1.

- Determine las magnitudes de las componentes de la fuerza F = 56 N que

actúan a lo largo de la línea AO y en forma perpendicular a ésta.

F=56 N
2m
A

1m

O 1.5 m
A=(−1.5 i +3 j+1 k )
O=(0 i+ 0 j+0 k ) 3m

D= ( 0i+0 j+ 2k ) ¿ Fcosθ
r⃗ AO =1.5i−3 j−1 k F AO=56 N cos ( 33.2030 ° )
r⃗ AD =1.5i−3 j+1 k F AO=46.8571 N
‖r⃗ AO‖=3.5 F 1=56 N sen ( 33.2030 ° )
‖r⃗ AD‖=3.5 F 1=30.6659 N
A∗B=‖⃗r AO‖∗‖r⃗ AO‖ cosθ

−1 A∗B
θ=cos
‖r⃗ AO‖∗‖⃗r AO‖
2.25+9−1
θ=cos−1
12.25
θ=33.2030°

Juan Manuel Torres Robles

2.- Para el ensamble de tubos que se muestra en la figura, determine las
magnitudes de las componentes de la fuerza F = 600 N que actúan a lo largo
del segmento DE y en forma perpendicular a éste.

B=(0 i+ 2 j+ 0 k )
E=(4 i+ 5 j−2 k )
D=(4 i+2 j−2 k )
r⃗ EB=−4 i−3 j+2 k

r⃗ E D=0 i−3 j+ 0 k
⃗
FU
E B =¿600 N
( −√294 i− √329 + √229 )¿
⃗
F U EB=¿=(−445.67 i−334.25 j +222.83k )N ¿
⃗
FU
E D=¿ ( −445.67 i−334.25 j +222.83k ) N∗
(−3√ 3 j)¿
⃗
F U EB=¿=334.25 N ¿

F U EB=√(600)2−(334.25)2
⊥⃗

⊥⃗
F U EB=498.27 N

Juan Manuel Torres Robles

3.- Determine el ángulo θ entre las dos fuerzas que actúan sobre el gancho.
Asimismo, ¿cuáles son las proyecciones de F1 y F2 a lo largo del eje y?

⃗
F 1=600 cos ( 120 ° )+ 600 cos ( 60° ) +600 cos ⁡( 45° )
⃗
F 1=(−300 i+300 j+ 424.26 k ) N

‖⃗
F 1‖=600 N

⃗
F 2=(120 i +90 j−80 k )N

‖⃗
F 2‖=17 0 N

⃗
F 1∗⃗
F2 =(−36000i+27000−33940.8 k )=−42940.8 N

( )
⃗
F 1∗⃗
F2
cos−1
‖⃗
F 1‖∗‖⃗
F2‖

θ=cos−1 ( 600 N∗170 N )

−42.940 .8 N

θ=114.9°
F y 1=(300 j) ( j )=300 N

F y 2=( 90 j) ( j )=9 0 N

Juan Manuel Torres Robles

4.- Determine la proyección de la fuerza F = 80 N a lo largo de la línea BC.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.

F=(2i+2 j+0 k )
C=( 4 i+0 j+0 k)
D=(2 i+ 0 j+1.5 k )
r⃗ FD=(2i+0 j+1.5 k)

r⃗ F C =(4 i+ 0 j+0 k )

⃗
F U FD=80 N 0 i−
2
2.5(j+
1.5
2.5
k )
⃗
FU
( √22 i− √22 j+0 k ) ¿
B C=¿= ( 0i−6 4 j+ 48 k ) N∗

⃗
F U BC =cos
2
√2 ( )
−64 cos
−2
√2
+48 (0)
( )
⃗
F U BC =45 .25 N

⃗
F BC =45.25 N
2
−
2
√ 2 √2
j
( )

Juan Manuel Torres Robles

5. Determine la magnitud de la componente proyectada de la fuerza FAC que
actúa a lo largo del eje z.

A=(0 i+0 j+36 k)

C=12 sen (30)i+12 cos ⁡(30) j+0 k ¿

r⃗ AC =(6 i+6 √ 3 j−36 k )

⃗
F AC =( 94.89 i+164.32 j −529.61k ) lb
⃗
F AC =( 94.89 i+164.32 j −529.61k ) (k )lb
⃗
F AC =¿
⃗
F AC =−529.61lb

Juan Manuel Torres Robles

 6.- Determine las magnitudes de las componentes de la fuerza F = 400 N que
actúan en forma paralela y perpendicular al segmento BC del ensamble de
tubos.

B F=400

C
A

3m
4m

B=(0 i+ 0 j+3 k )
F AB=Fcosθ
C=( 0i+ 4 j+3 k )
F AB=400 cos ⁡(52.2387 °)
r BC =( 0 i+4 j+0 k )‖⃗
⃗ r BC‖=4
F AB=244.9492
U⃗
r BC =(0 i+1 j+0 k )
F ⊥=Fsenθ
F x =Fcosθsenφ → F x =400 Ncos ( 120° ) sen ( 45° )
F ⊥=400 sen(52.2387 °)
F x =−141.4213 N
F ⊥=316.2275
F y =Fsenθsenφ → F y =400 Nsen ( 120 ° ) sen(45 °)

F y =244.9489 N

F z =Fcosφ → F z=400 Ncos(45 °)

F z =288.8427 N

244.9489 N
U⃗
F BC = =0.6123
400 N
−1
cos ( 0.6123 )=52.2387 °

Juan Manuel Torres Robles

 7. Determine el ángulo θ entre los dos cables unidos al poste.

F 1=400 N
120 °
35 °

60 °

20 °
45 °

Componentes F1 : F 2=400 N

θ=340°
φ=35 °
F 1∗F2 =‖F 1‖‖F2‖cos θ
F x =Fcosθsenφ → F x =400 Ncos ( 340° ) sen(35 °)

F x =2415.5942 N θ=cos
−1
( A∗B
‖ F1‖‖F 2‖ )
F y =Fsenθsenφ → F y =400 Nsen ( 340 ° ) sen(35 °)

F y =−78.4698 N ‖F1‖=440.33656 θ=cos−1 ( 60979.2454−15693.96−75175.4

440.3656∗400 )
F z =Fcosφ → F z=400 Ncos(35 °)
θ=cos (
176146.24 )
−29890.11437
−1

F z =395.8770 N

Componentes F2 : θ=cos−1 (−0.169689 )

α =45° θ=99.78 °

β=60 °
γ=120 °
F x =Fcosα → F x =400 Ncos ( 340 ° ) sen(35 ° )

F x =( 284.8427 i ) N

F y =Fsenβ → F y =400 Nsen (340 ° ) sen (35 °)

F y =(200 j) N

F z =Fcosγ → F z =400 Ncos(120 °)

Juan Manuel Torres Robles
 8.- Una fuerza de F = 80 N se aplica al mando de una llave de torsión.
Determine el ángulo θ entre la cola de la fuerza y el mango AB.

F 1=80 N

B θ 30 °

45 °
A

500 mm

500 mm

Componentes F :
θ=135° ⃗ −48.9897 i+ 48.9897 j−56.5685
U=
−89.4425
φ=60 °
F x =Fcosθsenφ → F x =80 Ncos (135 ° ) sen (60 °)
U = √ i+ √ j− √ k
⃗ − 30 30 10
F x =−48.9897 N 10 10 5
F y =Fsenθsenφ → F y =80 Nsen ( 135° ) sen(60 °)
θ ¿ cos−1 ( √ )
30
10
F y =48.9897 N ‖F‖=−89.4425
θ=123.21°
F z =Fcosφ → F z=80 Ncos (60°)
F z =−56.5685 N

Componentes AB :
A=(0 i+0.5 j+0.3 k )
B=(0 i+ 0 j+0.3 k )
⃗
r AB=(0i −0.5 j+0 k )

‖ AB‖=0.5

Juan Manuel Torres Robles

 9. Determine el ángulo θ entre los dos cables unidos al tubo.

F 2=25 lb
60 °
60 °

θ
30 °
Componentes F1 :

θ=60 ° 30 °
φ=120 °
F 1=30 lb
F x =Fcosθsenφ → F x =30 Ncos ( 60 ° ) sen (120° )

F x =12.9903 lb

F y =Fsenθsenφ → F y =30 Nsen ( 60° ) sen(120 °)

F y =22.5 lb‖F 1‖=30 F 1∗F2 =‖F 1‖‖F2‖cos θ

F z =Fcosφ → F z=30 Ncos(120 °)
F z =−15lb
θ=cos−1
( F1∗F 2
‖ F1‖‖F 2‖ )
( −162.3797+‖30281.25−265.1650 )
Componentes F2 : −1
θ=cos
‖‖25‖
β=60 °
γ=60° θ=cos
−1
( −146.2947
750 )
cos α= √−1 cos β 2−cos γ 2
θ=101.2482°
α =cos−1 ( √22 )
α =45°
F x =Fcosα → F x =25 Ncos ( 45 ° )

F x =( 17.6776 ) lb

F y =Fsenβ → F y =25 Ncos (60 °)

F y =( 12.5 j ) lb‖F 2‖=25lbN

F z =Fcosγ → F z =25 Ncos (60 °)Manuel Torres Robles

Juan
 10.- Dos pintores se encuentran en un andamio realizando su labor en un
quinto piso, determina el valor de las tensiones del andamio para soportar
las fuerzas en la viga cuyo peso es de 345 N.
R:

F 2=500 N
F 1=750 N F 3=1000 N
W =345 N
1.−Condición de Equilibrio :

∑ Fx=0 ; ∑ Fy=0 ; ∑ Fz=0

2.−Condición de Equilibrio :

∑ τ=0 ∑ M =0
TA TB
1m 1.−Condición de Equilibrio :

∑ Fy=T A −750 N −500 N−345 N−1000 N +T B

3m
∑ Fy=−2145 N +T A +T B
3.25 m A+ B=2145 N

6m

6.5 m

Juan Manuel Torres Robles

 2.−Condición de Equilibrio :
⃗
M +¿¿
A = A ( 0 ) +750 N ( 1m ) +500 N (3 m ) +345 N ( 3.25m ) +1000 N ( 6 m ) + B ( 6.5 m )

⃗
M +¿¿
A = [ 750+1500+1121.25+6000 ] N∗m+ B ( 6.5 m ) =0

9371.125 N∗m
B=
6.5 m
B=1441.7115 N
A=2145−B
A=703.2884 N

Juan Manuel Torres Robles

 11.- Determinar la fuerza que ejerce cada punto de apoyo sobre una barra de
45 kg.
R:

W =m∗g
m
W =45 Kg∗9.81
S2
W =441.45 N

1.−Condición de Equilibrio :
F 1=100 N
w=441.45 N F 2=200 N ∑ Fx=0 ; ∑ Fy=0 ; ∑ Fz=0
F 3=500 N
2.−Condición de Equilibrio :

∑ τ=0 ∑ M =0
1.−Condición de Equilibrio :
2m
∑ Fy=B−500 N −200 N−441.45 N −100 N + A
5m
∑ Fy=−1241.45 N + A+ B
5m A+ B=1241.45 N
8m

10 m

Juan Manuel Torres Robles

 2.−Condición de Equilibrio :
⃗
M +¿¿
B = B ( 0 ) +500 N ( 2 m ) + 200 N ( 5 m ) +441.45 N ( 5 m ) −A ( 8 m ) +100 N ( 10 m )

⃗ +¿¿
M B = [ 1000+1000+2207.25+1000 ] N∗m+ B ( 8 m) =0

5207.25 N∗m
A=
8m
A=690.90625 N
B=1241.45−B
B=550.54375 N

12.- Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza

presente en A con respecto al punto O.
R:

Datos :
r⃗ O =( 0,0 ) m r⃗ A =( 5,2 ) m

r⃗OA =( 5 i, 2 j ) m

F=400 N
F=(400 cos 30 ° j+ 400 sin 30 ° i)
F=(346.4101 j+200 i)

M ⃗O=⃗r × ⃗
F
↶+ ¿ =(5 i+2 j)×(346.4101 i+200 j)¿
Mo
=0 −346.4101 (5) ( +k ) −2771.2808 (−k)+0 ¿
M o↶ +¿

↶+ ¿ = {−2371.2808 k } N∗m ¿
Mo
↶+ ¿ =F∗d ¿
Mo
=400 ( cos30 ° ) (8)−400 sin(30° )(2)¿
M o↶ +¿

↶+ ¿ =2371.2812 N∗m ¿
Juan Manuel Torres Robles Mo
13.- Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza
presente en A con respecto al punto P.
R:

Datos :
r⃗ O =( 4,3 ) m ⃗r A= ( 2,8 ) m

r⃗OA =( 2 i, 8 j ) m

F=400 N
F=(400 cos 30 ° j+ 400 sin 30 ° i)
F=(346.4101 j+200 i)

M ⃗O=⃗r × ⃗
F

M o↷ +¿ =(2i −8 j)×(346.4101 i−200 j )¿

=0−400 ( + k ) −2771.2808(−k )+0 ¿

M o↷ +¿

↷+ ¿ = {−2371.2808 k } N∗m ¿
Mo
↶+ ¿ =F∗d ¿
Mo
↶+ ¿ =400 ( cos30 ° ) (8)−400 sin(30° )(2)¿
Mo
↶+ ¿ =2371.2812 N∗m ¿
Mo

Juan Manuel Torres Robles

14.- Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza
presente en A con respecto al punto O.

Datos :
r⃗ P=( 3.4641,2 ) m r⃗ A =( 6,0 ) m

r⃗OA =( 2.5359 i,−2 j ) m

Componentes P:
F=520 N
F=(520 cos 60° j+520 sin 60 ° i)
F=(260i+ 450.3332 j)

M ⃗O=⃗r × ⃗
F
ca co
cos θ : ;sen θ :
h h M o↶ +¿ =(2.5359i−2 j)×(260 i−450.3332 j)¿

ca :cos θ∗h ; co :sen θ ↶+ ¿ =0 −1560 ( +k )− 2771.2808 (−k)+ 0 ¿

Mo
ca :cos (30 ° )∗4 m=3.4641m = {−2371.2808 k } N∗m ¿
M o↶ +¿

co : sen ( 30 ° )∗4 m=2 m ↶+ ¿ =F∗d ¿

Mo
Componentes A : =400 ( cos30 ° ) (8)−400 sin(30° )(2)¿
M o↶ +¿

y
tan−1 θ : Mo
↶+ ¿ =2371.2812 N∗m ¿
x
−1 3.4641 m
tan θ : : 60°
2m

Juan Manuel Torres Robles

15.- Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza
presente en A con respecto al punto P.

Datos :
r⃗ P=( 2,2 ) m r⃗ A=( 6,0 ) m

r⃗ PA=( 4 i,−2 j ) m
Componentes P:
F=520 N
F=(520 cos 30° j+520 sin 30 ° i)
F=(450.3332i+260 j)

M ⃗O=⃗r × ⃗
F
ca co
cos θ : ;sen θ :
h h M o↶ +¿ =(4 i−2 j)×(450.3332 i−260 j)¿

ca :cos θ∗h ; co :sen θ ↶+ ¿ =0 −1801.3328 ( + k ) −2771.2808(−k )+0 ¿

Mo
ca :cos ( 60° )∗4 m=2 m = {−2371.2808 k } N∗m ¿
M o↶ +¿

co : sen ( 30 ° )∗4 m=2 m ↶+ ¿ =F∗d ¿

Mo
Componentes A : =400 ( cos30 ° ) (8)−400 sin(30° )(2)¿
M o↶ +¿

y
tan−1 θ : Mo
↶+ ¿ =2371.2812 N∗m ¿
x
−1 2m
tan θ : :30.0000 °
3.4641 m

Juan Manuel Torres Robles

 16.- Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza
presente en A con respecto al punto O.

260N

6m

5m 400N

2m

Componentes B :
↶+ ¿ =F∗d ¿
Mo
↷+ ¿ =240 N∗( 6 m ) −346.4101 ( 5 m) +200∗(2 m)¿
Mo
↷+ ¿ = {1440+1732.0505 +400 } N∗m ¿
co 12 Mo
sen θ : = =.9230
h 13 M o↷ +¿ =3572.0505 ¿

F 1y
sen θ :
F1
F 1 y =.9230∗260 N=240 N

Componentes A :
F 2x
cos θ :
F2
F 2 x =cos (30° )∗400 N=346.4101 N
F2y
sen θ :
F2

Juan Manuel Torres Robles

17.- Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza
presente en A con respecto al punto O. 4m 260N

3m

8m
6m 2m
400N

Componentes B : 2m

↶+ ¿ =F∗d ¿
Mo
↶+ ¿ =240 N∗( 2 m ) +100 N ( 3 m) +346.4101 ( 8 m) −200∗(2 m)¿
F 1y Mo
sen θ :
F1 ↶+ ¿ = {480+300+692.8202−1600 } N∗m ¿
Mo
co 12
sen θ : = =.9230 Mo
↶+ ¿ =3151.2808 ¿
h 13
F 1 y =.9230∗260 N=240 N

F 1x
cos θ :
F1
co 5
cos θ : = =.3846
h 13
F 1 x =.3846∗260 N =100 N

Componentes A :
F 2x
cos θ :
F2
F 2 x =cos (30° )∗400 N=346.4101 N
F2y
sen θ :
F2
F 2 y =sen (30 °)∗400 N=200 N

Juan Manuel Torres Robles

 18.- La llave se usa para aflojar el perno. Determine el momento de cada
fuerza con respecto al eje del perno que pasa por el punto O.

Componentes F1 :

F 1y
sen θ :
F1
F 1 y =sen (75°)∗100 N
F 1 y =96.5929 N

F 1 x =cos( 75° )∗100 N

F 1 x =25.8819 N
250mm 200mm

Componentes F2 :
O F 2=80 N
F 2x
cos θ :
F2
F 1=100 N F 2 y =sen (65 °)∗80 N
F 2 y =72.5046 N

F 2 x =cos (65 °)∗80

↶+ ¿ =F∗d ¿
Mo
=−25.8819N∗( 0 m ) +96.5929 N ( .25 m) −33.8049 N ( 0 m ) +72.5046 N∗(.2 m)¿
M o↶+¿

↶+ ¿ = {24.1482+14.5009 } N∗m¿
Mo
↶+ ¿ =38.6491 N∗m¿
Mo
M o x↶ +¿ =24.1482N∗m ¿

↶+ ¿ =14.5009 N∗m ¿
M oy

Juan Manuel Torres Robles

19.- Determine la magnitud y el sentido direccional del momento resultante
de las fuerzas con respecto al punto O.

Ax
A=250lb
Ay

6 ft
Bx 3 ft

B=300 lb
By
Componentes A :
Componentes B :
Ax Ay
cos θ : sen θ : By Bx
A A sen θ : cos θ :
B B
3
A y = ∗250lb B y =cos ( 30° )∗300lb
5
A y =150lb B y =259.8076 lb

dB y =3 ft
dA y
cos ( 30 ° )=
10 Bx =sen ( 30 ° )∗300 lb
dA y =8.6602 ft Bx =150lb
4 dB x =6 ft
A x = ∗250lb
5
M o↶ +¿ =F∗d ¿

A x =200 lb =150 lb ( 8.6602ft ) +200 lb ( 5 ft ) −259.8076 lb ( 3 ft ) +150 lb(6 ft)¿

M o↶ +¿

dA x ↶+ ¿ = {1299.03+1000 −779.4228+900 }lb∗ft ¿

sen ( 30° ) = Mo
10
↶+ ¿ =2419.6072 lb∗ft ¿
Mo
dA x =5 ft

Juan Manuel Torres Robles

v20.- El poste soporta las tres líneas, cada línea ejerciendo una fuerza
vertical sobre el poste debido a su peso, como se muestra. Determine el
momento resultante en la base D debido a todas esas fuerzas. Si es posible
que el viento o el hielo rompan las líneas, determine qué línea (o líneas) al
ser removida genera una condición de momento máximo con respecto a la
base ¿Cuál es el momento resultante? 3 ft
B=450lb
A=700lb

3.5 ft 4 ft C=400 lb

M RD ↶ =∑ F∗d ¿ +¿

=−700lb∗( 3.5 ft ) + 450lb∗( 3 ft ) + 400lb∗(4 ft)¿

M RD ↶+¿

↶+¿ =500lb∗ft ¿
MA

↶+ ¿ =F B∗dx +F C∗d x ¿
MaxRD
=450lb∗( 3 ft ) + 400lb∗(4 ft)¿
MaxRD↶ +¿

↶+ ¿ =2950 lb∗ft ¿
MaxRD

Juan Manuel Torres Robles

21.- El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, y centro de masa
en G. Si el momento máximo que puede ser desarrollado por el motor en A
es M = 20(103) lbft, determinar la carga máxima W, con centro de masa en G’,
que puede ser levantada. Considere θ = 30°.

Juan Manuel Torres Robles

22.- La herramienta localizada en A se usa para mantener estacionaria la hoja
de una podadora de césped de potencia mientras se afloja la tuerca con la
llave. Si se aplica una fuerza de 50 N a la llave situada en B en la dirección
mostrada, determine el momento que produce dicha fuerza con respecto a la
tuerca localizada en C. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza F en A que produce
el momento opuesto con respecto a C?

C
50 N

↶+ ¿ =F B senθ(d)¿
MB
↶+ ¿ =50 N∗sen ( 60 °) ∗(0.3m)¿
MB
↶+ ¿ =13 N∗m ¿
MB
↶+ ¿ =0−13 N∗m+ F ( 1213 )( 0.4)=0 ¿
MB

(( )
13 N∗m
F=
12
13 )
(0.4 m)

F=35.2 N

Juan Manuel Torres Robles

23.- Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto
O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
F=(60i−30 j−20 k )
A
4m

3m
O
7m
4m

2m
6m
P

A=(−3 i−7 j+ 4 k )
O=( 0i+0 j+ 0 k )
r OA=(−3 i−7 j+ 4 k )
⃗
↶+ ¿ =F∗⃗
r OA ¿
Mo

[ ]
i j k
↶+ ¿ = −3 −7 4 ¿
60 −30 −20
Mo
↶+ ¿ =(260i+ 180 j +510 k)¿
Mo

Juan Manuel Torres Robles

24.- Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto
P. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

o un vector cartesiano.

A
4m

3m
O
7m
4m

2m
6m
P

A=(−3 i−7 j+ 4 k )
P= ( 4 i+6 j−2 k )

r OA=(−7 i−13 j+ 6 k )
⃗

M o↶ +¿ =F∗⃗
rOA ¿

[ ]
i j k
↶+ ¿ = −7 −13 6 ¿
60 −30 −20
Mo
M o↶ +¿ =(440i +220 j+990 k)¿

Juan Manuel Torres Robles

25.- Determine el momento de la fuerza presente en F con respecto al punto
O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
B
F=13 kN
A

6m

2.5 m 3m
4m

3m
6m

8m P

A=(−2.5 i−3 j+6 k )

B=(−4 i +3 j−8 k )
r AB=(−1.5 i+ 6 j+2 k )
⃗

‖⃗
r AB‖=6.5 m

⃗
F =F∗U AB

⃗
F =13 kN (
−1.5 i+6 j+2
6.5 )
⃗
F =(−3i+12 j+ 4 k )
=⃗
M o↶ +¿ F∗⃗
rOA ¿

[ ]
i j k
↶+ ¿ = −2.5 −3 −6 ¿
−3 12 4
Mo
↶+ ¿ =( 84 i−8 j−39 k ) kN∗m ¿
Mo

Juan Manuel Torres Robles

26.- Determine el momento de la fuerza presente en F con respecto al punto
O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

F=13 kN
A

6m

2.5 m 3m
4m

3m
6m

8m P

A=(−2.5 i−3 j+6 k )

P= (6 i+8 j+ 0 k )
r PA =(−8.5i−11 j+6 k )
⃗

‖⃗
r AB‖=6.5 m

⃗
F =F∗U AB

⃗
F =13 kN (
−1.5 i+6 j+2
6.5 )
⃗
F =(−3i+12 j+ 4 k )
↶+ ¿ = ⃗
F∗⃗
rOA ¿
Mo

[ ]
i j k
↶+ ¿ = −8.5 −11 6 ¿
−3 12 4
Mo
=( −116i +16 j−135 k ) kN∗m ¿
M o↶ +¿

Juan Manuel Torres Robles

27.- La barra curva se tiende en el plano xy y tiene radio de 3 m. Si una fuerza
de F= 80 N actúa en su extremo como se muestra, determine el momento de
esta fuerza con respecto al punto B.

O
B
3m
3m

1m A

2m F=80 N

C
A=(3 i+3 j+0 k )
C=(4 i+0 j−2 k)
α =cos−1 ( 183.3952
−37.6
)
α =101.8307 °
B=(4 i+0 j−2 k )
⃗
r AC =(1 i−3 j−2 k) α =cos−1 ( 183.3952
90.6
)
‖⃗
r AB‖= √ 14
β=60.3951 °
⃗
F =F∗U AB
α =cos−1 ( 183.3952
−154.9
)
⃗
F =80 N
(
1i−3 j−2 k
√ 14 ) γ=147.6316 °
⃗
F =(21.38i−64.14 j−42.76 k )
↶+¿ = ⃗
F∗⃗
rBC ¿
Mo

[ ]
i j k
↶+ ¿ = 3 cos (45° ) 3−3 sen(45 °) 0 ¿
21.38 −64.14 −42.76
Mo
↶+ ¿ =( −37.6 i+90.7 j−154.9k ) N∗m¿
Mo

Juan Manuel Torres Robles

28.- La fuerza F = {600i + 300j – 600k} N actúa en el extremo de la viga.
Determine el momento de la fuerza con respecto al punto A.

F
O

1.2 m B

0.4 m

A=(0 i+0 j+0.4 k ) 0.2 m

B=(0.2 i+1.2 j+0.4 k )

⃗
r AB=( 0.2i+1.2 j +0 k )
↶+ ¿ = ⃗
F∗⃗
rAB ¿
Mo

[ ]
i j k
↶+ ¿ = 0.2 1.2 0 ¿
600 300 −600
Mo
=( −720i +120 j−660k ) N∗m ¿
M o↶ +¿

Juan Manuel Torres Robles

29.-Una fuerza F con magnitud de F = 100 N actúa a lo largo de la diagonal
del paralelepípedo. Determine el momento de F con respecto al punto A.

F
C
200 mm

400 mm

A
F 600 mm
A=(.4 i+.6 j + 0 k) ⃗
F =F∗U AB
B=(.4 i+0 j+0 k )
C=(0i+.6 j+.2 k )
⃗
F =100 N (
.4 i+ 0.6 j+0.2 k
0.7483 )
⃗
r BC =(.4 i+ 0.6 j+0.2 k ) ⃗
F =(−53.5i+80.2 j+26.7 k )

‖⃗
r BC‖=0.7483 N ⃗
r AC =(−0.4 i+ 0 j+0.2 k )
↶+ ¿ = ⃗
F∗⃗
rBC ¿
⃗
F =F∗U AB Mo

[ ]
i j k
⃗
F =100 N (
.4 i+ 0.6 j+0.2 k
0.7483 ) MA
↶+¿ = −0.4 0 0.2 ¿
−53.5 80.2 26.7

↶+¿ = ( −16.04i +0 j−32.07 k ) N∗m ¿

⃗
F =(−53.5i+80.2 j+26.7 k ) MA

⃗
r AB=( 0i+0.6 j+ 0 k )
↶+¿ = ⃗
F∗⃗
rBC ¿
α =cos
−1
( 35.8665
−16.04
)
Mo
α =116.57 °
[ ]
i j k

( 35.8665 )
↶+¿ = 0 0.6 0 ¿
−1 0
MA
−53.5 80.2 26.7
α =cos
= ( −16.03i+ 0 j−32.07 k ) N∗m ¿
M A↶ +¿

β=90 °
‖⃗
r BC‖=0.7483 N
α =cos−1 ( 35.8665
−32.07
)
γ=153.4378 °

Juan Manuel Torres Robles

30.- Determine la mínima fuerza F que debe aplicarse a lo largo de la cuadra
para ocasionar que la barra curva, con radio de 5 pies, falle en el soporte C.
Esto requiere el desarrollo de un momento de M = 80 lb ∙ pie en C.

C
A

5 ft 5 ft
F

B
6 ft
7 ft

A=(0 i+5 sen ( 60 ° ) j+5 cos ( 60 ° ) k )

B=(6 i+ 7 j+0 k )
C=(0i+0 j+ 5 k)

⃗
F AB =F AB
( 6
√ 61
i+
5 sen(60 ° )
√ 61
j−
5 cos (60 °)
√ 61
k
)
↶+ ¿ = ⃗
F AB∗⃗
r AB ¿
Mc
↶+ ¿ = ⃗
F AB∗[ 0.854 i+0.38 j−0.356 k ] ¿
Mc
↶+ ¿ = ⃗
F AB∗⃗
rCA ¿
Mc

[ ]
i j k
↶+ ¿ = ⃗
F AB 0 5 sen (60 °) 5 cos(60 °) ¿
0.854 0.38 −0.356
Mc
↶+ ¿ = ⃗
F AB ( −0.5409i +2.135 j−3.697 k ) lb∗ft ¿
Mc
F AB √ +0.5409 +2.135 +3.697 ¿
=⃗
2 2 2

M c↶ +¿

80 lb= ⃗
F AB (4.310)

⃗ 80 lb
F AB= =18.562
(4.310)

Juan Manuel Torres Robles

31.- La tubería está sometida a la fuerza de 80 N. Determine el momento de
esta fuerza con respecto al punto A.

A
.4 m

B
.3 m

C .2 m
.2 m .25 m
.2 m

F=80 N

A=(0 i+0 j+0 k) m

B=(0 i+ 0.4 j+0 k )m
C=( 0.55i+0.4 j−.2 k )m
⃗
r AC =( 0.55i+0.4 j−0.2 k ) m
⃗
F AC =80 N∗(0.55i +0.4 j−0.2 k ) m
⃗
F AC = ( 44.53 i+53.07 j−40 k ) N∗m
↶+¿ = ⃗
F AC ∗⃗
rAC ¿
MA

[ ]
i j k
↶+¿ = 0.55 0.4 −0.2 ¿
44.53 53.07 −40
MA
= ( −5.4 i+13.1 j +11.4 k ) N∗m ¿
M A↶ +¿

Juan Manuel Torres Robles

32.- La tubería está sometida a la fuerza de 80 N. Determine el momento de
esta fuerza con respecto al punto B.

A
.4 m

B
.3 m

C .2 m
.2 m .25 m
.2 m

F=80 N

A=(0 i+0 j+0 k) m

B=(0 i+ 0.4 j+0 k )m
C=(0.55i+0.4 j−.2 k )m
r BC =cos (30 ° ) sen ( 40 ° ) i+cos ( 30 ° ) cos ( 40 ° ) j−sen ( 30 ° ) k ¿−( 0i−0.4 j+0 k) m
⃗

r BC =( 0.55 i +0 j−0.2 k ) m
⃗
⃗
F AC =80 N∗(0.55i +0.4 j−0.2 k ) m
⃗
F AC = ( 44.53 i+53.07 j−40 k ) N∗m
=⃗
M B↶ +¿ F AC∗⃗
r BC ¿

[ ]
i j k
↶+ ¿ = 0.55 0 −0.2 ¿
44.53 53.07 −40
MB
↶+ ¿ =( 10.6 i+13.1 j +29.2 k ) N∗m ¿
MB

Juan Manuel Torres Robles

33.- Utilice el análisis de vectorial cartesiano para determinar el momento
resultante de las tres fuerzas con respecto a la base de la columna localizada
en A. F1
F 2=100 i−100 j−60 k
B

F 3=−500 k

[ ]
i j k
M A 1= 0 0 12
4 00 −100 −6 0

M A 1=(−3.6 i+4.8 j+0 k ) k N∗m

[ ]
i j k
M A 2= 0 0 12
1 00 −100 −60

M A 2=( 1 .2 i+ 1.2 j+ 0 k ) k N∗m

[ ]
i j k
M A 3= 0 −1 0
0 0 −500

M A 1=( 0.5+0 j+ 0 k ) k N∗m

M AX=(−3.6 i+ 1.2+ 0.5)kN∗m

M AX=−1.9 kN∗m
M A Y =( 4.8 i+1.2+0) kN∗m
M AY =6 kN∗m
M A Z=0 kN∗m

Juan Manuel Torres Robles