COMUNICACIONES INDUSTRIALES AVANZADAS

UNIDAD 2 - FASE 3 - CONSTRUIR UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN

INDUSTRIAL AVANZADO

PRESENTADO A:
JESÚS OMAR VARGAS DIRECTOR DE CURSO

ENTREGADO POR:
JUAN DAVID APARICIO M
1098762196

GRUPO: 203047_9

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -

UNAD
2020
 INTRODUCCION
Se desarrollo la actividad colaborativa de la fase II, La competencia es implementar protocolos de
comunicación específicos en aplicación de sistemas con Supervisión, Control y Adquisición de
Datos (SCADA) y en sistemas de ejecución y fabricación (MES), a través de programación de
controladores lógicos (PLC).

En el ejercicio práctico se han descrito las principales características de los protocolos de

comunicación utilizados a nivel industrial.
Adicionalmente se conoció el software propietario TIA PORTAL V13 de la empresa SIEMENS el
cual es utilizado para programar y simular PLC de esta empresa, se ha trabajado en la
implementación de un proyecto a través del cual se establezca la comunicación entre dos PLC, de
tal forma que, al activar la una entrada del primer PLC, pueda activar una salida en el Segundo PLC
y así mismo al oprimir una parada de emergencia en el primer PLC, en el segundo PLC se desactive
la salida activa, sin perder la comunicación.
 Actividad individual.
Cada estudiante debe dar solución a los puntos que se proponen a continuación, evidenciando en cada
aporte su respectivo procedimiento.
1. Cada estudiante debe seleccionar 5 protocolos de comunicación industrial y posteriormente elaborar
un cuadro comparativo para cada uno, en donde se incluyan los siguientes aspectos:
 Describir las características técnicas más importantes del protocolo de comunicación.
 Aplicaciones Industriales más comunes (Ubicación en el Nivel de la pirámide - CIM).
 Niveles de voltaje y técnicas de modulación o codificación propias del protocolo de
comunicación.
 Formas de integración con otros protocolos pensando en una estructura de red.
 Conclusiones, observaciones, especificaciones técnicas y limitaciones para el uso de cada
protocolo.
Nombre Caracteristicas
Protocolo
Ethernet Puesta en marcha rápida
industrial gracias a su sistema de
conexión muy simple
alta. Seguridad
Interconectividad,
interoperabilidad e
intercambiabilidad. todas
las estaciones pueden
escuchar a través del Bus.
Cada estación puede
transmitir información en
cualquier momento
mientras vea que el Bus
está desocupado.
Desarrollado para sistemas de
control y supervisión de procesos.
por su simplicidad y
MODBUS especificación abierta, es
ampliamente utilizado por
diferentes fabricantes
entre los dispositivos que lo
utilizan: PLC, HMI TRU,
Drivers, sensores y actuadores
remotos
el protocolo establece como los
mensajes se intercambian en
forma ordenada y permite la
detección de errores
corresponde a un protocolo de
enlace nivel OS I2
se implementa con diversos tipos
de conexión física, cada
fabricante suministra un software
de aplicación propio, que permite
parametrizar sus productos.
usa la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor
Aplicación Industrial Ubicacion Niveles de Voltaje y Formas de Integracion con Conclusiones
Técnicas de modulación otros protocolos
o Codificacion
usada dentro de las redes Capa física 10 base 9,6 Mbps 1200 metros Arquitectura abierta. El factor económico todavía juega a
de área local LAN, que T: utiliza cable 19,2 Mbps 1200 metros COM/DCOM apoyada por favor del bus de campo, aunque los
abarca todo tipo de multipar trenzado en 93,75 Mbps 1200 mt Microsft. Las aplicaciones costos de una red Ethernet están
empresas, oficinas- topología estrella. 187 Mbps 1000 mt industriales ethernet bajando y acercándose cada dia al bus
Capa física 10 base 500 Mbps 400 mt constituye una potente de campo
FL: utiliza fibra 1,5 Mbps 200 mt herramienta para la gestión
óptica en topología Conmutación de circuito
en estrella. UIT-T Conmutación por
Capa física 100 mensajes
Base TX: Fast- Conmutación de
Ethernet IEE 802,3 paquetes x.25
para cable multipar
trenzado topología
estrella
nivel de sensores y medio físico: bus distancia 1200 m sin MODBUS RTU: la No existe una especificación precisa
actuadores conexión de semi dúplex RS-485 repetidores comunicación entre acerca del tiempo de respuesta
dispositivos electrónicos fibra óptica o dúplex estructura dispositivos se realiza por requerida para una transmisión sobre
industriales RS-422 bucle de maestra/esclavo el medio de datos binarios. MODBUS
corriente 0-20 mA número máximo de MODBUS ASCII; la os dispositivos PLCS responden a
fibra óptica estaciones es de 63 comunicación solicitudes ingresantes en un tiempo
capa de control esclavos más entre dispositivos se hace scan el cual varia entre 20 y 200 msg.
una estación maestra por medio de caracteres el tiempo de respuesta debe ser
para el intercambio de ASCII extendido por los retardos de
mensajes maneja punto a transporte a través de la red., a un
punto, comparte dos tiempo de respuesta razonable, tales
mensajes una demanda retardos pueden ser de milisegundos
del maestro y una para un Ethernet conmutado
respuesta del esclavo; o En una red de control distribuido el
por mensajes difundido, protocolo MODBUS puede ser usado
comunicación para comunicarse con una serie de
unidireccional del controladores o PLCs distribuidos
maestro a todos los alrededor de una planta
esclavos y se emplea
para mandar datos
comunes de
configuración.
 Comunicación con Opciones
seguras. Ofrece alta velocidad de
ControlNet datos a alto rendimiento. Utilizan
un máximo de 99 nodos permite
una instalación fácil y flexible
que no requiere de herramientas
especializada.
ProfiNet Ofrece funcionamiento en tiempo
real para datos de entrada y salida
cíclicos.
Se pueden utilizar los cables y
switches del estándar de Ethernet.
El direccionamiento de los
dispositivos se hace por nombre y
no por numero de nodo.
Es un protocolo abierto de
estándar industrial, de
comunicación fácil, rápida,
flexible y abierta.
Hart Protocolo fácil de usar es una
solución única de comunicación –
esclavo durante operación
normal, en cada esclavo la
comunicación es iniciada por un
equipo de comunicación tipo
maestro, dos maestros pueden
conectarse a cada lazo de
comunicación HART
Control Net se basa en
arquitectura productor
consumidor, permitiendo
que unos controladores
trabajen dentro del mismo
sistema y puedan controlar
sus propias entradas y
salidas
Este protocolo se ubica en
el nivel de campo y
proceso en la pirámide
CIM
Profinet es un estándar
Ethernet industrial abierto,
que cumple con IEC61158
para la automatización
industrial. Permite conectar
equipos desde el nivel de
campo hasta el nivel de
gestión.
Se usan en los procesos de
automatización ampliando
el alcance de la
instrumentación monitoreo
de tanques
NUT Fija la ControlNet permite la Un protocolo de red abierto. Es
velocidad a la cual interconexión de un aplicado para automatismo
se puede transmitir controlador con industriales permitiendo con esto
un algoritmo de ordenador por medio de mejorar y tener un control mas
calculo que cable USB eficiente dentro de una producción. Es
garantiza la flexible a barias opciones de
sincronización de topología a la forma como están
todos los datos. conectados los dispositivos bus, árbol,
NUT se divide en 3 estrella.
partes Un protocolo industrial y común CIP
Scheduled, es un protocolo orientado a objetos
Unscheduled, entendiéndose como objeto aquellos
Guardband que contiene en su interior cierto
numero de componente bien
estructurado.
Utiliza 3 servicios Complementar el Es un protocolo que basa Este protocolo no es compatible con
de comunicación: funcionamiento del su funcionamiento en el nivel de entrada y salida de la
Estándar TCP/IP, se protocolo profinet, Ethernet por lo cual la pirámide CIM
emplea para Únicamente sería compatibilidad de cableado
transmisiones no necesario utilizar un y equipos de red
deterministas, como protocolo que se disminuyen los costos de
parametrización y encargue de manejar los instalación y facilita la
transmisiones de dispositivos de entrada y gestión de todos los
audio o de video. de salida equipos interconectados
Isochronous real
time. Se da prioridad
a la señal y la
conmutación
programada
proporcionan una
sincronización de
precisión para
aplicaciones como el
control de
movimiento
Impulso de la señal de 4 Se permite una comunicación
a 20 mA la bidireccional entre los sistemas de
comunicación es punto a control y la planta.
punto y multipunto usa La comunicacion es de forma
modulación SFK inmediata se puede hacer ajustes y
supervisión de forma automatizada la
comunicación es de forma inmediata,
se puede hacer ajustes y supervisión
de forma automatizada el protocolo
HARD.
2. De los cinco protocolos de comunicación seleccionados dentro de los
aportes individuales que efectuaron los integrantes del grupo, elijan un (1)
protocolo con el cual deseen trabajar en la parte práctica, y mediante el
debate académico, con los aportes más significativos, puedan consolidar la
tabla que relaciona los aspectos técnicos más relevantes del protocolo
seleccionado por el grupo. (Los estudiantes que no hayan efectuado
aportes individuales no podrán participar de este ítem).

Nombre del Topologia Maximos Tasa de Distancia Niveles de Tipo de

protocolo dispositivos transmisión máxima tencion comunicion
soportados
Profibus Bus lineal 125 1.5 Mbps 9.6Km 1.5 M a Paso de testigo
anillo hasta 12 90 Km 12M maestro/esclavo
Estrella de Mbps
árbol

3. Con el protocolo seleccionado, desarrolle y simule un programa, con el

cual se establezca la comunicación entre dos PLC de Siemens (sugerido de
la familia S7), de tal forma que, al activar la una entrada del primer PLC,
pueda activar una salida en el Segundo PLC y así mismo al oprimir una
parada de emergencia en el primer PLC, en el segundo PLC se desactive la
salida activa, sin perder la comunicación. Adjunte evidencias graficas en el
informe, sustentando como realizo el proceso de comunicación entre los
controladores.
Nos ubicamos en los segmentos de la configuración del plc 1 donde
ingresamos los bloques del programa, y se asigna la activación en el
segmento 1, y después de activa el estado de emergencia después la
salida direccionándolo al plc 2 y activándola así misma.

Ejecutamos y activamos la entrada del plc 1 y también se activa la salida

del plc 2
Modulo de entrada plc 1

Salida plc 2

Conclusiones
En la actualidad existen diversas opciones para trabajar la configuración de una red industrial, y se
han diseñado pensando en la necesidad de la conexión de dispositivos y sensores lo cual hace
interacción con niveles superiores. En la actualidad los avances en los dispositivos de red basados
en el protocolo IP, facilitan el uso de otros dispositivos como tarjetas con puertos ethernet.