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Los embragues y los frenos tienen funciones muy similares como lo es el control de potencia
mecánica.
Los embragues sirven para conectar y desconectar potencia mientras que los frenos sirven para
regular el movimiento absorbiendo energía cinética.
Tipos.
- Sin deslizamiento: Es un convertidor total, por lo que no se incluyen los frenos. Se les suele
llamar embragues de contacto positivo. No se produce efecto térmico ni existen las velocidades
relativas.
- Con deslizamiento: Existe velocidad relativa entre dos elementos y se basan en el rozamiento
o fricción por lo que su capacidad puede venir impuesta por la velocidad de disipación de calor.
No se utilizan con tanta frecuencia como los de fricción, pero existen aplicaciones que requieren
un funcionamiento sincrónico y hacen necesario este tipo de embrague.
Las garras que permiten el contacto positivo pueden ser de formas diversas; cuadradas,
espirales, de trinquete, de engranaje...etc.
- No deslizar.
- No hay generación de calor.
- No pueden acoplarse a altas velocidades.
- No siempre es posible acoplar con ambos ejes parados.
- El embragado va siempre acompañado de choques.
Si suponemos que las fuerzas actúan en el medio de las caras de cada garra, el valor
correspondiente a una será:
T: par.
T
k: nº de garras. F = ro+ri
k. 2
La tensión cortante:
F F.360
= =
2 ( r o+r i ) .t
2 . 360 . ( r o2 - r i2 )
F
La tensión de contacto: =
b.t
Los embragues y frenos de disco son los más utilizados y el desplazamiento del disco o más
discos, es en el sentido del eje o axial. (Discos múltiples normalmente inmersos en aceite)
El accionamiento puede ser empleando cualquier sistema, bien sea mecánico, neumático,
hidráulico o electromagnético.
El cálculo para embragues y frenos es el mismo salvo que en el embrague está en fricción todo
el disco mientras que en el freno el área de rozamiento se reduce al de una pastilla.
Entre las ventajas del embrague de disco, están la carencia de efectos centrífugos, el gran área
de rozamiento que puede instalarse en un espacio reducido, superficies de disipación de calor
más efectivas y mejor distribución de la presión.
Si los discos son muy rígidos, al principio el mayor desgaste aparecerá en las áreas externas
puesto que en éstas el trabajo de rozamiento es mayor. Después de un cierto desgaste la
distribución de presión cambiará con el radio y permitirá un desgaste uniforme.
Para evitar esta variación de presión en los embragues ya usados, se les suele poner unos
resortes y así obtener presión uniforme en toda la superficie.
dA = 2 .r.dr
dF = p.dA = 2 .r. p.dr
dT = 2 . p. f . r 2 .dr :
2 . f . p 3 3
T = RR io 2 . f . p. r 2 .dr = 2 . f . p RR io r 2 dr = ( R o - Ri )
3
F 2 R 3o - Ri3
Dado que p = T = f( )F
( Ro2 - Ri2 ) 3 R o2 - Ri2
p i . Di
C = p.r = pi Di =p
2 2r
dA = 2rdr
Do Do 2 Di . pi D2o
dF = 2rpdr F = D2i 2 .r. p.dr = 2 . D2i p.r.dr = D i dr
2 2 2 2
pi . Di F
F= ( D o - Di ) C=
2 ( Do - Di )
dF roz . = 2 .r. f . p.dr dT = 2 r 2 f . p.dr
Do Do . f pi . Di 2 2
T = D2i 2 . f . p r 2 dr = . f pi . Di D2i r.dr = ( D o - Di )
2 2 8
+
T=
F.f
( Do + Di ) T = F.f.( R o R i )
4 2
Al igual que en los de disco haremos las dos hipótesis; "P=cte.", y "Desgaste uniforme"
dr
dA = 2 .r
sen
dr
dN = p.2 .r
sen
dr
Fuerza de rozamiento: dQ = 2 .r. p. f
sen
dr
dT = 2 r 2 p. f
sen
dr 2 . f . p R o 2 2 . f .p 3 3
T = RR io 2 r 2 p. f = R i r dr = ( Ro - Ri )
sen sen 3 sen
Durante la absorción de la carga la fuerza axial deberá ser mayor. Si fuese menor el cono sería
repelido, por el efecto de cuña.
E.P.S. DE BURGOS Justo R.C.; Alberto M.M
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Frenos y Embragues
F
Despejando "p": p=
( Ro2 - Ri2 )
2F . f R3o - Ri3
T= ( )
3sen Ro2 - Ri2
C = p.r
dr
dA = 2 .r
sen
dr
dN = 2 .r. p
sen
dr
dQ = 2 . f .(p.r)
sen
dr dr
dT = 2 . f .(p.r)r = 2 . f .C.r
sen sen
2 . f .C R o . f .C 2 2
T= R i r.dr = T = ( R o - Ri )
sen sen
F
dF = dNsen = 2 . p.r.dr = 2 .C .dr F = 2 .C( R o - R i ) C= = Pi . r i
2 ( Ro - Ri )
F.f R o + Ri
T= ( )
sen 2
Debemos tener en cuenta que para que el embrague sea reversible, es decir que no se quede
empotrado, el ángulo del cono "α" deberá ser mayor que el ángulo de rozamiento interno "
"arcotg.f" de las superficies en contacto.
𝛼 𝑎𝑟𝑐 tan 𝑓
Frenos de cinta
Mo=0
F a .a = F 2 .c
F 2 .c
Fa=
a
Fx=0
Fy=0
d
dN = 2F.sen d2 + dF .sen
2
d d dN = p.b.r.d
Además sen d2 dN = 2F = F.d p= F
2 2 dN = F.d b.r
dF
Sustituyendo cos d2 = 1 dF = f.dN en dN = F.d dF = f.F.d = f.d
F
dF F 1 = f.
Integrando FF 12
= 0 f.d ln F 1 = f. e
F F2 F2
En este caso se aprovecha que "F1" en el freno simple no producía par, para que en éste sí y
"Fa" sea más pequeña.
F a .a + F 1 .c = F 2 .e
F 2 .e - F 1 .c
Fa=
a
T = ( F 1 - F 2 ).r
Si F2.e < F1.c → "freno autoblocante." Tiende a frenar sin aplicar fuerza, por lo que "Fa" deberá
aplicarse en sentido inverso para que pueda girar.
Frenos de zapata
F r = f. F N
F N = p.A = p.b.r.
F r = p.f.b.r.
T = F r .r = p.f.b.r 2 .
Mo=0
F a .a - F N .d + F r .c = 0
F N .d - F r .c F N (d - f.c)
Fa = Fa=
a a
Si "Fa" sale positivo quiere decir que aún dejando el freno sin actuar, no se frenará (d>f.c)
Si d = f.c no es necesario aplicar fuerza exterior.
Si d ≤ f.c para que gire tendría que ser "Fa" de sentido contrario. Sería entonces un freno
"autoblocante".
Si el tambor cambia el sentido de giro, el que era "autoactuante" deja de serlo y viceversa.
Normalmente se suele hacer "d" 25-50% mayor que "f.c" para que sea "autoactuante" pero no
se da la condición de "autobloqueo."
- Un freno será autoactuante si "Fr" crea momento respecto al punto de pivotamiento, de tal
modo que empuja la zapata contra el tambor.
- Un freno será autoblocante cuando no es necesario aplicar ninguna fuerza para que se produzca
la parada.
Decimos que es de zapata larga cuando el ángulo de contacto entre revestimiento y tambor es >
50º , 60º.
r-C.cosφ
.c.sen
n = .sen n = .sen = .c.sen
sen
n = k. pn = .c.sen
k. p m ax. = .c.sen ma x. Puesto que el seno aumenta con el ángulo hasta los 90º donde
"p" se hace máximo.
pn sen p m ax.
= pn = .sen (1)
p m x. sen ma x. sen ma x.
p ma x.
Comparando con (1) deducimos que k =
sen ma x.
d F N = p.b.r.d
p m ax.
dF N = .r.b.sen .d
sen m ax.
p ma x.
dMN= c.r.b. sen2 .d
sen ma x.
p ma x. p ma x. 1 1
M N = 12 .c.r.b. sen2 .d = .b.r.c.[ ( 2 - 1 ) - (sen2 2 - sen2 1 )]
sen m ax. sen ma x. 2 4
p ma x. c
M f = f.b.r [-r( cos 2 - cos 1 ) ( sen2 2 - sen2 1 )]
sen ma x. 2
Tomando momentos respecto al punto "A" y dado que no conocemos el sentido de giro,
pondremos en forma vectorial:
M A= 0 = Ma+M f +M N
M f +MN
F a .a = M f + M N Fa =
a
Dependiendo del sentido de giro y de la localización del punto de pivotamiento el freno puede
ser "autoactuante" o autoblocante, ambos o ninguno según las consideraciones vistas en el freno
de zapata corta.
Fx=0
R x F a . cos 12 d F n .sen 12 d f r . cos 0
sen 2 sen 1
2 2
p ma x. 1 1
R x = F a . cos + b.r.[- ( 2 - 1 ) + (sen2 2 - sen2 1 ) + f.( - )]
sen ma x. 2 4 2 2
Si cambia el sentido de giro de rotación cambia el signo de los términos que multiplican al
coeficiente de rozamiento "f".
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Frenos y Embragues
Es un caso especial del anterior que tiene el pivotamiento situado simétricamente de modo que
el momento de las fuerzas de fricción es nulo, con respecto al punto de pivotamiento.
Se supone que el revestimiento se desgasta de tal forma que conserva su forma cilíndrica.
Quiere decir que el desgaste x es constante e independiente del ángulo ; por tanto el desgaste
radial de la zapata es r = x. cos
Como la velocidad es la misma para todos los puntos, el desgaste será proporcional a la presión
normal o radial.
n = k. pn x =
.cos = k. pn (1) r = n
dN = pn .b.r.d
dN = pma x. b.r.cos .d
La distancia al punto de articulación "a" se elige de modo que el momento de las fuerzas de
fricción sea cero.
Por simetría 1 = 2
4.r.sen 2
a=
2 2 + sen2 2
T = 2 0 2 r.(f.dN) = 2 0 2 f. p max .b. r 2 . cos .d = T = 2f.b. r 2 . p m ax. sen 2
Son los que comúnmente se emplean en automoción y se les llama "frenos de tambor".
El punto de pivotamiento se encuentra dentro del tambor. A este punto se le suele llamar "talón"
y el extremo donde se aplica la fuerza se le denomina "punta".
pn sen p ma x.
= pn = .sen
p ma x. sen ma x. sen ma x.
dN = pn .b.r.d
p ma x.
dN = .r.b.sen .d
sen ma x.
sen ma x.
b.r.c. p max 1 1
MN= [ ( 2 - 1 ) - (sen2 2 - sen2 1 )]
sen max 2 4
MN -M f
La fuerza actuante deberá equilibrar estos momentos. F =
a
Si tenemos MN = Mf se obtiene la condición de autobloqueo y no se requiere fuerza
actuante.
sem 2 sen 1
2 2
p ma x. 1 1
Rx = b.r.[( - ) - f (( ( 2 - 1 ) - (sen2 2 - sen2 1)) ] - F x
sen ma x. 2 2 2 4
sen 2 sen 1
2 2
p ma x. 1 1
Ry = b.r.[ ( 2 - 1 ) - (sen2 2 - sen2 1 ) + f.( - )] - F y
sen ma x. 2 4 2 2
Si el sentido de rotación cambia, también lo hace el sentido de las fuerzas de fricción y entonces
M N+M f
F=
a
Entonces al ser ambos momentos del mismo signo no podrá haber autobloqueo.
Las reacciones serán entonces:
p ma x. .b.r 2
R x = dN.cos + f.dN.sen - F x = [ sen . cos .d + f. 12 sen2 .d ] - F x
sen m ax. 1
p ma x. .b.r 2
R y = dN.sen - f.dN.cos - F y = [ 1 sen2 .d - f. 12 sen . cos .d ] - F y
sen max
sem 2 sen 1
2 2
p ma x. 1 1
Rx = b.r.[( - ) + f.(( ( 2 - 1 ) - (sen2 2 - sen2 1)) ] - F x
sen ma x. 2 2 2 4
sen 2 sen 1
2 2
p m ax. 1 1
Ry = b.r.[ ( 2 - 1 ) - (sen2 2 - sen2 1 ) - f.( - )] - F y
sen ma x. 2 4 2 2
En el caso de ser embragues de expansión interna tendríamos que tener en cuenta la fuerza
centrífuga de las zapatas, que no existe en los frenos.
Consideraciones energéticas.
Cuando se detienen los elementos giratorios de una máquina mediante un freno, la energía
cinética de rotación debe ser absorbida por el freno. Esta aparecerá en el freno en forma de calor.
De igual manera cuando se hace alcanzar una velocidad a un elemento que estaba inicialmente
en reposo, tiene que haber un deslizamiento en el embrague hasta que el elemento conducido
alcance la velocidad del conductor. Esta energía absorbida durante el deslizamiento aparecerá
también en forma de calor.
Hemos visto cómo la capacidad de par de un freno o embrague depende del coeficiente de
rozamiento del material y de una presión máxima que sea segura. Sin embargo el carácter de la
carga puede ser tal que si se permite ese valor de par, el aumento de temperatura puede ser tal
que se produzca el fenómeno de "Fading" ya que generalmente con el aumento de temperatura
disminuye el coeficiente de rozamiento. Llegado el fenómeno de Fading el embrague o freno ya
no podría trabajar con la capacidad prevista.
Por lo tanto la capacidad de un freno o embrague está limitada por dos factores: las
características del material y la capacidad de disipación de calor del freno o embrague.
α: aceleración angular
I: momento de inercia polar
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Frenos y Embragues
w 2. .n
= = rad./sg.2
t 60.t
1 1 1
E= m.v 2 = m. 2 . r 2 = Si es de rotación: E = I. 2
2 2 2
1 1 2. .n 2 2 n2 I
E = I 2 = I.( ) = (N.m.)
2 2 60 1800
H H
t = ( t 2 - t 1 ) = t2 = + t1
ce ..Vol ce .m
t1: Temperatura inicial de las placas.
t2: ,, final ,, ,, ,,
m: Masa de las placas.
Ce: Calor específico de las placas.
Puede ocurrir que la frecuencia en el funcionamiento sea lo bastante grande como para que los
elementos no se enfríen completamente tras haber completado un ciclo. La temperatura subirá
de forma escalonada hasta que se alcance un estado de equilibrio.
La temperatura "tm" correspondiente a ese estado es difícil de estimar pues depende del
ambiente que le rodea, ventilación, superficies radiantes... etc.
Gagne dice que la "tm" obtenida debe ser generalmente 50º - 75º menor que lo recomendado por
el fabricante del material a recubrir para permitir variaciones instantáneas de funcionamiento.
p.v 300 Para aplicación continua de carga y buena disipación de calor, por
ejemplo en baño de aceite
Materiales de fricción
El material de fricción para un freno o embrague debe poseer las siguientes cualidades, en un
grado que depende de la severidad del servicio.
Al seleccionar un coeficiente de rozamiento con miras a un proyecto, sólo debe utilizarse de 1/2
a 3/4 del valor de la tabla y proporcionar así un margen de seguridad frente al desgaste y otras
condiciones desfavorables.
Algunos materiales pueden emplearse mojados, pudiéndose sumergir en aceite o ser rociados
con aceite. Esto reduce algo el coeficiente de rozamiento, pero sirve para extraer más calor y
permite utilizar presiones mayores.
Cº
N/cm2
Bronce fundido Fundición o acero 0,05 ... 150 56-90 Bajo Propso agarrotamto
Fundición Fundición 0,05 0,17 315 100-170 Muy bajo Bueno a baja veloc.
Fundición Acero 0,06 ... 260 90-140 Muy bajo ,, ,, ,, ,,
Acero duro Acero duro 0,05 ... 260 70 Moderad Aparición de bultos
Acero duro Acero chapado cromo 0,03 ... 260 140 Alto Duradero
Metal sinterizado Fundición o acero 0,05-0,1 0,1-0,4 540 100 Alto Resiste el desgaste
Metal sinterizado Acero chapado cromo 0,05-0,1 0,1-0,3 540 210 Muy alto Gran absorc energía
Madera Fundición o acero 0,16 0,2-0,35 150 40-60 Bajísimo Bajas velocidades
Cuero ,, ,, 0,12-0,15 0,3-0,5 90 7-28 Muy bajo Propenso espejeado.
Corcho ,, ,, 0,15-0,25 0,3-0,5 90 6-10 ,, ,,
Fieltro ,, ,, 0,18 0,22 135 3-7 Bajo Con resiliencia
Fibra bulcaniz papel ,, ,, ... 0,3-0,5 90 7-28 Muy bajo Velc.baja trab.ligero
Tela de asbesto ,, ,, 0,1-0,2 0,3-0,6 175 35-70 Bajo Deslizato prolongdo
Tela de asbesto Acero chapado cromo 0,1 ... 260 85 Moderado
Grafito Acero 0,05-0,1 0,25 400 210 Alto Necesidades críticas
Cerámico