MOQUEGUA

-2015
LABORATORIO

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI

TERICO
FSICA III

FACULTAD DE INGENIERAS
INGENIERA CIVIL

DOCENTE:
LIC. LORENZO REBAZA
TEMA:

IDENTIDAD VECTORIALES
OPERADORES DIFERENCIALES

INTEGRANTES:

APAZA MAMANI JHON MICHAEL

MAMANI FERNANDEZ MARGOT
ELIZABETH
RAMOS PEREIRA MATILDE
LORENA

COD.:

111021012p
083020125
111021035P

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI INGENIERA

CIVIL

NDICE
IDENTIDADES VECTORIALES
DEFINICIN
REGLAS PARA EL PRODUCTO DE TRES VECTORES
REGLAS DE DERIVACIN DE SUMAS Y PRODUCTOS
REGLAS DE DOBLE DERIVACIN

OPERADORES DIFERENCIALES
EN COORDENADAS CARTESIANAS

GRADIENTE

DIVERGENCIA

ROTACIONAL

LAPLACIANO

EN COORDENADAS CILNDRICAS

GRADIENTE

DIVERGENCIA

ROTACIONAL

LAPLACIANO

EN COORDENADAS ESFRICAS

GRADIENTE

DIVERGENCIA

ROTACIONAL

LAPLACIANO

D ALAMBERTIANO
WROSQUIANO
JACOBIANO

TENSORES
DEFINICIN
TENSORES DE DISTINTO ORDEN
OPERACIONES CON TENSORES

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI INGENIERA

CIVIL

LABORATORIO TERICO
IDENTIDADES VECTORIALES
DEFINICIN.Estas son algunas de las ms importantes:
TABLA I

1.-

( f + g )= f + g
2.-

( cf )=c f

3.-

( fg )=f g+ g f

4.-

. ( F+G )= . F+ . G
5.-

x ( F +G )= xF + xG

6.-

( F .G )= ( F . ) G+ ( G. ) F + Fx ( xG )+G x ( x F)
. ( fF )=f . F + F . f

7.-

. ( FxG )=G . ( xF )F .( xG)

8.-

.( xF)=0
9.-

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI INGENIERA

CIVIL
x ( fF ) =f xF +( f ) xF
10.-

x ( FxG ) =F . GG . F + ( G. ) F(F . ) G
11.-

x ( xF )= ( . F ) 2 F
12.-

x ( f )=0
13.-

2 ( fg )=f 2 g+ g 2 f +2 f . g
14.-

H . ( FxG )=G . ( HxF )=F .(GxH )

15.-

Fx ( GxH )=( F . H ) G(F . G)H

16.-

Tabla I: Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, G y H

campos vectoriales.

En particular, la identidad 9 indica que si G es un campo vectorial para el que:

. G=0

entonces existe un campo vectorial F tal que

G= xF .El campo

vectorial G es llamado solenoidal.

De igual manera, la identidad 13 seala que si F es un campo vectorial para el que

xF=0

entonces existe un campo escalar f, tal que

F= f .El campo

vectorial F es llamado irrotacional.

REGLAS PARA EL PRODUCTO DE TRES VECTORES

REGLAS DE DERIVACIN DE SUMAS Y PRODUCTOS

REGLAS DE DOBLE DERIVACIN

OPERADORES DIFERENCIALES
1

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS.
Todo punto en el espacio es la interseccin de 3 lneas coordenadas o de 3
superficies coordenadas. Por ejemplo el punto P en coordenadas cartesianas
es la interseccin de las superficies:

x=x i
y= y i
z=z i
Si intersecamos 2 a 2 las superficies coordenadas

tenemos las lneas

coordenadas X, Y, Z:
Z

Considere ahora que las coordenadas rectangulares X, Y, Z de un punto se

puede expresar en funcin de 3 variables diferentes

(u1 ,u 2 , u3 ) a travs

de las ecuaciones:

X =x(u 1 , u2 ,u 3)
Y = y (u 1 , u2 ,u 3)
Z =z(u 1 , u2 ,u 3)
Al punto P representado en coordenadas rectangulares X, Y, Z se le puede
asociar un nico conjunto de nmeros

(u1 ,u 2 , u3 )

a las que se les llama

coordenadas curvilneas de P.
Para que

se pueda transformar de un sistema coordenado a otro el

jacobiano de la transformacin debe ser diferente de cero:

x,y,z
0
u1 ,u2 , u3

| |

x
u1
(x , y , z)
x
=
(u1 ,u 2 , u3 ) u2
x
u3

y
u1
y
u2
y
u3

z
u 1
z
0
u 2
z
u 3

Por ejemplo se desea determinar si existe dependencia entre el sistema de

coordenadas cartesianas en

R2 y el sistema de coordenadas polares:

X =r cos ( ) ;u 1=r

Y =r sin ( ) ; u2=
(

| |
x
r
x

y
r 0
y

Entonces derivando:

x
x
=cos ( ) ; =r sin ( )
r

y
y
=sin ( ) ;
=r cos ( )
r

cos ( )
sin ( )
0
r sin ( ) r cos ( )
2

r cos ( ) +r sin ( ) 0
r 0 ; por lotando existe dependencia entre esos2 sistemas .
2

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONALES

1

VECTORES TANGENTES A LAS CURVAS.

b1 =
u1
r

b2=
u2
r

b3 =
u3
2

FACTORES DE ESCALA.
Son los mdulos de los vectores tangentes:

| || |
| || |
| |||

e i=

bi
hi

e 1=

1 r
h1 u 1

e 2=

1 r
h2 u 2

e 3=

1 r
h3 u 3
4

h1=

r
=
b1
u1

h2 =

r
=
b2
u2

h3=

r
=
b3
u3

VECTORES TANGENTES UNITARIOS.

VECTORES NORMALES A LA SUPERFICIE

b ' i = ui
Donde:

ui=u 1 , u2 ,u 3
5

ELEMENTO

d r

Plano XY

d r =

r
r
r
d u1+
d u2 +
du
u1
u2
u3 3

d r =h 1
e 1 d u1 +h2
e 2 d u2 +h3
e3 d u3
Plano XZ

ELEMENTO

d s
Plano YZ

d s =|d r|

h
2
2
( h1 d u 1 ) +(h2 d u2) +( 3 d u3 )
d s =
2

ELEMENTO

d
V

d
V =h1 h2 h3 d u1 d u2 d u3

EN COORDENADAS CARTESIANAS
Todo punto en el espacio cartesiano es la interseccin de 3 superficies
coordenadas. Por ejemplo sea el punto W ubicado en (1, 1,1)

GRADIENTE
Es un campo vectorial que indica el mximo incremento en cada punto de
un campo escalar.
De forma geomtrica el gradiente es un vector que se encuentra normal
a una superficie o curva en el espacio a la cual se est estudiando.

Po

En coordenadas ortogonales est dado por:

f=

1 f
1 f
1 f
e +
e+

e 01
h1 u1 1 h 2 u2 2 h3 u3 3

Para la transformacin a coordenadas cartesianas se procede a

determinar los factores de escala y los vectores tangentes unitarios.
Sea el vector tangente a la curva:

r = X i+ Y j + Z k
r

b1=
=i
X
r

b2=
=j
Y
r

b3 = = k
Z
Los factores de escala sern:

h1=|
b1|=1
h2=|
b2|=1
h3=|
b3|=1
Para los vectores tangentes unitarios:

e 1=

1 r
=i
h1 X

e 2=

1 r
=j
h2 Y

e 3=

1 r
=k
h3 Z

Reemplazando en la ecuacin 01:

f=

f f f
i+
j+
k
X Y
Z

PROPIEDADES
Apunta en la direccin en la que la derivada direccional es mxima,
el valor mximo de la derivada direccional est dado por:

u=| f ( p)|

El campo formado por el gradiente de cada punto es siempre

irrotacional:

x ( f )=0

f , g : D R n R

Si las funciones

son diferenciables en D,

entonces se tiene:

( f g ) ( x )= f ( x ) g ( x )
( f . g ) ( x )=f ( x ) . g ( x ) + g ( x ) . f ( x )
( . f ( x ) )= f ( x )
EJEMPLO
El potencial de un campo elctrico est dado por la ecuacin

V =xy +

z
x
y

determinar la intensidad del campo elctrico.

SOLUCIN:

E= V

V V V

E=
i+
j+
k
X Y
Z

V
z V
z
V x
=y+ ;
=x 2 x ;
=
x
y Y
Z y
y

((

) ((

)) ( ) )

z
z
x

E= y+ i + x 1 2 j+
k
y
y
y

 DIVERGENCIA
Es un campo escalar y se define como el flujo del campo vectorial por
unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a
cero.
Mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente

de un

campo vectorial sobre la superficie que rodea un volumen de control.

En coordenadas ortogonales est dada por:

f =f ( u , w , z ) i +f ( u , w , z ) j+ f ( u , w , z ) k
1
2
3
. f =

h2 h3 f 1 ) +
h 1 h3 f 2) +
(
(
(h h f )
h1 h2 h 3 u 1
u2
u3 1 2 3

Donde los factores de escala para coordenadas cartesianas son:

h1=h2=h3 =1
Sea:

f =f x ( x , y , z ) i + f y ( x , y , z ) j +f z ( x , y , z) k

En coordenadas cartesianas la divergencia estar dada por:

. f =

f x f y f z
+
+
x y z

PROPIEDADES:
Si

f y g
son dos funciones vectoriales, se tiene que:
. ( f + g )= . f + . g

Demostracin:

Sea;

f =(f 1 , f 2 , f 3 )

y g=(g1 , g2 , g 3)
f + g =( f 1+ g 1 , f 2+ g 2 , f 3+ g 3 )

( f +g )=
f 1+ g 1) +
f 2 + g2 ) + ( f 3 + g3 )
(
(
x
y
z
f1 f2 f3
g1 g2 g3
( f +g )=
+
+
+
+
+
x y z
x y z

( f +g )= . f + . g

)(

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Supongamos que S es una superficie cerrada suave por partes que acota
la

regin

Del

espacio

T.

Sea

f =Pi+Qj+ Rk

con

funciones

componentes que tienen derivadas parciales de primer orden continuas

en T. Sea n el vector el vector normal unitario exterior a S. entonces:
0

f . n ds= . fds
s

Si

esta

dado

en

trminos

n= cos ( ) , cos ( ) ,cos ( )

de

los

cosenos

directores:

; reemplazando:

( Pcos ( ) +Q cos ( ) + R cos ( ) ) ds= ( Px + Qy + Rz ) dV

Parametrizando S obtenemos:

R
+
dV
( Pdydz +Qdzdx+ Rdxdy )= ( Px + Q
y z )
EJEMPLO
Sea el campo elctrico dado igual

xz
z

E=( , x z y 2 , )
y
xy

densidad de carga volumtrica.

Solucin

.
E=
.

( xzy i + x y j + xyz k )=
z

[ ( )

( )]

xz
z 2 z

+
( x y )+
=
x y y
z xy
0

( zy +2 y x + xyz )=
z

xyz +2 y x
2
xy

z+1

+ zy

determinar la

xz +2 y x
xy
= 0

z+1

+z
2

xz+ 2 y x
xy

z +1

+z

ROTACIONAL
Es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo
vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto.
Matemticamente el rotacional se expresa como el lmite de la
circulacin del campo vectorial cuando la curva sobre la que se integra
se reduce a un punto.
El rotacional en coordenadas ortogonales est definido por:

h1
e1 h2
e1 h3
e1
1

x f =
h1 h 2 h3 u1 u 2 u 3
h1 f 1 h2 f 2 h 3 f 3

Donde los factores de escala para coordenadas cartesianas son:

h1=h2=h3 =1
Entonces el rotacional en coordenadas cartesianas estar dado por:

i
x f =
x
f1

y
f2

z
f3

PROPIEDADES
Todo campo potencial es irrotacional

E= V x
E =0
Demostracin:

V V V

E=
i+
j+
k
X Y
Z

x
E= x
V
x

y
V
y

z
V
z

||

y
x
E=i
V
y

z
x
j
V
V
z
x

||

z
x
+k
V
V
z
x

y
V
y

V
V
V
V
V

x
E=i

+k

y z
z y
x z
z x
x y

( ( ) ( ) ) ( ( ) ( )) ( ( )

2
2
2
2
2
2

x E=i
V+
V j
V+
V +k
V+
V
y z
z y
x z
z x
x y
yx

) (

) (

x
E=i ( 0 ) j ( 0 )+k ( 0 )=0
EJEMPLO
Hallar el rotacional de:

f ( x , y , z )=xyz i+
x 2 y 2 j+ y z 3 k
Solucin

i
j

x f =
x y
xyz x 2 y2

z
y z3

] [

] [

( y z 3 ) ( x 2 y 2) i ( y z 3 ) (xyz ) j+ ( x2 y 2 ) ( xyz )
y
z
x
z
x
y

( z 3x 2 y 2 ) i + xy j+ ( 2 x y 2 zxz ) k
LAPLACIANO
Es un operador diferencial elptico de segundo orden, denotado como .
Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las
segundas derivadas parciales no mixtas dependientes de una variable.
El laplaciano en coordenadas ortogonales est definido por:

2 . f =

[ (

1
h2 h3 f
h1 h3 f
h1 h2 f
+
+
h1 h 2 h3 u 1 h 1 u1 u2 h 2 u 2 u3 h3 u 3

) (

) (

)]

Donde los factores de escala para coordenadas cartesianas son:

h1=h2=h3 =1
Entonces el laplaciano en coordenadas cartesianas estar dado por:

2 . f =

2 f 2 f 2 f
+
+
x 2 y2 z2

TEOREMA: Si
gradiente de

es una funcin escalar entonces la divergencia del

es :

( grad ( ) ) =

2 2 2
+
+
x2 y2 z2

Demostracin:

grad ( )= =

i+
j+
k
x y
z

( grad ( ) ) = . ( ) =
2

. ( )= =

+
+
x x y y z z

( ) ( ) ( )

2 2 2
+
+
x2 y2 z2

PROPIEDADES:
El laplaciano es lineal:

2 ( f + g ) = 2 f + 2 g
La siguiente afirmacin tambin es cierta:

( 2 f )g+2 ( f ) . ( g ) + f ( 2 g)
2 ( fg )=
EJEMPLO:

1
r

Demostrar que la funcin

es una funcin armnica siempre que

r 0
r= x 2 + y 2+ z2

Donde
SOLUCIN:

Una funcin es armnica si es continua y satisface la ecuacin de

laplac:

2 =0
2

()(

x
2
x2
2
y2
2
2
z

1
2
2
2
=
+
+
r
x 2 y 2 z2

1
=
x + y 2+ z2

1
=
2
x + y 2+ z 2

1
=
2
x + y2 + z2

1
=
2
x + y 2+ z 2

)(

1
x + y 2+ z 2
2

x
3

( x2 + y 2 + z 2 ) 2
3 x2

+
3

( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 ( x 2+ y 2 + z 2 ) 2
1
2

3 y2

+
3
2 2

5
2 2

(x + y +z )

(x + y +z )

3 z2

+
3

( x 2 + y 2 + z 2) 2 ( x 2+ y 2 + z 2 ) 2

Ahora reemplazando en la ecuacin de laplace:

2

2 2

(x + y + z )

1
=
r

()

3x

+
3
2

2 2

( x + y +z )

+
3
2 2

( x + y +z )

5
2

5
2 2

(x + y +z )

( 1r )= ( x +3y + z ) + ( x + y3+ z )
2

3
2 2

2 2

(x + y +z )

3 ( x 2+ y 2 + z 2 )
2

3
2 2

3y

+
3
2

5
2 2

(x + y +z )

3z

+
3
2 2

(x + y +z )

2
5
2 2

(x + y +z )

( 1r )=0

EN COORDENADAS CILNDRICAS
Las coordenadas cilndricas de un punto P en el espacio son un hibrido
natural de las coordenadas polares en el plano.
La relacin entre coordenadas cilndricas y cartesianas est dada por:

x=rcos ; y=rsen ; z=z

y
r 2=x 2 + y 2 ; tan= ; z=z
x

P(r, , z)
Y

Q(x, y, 0)

Podemos

USAR

estas

X
ecuaciones

para

convertir

de

coordenadas

rectangulares a cilndricas y viceversa.

Por lo tanto la transformacin de coordenadas ortogonales a cilndricas
estar dada por:
Vector tangente a la curva

R=x i + y j + z k

R=rcos i +rsen j+ z k

br =
=cos i +sen j
r

b =
=rsen i +rcos j

b z=
=k
z
Factores de escala

h1=|
br|=1
h2=|
b|=r
h3=|
b z|=1

Vectores tangentes unitarios

e r=

1
R
=cos i + sen j
hr r

e =

1
R 1
= (rsen i +rcos j )=sen i +cos j
h r

ez =

1
R
=k
hz z

GRADIENTE
En coordenadas ortogonales est representado por:

f=

1 f
1 f
1 f
er +
e +
e
hr r
h
hz z z

Reemplazando en la transformacin:

f=

1 f
1 f
1 f
er +
e +
e
1 r
r
1 z z

f=

f
1 f
f
er +
e +
e
r
r
z z

EJEMPLO
Determinar el gradiente de:

z
f = cos sen
r
Solucin

f
1 f
f
er +
e +
e
r
r
z z

f=

f z
=
cos sen
r r2
f z
z
2
2
2
= (sen ( )+ cos ( ) ) = ( 12 sen ( ) )
r
r
f 1
= cos sen
z r
Reemplazando:

e r +

z
1
e + cos sen
ez
( 12 sen 2 ( ) )
2
r
r
z
f = 2 cos sen
r

DIVERGENCIA
En coordenadas ortogonales est representado por:

f =f r
er + f
e + f z
ez

. f =

h hz f r ) + ( h r hz f ) + ( hr h f z )
(
hr h h z r

Reemplazando en la transformacin:

. f =
r f r)+ ( f )+ ( r f z )
(
r r

z
EJEMPLO
Determinar la divergencia de:

f = 1
e +rtan
e z2
ez
2 r
r
Solucin

. f =
r f r)+ ( f )+ ( r f z )
(
r r

1 1
r f r )=
r 2 = 2
(
r
r r
r

( )

f )=r sec 2 ( )
(

r f z )= (r z 2 )=2 rz
(
z
z
Reemplazando:

. f =

1 1
+r sec 2 ( )2 rz
2
r r

. f =

1
+sec 2 ( )2 z
3
r

ROTACIONAL
En coordenadas ortogonales est representado por:

hr
er h
e hz
e
1

x f =
hr h hz r

z
hr f r h f h z f z
Reemplazando en la transformacin:

er
1
x f =
r r
fr

r
e

rf

z
fz

EJEMPLO
Determinar el rotacional de:

f = 1
e +rtan
e z2
ez
2 r
r
Solucin:

er

x f = r
r
1
r2

[|

1
x f =
e
r r

r
e

ez

r tan z

| | | |]

r z
e
+
ez

z r
1
2
2
2
z
r tan z
r2

r
1
r2

r 2 tan

2
2

z = (z ) ( r tan )=0

z
r 2 tan z 2

| |
| |

r z

1
= ( z 2 )
=0
2
1
2

z
r
z
r2

r
1
r2

r 2 tan

( )

( 2
1
r tan )
=2 rtan
r
r2

( )

Reemplazando:

1
x f = ( 0
e r +0
e + 2rtan
ez)
r
x f =2tan
ez

LAPLACIANO
En coordenadas ortogonales est representado por:

2 . f =

[ (

1
h h z f
hr h z f
hr h f
+
+
hr h h z r hr r h z h z z

) (

Reemplazando en la transformacin:

) (

)]

2 . f =

[ ( ) ( ) ( )]

1
f
1 f

f
r
+
+
r
r r r r z z

EJEMPLO
Determinar el laplaciano de:
2

f = r cos
r+ z
Solucin:

2 . f =

[ ( ) ( ) ( )]

1
f
1 f

f
r
+
+
r
r r r r z z
2

f 2r ( r + z )r
r 2+2 rz
=
cos=
cos
r
( r + z )2
( r + z )2
f r 2
=
sen
r + z
f
r 2
=
cos
z ( r + z )2

[(

r +2 rz
r
=
r
cos
r r
r
( r + z )2

( )

f
r 3 +2 r 2 z
r
=
cos
r r r ( r + z )2

( ) (

)]

( 3 r 2+ 4 rz ) ( r + z ) ( r 3+2 r 2 z ) 2( r+ z)

f
r
=
cos
r r
( r + z )4

( )

f
3 r 3 +7 r 2 z +4 r z 22 r 34 r 2 z
r
=
cos
r r
( r + z )3

( )

r ( r 2 +3 rz +4 z 2 )

f
r 3+ 3 r 2 z +4 r z 2
r
=
cos=
cos
r r
( r + z )3
( r + z )3

( )

[(

)] (

1 f
1 r
r
=
sen =
sen
r r r + z
r+z

( )

1 f
r
=
cos
r r + z

( )

f
r 3
r
=
cos
z z z ( r + z )2

( ) (

2 r 3 (r + z )

f
2 r3
r
=
cos=
cos
z z
( r + z )4
( r+ z )3

( )

Reemplazando:
2

.f =

2
2
1 r ( r + 3rz + 4 z )
r
2 r3
cos
cos
+
cos
3
3
r
r+z
(r +z )
( r+ z )

2 . f =

( r 2 +3 rz+ 4 z 2 )
( r + z )3

2 . f =cos

cos

( r 2 +3 rz +4 z 2 )
( r+ z )

1
2 r2
cos+
cos
r+z
( r + z )3

1
2 r2
+
r + z ( r + z )3

2
2
2
cos ( r +3 rz +4 z )
2r
.f =
1+
2
2
r+ z
(r +z )
(r + z )
2

2 . f =

cos 2 r 2+ rz+ 3 z 2
.f =
r+ z
( r + z )2

2 . f =

2
2
2
2
cos ( 3 r +3 rz +4 z ) r 2 rzz
2
r+ z
( r + z)

2 r 2 +rz +3 z 2
cos
( r + z )3

 EN COORDENADAS ESFRICAS
En coordenadas esfricas la posicin del punto P se determina por las
siguientes coordenadas:

0 r +
0

0 2

x=rcos sen

y=rsen sen
z=rcos

Ahora la transformacin de coordenadas ortogonales a esfricas estar

dada por:
Vector tangente a la curva

R=x i + y j +z k

R=rcos sen i + rsen sen j+ rcos k

br =
=cos sen i + sen sen j + cos k
r

b =
=r cos cos i +rsen cos jrsen k

b=
=r sen sen i +rcos sen j
z
Factores de escala

hr =|
b r|=1
h=|
b|=r
h=|
b|=rsen

 Vectores tangentes unitarios

e r=

1
R
=cos sen i +sen sen j+cos k
hr r

e =

1
R
=cos cos i +sen cos jsen k
h

e =

1
R
1
=
(r sen sen i +rcos sen j )=sen i +cos j
h z rsen

GRADIENTE
En coordenadas ortogonales est representado por:

f=

1 f
1 f
1 f
er +
e +
e
hr r
h
h
Reemplazando en la transformacin:

f=

f
1 f
1 f
e +
e +
e
r r r rsen

EJEMPLO
Determinar el gradiente de:

1
f = cos sen
r
Solucin:

f 1
=
cos sen
r r2
f 1
=
sen sen
r
f 1
= cos cos
r
Reemplazando:

f=

1
1
1
1
cos sen
er 2 sen sen
e +
cos cos
e
2
rsen r
r
r

f=

1
1
1
cos sen
er 2 sen sen
e + 2 ctgcos
e
2
r
r
r

f=

1
cos sen
er sen sen
e +ctgcos
e ]
2[
r

DIVERGENCIA
En coordenadas ortogonales est representado por:

f =f r
er + f
e + f z
e

. f =

( h h f )+ ( h h f )+ (h h f )
hr h h r r r r

Reemplazando en la transformacin:

. f =

1
2

r sen f r ) + ( rsen f ) + ( r f )
(

r sen r
2

EJEMPLO
Determinar si el siguiente campo es solenoidal:

f=

2cos
sen
e r + 3 e

3
r
r

Solucin:

[ (

. f =

1
2
2 cos

sen

r sen 3
+
rsen 3 + ( 0 )

r sen r
r r
r

. f =

2
1
2 sen cos
sen ( )
+
r

r 2 sen r
r2
r

. f =

1
2 sen cos 2 sen cos
+
2
2
r sen
r
r

. f =

1
[ 0]
r sen

) (

) (

. f =0 es un campo solenoidal

)]

ROTACIONAL
En coordenadas ortogonales est representado por:

hr
er h
e h
e
1

x f =
hr h h r

h r f r h f h f

Reemplazando en la transformacin:

e1
1

x f = 2
r sen r
fr

r
e 1 rsen
e1

r f rsen f

EJEMPLO
Determinar si el siguiente campo es conservativo:

f=

2cos
sen
e r + 3 e

3
r
r

Solucin:

e1

xf= 2
r
r sen
2 cos
r3

r
e1

sen
r
r3

( )

rsen
e1

rsen ( 0 )

[ | | | | | |]

x f = 2
e1
sen
r sen
r2

r
r e1
2 cos
0
r3

r
+rsen e1
2 cos
0
r3

sen
r2

| || |
| |() (
| |

sen
r2

r
=0 ;
2 cos
0
r3

=0

r
2cos
r3

sen
2 cos
=

sen r r 2

r3
r2

r
2cos
r3

2 sen 2 sen
=
+
=0
sen
r3
r3
r2

Reemplazando:

e 1 ( 0 ) r

e1 ( 0 ) +rsen
e1 ( 0 )

1
x f = 2

r sen
x f =0 ; por lotanto elcampo es conservativo

LAPLACIANO
En coordenadas ortogonales est representado por:

2 . f =

[ (

1
h h f
h r h f
hr h f
+
+
hr h h r h r r h h

) (

) (

Reemplazando en la transformacin:

2 . f =

[ (

1
2
f

1 f
r sen
+
sen
+
r
sen
r sen r
2

EJEMPLO
Determinar el laplaciano de:

) (

) (

)]

)]

f = r cos
+
Solucin:

f
2r
=
cos
r +

sen (+ )cos
f
=r 2

( + )2

f
r 2
=
cos
( + )2
3

)
(
) (

f
6r
r sen )=
sen cos= A
(
r
r +
2
f
2r
r sen
=
sen cos
r
r r +
2

f
2 sen ( + )sen cos
sen
=
r

( + )2

f
2 sen ( 2 ) ( + ) ( + ) +3 sen ( + ) sen ( 2 )
sen
=r

( + )3

f
2 ( + ) (sen ( 2 ) ( + ) 1+3 sen )sen ( 2 )
sen
=r
=B
3

( + )

1 f
r 2
=
tan
sen ( + )2

) (

1 f
2 r2
=
tan=C
sen ( + )3

Reemplazando:

2 . f =
A

1
( A +B+ C )
r sen
2

1
6 r2
1
6
=
sen cos 2
=
cos=P
2
+

+
r sen
r sen

[ (

1
1
1
=
( + ) cos ( + )
+3 sen 2 cos =Q
3
sen
r sen ( + )

1
2 r2
1
C 2
=
tan 2
3
r sen ( + )
r sen
1
2
=
tansec=R
r sen ( + )3

. f =P+Q+ R

D ALAMBERTIANO
El operador D'Alembertiano es la generalizacin del operador laplaciano a un
espacio de Minkowski, o, ms en general, a un espacio de dimensin y mtrica
arbitraria.

Se

suele

representar

como

2 , o simplemente como .

Tcnicamente el D'Alembertiano de una funcin escalar es el operador de LaplaceBeltrami asociado a la mtrica de dicho espacio, operando sobre dicha funcin.

Su definicin es, por analoga con el operador nabla ordinario de

R3 , el producto

escalar del vector de derivadas parciales consigo mismo. En una variedad

(pseudo)riemanniana el operador nabla se define como:
2

uv

=g u v =u

Esta forma manifiestamente covariante implica la invarianza de este operador

frente a transformaciones de Lorentz; y representa la ecuacin de onda
electromagntica.
En el espacio de Minkowski
La mtrica es la mtrica plana
el D'Alambertiano es

EJEMPLO

, y por tanto

Ahora procedamos a encontrar la funcin de Green del operador DAlambertiano

La funcin de Green tiene la forma

WROSQUIANO
Es una funcin llamada as por el matemtico polaco Jzef Hoene-Wroski tiene
gran importancia en el estudio de las ecuaciones diferenciales.
Dado un conjunto de n funciones est definido por:

fn

f 'n

(n1)
fn

f1
f2
f '1
f '2
W ( f 1 , f n )=

(n1)
(n1 )
f1
f2

El wronskiano es el determinante de la matriz construida al colocar las funciones

en el primer rengln, la primera derivada de cada funcin en el segundo rengln y
as sucesivamente hasta la derivada n-1 formando as una matriz cuadrada llamada
muchas veces matriz fundamental.

EL WRONSKIANO Y LA INDEPENDENCIA LINEAL.

El wronskiano es usado para determinar si un conjunto de funciones es
linealmente independiente en un intervalo dado.
Si el wronskiano es distinto de cero en algn punto de un intervalo,

entonces las funciones asociadas son linealmente independientes en el

intervalo.

W (f 1, f n) 0
Si un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo

esto implica obligatoriamente que el wronskiano es igual a cero, pero esta

proposicin no implica la primera.

EJEMPLO
Por

ejemplo

comprobar

independientes:
x

y 1=e ; y 2=e
Solucin:

si

las

siguientes

funciones

son

linealmente

W ( y1 , y2)=

y1
y'1

y2
y '2

y ' 1=e x
'

y 2=e

Reemplazando

W ( y1 , y2 )=

e x e x
e x ex

W ( y 1 , y 2 ) =e x ex ex e x
x

W ( y1 , y2)=

e e
x
x
e
e

W ( y 1 , y 2 ) =2 0 Son linealmente independientes

JACOBIANO
DEFINICIN
m
n
Sea f: D R
una funcin definida en undominio D R

sea x un punto en el

interior de D, y adems suponga que

f=< f1, f2, . . . , fm>
El jacobiano de f en x es la matriz

En la columna i de J f(x) aparece

f ( x)
xi

Ejemplo
1. La matriz jacobiana de la funcin F : R3 R3 definida como:

es:

No siempre la matriz jacobiana es cuadrada. Vase el siguiente ejemplo.

2. Supngase la funcin F : R3 R4, cuyas componentes son:

Aplicando la definicin de matriz jacobiana:

COORDENADAS POLARES
En ciertas ocasiones, la descripcin de los dominios de integracin en
coordenadas rectangulares resulta ms bien complicada, y se simplifica si los
definimos en coordenadas polares.
Supongamos un punto genrico ( x, y) dentro de un sistema de ejes cartesianos
ortogonales. Si trazamos un segmento r desde el origen de coordenadas hasta el
punto (x, y), podemos determinar un vector que forma un ngulo t con el eje de
las x.

Entonces tenemos a x e y como coordenadas rectangulares, y a r y t como

coordenadas polares, las cuales las podemos relacionar de la siguiente manera:

x = r cos t

y = r sen t.

Entonces vamos a formar el Jacobiano con las derivadas parciales de las

funciones x(r, t) e y(r, t)

Como r es un radio, es siempre positivo, as que no hace falta tomarlo como valor
absoluto.
Por lo tanto, la evaluacin de una integral doble en coordenadas polares
resultar

COORDENADAS CILNDRICAS
Vimos que en la geometra plana presentamos el sistema de coordenadas polares
con el objeto de dar una descripcin ms conveniente a ciertas curvas y regiones.
En tres dimensiones existen dos sistemas de coordenadas que son semejantes a las
coordenadas polares y proporcionan descripciones ms apropiadas de algunas
superficies y slidos que suelen presentarse.
Uno es el sistema de coordenadas esfricas (que lo veremos ms adelante), y el
otro es el sistema de coordenadas cilndricas, en donde un punto P del espacio
tridimensional se representa mediante una trada ordenada ( r, t, z) donde r y t son
las coordenadas polares de la proyeccin de P sobre el plano x y, y z es la distancia
dirigida desde el plano x y a P como se muestra en la figura.

Entonces podemos afirmar que x = r cos t, y = r sen t, y z = z. Supongamos ahora

una integral triple de una funcin F(x, y, z) definida en un dominio Dx y z, podemos
sustituir las variables x, y, z por funciones H (u, v, w), M (u, v, w), y N (u, v,
w) respectivamante, entonces la integral triple nos queda igual a

siendo J el Jacobiano que resulta

Si calculamos el Jacobiano con las ecuaciones anteriores obtenemos

Entonces el cambio de variables en coordenadas cilndricas ser

COORDENADAS ESFRICAS
Las coordenadas esfricas (r, j, t) se muestran en la figura, donde r es la distancia
desde el origen de coordenadas hasta el punto P, j es el ngulo entre el eje
positivo z y el segmento de recta OP, y t es el mismo ngulo que en las coordenadas
cilndricas.

La relacin entre las coordenadas esfricas y las rectangulares pueden observarse

en la misma figura. De los tringulos OPZ y OPP obtenemos

De acuerdo con estas ecuaciones vamos a calcular el Jacobiano para realizar el

cambio de variables.

Entonces el cambio de coordenadas rectangulares a esfricas en integrales triples

resultar

TENSORES
DEFINICIN
En fsica, un tensor es cierta clase de entidad algebraica de varias
componentes, que generaliza los conceptos de escalar, vector y matriz de
una manera que sea independiente de cualquier sistema de coordenadas
elegido. En adelante utilizaremos el convenio de sumacin de Einstein.
Una vez elegida una base
vectorial,
componentes
tensor

en

las
de
una

un
base

vendrn dadas por una

multimatriz. El orden de
un tensor ser el nmero
de
para

ndices

necesario

especificar

ambigedad
componente

sin
una

de

un

tensor: un escalar ser

considerado

como

un

tensor de orden 0; un
vector, un tensor de orden 1; y dada una base vectorial, los tensores de
segundo orden pueden ser representados por una matriz.

Hay varias maneras de definir un tensor, que resultan en enfoques

equivalentes:
La manera clsica, forma usual en fsica de definir los tensores, en
trminos de objetos cuyos componentes se transforman bajo cambios
de coordenadas segn ciertas reglas, introduciendo la idea de
transformaciones covariantes o contravariantes.
La manera usual de la matemtica, que implica definir ciertos espacios
vectoriales definidos a partir de un espacio vectorial dado, sin fijar
cualesquiera conjuntos de coordenadas hasta que las bases se
introduzcan por necesidad. Existen dos definiciones de este tipo:
La de tensores como aplicaciones multilineales, que nos obliga a
usar el dual de un espacio vectorial.
La que usa una operacin definida axiomticamente llamada
producto tensorial de espacios vectoriales.

TENSORES DE DISTINTO ORDEN

A los tensores se los puede clasificar por su orden, es decir el nmero de
arreglos que requiere para ser descrito. En general, si n es la dimensin
del tensor (dimensin del espacio vectorial sobre el que se construye) y
r+s el orden, un tensor requiere de

nr +s componentes para ser descrito.

a Tensores de orden cero: escalares

Como se dijo anteriormente, un escalar es una cantidad que requiere
solo un nmero real en cualquier sistema de coordenadas para ser
descrito. Es decir es invariante ante cualquier cambio de coordenadas
en cualquier sistema. De esta manera si
de coordenadas y
coordenadas entonces

es un escalar en un sistema

'

es el mismo escalar en otro sistema de

=' ,Un escalar es un Tensor de Orden cero

porque requiere un solo nmero para ser descrito:

n =1 .

b Tensores de orden uno: vectores y co vectores

En general, un vector requiere n componentes para ser descrito. En un
espacio tridimensional, un vector se define mediante tres componentes.
La transformacin de coordenadas de un vector de un espacio a otro se
realiza mediante una transformacin lineal. De esta manera, un vector
es un tensor de orden uno porque requiere n nmeros para definirlo.

Si tenemos un vector expresado por sus componentes

A 'i

sistema y

A i en un

en otro sistema, la transformacin de coordenadas

para que el vector se mantenga invariante se puede expresar:

A ' i= i k A k
i k es el coseno del ngulo entre el i-simo eje de

Donde

coordenadas y el k-simo.

c Tensores de orden dos: matrices y formas cuadrticas

Siguiendo la misma lgica, el siguiente elemento es el que requiere
2

nxn=n

componentes para ser descrito. Se denomina tensor de

orden dos al objeto, normalmente representado por una matriz nxn,

que representado en un sistema de coordenadas como

A ' ik

su

transformacin invariante en otro sistema con componentes es:

A ' ik = i l k m A
Donde

i l es el coseno del ngulo entre el i-simo eje de un sistema

con el l-simo eje del otro sistema.

d Tensores de orden m generalizados

Finalmente, la generalizacin de los tipos anteriores viene dada por un
elemento

que

nm

necesita

coordenadas para ser especificado.

Como

generalizacin

transformaciones

de

las

anteriores

tenemos:

i1, i2, = i k i k i
A '
1

Donde

2 2

kn

Ak 1,k 2, kn

A k 1,k 2, kn son las componentes del tensor en un sistema de

coordenadas,

i1, i2,
A '

otros coordenadas y los

son las componentes del mismo tensor en

i k
1

son los cosenos de los ngulos entre

los

i 1 -simos ejes del un sistema y los

k 1 -simos en el otro

sistema.

OPERACIONES CON TENSORES

A Producto tensorial de espacios vectoriales:
El producto tensorial V K W de dos espacios vectoriales V y W
sobre un cuerpo K tienen una definicin formal por el mtodo de
generadores y relaciones (se denota generalmente como V W
cuando el cuerpo subyacente K se sobreentiende). Para construirlo, se
comienza con el conjunto de pares ordenados del producto cartesiano
V W. Para propsitos de esta construccin, considrese este
producto como un conjunto en vez de un espacio vectorial. El espacio
vectorial libre F sobre V W se define tomando el espacio vectorial
en el cual los elementos de V W son una base. Escrito en notacin
teortica de conjuntos:

{
n

F ( VxW )=

i=1

i e(v , w )|n N , i K ,(v i , w i)VxW

i

Donde se usa el smbolo

e(v ,w )
i

para destacar que son tomados como

linealmente independientes por definicin para distintos (v, w) V

W.
El producto tensorial surge por la definicin de las siguientes
relaciones de equivalencia en F(V W):

donde v, v1 y v2 son vectores de V, mientras que w, w1, y w2 son

vectores de W, y c surge del cuerpo K. Denotando por R el espacio
generado por esas cuatro relaciones de equivalencia, el producto
tensorial de dos espacios vectoriales V y W es entonces el espacio
cociente.

V W =F (VxW )/R
Es llamado tambin espacio producto tensor de V y W y es un espacio
vectorial (que puede ser verificado directamente mirando los axiomas
de espacio vectorial). El producto tensorial de dos elementos v and w
es la clase de equivalencia (e(v,w) + R) de e(v,w) en V W. La clase de

equivalencia de (v, w) se llama tensor y es denotada por V W. Por

construccin, se puede demostrar solamente tantas identidades entre
los tensores, y las sumas de tensores, como se siguen de las relaciones
usadas.
Tmese el espacio vectorial generado por W x V y aplique (factorice
los subespacios generados por) las relaciones multilineales detalladas
arriba. Con esta notacin, las cuatro relaciones de equivalencia toman
la forma de igualdades en el espacio producto tensor:

Cada elemento del producto tensorial es una suma finita de tensores:

ms de un tensor se requiere generalmente para hacer eso. Se
muestra simplemente cmo construir una base de los V W. Dadas
bases para V y W, el conjunto de productos tensoriales de los
vectores de base, uno de V y uno de W, forman una base para V W.
La dimensin del espacio por lo tanto est dada por el producto mn de
las dimensiones de V y de W.
CONCLUSIONES:
Los

operadores

diferenciales

nos

ayudan

resolver

problemas

con

electromagnetismo, mecnica de fluidos, etc.

Son operaciones de las cuales nos sirven para reducir operaciones que resultan
ser muy largas
Ayudan a resolver ecuaciones de diferenciacin.