FIGURA No 1
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Paso 2. Coloque 3 piezas de A01 y D01 montadas sobre una superficie plana con
la cara lateral posterior Hacia abajo, como se muestra en la figura 2. A continuación,
siga las flechas azules, empuje lentamente las 3 partes a 2 Formar un triángulo y
apretar los tornillos correspondientes (flechas rojas).

FIGURA No 2

Paso 3. La Fig. 3 muestra los detalles de montaje de una de las tres esquinas del
triángulo superior.
FIGURA No 3

Paso 4. El montaje del triángulo inferior es igual que la parte superior, excepto 10
pares de C16 y C11 y 2 pares de extrusión corta de Al se utilizan para A02, que se
muestra en la Fig. 4.
FIGURA No 4
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Paso 5. Después de que 3 piezas de A02 montadas estén listas, empuje hacia
delante simultáneamente forman el triángulo inferior y luego aprietan los tornillos
correspondientes, tal como se muestra en la Fig. 5.
FIGURA No 5

Fig. 5 Fig. 6
Paso 6. La Fig. 6 muestra el montaje de 3 motores paso a paso. Después del
montaje, utilizando C06 para los motores a cada esquina del triángulo inferior como
se muestra en la figura 7. Asegúrese las tomas de los motores hacia arriba.

FIGURA No 7
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

2. Efector

Paso 1. Antes de la instalación, separe la varilla de calor y el termistor del conjunto

de extremo caliente. Entonces instale el extremo caliente en la cubierta del radiador
(A05) con una herradura (A04), como se muestra en la figura 8.
Deje los tornillos C06 sin apretar para ajustar el ángulo final caliente más tarde si es
necesario

Paso 2. Como se muestra en la Fig. 8 (3) y (4), encuentre el ángulo adecuado para
fijar el extremo caliente en A03.A continuación, vuelva a fijar la varilla de calor y el
termistor. Después, use 4 piezas de C08 para fijar la boquilla de aire(A06). Por
último, fije B03 y B04 (ventiladores) en el lado correcto de la cubierta del radiador.

Paso 3. Fije 6 tubos de fibra de carbono (CFT, D05) sobre A03 usando C02 y C19,
mostrados en la Fig. 9.
Observe la dirección de C19, el espaciador de cobre.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

FIGURA No 9

Paso 4 La Fig. 10 muestra el conjunto de 3 tensores de correa que se conectan a

los CFT. Por favor tenga en cuenta que la altura sugerida de los tornillos superiores
(C07) es de 8 mm.
FIGURA No 10

3. Guía deslizante (lineal y polea)

El funcionamiento del efector depende del movimiento lineal de cada correa que
está conectada a motor paso a paso. El tipo de guía de movimiento se divide en
Lineal y Polea. El montaje de estos dos tipos se presentará en la siguiente sección.
En primer lugar, encontrar 3 piezas de Al largo-extrusiones y fijarlos de la parte
superior a la parte inferior triángulo como se muestra en la Fig. 11. Si elige el lado
equivocado, la extrusión de Al no encajaría. A continuación,
Apriete los tornillos correspondientes en cada esquina que se muestra mediante
flechas rojas.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

La siguiente sección se interpreta basándose en dos tipos diferentes: Lineal y Polea.

(1) Versión Lineal
Paso 1. En primer lugar, colgar 6 pares de C06 y C10 con el intervalo adecuado en
el carril lineal (D06) como se muestra en la En total hay 3 carriles y el conjunto es el
mismo.

Paso 2. Prepare 2 piezas de bloques de parada (A08) con C16 y C11. Luego
presione hacia abajo uno de
los bloques de parada, el carril lineal y el otro bloque de parada secuencialmente
junto con el largo
Al-extrusión como se muestra en la Fig. 13. La distancia sugerida entre el bloque de
tope y la parte superiorde la extrusión de Al larga es de 30 mm. Haga lo mismo con
el resto de las 2 largas extrusiones de Al.
Fig. 13
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Paso 3. Utilice 4 tornillos (C06) para fijar el tensor de la correa en el carril lineal
como se muestra a la izquierda de la Fig.14. Luego haga lo mismo con el resto como
se muestra en el lado derecho de la Fig. 14.

(2) Versión de polea

Paso 1. Como se muestra en la figura 15, fije 3 ruedas de polea (D07) al carro (A09)
usando 3 pares de C01 y C12. Inserte C14 en el área del círculo de guión y fije un
tornillo C04 desde el lado. Hacer no apriete o retuerza el carro. Haga lo mismo con
el resto de 2 carruajes
Figura 15

Paso 2. Como se muestra en la Fig. 16, fije los tensores de correa preparados a los
conjuntos de carro usando C04.
Figura 16
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Paso 3. Deslice hacia abajo los 3 carros junto con cada extrusión de Al. A
continuación, fije 3 bloques de parada utilizando C16 y C11 y la distancia sugerida
desde el bloque de tope a la parte superior es de 30 mm.

FIGURA No 17

4. Marco principal

El montaje del bastidor principal y de los finales de carrera es el mismo tanto para
la polea lineal como para la polea versión. Aquí tomamos la versión lineal por
ejemplo.
Paso 1. Fije los finales de carrera (B05) a cada uno de los bloques de parada como
se muestra en la Fig. 18
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Paso 2. Como se muestra en la Fig. 19, instale el marco triangular superior a la

estructura principal. Mientras tanto, ajuste los tornillos (flechas rojas) para nivelar la
superficie superior del marco triangular con la parte superior de cada extrusión de
Al. Fije los 3 tornillos laterales (flecha verde) después de nivelar.
Paso 3. Instale un extremo del cable (B06) al interruptor de límite a través del marco
del triángulo superior (no positivo y negativo). Conduzca el otro extremo del alambre
que pasa a través del orificio de la extrusión de Al y de los orificios del triángulo
inferior, que se muestra en la figura 20. Después de eso, el extremo inferior de B06
en el terminal de B07. Haga lo mismo con el resto de los interruptores de límite.

Figura No 20
5. Correas Dentada.
El montaje de la correa es el mismo tanto para la versión Lineal como para la
polea. Tomamos la versión lineal por ejemplo. Divida el cinturón en 3 partes
iguales. Fije un extremo de una correa al tensor de la correa como se muestra en
la Fig. 21-1. Enrosque la correa a través de la rueda de guía superior, luego la
rueda de sincronización inferior y, finalmente, fije el otro extremo de la correa al
tensor de la correa, Fig. 21-4. Haga lo mismo con el resto de 2 partes de la correa.
Si es necesario, utilice el resorte de tensión de la correa (D09) para ajustar la
estanqueidad de las correas.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

6. Sistema de extrusión

FIG 22

Paso 1. Como se muestra en la Fig. 22, fije primero la rueda de extrusión (D10)
sobre el eje del motor de extrusión (B08). Asegúrese de que el tornillo de fijación
esté orientado hacia el plano del eje. Observe la distancia entre la rueda de la
extrusión y el motor es cerca de 3m m. A continuación, instale el cojinete de
extrusión con 2 arandelas sobre el soporte del cojinete como se muestra a la
derecha de la Fig. 22.
Paso 2. Los detalles de montaje (de derecha a izquierda) del extrusor se muestran
en la figura 23. Se sugiere que el casquillo del motor de extrusión esté boca abajo
(círculo de guion azul).

Figura 23
Paso 3. Como se muestra en la Fig. 24, tumbarse en el bastidor principal y elegir
una de las 3 extrusiones largas de Al para fijar el extrusor usando 2 pares de C15 y
C11. La posición de la extrusora debe ser un poco más baja desde el centro, que
podría verse en la portada. A continuación, busque el conector rápido (D13) y el
tubo de alimentación (D14) y fíjelos en la extrusora.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Figura 24

Paso 4. Inserte el otro extremo del tubo de alimentación en el otro conector rápido
del efector. Si desea sacar el tubo de alimentación, presione el anillo de plástico
negro y luego suelte el tubo. No fuerce el tubo hacia fuera girándolo o rasgando.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Circuito
7. Mini board
Paso 1. Fijar la placa base ANYCUBIC (B09) al soporte (A14) utilizando 3 pares de
C06 y C14.

Paso 2. Hay 5 piezas de A4988 (B11) en el paquete. Prepare 4 piezas (el resto es
para copia de seguridad) de A4988 con aleta de refrigeración Al, como muestra la
figura 27. Asegúrese de que la aleta Al no toque el pasador en A4988 para evitar
cualquier paso corto.
* Un método para calcular la corriente de accionamiento de A4988: utilice un
multímetro para probar la tensión entre los dos puntos en A4988, que es señalado
por dos flechas rojas como se muestra en la figura 27; entonces la corriente (I) se
puede calcular por la ecuación de I = U / 0.8. Normalmente el voltaje oscila de 0.75
a 1V, así que la corriente debe estar en el rango de 0.94 ~ 1.25A.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Fig. 27
Paso 3. Como se muestra en la Fig. 28, monte 4 piezas de tuercas cuadradas (C11)
en la posición correspondiente en la extrusión de Al inferior, y fije la placa base
ANYCUBIC usando 4 piezas de C15. Nota: en la figura 28, 3 motores son
nombrados como X, Y, Z respectivamente para hacer el cableado / interpretación
más claro en el párrafo siguiente. La posición de montaje de la placa base
ANYCUBIC podría referirse a esos 3 motores.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Paso 4. A continuación, como se muestra en la Fig. 29, fije 4 piezas de A4988 en la

placa base ANYCUBIC. Preste mucha atención a la configuración y dirección de los
controladores y el tablero para evitar cualquier problema innecesario / daños
durante el uso.

Fig. 29
Paso 5.
El cableado de la placa base se explica a continuación (Figura 30). Antes del
cableado ANYCUBIC, asegúrese de que los cables del efector pasan a través de
los tubos de fibra de carbono, como se muestra en la Figura 31
Figura 30
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

a. El conjunto de A4988 se ha mencionado anteriormente.

b. Interruptores de límite (ENDSTOPS): vea la parte inferior derecha en la Fig. 30.
1. X + alambre a X interruptor de fin de carrera del motor; 2 cable Y + al interruptor
de fin de carrera del motor Y; 3. Cable Z + al interruptor de fin de carrera del motor
Z.
c. Termistor: conecte el termistor de la cabeza de impresión a T0.
d. Motores: Las ranuras X, Y, Z son para motores X, Y, Z respectivamente. Hay 2
ranuras para el motor de Z, elija por favor cualquiera de ellos. E0 es para el motor
de extrusión. (E1 es para la función de expansión tal como dos extrusoras).
e. Varilla de calor: cableado de la cabeza de impresión al puerto de calor 0 (sin
positivo y negativo).
f. Ventilador: conecte el ventilador de refrigeración 4010 a la ranura FAN 2, mientras
conecta el ventilador del ventilador 4010 (para la refrigeración del modelo) a la
ranura FAN 0. Línea roja al terminal positivo y negro al terminal negativo.
g. Alimentación y USB: cuando todo esté listo, conecte la fuente de alimentación al
puerto de alimentación y la línea USB al puerto USB. Cuando el cableado esté
terminado, utilice correas (D15) para disponer los cables del cabezal de impresión,
como se muestra en la figura 31. El racimo de alambre podría fijarse a uno de los
tubos de fibra de carbono por cinta, pero no lo deje restringir o interfieren con el
movimiento del cabezal de impresión.

8. LCD
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

En primer lugar, prepare la pantalla LCD con la cubierta LCD (A15) y otros
sujetadores como se muestra en la figura 32. A continuación, utilice los cables para
conectar EXP1 y EXP2 desde la placa base a la pantalla LCD. Por último, fije el
LCD a las extrusiones de Al inferior, tal como se muestra en la Fig. 32.
9. Plataforma
Como se muestra en la figura 33, instale 6 piezas de bloques de límite (A16,
incluyendo las partes derecha e izquierda) sobre el bastidor triangular inferior
usando 6 pares de C16 y C11. A continuación, coloque la plataforma de vidrio sobre
A16 y ajuste su posición en consecuencia. Por último, sujete los tornillos para fijar
la plataforma. Entonces usted podría fijar la etiqueta engomada ANYCUBIC de la
plataforma en la plataforma de cristal.

Hasta ahora, el montaje está terminado y luego vamos a mostrar cómo configurar
la máquina.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Preparar
1. Instalación del controlador
* Nota: Podemos actualizar el firmware y el software de
vez en cuando.
Consulte la última versión a través del siguiente enlace:

https://drive.google.com/open?id=0B8VIB533cgdMSVMxNm43aG1OQ0U
La placa base ANYCUBIC utiliza el chip CP2012 para la comunicación.
Normalmente, cuando la impresora se conecta al PC vía USB por primera vez, el
PC instalará automáticamente el controlador para CP2102. El nombre de puerto
correspondiente aparecerá en el Administrador de dispositivos del PC. El número
de puerto es aleatorio pero se mantiene igual si se utiliza la misma placa base y
puerto USB. Si falla la instalación automática, la razón podría ser que el sistema de
PC es una versión simplificada o se ha modificado. Descomprima el archivo
"Controladores para CP2102" e instálelo manualmente.
2. Subida del firmware
Paso 1. La instalación de Arduino se muestra en la Figura 34, haga doble clic en
"arduino - 1.6.4 -windows.exe", haga clic en "Acepto" en el diálogo de instalación y
haga clic en "Siguiente" y elija "ruta de instalación" si necesario hasta que finalmente
vea el botón "Install" y haga clic en él para comenzar. Cuando finalice la instalación,
cierre la interfaz de diálogo y aparecerá un atajo de "Arduino" en el escritorio del
PC, lo que significa que ha sido instalado correctamente

Figura No 34
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Paso 2. Cargar el firmware en la placa base ANYCUBIC. Después de la instalación

de "Arduino", descomprima el "Firmware para la impresora ANYCUBIC Kossel 3D",
y encuentre el archivo "* .ino" luego haga doble clic para abrirlo. A continuación,
como muestra la Fig. 35 cuando aparece la interfaz, haga lo siguiente: (1) haga clic
en "Herramientas" - "Tablero" y luego seleccione "Arduino Mega o Mega 2560"; (2)
seleccione "Herramientas" - "Procesador" - "ATmega 2560 (Mega 2560)"; (3)
seleccione "Herramientas" - "Puerto" - "COM4 (Arduino Mega o Mega 2560)" (igual
que el número de puerto de la placa base ANYCUBIC).
Figura No 35
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Por último, haga clic en el icono de carga para cargar el firmware, como se muestra
en la Fig. 36. El estado de carga se mostrará en la parte inferior como "Compilación
de boceto", "Hecho compilación", "Subida" y "Hacer subida". Después de eso, la
pantalla LCD comienza a mostrar la información como se muestra en la figura 37.
(Cierre otro software que ocupa el puerto COM al cargar el firmware por Arduino)
Figura No 36

Figura No 37
3. Ajustes de parámetros
El firmware proporcionado ha sido generalmente depurado y modificado. Pero
inevitablemente todavía hay algunas pequeñas desviaciones. Por lo tanto, algunos
parámetros críticos que afectan la calidad de impresión deben ajustarse caso por
caso. Antes de arrancar, conecte la impresora con la alimentación (B14), el
ventilador de refrigeración del radiador 4010 debe estar encendido si la temperatura
es superior a 6ºC, de lo contrario, revise el cableado y fíjelo. Este ventilador es
importante para eliminar la posibilidad de obstrucción de la boquilla.

Paso 1. Alturas
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Primero, instale el software "Printrun". Upzip el "Printrun-Win-Slic3r-03Feb2015"

(o"Printrun-Mac-03Feb2015"), y haga doble clic en el "pronterface.exe" para entrar
en el diálogo que se muestra en la Fig. 38 Elija el puerto correcto y la velocidad en
baudios (cuadrado rojo) Impresora 3D a través de la computadora. Podría
desconectarlo con el mismo botón

Figura No 38

En segundo lugar, auto-hogar. Como se muestra en la parte inferior derecha de la

figura 38, ingrese "G28" (el código para auto-hogar) y luego haga clic en "enviar"
para devolver la boquilla a casa. Si la boquilla se dirige hacia la dirección opuesta,
significa que el cableado de los motores X, Y y Z en la tabla Ramps 1.4 es opuesto.
En tercer lugar, ajuste los parámetros de altura en el firmware. Después de auto-
home, coloque un pedazo de papel en el centro de la plataforma de impresión,
ingrese el código de "G1Z100" en el diálogo de Printrun y haga clic send.

Para mover la boquilla a la posición del eje Z de altura = 100 mm (la distancia entre
el boquilla y la plataforma de impresión). A continuación, observar por un lado las
alturas reales del eje Z, por otro lado, reducir cuidadosamente el valor de las alturas
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

paso a paso, como G1Z50, G1Z30, G1Z10, G1Z3, G1Z2.5, G1Z2.3 ... boquilla cerca
de la plataforma. (Nota: si el valor es demasiado grande, la boquilla puede golpear
en la plataforma. Si es así, inmediatamente corte la alimentación, luego enchufe
nuevamente e introduzca G28 para la autohomba y realice el ajuste nuevamente.)
Si todo va bien, cuando la tobera toca el papel y se podría sentir una resistencia de
los bits si tira del papel, significa que la altura está bien. Ahora, compruebe el valor
de G1Z # (o compruebe directamente el Z # del LCD). # es el valor real de la altura
(que teóricamente debería ser cero cuando la boquilla toca el papel). Por ejemplo,
si el valor Z en la pantalla LCD es Z001.2, significa que la diferencia entre la altura
real y la altura ajustada en el firmware es de 1,2 mm, por lo que la altura en el
firmware debe reducirse en 1,2 mm. (Dado que la altura en el firmware es 300mm,
ahora debe ser cambiado en 300-1.2 = 298.8mm, entonces cargando el firmware
otra vez). En el otro lado, si el valor de Z en la pantalla es Z-002.3, entonces la altura
en el firmware debe cambiarse en 300 + 2.3 = 302.3mm y volver a cargar el
firmware.

El código de altura en el firmware se puede localizar mediante una búsqueda rápida

en Arduino:
#define MANUAL_Z_HOME_POS 300 // el 300 aquí es el parámetro height.
Después de volver a cargar el firmware, es necesario abrir el software Printrun y
depurar de nuevo siguiendo los pasos anteriores para verificar el resultado.
Paso 2. Tamaño del modelo de impresión Cuando la configuración de altura es
correcta, se sugiere imprimir un modelo cúbico de prueba (20 × 20 × 10). "Cómo
imprimir" podría referirse a la siguiente sección, "Impresión". Cuando finalice el
trabajo de impresión, compruebe el tamaño real del modelo. Si es menor que 20 ×
20 × 10, entonces se sugiere reducir el valor de "DELTA_DIAGONAL_ROD" (valor
predeterminado = 216) de 1 ~ 3 paso a paso hasta que el tamaño real coincida con
20 × 20 × 10.

Paso 3. Nivelación
Hay dos formas de nivelar, nivelar automáticamente y nivelar manualmente. El
nivelado automático se descarta en esta versión debido a sus errores relativamente
grandes y ajustes repetidos antes de cada impresión. Para el nivelado manual, se
proporciona un modelo de prueba circular en el enlace anterior. Cuando imprima la
primera capa, observe la altura de la boquilla y la posición hacia los motores X, Y y
Z, y la altura de la boquilla se puede ajustar cambiando la estanqueidad del tornillo
en la parte superior de los tensores de la correa correspondientes (consulte Fig. 10).
Debido a que la estanqueidad de este tornillo puede conducir a un cambio de
distancia entre los finales de carrera y el efector, cambiando así la altura de la
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

boquilla. Específicamente, apriete este tornillo cuando la boquilla es demasiado alta,

y suelte este tornillo cuando la boquilla esté baja. Utilizando este método, la máquina
no necesita volver a nivelarse en un tiempo relativamente largo.

Paso 4. Eliminación cóncava y convexa Al imprimir un modelo de gran tamaño,

puede producir cóncavo-convexo en el modelo. para resolver este problema, el valor
de "DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET" en el firmware se debe cambiar de 1 a 3
paso a paso (valor predeterminado = 151) y luego volver a subir el firmware. Se
sugiere para aumentar este valor si el modelo resultante tiene una superficie
convexa, mientras que disminuye este valor si el modelo resultante tiene una
superficie cóncava.

Paso 5. Salida de extrusión Abra "Printrun" y precaliente la temperatura de la

boquilla a 190 grados C y ajuste la longitud de la extrusión como 100 mm de largo.
Al mismo tiempo, marque el filamento para ver la longitud real de la extrusión. Si la
longitud real de la extrusión es de 100 ± 2 mm, entonces está bien. Si la longitud
real de la extrusión es 80 mm por ejemplo, entonces el parámetro correspondiente
en el firmware debe ser modificado. El valor predeterminado de este parámetro en
el firmware es 96, por lo que si el valor real de la extrusión es 80 mm, este parámetro
debe cambiarse en 96 × (100/80) = 120. El código correspondiente en el firmware
se puede localizar mediante la búsqueda:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {XYZ_STEPS, XYZ_STEPS,

XYZ_STEPS, 96} donde el 96 es el parámetro length.

4. Impresión

Paso 1. Instalación del software de corte. Cura se utiliza por ejemplo. Haga doble
clic
"Cura_15.04" para continuar con la instalación. Cuando aparezca el diálogo, puede
marcar todas las casillas como se muestra en la Fig. 39.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Figura No 39
Paso 2. Configuración. Al finalizar la instalación y abrir "Cura" por primera vez,
aparecerá un diálogo de configuración. Elija el "idioma" que más le convenga y haga
clic en "Siguiente" si es necesario. Cuando aparezca "Seleccione su máquina",
seleccione "Otro" y pulse "Siguiente" y elija "DeltaBot" en el diálogo siguiente, que
se muestra paso a paso en la Fig. 40. Por último, haga clic en "Finalizar" para
completar la configuración e ingresar a la interfaz de inicio de Cura.

Figura No 40
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Paso 3. Imprimir la configuración de los parámetros. En la interfaz de inicio de Cura,

haga clic en "Máquina" y en el menú desplegable seleccione "Configuración de la
máquina" para abrir la interfaz de configuración como se muestra en la Fig. 41.
Cambie el ancho máximo, la profundidad máxima y la altura máxima en 180, 180 y
300 respectivamente (estos valores deben ser 230, 230 y 300 si está configurando
el ANYCUBIC Kossel Plus). Deje la casilla "Cama calentada" vacía para adaptarse
a la versión actual de la máquina. El puerto serie puede ser AUTO o elija el puerto
derecho cuando haya varios dispositivos conectados. La velocidad en baudios se
sugiere que sea 250000. A continuación, haga clic en "Aceptar" en la parte inferior
izquierda para volver a la interfaz de inicio.

FIGURA No 41
A continuación, como se muestra en la Figura 42, haga clic en "Básico" y
"Avanzado" respectivamente en la parte superior izquierda de la interfaz de inicio
de Cura para cambiar los parámetros a los valores adecuados uno por uno. Nota:
los parámetros sugeridos en la Fig. 42 pueden variar dependiendo de los diferentes
modelos. Fig. 42
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Paso 4. Imprimir. Para experimentar la primera impresión, cargue el modelo de

prueba "20 × 20 × 10" y luego haga clic en el icono "Imprimir con USB" en la parte
superior, como se muestra en la Figura 43. Para minimizar la inestabilidad de la PC
y USB puerto, se recomienda encarecidamente para guardar el modelo en Cura
como archivo Gcode en la tarjeta SD e insertar la tarjeta SD a la impresora 3D para
imprimir fuera de línea.

Figura No 43
5. Complementario para Linear Plus
5.1 configuración del firmware
Cambie los parámetros en el firmware como muestra la siguiente figura o descargue
el último firmware de Google Drive y encuentre el firmware para lineal más:
(https://drive.google.com/open?id=0B8VIB533cgdMSVMxNm43aG1OQ0U, el
mismo como el anterior.
El cambio realizado en el firmware de Linear Plus se resume de la siguiente manera:
DELTA_DIAGONAL_ROD cambia 267 a 271.5 o el número que depura;
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET cambia 188 a 187 o el número que depura;
DELTA_PRINTABLE_RADIUS cambia 115 a 116;
Para los interruptores de límite se han movido hacia abajo, la altura debe ajustarse,
y también es necesario nivelar la plataforma.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Figura No 44

5.2 Configuración de Cura

Cambie el ancho y la profundidad a un número mayor que 230 como 240.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Cambie la distancia inicial a 0.5 (3 para el valor predeterminado) en la configuración

de expertos.

Para imprimir piezas pequeñas, se sugiere cambiar la distancia de inicio de nuevo

a 3.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

Preguntas más frecuentes

1. Funcionamiento incorrecto del LCD (ninguna energía / espacio en blanco)

a. Asegúrese de que la máquina esté bien conectada a la alimentación / PC.

b. Asegúrese de que el cableado de la pantalla LCD es correcto (EXP1 a EXP1;
EXP2 a EXP2).
c. Asegúrese de que se ha cargado el firmware. Si no, la pantalla LCD se mostraría
en blanco.
d. Ajuste el brillo girando el botón pequeño de "contraste" en la parte posterior de la
pantalla LCD.
2. Mal funcionamiento del motor (agitación / marcha opuesta)
a. Compruebe con el controlador A4988 si la aleta de refrigeración Al se conecta
con los pasadores. En este caso, el A4988 está muy dañado y necesita cambios.
b. Revertir el cableado del motor o cambiar el código del firmware (verdadero ↔
falso).#define INVERT_X_DIR true; #define INVERT_Y_DIR true; #define
INVERT_Z_DIR true #define INVERT_E0_DIR true; #define INVERT_E1_DIR false;
#define INVERT_E2_DIR false
3. Impresión fuera de línea anormal
a. Compruebe según la Pregunta 1.
b. Asegúrese de que la lectura / escritura de la tarjeta SD es correcta.
c. Asegúrese de que el formato de archivo en la tarjeta SD es Gcode en lugar de
STL, y el nombre del archivo debe ser en inglés en lugar de otros idiomas.
4. Mal funcionamiento del cabezal de impresión (bloqueo / fuga)
a. Bloquear en la boquilla. Dos posibles causas: (1) filamento de baja calidad y (2)
metal chatarra dentro de la boquilla. Limpie la boquilla utilizando un tornillo de
limpieza o póngase en contacto con nosotros.
b.. Bloquear en la garganta. Dos posibles causas: (1) enfriamiento insuficiente.
Compruebe el enfriamiento ventilador; y (2) montaje descuidado. Asegúrese de que
el tubo esté bien atornillado.
c. Bloquee entre el conector rápido y el radiador Al. La razón es más probable
insuficiente enfriamiento, por favor compruebe el ventilador de refrigeración.
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico

d. Fuga. La razón más probable es el sellado descuidado. Asegúrese de que cada

pieza esté bien montada o póngase en contacto con nosotros para obtener ayuda.
5. Salida del filamento anormal
a. Ninguna salida. Dos posibles causas: (1) referirse a la pregunta 4; (2) insuficiente
calentamiento para filamento. Normalmente el rango de temperatura de impresión
de PLA y ABS es 180-200 y 210-240 grados C, respectivamente. Intente aumentar
la temperatura de impresión o mejorar el aislamiento térmico del cabezal de
impresión.
b. Salida irregular. (1) Compruebe con la Pregunta 4; (2) comprobar con el extrusor,
especialmente la rueda de extrusión y el cojinete de extrusión. Limpiar y ajustar si
es necesario.
6. Temblor de la cabeza de impresión
a. Asegúrese de que los tornillos de los tubos de fibra de carbono estén bien
conectados.
b. Asegúrese de que la abrazadera para fijar el radiador Al esté bien fijada.
c. Compruebe los tensores de correa, los carros de polea / los carriles lineales y los
tornillos correspondientes.
7. Cabezal de impresión suspendiendo o golpeando hacia la plataforma Consulte
los ajustes de Parámetro, Paso 1.
8. Extrusión anormal
Consulte Configuración de parámetros, paso 5.