UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PRÁCTICA 04
Perteneciente a:

García Quiñones, Francia Leonela

Curso:

Sistemas de Control Avanzado

Docente:

Jorge Leonardo Huarca Quispe

Semestre:

Noveno

AREQUIPA – PERÚ

2020
1. Estudiar la controlabilidad y observabilidad de los siguientes sistemas
2. Controlabilidad condicional:
Sea el sistema descrito,
a) ¿es controlable y observable?
b) calcular su función de transferencia.
c) Cuál es su transferencia cuando α = 2
3. Se considera el sistema descrito por la representación de estado siguiente
a) Evaluar su controlabilidad y observabilidad
b) Determinar su matriz de transferencia
c) Se define un nuevo sistema a partir del precedente considerando para las nuevas variables de estado 𝑧1 =
𝑥1 + 𝑥3 , 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑥3 . determinar la nueva representación de estado
d) Evaluar las preguntas a y b considerando las nuevas variables de estado