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1.2.

9 Producto Vectorial

Dados los vectores ⃗A y ⃗B, se define el producto vectorial “𝐀 ⃗ x⃗𝐁” como un nuevo
vector, que podemos llamar 𝐍 ⃗⃗ , el cual es perpendicular a los vectores ⃗A y ⃗B, cuyo
modulo es igual al producto de los módulos de los vectores multiplicados
vectorialmente por el seno del ángulo que forman ellos. Matemáticamente,

⃗Ax⃗B = | ⃗Ax⃗B | 𝒏

⃗ xB
Donde, |A ⃗ | = |A ⃗ | sen = AB sen y 𝒏
⃗ | |B ⃗ es un vector unitario cuya dirección es
perpendicular al plano que forman A ⃗ yB⃗.

⃗Ax⃗B = ⃗N

⃗B

𝒏 

A

⃗ xA
B ⃗ = -N
⃗⃗

El producto vectorial puede ser positivo o negativo. Si el orden de la


multiplicación se hace en el sentido antihorario es positivo y si se hace en el
sentido horario es negativo, tal como se aprecia en el gráfico.

Sus propiedades más importantes son:

 ⃗Ax⃗B = - ⃗Bx⃗A (No es conmutativa)


 ⃗Ax(⃗B + ⃗C) = ⃗Ax⃗B + ⃗Ax⃗C (Distributiva con respecto a la suma)
 En general , ⃗Vx⃗V = 0  𝒊x𝒊=0 𝒋 x 𝒋 = 0 ⃗𝒌 x ⃗𝒌 = 0
 ⃗ yB
Si A ⃗ son , |A ⃗ | = AB 
⃗ xB 𝒊 x 𝒋 = ⃗𝒌 𝒋 x ⃗𝒌 = 𝒊 ⃗𝒌 x 𝒊 = 𝒋
𝒋 x 𝒊 = -𝒌⃗ 𝒊 x𝒌 ⃗ = -𝒋 ⃗ x 𝒋 = -𝒊
𝒌

⃗𝒌 ⃗𝒌

𝒋 𝒋
𝒊 𝒊

Los gráficos ilustran los productos vectoriales antihorarios (positivos) y horarios


(negativos) entre los vectores unitarios.
Usando las propiedades, podemos expresar el producto vectorial en función de
las componentes rectangulares de los vectores, así para ⃗A y ⃗B,

⃗A = Ax 𝒊 + Ay 𝒋 +Az ⃗𝒌
⃗ = Bx 𝒊 + By 𝒋 +Bz ⃗𝒌
B

⃗ xB
A ⃗ ) x (Bx 𝒊 + By 𝒋 +Bz 𝒌
⃗ = (Ax 𝒊 + Ay 𝒋 +Az 𝒌 ⃗)

⃗A xB
⃗ = AxBx 𝒊x 𝒊 + AxBy 𝒊x 𝒋 + AxBz 𝒊𝒙𝒌⃗ +
AyBx 𝒋𝒙 𝒊 + AyBy 𝒋x 𝒋 + AyBz 𝒋𝒙𝒌⃗ +
⃗ 𝒙𝒋 + AzBz ⃗𝒌x⃗𝒌
⃗ x𝒊 + AzBy 𝒌
AzBx 𝒌

⃗ = (AyBz - AzBy) 𝒊 – (AxBz - AzBx) 𝒋 + (AxBy - AyBx) 𝒌


⃗ xB
A ⃗

Este mismo resultado, por comprensión, se expresa mediante un determinante.

𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗Ax⃗B = Ax Ay Az
Bx By Bz

Antes de hacer un ejemplo de aplicación amplio y general, debemos indicar que


el módulo del producto vectorial representa el área de un paralelogramo definido
por los vectores que se multiplican, tal como se muestra.

A = (base) (altura) ⃗
B
A = (A) (Bsen) h=Bsen
A = AB sen 
A ⃗ xB
= |A ⃗|
⃗A

Ejemplo 2.8. Con cuatro puntos defina tres vectores con un mismo origen y
construya con ellos un paralelepípedo; de este, determine: (a) su volumen, (b) su
área, (c) sus tres alturas, (d) la ecuación del plano que pasa por una de sus caras,
(e) la ecuación de la línea que pasa por una de sus aristas, (f) tres ángulos internos
(g) los vértices de los puntos no conocidos y (h) la distancia del vértice P8 a la
línea que pasa por el vector ⃗A.
⃗Ax⃗B=⃗N

P7 P8

P4 P6
P3 P5
 ⃗C H ⃗B
H = C cos θ

P1 ⃗
A P2 l1

Los puntos considerados son: P1(2,1,3), P2(1,-2,4), P3(-1,-3,5) y P4(-2,2,6).


Entonces los vectores ⃗A, ⃗B y ⃗C quedan como sigue,
⃗A = -𝒊 - 3𝒋 + ⃗𝒌  A  11  3.32
⃗ = -3𝒊 - 4𝒋 +2𝒌  B  29  5.39
B ⃗
⃗C = -4𝒊 + 𝒋 +3𝒌 ⃗  C  26  5.10

Sus productos vectoriales son:

𝒊 𝒋 ⃗
𝒌
⃗Ax⃗B = −1−3 1
−3 −4 2
⃗ xB
A ⃗ [(−1)(−4) − (−3)(−3)]
⃗ = 𝒊 [(−3)(2) − (−4)(1)] − 𝒋 [(−1)(2) − (−3)(1)] + 𝒌

⃗ x𝐁
𝐀 ⃗
⃗ = -2𝒊 - 𝒋 - 5𝒌  A ⃗  = 30  5.48
⃗ xB

𝒊 𝒋 ⃗
𝒌
⃗Ax⃗C = −1−3 1
−4 1 3

⃗Ax⃗C = 𝒊 [(−3)(3) − (1)(1)] − 𝒋 [(−1)(3) − (−4)(1)] + ⃗𝒌[(−1)(1) − (−4)(−3)]

⃗ x𝐂 = -10𝒊 - 𝒋 - 13⃗𝒌
𝐀  A ⃗  = 270  16.43
⃗ xC

𝒊 𝒋 ⃗
𝒌
⃗Bx⃗C = −3−4 2
−4 1 3

⃗Bx⃗C = 𝒊 [(−4)(3) − (1)(2)] − 𝒋 [(−3)(3) − (−4)(2)] + ⃗𝒌[(−3)(1) − (−4)(−4)]

⃗ x𝐂 = -14𝒊 + 𝒋 - 19⃗𝒌
𝐁  B ⃗  = 558  23.62
⃗ xC
Los triple productos son:

(⃗Ax⃗B). ⃗C = 𝐍⃗⃗ .𝐂 = NxCx + NyCy + NzCz = (-2)(-4) + (-1)(1) + (-5)(3) = -8


(⃗Bx⃗C). ⃗A = (-14)(-1) + (1)(-3) + (-19)(1) = -8
(⃗Ax⃗C). ⃗B = (-10)(-3) + (-1)(-4) + (-13)(2) = 8

(a) Volumen Paralelepípedo (VP) = (base)(altura) = (A ⃗ )(C cos) = (A


⃗ xB ⃗ xB
⃗ ). C

pero como el producto vectorial puede ser positivo o negativo, entonces se toma
el valor absoluto. Generalizando para cualquier cara como base, se tiene,

VP =  (⃗Ax⃗B). ⃗C  =  (⃗Bx⃗C). ⃗A  =  (⃗C x⃗A). ⃗B  = 8

(b) Área del paralelepípedo (AP) = 2{⃗Ax⃗B + ⃗Bx⃗C  + ⃗A x⃗C} = 2{45.53} = 91.06
𝑉𝑝
(c) VP = (base) altura  𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = , o sea la altura depende de la base.
𝑏𝑎𝑠𝑒

𝑉𝑝
𝐻=
𝑏𝑎𝑠𝑒
𝑉𝑝 8
𝐻1 = = = 1.46
A ⃗
⃗ xB 5.48

𝑉𝑝 8
𝐻2 = = = 0.39
BxC⃗ 
⃗ 23.62

𝑉𝑝 8
𝐻3 = = = 0.49
A
⃗ xC⃗  16.43

(d)
⃗ xB
A ⃗ =N
⃗⃗

P3

B
⃗⃗⃗ P(x,y,z)
m

P1(2,1,3) ⃗A P2

⃗N⃗ = -2𝒊 -1𝒋-5⃗𝒌


⃗⃗⃗ = (x-2)𝒊 +(y-1)𝒋+(z-3)⃗𝒌
m

⃗⃗ es  m
Como N ⃗⃗⃗  ⃗N⃗ .m⃗⃗⃗ = Nm cos90 = 0
N ⃗⃗ . m
⃗⃗⃗ = Nxmx +Nymy +Nzmz = 0
(-2) (x-2) + (-1) (y-1) + (-5) (z-3) = 0
-2x - y – 5z + 20 = 0
2x + y + 5z -20 =0

Esta es la ecuación del plano, que pasa por la cara definidas por ⃗A y ⃗B

(e)
P1(2,1,3)
P(x,y,z)

𝒂 P2(1,-2,4)
⃗A

Si 𝒂
⃗ // A ⃗ =A
⃗  𝒂 ⃗

⃗ =  (- 𝒊 -3 𝒋 + 𝒌
(x-2) 𝒊 + (y-1) 𝒋 + (z-3) 𝒌 ⃗)

𝑥−2 𝑦−1 𝑧−3


Igualando en 𝒊 , 𝒋 y ⃗𝒌 se tiene: 𝜆 = = = la ecuación de la línea l1.
−1 −3 1

(f)
P7 P8
⃗B ⃗B
P4(-2,2,6) ⃗
A
P6(x,y,z) A
P3(-1,-3,5) ⃗
A P5(x,y,z)

C γ B

α θ

P1 (2,1,3) ⃗
A P2(1,-2,4)

⃗A = -𝒊 - 3𝒋 + 𝒌⃗  A  11  3.32
⃗B = -3𝒊 - 4𝒋 +2⃗𝒌  B  29  5.39
⃗ = -4𝒊 + 𝒋 +3𝒌
C ⃗  C  26  5.10

⃗⃗ .B
A ⃗⃗ Ax Bx +AyBy +AzBz 3+12+2
⃗ = AB cos  𝑐𝑜𝑠𝜃 =
⃗ .B
(f1) A = =
𝐴𝐵 𝐴𝐵 17.89

cos  = 0.9503

 = 18.15

⃗⃗ ⃗
A.C Ax Cx +AyCy +AzCz 4−3+3
(f2) ⃗A. ⃗C = AC cosγ  𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝐴𝐶 = 𝐴𝐶
=
16.93
cos γ = 0.2362

γ = 76.34

⃗⃗ .C
B ⃗ Bx Cx +ByCy +BzCz 12−4+6
⃗ = BC cosα  𝑐𝑜𝑠𝛼 =
⃗ .C
(f3) B = =
𝐵𝐶 𝐵𝐶 27.49

cos α = 0.5093

α = 59.38

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(g1) del gráfico, podemos hallar ⃗A = 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 = 𝑃3 𝑃5 , donde P3(-1,-3,5) y P5(x,y,z)

⃗ = -𝑖 - 3𝑗 + 𝑘⃗ = (x+1)𝑖 +(y+3)𝑗 + (z-5)𝑘⃗


A

−1 = (𝑥 + 1)
Igualando en 𝒊 , 𝒋 y ⃗𝒌  {−3 = (𝑦 + 3)  P5(-2,-6,6)
1 = (𝑧 − 5)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ =𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(g2) también, podemos hallar A 1 𝑃2 = 𝑃4 𝑃6 , donde P4(-2,2,6) y P6(x,y,z)

⃗ = -𝑖 - 3𝑗 + 𝑘⃗ = (x+2)𝑖 +(y-2)𝑗 + (z-6)𝑘⃗


A

−1 = (𝑥 + 2)
Igualando en 𝒊 , 𝒋 y ⃗𝒌  {−3 = (𝑦 − 2)  P6(-3,-1,7)
1 = (𝑧 − 6)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ =𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(g3) también, podemos hallar B 1 𝑃3 = 𝑃4 𝑃7 , donde P4(-2,2,6) y P7(x,y,z)

⃗ = (x+2)𝑖 +(y-2)𝑗 + (z-6)𝑘⃗


⃗B = -3𝒊 - 4𝒋 +2𝒌

−3 = (𝑥 + 2)
Igualando en 𝒊 , 𝒋 y ⃗𝒌  {−4 = (𝑦 − 2)  P7(-5,-2,8)
2 = (𝑧 − 6)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(g4) también, podemos hallar ⃗B = 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃3 = 𝑃6 𝑃8 , donde P6(-3,-1,7) y P8(x,y,z)

⃗B = -3𝒊 - 4𝒋 +2⃗𝒌 = (x+3)𝑖 +(y+1)𝑗 + (z-7)𝑘⃗

−3 = (𝑥 + 3)
Igualando en 𝒊 , 𝒋 y ⃗𝒌  {−4 = (𝑦 + 1)  P8(-6,-5,9)
2 = (𝑧 − 7)
(h) del gráfico, observamos la distancia del P8 a la línea que pasa por el vector ⃗A

P8(-6,-5,9)

⃗S
⃗C


C d = S sen


B ⃗
B
l1
P1(2,1,3) ⃗A

El vector ⃗S lo obtenemos restando al P8 el P1, así: ⃗S = -8𝒊 - 6𝒋 + 6⃗𝒌

También podemos hallarlo con la suma vectorial S⃗ = A


⃗ +B
⃗ +C

⃗ = -𝒊
A - 3𝒋 + ⃗𝒌  A  11  3.32
⃗ = -3𝒊
B - 4𝒋 +2𝒌 ⃗
⃗ = -4𝒊
C + 𝒋 +3𝒌⃗
⃗S = -8𝒊 - 6𝒋 + 6𝒌 ⃗  S  136  11.66

⃗ .A
S ⃗⃗ Sx Ax +SyAy +SzAz 8+18+6
⃗ = SA cosφ  𝑐𝑜𝑠𝜑 =
S⃗. A = =
𝑆𝐴 𝑆𝐴 38.71

cos φ = 0.8267

φ = 34.24

Finalmente, obtenemos la distancia,

d = S sen = (11.66) (sen34.24°) = 6.56

También podría hallarse la distancia con el producto vectorial, así:

⃗Sx⃗A = SA sen
⃗Sx⃗A = A (S sen)
S⃗xA
⃗ =Ad

S⃗ xA
⃗⃗ 
𝑑=
𝐴

con un resultado similar.

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