Automatismo Programable por PLC

CARRERA.- ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

SEMESTRE.-VI
NOMBRE.- JESÚS A. PISFIL GARNIQUE

ID.- 110207

 ¿Cuáles son los Lenguajes de Programación estándar del PLC?

SON 5 LENGUAJES
 DIAGRAMA LADDER ( LD )
 LISTA DE INSTRUCCIONES ( IL)
 DIAGRAMA BLOQUES FUNCIONALES ( BFD)
 TEXTO ESTRUCTURADO ( ST)
 DIAGRAMA FUNCIONES SECUENCIALES ( SFC)

 Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)

Este es el lenguaje de interface gráfica más utilizado en campo, su nombre se debe a su
forma estructural semejante a una escalera por donde corren dos relés verticales
llamados Lógica 1 y 2.

 Lista de Instrucciones (IL o STL)

Este lenguaje se suele utilizar para pequeñas aplicaciones debido a la complejidad de su
estructura, es muy parecido al viejo lenguaje ensamblador. 

 Diagrama de Bloques (SFD)

Es utilizado para la representación gráfica de un proceso mediante símbolos lógicos, su
elemento más característico son los bloques de función que albergan las variables que
transformarán la secuencia.

 Texto Estructurado (ST)

Es un lenguaje con una sintaxis parecida a PASCAL, se utiliza para codificar
expresiones aritméticas complejas con valores analógicos y digitales, dispone de
estructuras para bucles, funciones y condicionales, soporta ciclos de interacción y
particularmente alterna letras mayúsculas y minúsculas en su código.

 Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)

Es una representación diagramática de secuencias de control en un programa en el que
se pueden organizar subrutinas o etapas que van afectando el producto de las funciones
posteriores.
  2. ¿Cuáles son las instrucciones básicas del Lenguaje de
Programación LADDER?
El lenguaje ladder, diagrama ladder, diagrama/lógica de contactos,
o diagrama en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular
dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los
esquemas eléctricos de control clásicos. 

Elementos básicos en Ladder

Símbolo Nombre Descripción

Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa;

Contacto
esto es, una entrada (para captar información del proceso a
NA
controlar), una variable interna o un bit de sistema.

Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da

Bobina
un cero lógico. Su activación equivale a decir que tiene un cero
NC
lógico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA.

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no

Bobina es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar
SET bits y, usada junto con la bobina RESET, dan una enorme potencia
en la programación.

Bobina Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la

JUMP etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.

Temporizadores
Es un elemento que permite hacer activaciones retardadas o con duración preestablecida,
con un control preciso del tiempo de activación.

 Entrada Enable 
 Entrada Count 
 Salida Delayed/TON 
 Salida TOFF 
Contadores
Es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas, por lo que
resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que
se necesiten realizar un determinado número de veces.

 Entrada RESET (R)
 Entrada PRESET  (P)
 Entrada UP (U)
 Entrada DOWN (D)
 Salida FULL  (F)
 Salida DONE (D)
 Salida EMPTY (E)
Monoestables

Es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con el que se
haya programado, desactivándola automáticamente una vez concluido dicho tiempo.

 Entrada START (S)
 Salida RUNNING  (R)

 Programación
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa
Ladder, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.
Sistemas combi nacionales

Elementos de memoria
A continuación puede observarse las dos variantes de este circuito: con prioridad a la
Desconexión (figura a) y con prioridad a la conexión (figura b).

En la siguiente figura se pueden observar los esquemas equivalentes en Ladder:

Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho más sencillo si empleamos
las bobinas de SET para la marcha y RESET para paro:

Elementos de tiempo
El esquema siguiente se corresponde con el mando de un motor con marcha temporizada: