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Carrera C2

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS HIDRAULICOS Semestre: V


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LABORATORIO 01
CONTROL ELECTROHIDRAULICO DE EQUIPO MOVIL

PINEDA HUANCO, DEUSDADO


Alumno (s):
VILLAGRA CRUZ, YERSI ERICK
: A
Grupo Especialidad: C2
1 Nota:
Profesor : MANUEL VIZCARRA BELLIDO
Laboratorio
Fecha de entrega : 04 10 20
01:
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OBJETIVO:
Revisar concpetos de funcionamiento en componentes hidráulicos y electrohidráulicos.

PRIMERA PARTE:
De acuerdo a las indicaciones dadas por el profesor, realizar los siguientes esquemas de conexión electrohidráulica.

Mando de un cilindro de doble efecto


En el mando directo, apretando el pulsador S1 queda cerrado el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 e invertida la
electroválvula 4/2 vías. El vástago del émbolo del cilindro de doble efecto sale hacia la posición final delantera. Una vez soltado
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el pulsador S1, se abre el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 y la electroválvula 4/2 vías adopta su posición de
reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de doble efecto retroceda la posición final trasera.
En el mando indirecto, el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se cierra y abre por medio del contacto del relé K1.

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Mando de un cilindro (contactos en serie, función “Y”)


En el mando directo, apretando los pulsadores S1 y S2 queda cerrado el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 e
invertida la electroválvula 3/2 (4/2) vías. El vástago del émbolo del cilindro de simple efecto (doble efecto) sale hacia la posición
final delantera.
Una vez soltado el pulsador S1 ó S2, se abre el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 y la electroválvula 3/2 (4/2) vías
adopta su posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto)
retrocede a la posición final trasera.
En el mando indirecto, el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se cierra y abre por medio del contacto del relé K1.
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Mando de un cilindro (contactos en paralelo, función “O”)


En el mando directo, apretando el pulsador S1 ó S2 queda cerrado el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 e invertida
la electroválvula 3/2 (4/2) vías. El vástago del émbolo del cilindro de simple efecto (doble efecto) sale hacia la posición final
delantera.
Una vez soltados los pulsadores S1 y S2, se abre el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 y la electroválvula 3/2 (4/3)
vías adopta su posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto)
retrocede a la posición final delantera.
En el mando indirecto, el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se cierra y abre por medio del contacto del relé K1.

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Mando de un cilindro (circuito de enclavamiento)


Apretando el pulsador S1 (MARCHA), se cierra el circuito eléctrico para el relé K1 a través del pulsador S2 (Paro), no
accionado, atrayendo el juego de contactos. El circuito de enclavamiento con el contacto K1 (13,14) mantiene cerrado el
circuito eléctrico para el relé K1 una vez soltado el pulsador S1. El circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se cierra con
el contacto K1 (23,24), quedando invertida la electroválvula 3/2 (4/2) vías. El vástago del émbolo del cilindro de simple efecto
(doble efecto) sale hacia la posición final delantera.
Apretando el pulsador S2, se abre el circuito eléctrico para el relé K1, adoptando la situación de reposo. El circuito eléctrico
para la bobina magnética Y1 se abre, adoptando la electroválvula 3/2 (4/2) vías su posición de reposo por medio de un muelle
recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede a la posición final trasera.
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Mando de un cilindro de doble efecto (retorno por control de presión)


Apretando el pulsador S1, se cierra el circuito eléctrico para el relé K1, quedando accionado el juego de contactos. Una vez
soltado el pulsador S1, el circuito eléctrico para el relé K1 permanece a través del enclavamiento con el contacto K1 (13,14). El
circuito eléctrico para la bobina magnética magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) quedando invertida la
electroválvula 4/2 vías. El vástago del émbolo del cilindro de doble efecto sale hacia la posición final delantera. Al alcanzar la
presión de mando ajustada en el contacto de entrada de aire del cilindro de doble efecto, se acciona el presosotato. El circuito
eléctrico para el relé K1 se abre, adoptando el contacto su situación de reposo. El circuito eléctrico para la bobina magnética Y1
se abre, volviendo la electroválvula 4/2 vías a su posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro
de doble efecto retrocede a la posición final trasera. Una vez descendida la presión de mando, el presostato adopta su posición
de reposo por medio de un resorte.
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EJERCICIO 01:
Realizar un circuito electrohidraulico con un cilindro de doble efecto que obedezca a la siguiente secuencia de movimientos
según el diagrama de fases. Como se puede apreciar la extensión del pistón es lenta y la retracción es acelerada. La orden
de
extensión la proporciona el impulso a un pulsador y la orden de retroceso la da un final de carrera eléctrico. Utilizar una
válvula
monoestable 4/2. Dibujar el esquema hidráulico y el esquema eléctrico.
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EJERCICIO 02:
En un dispositivo han de doblarse chapas en forma de U mediante un cilindro de doble efecto. Con el pulsador
manual se da la señal de arranque para este proceso. Una vez conformada la pieza de chapa, es iniciada la carrera
de retroceso mediante el 2º pulsador. Las velocidades del avance y del retroceso tienen que ser lentas y regulables.
¿Qué válvula reguladora de caudal utilizaría Ud. Para poder regular la velocidad independientemente de la carga?.
Realizar el esquema hidráulico y eléctrico.
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EJERCICIO 03:
Los cantos de una pieza han de ser biselados. Perfeccionando los útiles es posible una reducción del tiempo de
mecanización. El circuito de avance ha de ser acelerado por un circuito diferencial.

El dispositivo de fijación sujeta hasta 5 piezas a la vez. A fin de poder reducir la carrera de trabajo
correspondientemente al existir un número inferior de piezas, ha de iniciarse la carrera de retroceso mediante un final
de carrera ajustable. Desarrollar el esquema hidráulico y eléctrico.
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EJERCICIO 04:

Para el circuito mostrado, que es utilizado en un sistema de carga suspendida, se desea cambiar el mando manual
por un mando electrohidráulico. Se pide que realice una breve explicaion de como funciona el circuito hidráulico y
eleabore una solución electrohidráulica.

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