UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTÍN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO: Circuitos Eléctricos 2

TEMA: “ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS R-L-C”

DOCENTE:
Ing. Guzmán
ESTUDIANTE: CUI:
 Alvarez Oviedo, Anthony 20160399
 Colque Toribio, Jose Luis 20153272

Arequipa – Perú
2017
I. OBJETIVO.

 Determinar la respuesta transitoria de los circuitos agrupados R-L-C aplicando la

transformada y la transformada inversa de Laplace.
 Reconocer los parámetros que identifican la respuesta transitoria de un circuito de
parámetros agrupados R-L-C en diferentes conexiones.
 Aplicar adecuadamente herramientas de software para evaluación matemática
(MATALAB), así como software de simulación electrónico (Circuit Maker 2000).

II. PROCEDIMIENTO.

1. Empleando MATLAB grafique las formas de Onda U(t), IR(t), IL(t) e IC(t), para los
circuitos de las figuras 1 y 2 utilizando las soluciones calculadas anteriormente
(Programa en MATLAB)

Para cada una de las dos figuras, los procedimientos utilizados en la parte II de
aspectos teóricos, nos brindan algunos pasos para poder ejecutarse con ayuda del
programa MATLAB.

 FIGURA 1
Para el caso de “il”, tenemos:
>> t=0:0.00000001:0.0001;
>> iI=3-3*exp(-100000*t);
>> plot(t,il)
3

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-4
x 10

Luego, para el caso de IR, planteamos:

>> Ir=3*exp(-100000*t);
>> plot(t,lr)
 3

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-4
x 10

Y la forma de Onda de respuesta para el Voltaje en la Bobina: UL será:

>> Ul=3000*exp(-100000*t);
>> plot(t,Ul);grid;

3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-4
x 10

 FIGURA 2
Para el caso de la Corriente en el Condensador:
>> t=0:0.001:0.1;
>> Ic=3*exp(-100*t);
>> plot(t,Ic,’b’);grid;
 3

2.5

1.5

0.5

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Y para el caso de la corriente en la resistencia:

>> Ir=3-3*exp(-100*t);
>> plot(t,Ir)

2.5

1.5

0.5

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Para el caso del Voltaje U(t):

>> U=3000-3000*exp(-100*t);
>>plot(t,U)
 3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

2. Empleando la Función STEP del MATLAB grafique la respuesta transitoria a un

escalón unitario para UL(t), UC(t), IR(t), IL(t) e IC(t), para los circuitos de las
figuras 1 y 2 utilizando las funciones de transferencia para cada caso (Programa
en MATLAB):

 FIGURA 1
En el caso de la corriente IL(t), tenemos el siguiente planteamiento:
>> syms t s
>> laplace(3-3*exp(-100000*t),t,s)

ans =

3/s-3/(s+100000)
>> g=tf([3],[1 0])-tf([3],[1 100000])
>> step(g)

En el caso de la corriente IR(t), se ha realizado el siguiente planteamiento:

>> syms t s
>> g=tf([3],[1 100000])
>> Ir=3*exp(-100000*t);
>> laplace (Ir,t,s)
ans =
3/(s+100000)
>> step(g)

En el caso de los voltajes U(t), tenemos que UL(t) es el igual que UR(t) debido a que la
bobina y la resistencia se encuentran en paralelo, así:
>> syms t s
>> g=tf([3000],[1 100000])
>> Ul=3000*exp(-100000*t);
>> laplace(Ul,t,s)
ans =
3000/(s+100000)
>> step(g)

 FIGURA 2:
En el caso de la corriente IC(t), se ha realizo el siguiente planteamiento:
>> syms t s
>> Ic=3*exp(-100*t);
>> g=tf([3],[1 100])
>> laplace(Ic,t,s)
ans=
3/(s+100)
>> step(g)

Para el caso la corriente IR(t):

>> syms t s
>> g=tf([3],[1 0])-tf([3],[1 100])
>> Ir=3-3*exp(-100*t);
>> laplace(Ir,t,s)
ans =
3/s-3/(s+100)
>> step(g)
Para el caso del Condensador, el voltaje será de: UC(t), pero como está en paralelo con
la resistencia luego: UC(t) = UR(t)
>> syms t s
>> Uc=3000-3000*exp(-100*t);
>> laplace(Uc,t,s)
ans =
3000/s-3000/(s+100)
>> g=tf([3000],[1 0])-tf([3000],[1 100])
>> step(g)

3. Empleando MATLAB grafique las formas de Onda de I(t), UR(t), UL(t) y UC(t) para
el circuito de la figura 3 utilizando las soluciones calculadas anteriormente
(Programa en MATLAB):
Hacemos uso directamente del circuito equivalente en el dominio de la frecuencia para
el caso de la figura 3. Para tal caso, recordemos que utilizando el punto II.2.2. De los
aspectos teóricos se logró deducir la transformada de Laplace, para esta figura, la
Corriente I(s):

3140 s
I ( s )=
( s2 +394384 ) ( 0 . 01 s2 +100 s+ 200000 )
Luego, trabajamos con ayuda de la transformada inversa de Laplace para deducir la
corriente en función del tiempo: I(t)

>> syms s t
>> I=3140*s/((s^2+394384)*(0.01*s^2+100*s+200000))

I=

3140*s/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)

>> It=ilaplace(I)

It =

24047513375/1655541323201*cos(628*t)+7702812500/1655541323201*sin(628*t)-
24047513375/1655541323201*exp(-5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)-
25014986625/1655541323201*exp(-5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)

Podemos graficar nuestra señal, para luego definir la ubicación de la respuesta

transitoria en el eje del tiempo:

>> t=0:0.0001:0.1;
>> It=24047513375/1655541323201.*cos(628.*t)
+7702812500/1655541323201.*sin(628.*t)-24047513375/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)-25014986625/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*5^(1/2).*sinh(1000*5^(1/2).*t);

>> plot(t, It);grid

 0.02

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Con la ayuda del comando “grid” y su efecto de mostrar la gráfica con una cuadrícula,
es posible apreciar que al comienzo (en el intervalo de 0 a 0.01) hay un “transitorio”
(esta parte de la señal no tiene la misma amplitud). Este transitorio o respuesta
transitoria puede apreciar mejor, si a la hora de describir el programa, establecemos la
variable t entre 0 y 0.01.

Para el caso del Voltaje UR(t), trabajamos a partir desde UR(s):

U R ( s )= RI ( s )
Desarrollando el Programa, tendremos:

>> Urs =1000*I

Urs =

3140000*s/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)

>> Urt = ilaplace(Urs)

Urt =

24047513375000/1655541323201*cos(628*t)
+7702812500000/1655541323201*sin(628*t)-
24047513375000/1655541323201*exp(-5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)-
25014986625000/1655541323201*exp(-5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)

Luego, definimos un intervalo para ubicar la gráfica de la señal:

>> t=0:0.001:0.1;
>> Urt=24047513375000/1655541323201.*cos(628.*t)
+7702812500000/1655541323201.*sin(628.*t)-
24047513375000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)-
25014986625000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*5^(1/2).*sinh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Urt,’r’);grid;

15

10

-5

-10

-15
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Es posible encontrar que el transitorio se ubica mejor en el intervalo de 0 a 0.01. Si

usamos estos valores como límites para la variable “t”, será posible una mejor
apreciación de la respuesta transitoria en un eje del tiempo más ampliado:

>> t=0:0.0001:0.01;
>> Urt=24047513375000/1655541323201.*cos(628.*t)
+7702812500000/1655541323201.*sin(628.*t)-
24047513375000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)-
25014986625000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*5^(1/2).*sinh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Urt,’r’);grid;
 15

10

-5

-10

-15

-20
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

Para el caso del Voltaje UL(t), procedemos de la misma forma:

U L ( s )= ( 0. 01 s )⋅I ( s )
Y por MATLAB:
>> Uls =I*0.01*s

Uls =

157/5*s^2/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)

>> Ult =ilaplace(Uls)

Ult =

48373662500/1655541323201*cos(628*t)-151018383995/1655541323201*sin(628*t)
+1010274197500/1655541323201*exp(-5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)-
48373662500/1655541323201*exp(-5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)

>> t=0:0.001:0.1;
>> Ult =48373662500/1655541323201.*cos(628.*t)-
151018383995/1655541323201.*sin(628.*t)+1010274197500/1655541323201.*exp(-
5000.*t)*5^(1/2).*sinh(1000.*5.^(1/2).*t)-48373662500/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*cosh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Ult)
 0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08

-0.1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Entonces la respuesta transitoria estará ubicada en el intervalo de t=0 hasta t=0.005:

>> t=0:0.0001:0.005;
>> Ult = 48373662500/1655541323201.*cos(628.*t)-
151018383995/1655541323201.*sin(628.*t)+1010274197500/1655541323201.*exp(-
5000.*t)*5^(1/2).*sinh(1000.*5.^(1/2).*t)-48373662500/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*cosh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Ult,’r’);grid

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

-0.05

-0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-3
x 10

Y para el caso del Voltaje en el Condensador UC(t),también hacemos lo mismo:

200000
U C ( s )= ⋅I ( s )
s

Trabajando la solución con MATLAB:

>> Ucs = (200000/s)*I

Ucs =

628000000/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)

>> Uct = ilaplace(Ucs)

Uct =

- 2453125000000/1655541323201*cos(628*t)
+7658443750000/1655541323201*sin(628*t)
+2453125000000/1655541323201*exp(-5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)
+1491224465000/1655541323201*exp(-5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)

>> t=0:0.001:0.1;
>> Uct=-2453125000000/1655541323201.*cos(628.*t)
+7658443750000/1655541323201.*sin(628.*t)
+2453125000000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)
+1491224465000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*5.^(1/2).*sinh(1000*.5^(1/2).*t);
>> plot(t,Uct,'R');grid;

-1

-2

-3

-4

-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Pero la gráfica resultante no muestra alguna variación al comienzo. Para comprobar la

presencia de un transitorio, ponemos la variable ”t” entre 0 y 0.005 como se hizo para
apreciar en la gráfica anterior:
>> t=0:0.00001:0.005;
>> Uct=-2453125000000/1655541323201.*cos(628.*t)
+7658443750000/1655541323201.*sin(628.*t)
+2453125000000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)
+1491224465000/1655541323201.*exp(-5000.*t).*5.^(1/2).*sinh(1000*.5^(1/2).*t);
>> plot(t,Uct);grid

-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-3
x 10

4. Empleando el programa de simulación Circuit Maker esquematice los circuitos

anteriormente calculados, realice la simulación y grafique las formas de ondas
resultantes. ( Con escalas adecuadas)

A. Figura 1
B. Figura 2

C. Figura 3
5. Calcule gráficamente (graficas en Matlab) y mediante los programas de
simulación los parámetros de la respuesta transitoria anteriormente definidos,
para cada uno de los circuitos analizados.

Ahora con ayuda de programas de simulación podremos calcular gráficamente los

parámetros de la respuesta transitoria, que hemos hallado con anterioridad.
 Voltaje RL
3.000kV
A: v1_1

2.000kV

1.000kV

0.000kV

-1.000kV

-2.000kV

-3.000kV
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Corriente en R de RL
3.000 A
A: r1[i]

2.000 A

1.000 A

0.000 A

-1.000 A

-2.000 A

-3.000 A
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Corriente en L de RL

1.000 A
A: l1[i]

0.500 A

0.000 A

-0.500 A

-1.000 A

-1.500 A

-2.000 A

-2.500 A

-3.000 A
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms
Voltaje en RC

0.250kV
A: v4_1

0.000kV

-0.250kV

-0.500kV

-0.750kV

-1.000kV

-1.250kV

-1.500kV

-1.750kV

-2.000kV

-2.250kV
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Corriente en R de RC

2.250 A
A: r4[i]

2.000 A

1.750 A

1.500 A

1.250 A

1.000 A

0.750 A

0.500 A

0.250 A

0.000 A

-0.250 A
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Corriente en C de RC

3.000 A
A: c2[i]

2.000 A

1.000 A

0.000 A

-1.000 A

-2.000 A

-3.000 A
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms
Corriente en RLC
6.000mA
A: r2[i]

4.000mA

2.000mA

0.000mA

-2.000mA

-4.000mA

-6.000mA
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Voltaje en R de RLC

5.000
v2_1-l2_1

4.000

3.000

2.000

1.000

0.000

-1.000

-2.000

-3.000

-4.000

-5.000
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Voltaje en L de RLC
40.00m
l2_1-c1_2

30.00m

20.00m

10.00m

0.000m

-10.00m

-20.00m

-30.00m

-40.00m
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms
Voltaje en C de RLC
3.000 V
A: c1_2

2.500 V

2.000 V

1.500 V

1.000 V

0.500 V

0.000 V

-0.500 V

-1.000 V

-1.500 V

-2.000 V
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms

CUESTINARIO FINAL
1. Indique por qué el comportamiento de la respuesta difiere en los tres
circuitos R-L-C:

La disposición en paralelo que se hizo en la figura 1, al analizarlo y observando

con detenimiento, cabe la posibilidad de que también pudo haberse trabajado
con una fuente de voltaje en lugar de una fuente de corriente, pero en esta
ocasión la resistencia de 1 KΩ tendría que haberse colocado en serie con la
fuente y con el inductor. Así tendríamos los casos estudiados en la teoría
respecto al comportamiento que tiene la bobina con las variaciones de
corriente y el condensador con las variaciones de voltaje. Al presentarse la
respuesta transitoria de escalón se debe tomar en cuenta la energía que irán
almacenando tanto en inductor como en condensador.
Entonces ahora ya teniendo claro estas posiciones podemos manifestar que
tanto en la figura 1 como en la figura 2 existe una fuente de corriente y
paralelo a ella se encuentran en el caso de la figura 1 la resistencia y el
inductor, en el caso de la figura 2 la resistencia y el capacitor, el
comportamiento en las resistencias es el mismo, mientras que en el capacitor
y en el inductor difieren debido a que estas poseen un comportamiento muy
diferente y almacenan energía de distintas formas.
Ahora analicemos la figura 3, respecto a las figuras 1 y 2; en este caso el tipo
de fuente que se utiliza es una fuente de voltaje, donde la resistencia, el
inductor y el capacitor se encuentran en serie y por lo tanto las formas de
onda que estas poseen sean diferentes.
2. Realice el cálculo de la respuesta transitoria para un R-L-C en paralelo
considerando los valores de la figura 3. Graficar en MATLAB y Circuit Maker
dicha respuesta:
 Por MATLAB:

La Gráfica corresponde al equivalente del circuito en el dominio de la

frecuencia. Luego, Hallamos Vg(s) analíticamente y tendremos:

Con los elementos en paralelo tendremos que:

Vg( s )=U R ( s )=U L ( s)=U C ( s )

Luego, también se tendrá:

200000
Vg( s )=RI R ( s )=( Ls) I L ( s )=( )IC(s)
s
Gráficamente, tendremos en MATLAB:

>> t=0:0.00001:0.05;

10

-2

-4

-6

-8

-10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

>> Vg=5*sin(628*t);
>> plot(t,Vg)
>> plot(t,Vg,’r’);axis([0 0.05 -10 10]);grid;
Y la Corriente IR(t) será en el dominio de la frecuencia:

3140 1
I R ( s )= ⋅
s2 +394384 1000
Por MATLAB tendremos:

>> syms t s
>> IR=3.140/(s^2+394384)
IR =157/50/(s^2+394384)

>> Ir=ilaplace(IR)

Ir = 1/125600*394384^(1/2)*sin(394384^(1/2)*t)
>> t=0:0.0001:0.025;
>> Ir=1/125600*394384^(1/2)*sin(394384^(1/2)*t);
>> plot(t,Ir);grid

Sin embargo, así no podremos observar la transitoria, así que reducimos el

intervalo de “t” de 0 a 0.01:

>> t=0:0.00001:0.01;
>> Il=250/157*sin(314.*t).^2;
>> plot(t,Il);grid

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

Para el caso de IC(t):

3140 s
I C ( s )= ⋅
s +394384 200000
2

>> IC=(0.0157*s)/(s^2+394384)
 IC = 157/10000*s/(s^2+394384)

>> Ic=ilaplace(IC)
Ic = 157/10000*cos(394384^(1/2)*t)

>> t=0:0.00001:0.01;
>> Ic=157/10000.*cos(394384^(1/2).*t);
>> plot(t,Ic,’v’);grid;

0.02

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

 Por CIRCUIT MAKER:

 Entonces al observar la gráfica del voltaje en circuit maker, nos resultaría así:

Como se observa en el circuito, el voltaje es el mismo en cada uno de los

instrumentos debido a que están en paralelo.
Entonces, ahora observemos la intensidad de la resistencia en el circuito:

Y ahora de la misma forma observemos la intensidad existente en nuestro

capacitor.

3. ¿Existe otra manera de observar la respuesta transitoria de los circuitos?

 Una forma sería al poner en funcionamiento estos circuitos añadiéndolos o
tomando parte en algún otro circuito o sistema de medición de carga en el
condensador o de corriente en el caso del inductor.
También cabe la posibilidad de que si analizamos experimentalmente usando
un osciloscopio montado al circuito, poniendo las puntas de prueba en el
osciloscopio en los extremos de los componentes, obteniendo de esa manera
la respuesta transitoria del componente deseado

4. Indique 4 aplicaciones prácticas de los circuitos RLC:

En la sintonización de frecuencias
Compensadores o Balastros, Limitadores de corriente.
Temporizadores y Osciladores
En la generación, transmisión, distribución y consumo de energía eléctrica

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

 Se ha determinado la respuesta transitoria de los circuitos de parámetros

agrupados R – L – C aplicando la transformada y la transformada inversa de
Laplace, nos hemos ayudado del programa Matlab para dicho propósito ya que
en sesiones anteriores nos hemos aprendido su uso en los sistemas de control
de circuitos simples; sin embargo el objetivo del presente laboratorio es
observar con detenimiento los fenómenos que rigen el sistema, los cuales en
teoría los analizamos de manera matemática.
 Si trabajamos con la frecuencia se simplifican los cálculos en los sistemas
eléctricos siendo estos más rápidos.
 Usando los programas MATLAB, CIRCUIT MAKER Y MULTISIM comprobamos
nuestros cálculos en los 3 circuitos.
 Se ha reconocido en el presente laboratorio los parámetros que identifican las
respuestas transitorias y las respuestas permanentes en los circuitos R – L – C
para lo cual se he utilizado como herramienta de trabajo el matlab cuyas
gráficas nos han dejado sólo para la interpretación, ya que nos ofrece una
información amplia de la gráfica que nos devuelve.
 Se hace necesaria la compensación de estos efectos transitorios con ayuda de
los mismos elementos utilizados (capacitor a inductor o viceversa).
 Para diferentes conexiones los parámetros agrupados R – L – C difieren en su
comportamiento, sin embargo recordamos que siempre rigen en ellos dos
repuestas: la transitoria y la permanente, ambas han sido analizadas con
detenimiento en el presente laboratorio.

6.