UNIDAD VII

BALANCEO DE ROTORES

Desequilibrio Estático

El desequilibrio estático tendrá la misma fase y será constante en ambos soportes. La

Amplitud debido al desequilibrio aumentará con relación al cuadrado de la velocidad
por debajo de la primera velocidad crítica del rotor (un aumento de velocidad de 3X =
un incremento de vibración de 9X). Está siempre presente 1X r.p.m. y normalmente
domina el espectro. Se puede corregir colocando un solo peso de corrección del
equilibrio en un plano en el centro de gravedad (G) del rotor. Deberá existir una
diferencia de fases entre soportes de aproximadamente 0º, tanto en medidas
verticales como horizontales. Igualmente, suele producirse una diferencia de fase de
aproximadamente 90º entre las lecturas horizontales y verticales en cada rodamiento
del rotor desequilibrado (± 30º)

Desequilibrio Dual
El desequilibrio dual produce un desfase de 180º entre soportes del eje. Está siempre
presente 1X r.p.m. y normalmente domina el espectro. La amplitud varía con relación
al cuadrado de la velocidad por debajo de la primera velocidad crítica del rotor. Puede
ocasionar una alta vibración axial y radial. Para corregirlo es necesario colocar pesos de
equilibrio como mínimo en dos planos. Observe que deberá existir una diferencia de
fase de aproximadamente 180º entre medidas horizontales, así como entre las
verticales. Igualmente puede producirse una diferencia de aproximadamente 90º entre
las lecturas de fase horizontal y vertical en cada rodamiento (± 30º).

Desequilibrio Dinámico

El desequilibrio dinámico es el tipo de desequilibrio más frecuente y es una

combinación de desequilibrio estático y dual. 1X r.p.m. domina es espectro, y requiere
una corrección en 2 planos. Aquí, la diferencia de fase radial entre soportes puede
estar comprendida entre 0º y 180º. Sin embargo, la diferencia de fase horizontal debe
ser prácticamente igual que la diferencia de fase vertical, al comparar las mediciones
entre soportes (± 30º). En segundo lugar, si predomina el desequilibrio, se produce
normalmente una diferencia de fase de aproximadamente 90º entre lecturas
horizontales y verticales en cada soporte (± 40º).

Desequilibrio de un Rotor en Voladizo

El desequilibrio de rotor en voladizo ocasiona un alto 1X r.p.m. tanto en dirección axial

como radial. Las lecturas axiales tienden a estar en fase, mientras que las lecturas de
fase radial podrán no ser uniformes. Sin embargo, las diferencias de fase horizontal
coincidirán normalmente con las diferencias de fase vertical en el rotor desequilibrado
(± 30º). Los rotores en voladizo tienen un desequilibrio tanto estático como dual, cada
uno de los cuales requerirá probablemente su corrección. Así pues, casi siempre se
tendrán que colocar pesos de corrección en 2 planos para contrarrestar el
desequilibrio estático como dual.

Rotor Excéntrico

La excentricidad ocurre cuando el centro de rotación está desplazado respecto de la

línea central geométrica de una polea, engranaje, rodamiento, inducido de motor, etc.
La mayor vibración se produce a 1X r.p.m. del componente excéntrico en el sentido de
las líneas centrales de los dos rotores. Las lecturas comparativas de fase horizontal y
vertical difieren normalmente en 0º a 180º (cada una de las cuales indica un
movimiento es línea recta). Los intentos por equilibrar rotores excéntricos dan como
resultado, en muchos casos, una reducción de la vibración en una dirección radial,
pero un incremento en la otra dirección radial (dependiendo del grado de
excentricidad).

Eje Doblado

Los problemas de ejes doblados ocasionan una alta vibración axial con unas diferencias
de fase axial en torno a 180º en el mismo componente de la máquina. La vibración
dominante se produce normalmente en 1X si el eje está doblado cerca de su centro,
pero es 2X si lo está cerca del acoplamiento. (Tenga en cuenta la orientación del
transductor en cada medición axial si invierte la dirección de la sonda). Utilice
comparadores para confirmar que el eje está doblado.

Resonancia
Se produce resonancia cuando una frecuencia de vibración coincide con una frecuencia
natural del sistema, y puede ocasionar una ampliación espectacular de la amplitud
que, a su vez, podría dar lugar a un fallo prematuro o incluso catastrófico. Puede
tratarse de una frecuencia natural del rotor, pero en muchos casos puede tener su
origen en el bastidor de soporte, bancada, caja de engranajes e incluso correas de
accionamiento. Si un rotor está en resonancia o al borde de ésta, puede resultar casi
imposible equilibrarlo debido al gran desplazamiento de fase que experimenta (90º en
resonancia; casi 180º cuando atraviesa). Frecuentemente es necesario cambiar la
frecuencia natural a una frecuencia mayor o menor. Las frecuencias naturales se varían
generalmente con un cambio de velocidad, lo cual ayuda a facilitar su identificación
(salvo en una máquina con un cojinete liso de gran tamaño o en un rotor que tenga un
voladizo significativo).

Desalineación Angular

La desalineación angular se caracteriza por una alta vibración axial, con un desfase de
180º a lo largo del acoplamiento. Generalmente tendrá una alta vibración axial con 1X
y 2X r.p.m. Sin embargo, no es inusual que domine 1X, 2X o 3X. Estos síntomas
también pueden indicar problemas de acoplamiento. Una severa desalineación angular
puede excitar mucho armónicos 1X r.p.m. A diferencia de la holgura mecánica tipo 3,
estos armónicos múltiples no tienen generalmente un fondo de ruido elevado en los
espectros.

Desalineación Paralela

La desalineación paralela tiene unos síntomas de vibración similares a la desalineación

angular, pero muestra una alta vibración radial que se aproxima a un desfase de 180º
en el acoplamiento. 2X frecuentemente mayor que 1X, pero su altura relativa con 1X
viene dada con frecuencia por el tipo y construcción del acoplamiento. Cuando la
desalineación angular o radial llega a ser severa, puede generar unos elevados picos de
amplitud a unos armónicos mucho más altos (4X-8X), o incluso una serie completa de
armónicos de alta frecuencia similar en aspecto a la holgura mecánica. El tipo y
material del acoplamiento tendrá frecuentemente una fuerte influencia en la totalidad
del espectro cuando la desalineación es severa. Generalmente no tiene un ruido de
fondo elevado.

Rodamiento Desalineado en el Eje

El rodamiento desalineado generará una considerable vibración axial. Ocasionará
movimiento de torsión con un desplazamiento de fase de aproximadamente 180º de la
parte superior a la inferior y/o de un lado a otro, tal como se mide en sentido axial en
el soporte del mismo rodamiento. Los intentos por alinear el acoplamiento o equilibrar
el rotor no aliviarán el problema. Normalmente será necesario desmontar el
rodamiento y volverlo a instalar correctamente.

Holguras Mecánicas

Holgura Mecánica de tipo A

El Tipo A se produce por la holgura/debilidad estructural de los pies de una máquina,

placa base o fundación; también por una cimentación deteriorada, pernos de fijación
flojos en la base, así como distorsión del bastidor o de la base (es decir, pie blando). El
análisis de la fase puede revelar una diferencia de fase de unos 90º a 180º entre
mediciones verticales en un perno, pie de máquina, placa base o la propia bancada.
 Holgura Mecánica de Tipo B

El Tipo B se produce generalmente debido a pernos de soportes de pie flojos, fisuras

en la estructura del bastidor o en el soporte.

Holgura Mecánica de Tipo C

Se genera por un ajuste inadecuado entre los componentes, lo cual ocasiona muchos
armónicos debido a una respuesta no lineal de las piezas flojas o fuerzas dinámicas del
rotor. Ocasiona un truncamiento de la forma de onda del tiempo y un ruido de fondo
elevado en el espectro. Se produce frecuentemente por un aro de rodamiento que
está flojo en su soporte, un rodamiento flojo y girando su aro en el eje, una holgura
excesiva en un manguito de fijación o en un cojinete, un rodete flojo en un eje, etc. La
fase en el Tipo C es generalmente inestable y puede variar mucho de una medición a la
siguiente, en especial si el rotor cambia de posición en el eje de una puesta en marcha
a la siguiente. La holgura mecánica suele ser altamente direccional y puede producir
lecturas muy diferentes al comparar niveles en incrementos de 30º en sentido radial
alrededor de toda la periferia del soporte de un rodamiento. La holgura ocasionará
frecuentemente múltiplos subarmónicos exactamente a 1/2 ó 1/3 r.p.m. (0.5X, 1.5X,
2.5X, etc.).

Rozamiento del Rotor

El rozamiento del rotor produce unos espectros similares a la holgura mecánica

cuando las piezas giratorias hacen contacto con componentes estacionarios. El
rozamiento puede ser parcial o en el giro completo del eje. Normalmente genera una
serie de frecuencias, excitando en muchos casos una o más resonancias, de fracciones
enteras de la velocidad de funcionamiento (1/2, 1/3,1/4, 1/5, ...,1/n), dependiendo de
la localización de las frecuencias naturales del rotor. El rozamiento del rotor puede
excitar muchas altas frecuencias (similares al ruido de banda ancha que se produce al
rayar con una tiza en una pizarra). Puede ser muy serio y de corta duración si está
ocasionado por el contacto del eje con el metal antifricción del rodamiento. Un
rozamiento anular completo durante una revolución del eje puede inducir una
“precisión inversa” con el rotor girando a velocidad crítica en un sentido opuesto a la
rotación del eje (inherentemente inestable y puede lar lugar a un fallo catastrófico).