Integrales triples

Definicin
Funcin definida sobre el espacio eucldeo de dimensin n
n

f : R R

n
x1 , , x
n
R ={ ( : x i R , 1 i n }

Y con imagen en el espacio anlogo de dimensin n.

Sea f(x,y,z) una funcin continua en un paraleppedo S de la
forma S=[a, b] x [c,d] x [e,h], se define la integral triple
de f en S por:

b d h

a c

f ( z , y , z ) dxdydz= f ( x , y , z ) dzdydx
e

Y se puede calcular siguiendo el siguiente procedimiento:

[
h

f ( x , y , z ) dzdydx =
Q

f ( x , y , z ) dz dxdy

G ( x , y ) dxdy = G ( x , y ) dxdy
a

Donde Q es la proyeccin de S en el plano XY

G(x,y) es el resultado de integrar

f ( x , y , z ) dz ,
e

en [a,b] x [c,d], luego:

b d h

a c

f ( x , y , z ) dzdxdy= f ( x , y , z ) dzdydx
d

b h

f ( x , y , z ) dzdxdy .
c

a e

Si proyectamos S en el plano zy se tiene:

f ( x , y , z ) dzdydx =
Q2

[
b

f ( x , y , z ) dx dzdy

h b

f ( x , y , z ) dxdzdy
c

h d

f ( x , y , z ) dxdydz .
e

Si proyectamos S en el plano zx se tiene:

con x,y fijos

f ( x , y , z ) dzdydx =
Q2

[
d

f ( x , y , z ) dy dzdx

b h d

f ( x , y , z ) d ydzdx
a e

h b c

f ( x , y , z ) dydxdz .
e

a c

De forma general:
Sea S el slido limitado por las desigualdades a x b,
1 , 2 ,Q1 , Q2
Q1 ( x ) y Q2 ( x ) , 1 ( x , y ) z 2 ( x , y ) .
Si f,
son funciones
continuas, entonces:

Proyectando S en el plano XY se tiene:

2( x, y)

f ( x , y , z ) dzdxdy=

f ( x , y , z ) dz dxdy

1( x, y)

b Q2( x) 2 (x , y)

f ( x , y , z ) dzdydx .

a Q1( x) 1 (x , y)

Proyectando S en el plano ZY se tiene:

1 ( y , z ) x 2 ( y , z ) .

b1 y b2 ; Q1(y) z Q2(y),

2( y , z)

f ( x , y , z ) dzdxdy=

b2

b1

[[

f ( x , y , z ) dx dzdy

1( y , z)

]]

Q2 (y ) 2( y , z)

f ( x , y , z ) dx dz dy

Q1 (y ) 1( y , z)

b2 Q2( y) 2 (y , z )

f ( x , y , z ) dxdzdy .

b1 Q1( y) 1 (y , z )

Proyectando S en el plano ZX se tiene:

2( x, z )

f ( x , y , z ) dzdxdy=

b Q2( x) 2(x , z)

a Q1( x) 1(x , z)

f ( x , y , z ) dy dzdx

1( x, z )

f ( x , y , z ) dy dxdz

Integrales triples en coordenadas cartesianas

Considerando una funcin f de tres variables definida en una
regin B con forma de caja, con caras paralelas a los
planos de coordenadas. Ya no se puede graficar f ya que se
necesitara 4 dimensiones, pero se dibuja B. Se forma una
particin P de B pasando los planos por B paralalelos a los
planos de coordenadas, cortando as a B en pequeas cajas B1,
B2, , Bn; en la figura podemos ver una subcaja comn Bk. En
Bk se elige un punto muestra y se considera la suma de
Riemann.

Donde

V k = x k y k z k

es el volumen de Bk . Sea ||P|| la norma

de la particin, es decir, la longitud de la mayor diagonal de

todas las subcajas. Entonces se define la integral triple
como:

Siempre que el lmite exista.

5

Propiedades

Linealidad
Aditividad en conjuntos que se traslapan slo en una
superficie frontera
Comparacin
Se pueden escribir como integrales triples iteradas (La
diferencia entre integrales mltiples e iteradas consiste
en que una se refiere al concepto matemtico de
integral(aplicado
a
varias
variables)
y
otra
al
procedimiento por el cual se resuelve la integral
mltiple.

Regiones generales
Considerando un conjunto cerrado y acotado S
en
el
espacio
tridimensional,
este
es
encerrado en una caja. Sea f(x,y,z) definida
en S y dndole a f el valor cero fuera de S.
Definimos:

Sea S un conjunto z-simple donde las rectas verticales cortan

a S en un solo segmento de recta, y sea Sxy su proyeccin en
el plano xy. Entonces:

Si adems Sxy es un conjunto y-simple, se puede reescribir la

integral doble exterior como una integral iterada.

Pueden
existir
otros
rdenes
de
integracin, segn la forma de S,
pero en cada caso se espera que los lmites de la integral
interior sean funciones de dos variables, que los de la
integral intermedia sean funciones de una variable y que los
de la integral exterior sean constantes.

Variables aleatorias mltiples

Una funcin f(x,y,z) es una funcin conjunta de densidad de
probabilidad (FDP) para las variables aleatorias (X,Y,Z), si
f(x,y,z) 0 para toda (x,y,z) en S y

Donde S es la regin de todos los valores posibles para

(X,Y,Z). Entonces, una probabilidad que incluya a (X,Y,Z)
puede calcularse como la integral triple sobre la regin
apropiada. El valor esperado de alguna funcin g(X,Y,Z) se
define como

Con ciertas modificaciones, esta discusin se aplica a parejas

(o n-upla) de variables aleatorias.

Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas

Cuando una regin slida en el espacio tridimensional tiene un
eje de simetra, la evaluacin de las integrales triples sobre
7

S se facilita con frecuencia mediante las coordenadas

cilndricas. De manera anloga, si S es simtrica respecto a
un punto, las coordenadas esfricas pueden ser de utilidad.

Coordenadas cilndricas
Las
coordenadas
cilndricas
y
cartesianas
(rectangulares)
estn
relacionadas mediante las ecuaciones

Como resultado, la funcin f(x,y,z) se

transforma en:
Al escribirla en coordenadas cilndricas.
Suponiendo

ahora

que

se

quiere

evaluar

f ( x , y , z ) dV
S

,donde S es

una regin S slida. Se divide S

por
medio
de
una
cuadrcula
cilndrica, donde el elemento de
volumen tpico tiene la forma de
cua cilndrica. Esta pieza tiene
V k =rk r k k z k ,la
volumen
suma
que aproxima la integral tiene la
forma

Al considerar el lmite cuando la norma de la particin tiende

a cero, obtenemos una nueva integral que sugiere una frmula
importante para cambiar de las coordenadas cartesianas a las
cilndricas en una integral triple.

Sea
S
un
slido
z-simple
y
suponiendo que su proyeccin Sxy en
el plano xy es r-simple.
Si f es continua en S, entonces

El hecho fundamental es que las coordenadas dzdydx

convierten en r dz dr d en coordenadas cilndricas.

se

Coordenadas esfricas

Las ecuaciones
relacionan
las coordenadas esfricas y las coordenadas cartesianas. El
volumen de la cua esfrica mostrada es:

donde

es un punto elegido en forma adecuada en la cua.

Se divide un slido S por medio de una cuadrcula esfrica, se

forma la suma adecuada y se considera el lmite para obtener
una integral iterada en donde dzdydx se reemplaza por
2sendpd.
9

Aplicaciones
Volumen de un slido en el espacio
Definiendo

la

integral

triple

de

una

funcin

sobre

una

regin tridimensional B,

f ( x , y , z ) dV
B

, como el lmite de una

triple suma de Riemann:

Donde, si la funcin f es igual a la unidad; es decir,

f(x,y,z)=1, entonces, la integral triple representa el volumen
V del slido B, resultando la siguiente integral:

V = dV
B

Masa de un slido en el espacio

Considerando una regin tridimensional B, no homognea, esto
quiere decir que su densidad vara en cada punto (x,y,z)
B, donde la funcin densidad est expresada en unidades de
masa por unidad de volumen, entonces la masa se obtiene como
la integral triple de la funcin densidad sobre la regin B,
definida de la siguiente manera:

m= ( x , y , z ) dV
B

10

Momentos estticos
Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada
por la funcin

(x , y , z ) B ,

:R 3 R , la cual es continua

entonces los momentos estticos alrededor de los planos xy, yz

y xz, denotados Mxy, Myz y Mxz, respectivamente, se obtienen a
partir de las siguientes expresiones:

M xy = z ( x , y , z ) dV

M yz = x ( x , y , z ) dV

M xz = y ( x , y , z ) dV
B

Centro de masa
Se define el centro de masa para un slido tridimensional como
un punto P(x,y,z), donde las coordenadas de este punto se
obtienen de las ecuaciones:
x =

M yz
m

y =

M xz
M
z = xy
m
m

Entonces:
Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada
por la funcin

:R 3 R , la cual es continua

entonces el centro de masa es un punto

(x , y , z ) B ,

P ( x , y , z ) ,

coordenadas son:

x =

1
x ( x , y , z ) dV
m B

1
y = y ( x , y , z ) dV
m B

z =

1
z ( x , y , z ) dV
m B

Donde m es la masa del slido B, que se obtiene como

m= ( x , y , z ) dV
B

11

donde sus

Momentos de inercia
Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada
:R 3 R , la cual es continua

por la funcin

(x , y , z ) B ,

entonces los momentos de inercia alrededor de los ejes

coordenados, denotados Ix, Iy e Iz se obtienen a partir de:

I x = ( y 2 + z 2 ) ( x , y , z ) dV
B

I y = ( x 2+ z 2 ) ( x , y , z ) dV
B

I z= ( x 2 + y 2 ) ( x , y , z ) dV
B

El momento polar de inercia, I0, es:

I 0 = ( x 2+ y 2 + z 2 ) ( x , y , z ) dV
B

Bibliografa

Acevedo, B.. (1993). Integrales dobles y triples, de

lineas y de superficie. Colombia: Universidad Nacional de
Colombia.

Cisneros,G.
Mayo

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Sitio

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Marsden,J;Tromba,A.. (2004). Clculo vectorial. Espaa:

Pearson Education.

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Pursell,E;Varberg,D;Rigdon,S.
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(2007).

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