ADELANTO PROYECTO DE AULA

ROBOT MINISUMO
Electrónicos
Juan Felipe Ruiz Montaño ---------------ID: 31966

Universidad Uniagraria

1.Introduccion ESQUELETO DEL ROBOT: es la parte que

soporta los componentes
Este robot tiene como propósito un
entretenimiento para los niños y adultos, TARJETA DE CONTROL: Tarjeta de arduino
pero también para que la nueva generación donde está toda la programación del robot
se interese más por la tecnología y genere
SENSORES (RECEPTORES DE ESTIMULOS):
nuevos espacios para nuevos proyectos y
Son los estímulos que percibe el Robot del
tener proyección con futuros tecnólogos.
exterior.
2.Objetivos

Objetivo General: fomentará la curiosidad

de los niños y generará interés en la
tecnología e innovación

Objetivos específicos:

1. Ser un elemento de entretenimiento

para las personas
2. obtener nuevos conocimientos
acerca de las partes de un robot

CARACTERISTICAS:

 Este robot se va a accionar solo con

un pulsador.
MATERIALES:
 El programa ya está en la tarjeta
arduino. PIEZAS HECHAS EN SOLIDWORK Estos
 Su fuente de alimentación serán 4 materiales están hechos con PLA
pilas. (termoplástico biodegradable) Chasis:
 Tiene un creativo diseño y se podrán 9.8x9.8cm Ojos: 2,5 dm/ 9.8x9.8cm Cabeza:
implementar más 9.8x9.8cm

PARTES DEL ROBOT: Tornillos m3x50mm,304 ACERO inoxidable

ACTUADORES: Ya con la programación, los
motores son los que llevaran a cabo las
tareas, su función es darle desplazamiento
para lograr el objetivo programado
($1000 unidad) cabeza/tornillo/tuerca/
JUMPERS (20) cables de puente DuPont,
hembrahembra,10cm ($250 unidad)
MOTORES (2) Micro servo motor de rotación
continua (20) cable,23,2x12,5x22mm)
+Rueda de RC para arduino micro bit(60mm
de dm) precio:($52000)

ARDUINO Arduino nano CH3406,

18.5X43.2mm ($13000)

SHIELD Tarjeta de expansión para arduino

nano CH3406($8200)

SENSOR INFRAROJO Modulo de sensor

fotoeléctrico infrarrojo reflectante
IRTCRT5000, 3.1X1.3cm ($2100)

SENSOR ULTRASONIDO Modulo ultrasónico,

sensor HCSR04 para arduino; distancia
detección(2cm-450cm), precio ($2200)

PILAS Caja para 4 pilas AA, cualquier tipo

($2000) (4) Pilas AA, cualquier referencia
($700 unidad)

BOTÓN Botón pulsador, 6x6x5mm ($500)

CONCLUSIONES:

En general el robot tendrá como fin,

entretener a las personas para que se
motiven e indaguen acerca de cómo se
hacen robots como estos, como la tecnología
avanza tanto y de un robot tan pequeño
pueda tener inteligencia programada, con
receptores del perímetro, además de que es
muy fácil de hacer gracias a las
investigaciones y la información que nos
brinda internet y demás fuentes.