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TITULOESTÁTICO DESBALANCE
TITULOTIPO PAR
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El desbalance en los rotores instalados en cantilibre causa alta El desequilibrio dinámico es el tipo de desequilibrio más
vibración a 1X RPM en las direcciones axial y radial. Las frecuente y es una combinación de desequilibrio estático y
lecturas axiales estarán en fase mientras que las lecturas tipo par. La 1X RPM domina es espectro, y requiere una
radiales serán inestables. corrección en 2 planos. Aquí, la diferencia de fase radial entre
Estos rotores en cantilibre comúnmente tendrán ambos tipos soportes puede estar comprendida entre 0º y 180º. Sin
de desbalance (estático y par), requiriendo corrección cada uno embargo, la diferencia de fase horizontal debe ser
de ellos. prácticamente igual que la diferencia de fase vertical, al
comparar las mediciones entre soportes (±30º). En segundo
lugar, si predomina el desequilibrio, se produce normalmente
una diferencia de fase de aproximadamente 90º entre
lecturas horizontales y verticales en cada soporte (± 40º).
ROTOR EXCÉNTRICO ROTOR FLEXIONADO
TITULO
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La excentricidad ocurre cuando el centro de rotación se Las flechas torcidas o flexionadas originan alta vibración
encuentra desplazado del centro geométrico de poleas, axial con lecturas axiales de fase de 180 grados entre
engranes, baleros, rotores de motores, etc. La vibración más apoyos del componente de la maquinaria.
alta será a 1X RPM del componente excéntrico y en la
dirección de la línea imaginaria que une las líneas del centro La vibración dominante será a 1X RPM si la flexión se
de ambos rotores. encuentra cerca del centro de la flecha, y a 2X RPM si la
Las lecturas comparativas de fase entre los ejes horizontal y flexión se encuentra en los extremos.
vertical serán de 0 ó 180 grados, indicando ambos
movimiento en línea recta. Las lecturas radiales de fase mostrarán movimiento “en
Cuando se intenta balancear rotores excéntricos se logra fase” debido a que el movimiento originado por la flexión
DESCRIPCION
reducir la vibración en una de las direcciones radiales, pero
se incrementa en la otra dirección radial dependiendo de la
DESCRIPCION
será al mismo tiempo en ambos apoyos. Asimismo, las
amplitudes serán muy similares entre apoyos.
cantidad de excentricidad.
Se caracteriza por alta vibración axial y diferencias en fase El desalineamiento paralelo presenta síntomas similares al
de 180 grados de un lado a otro de los coples. desalineamiento angular, pero con alta vibración radial y
Típicamente se tendrán altas vibraciones axiales con diferencias de fase de 180 grados entre los coples. La
componentes de 1X RPM y 2X RPM. vibración a 2X RPM será comúnmente mayor a la
presentada a 1X RPM, pero su magnitud relativa a 1X RPM
No será extraño observar los componentes 1X, 2X y 3X será determinada por el tipo de cople y su construcción.
dominando el espectro. Estos mismos síntomas pueden
ser un indicativo de problemas de contacto entre caras de Cuando cualquiera de los 2 tipos de desalineamiento
los coples. Angular o Paralelo se convierte severo, puede generar
también altas amplitudes en los subsecuentes armónicos
En ocasiones, el desalineamiento angular se hace más (4X-8X) ó también en armónicos mayores, similares en
crítico cuando no se toma en cuenta el crecimiento térmico apariencia a los síntomas de soltura mecánica.
de cada apoyo de las máquinas a alinear.
DESALINEAMIENTO DE COJINETE INCLINADO EN EL EJE SOLTURA MECÁNICA
TITULO (ESTRUCTURAL)
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Un cojinete inclinado genera una considerable vibración axial. Este tipo de Soltura Mecánica es causado por soltura o
Puede ocasionar un movimiento torsional con cambios de debilitamiento de las patas, placa base o cimentación de la
fase de unos 180o de arriba abajo y/o de lado a lado cuando máquina; también puede ser causado por grout
se mide en dirección axial de la misma caja del cojinete. deteriorado, tornillos de fijación sueltos en la base , o por
exceso de pata suave. Un análisis de fase revelará 180o
Tratar de alinear el acoplamiento o balancear el motor no de diferencia aproximadamente en el sentido vertical entre
remedia el problema. Es necesario quitar el cojinete e los diferentes componentes de fijación de la maquinaria.
instalarlo correctamente.
DESCRIPCION DESCRIPCION
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Las indicaciones iniciales de problemas de baleros En esta etapa los pequeñísimos defectos presentes en el
aparecen en la zona de ultrafrecuencia, en el rango de balero excitan la frecuencia natural de los componentes
20,000 a 60,000 Hz. Estas frecuencias son evaluadas del balero. Estas frecuencias naturales se encuentran
por un filtraje llamado HFD (High Frecuency Detection) normalmente en el rango de 30,000 a 120,000 CPM.
y se mide en G´s.
Los valores de HFD para esta etapa estará alrededor Asimismo aparecerán bandas laterales por encima y por
de 0.25 G´s. (este valor dependerá de la velocidad de debajo de la frecuencia natural correspondientes a la
giro de la máquina así como de la localización del frecuencia de falla que se esté presentando. Los valores
punto de medición. para HFD serán de 0.25 a 0.50 G´s.
DESCRIPCION DESCRIPCION
En esta etapa aparecerán las frecuencias de falla del Conforme el balero sufre mayor deterioro, la amplitud a
balero. Conforme el deterioro aumenta aparecerán más 1XRPM también se ve afectada. Esta amplitud crece y a su
armónicos de las frecuencias de falla y el número de vez origina que crezcan sus armónicas. Las frecuencias de
bandas laterales también se incrementará, tanto en las falla del balero y la frecuencia natural virtualmente
frecuencias de falla como alrededor de la frecuencia desaparecen y son reemplazadas por ruido o pasto en el
natural del balero. El valor del HFD continúa espectro.
incrementándose, por ejemplo, de 0.5 a 1.0 G´s. En esta etapa, y justo antes de fallar el balero, el valor de
HFD crece arriba de 3 G´s.
En esta etapa el desgaste es visible y puede extenderse
a través de toda la periferia del balero, particularmente Es incierto el tiempo de vida del balero.
cuando existen bandas laterales bien definidas
acompañando cualquier armónica de las frecuencias de
falla del balero. Se recomienda cambiar los baleros al
presentarse esta etapa.
RESONANCIA ROZAMIENTO EN ROTORES
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Ocurre cuando una frecuencia forzante como el Produce espectros similares a los de Soltura Mecánica
desbalance, desalineamiento, etc., coincide con la cuando los componentes rotatorios hacen contacto con
Frecuencia Natural del Sistema, y puede causar partes estacionarias. El rozamiento puede ser parcial o total
amplificaciones sustanciales en los niveles de vibración, o a través de toda la periferia. Comúnmente genera toda una
los cuales pueden resultar en fallas prematuras e incluso serie de frecuencias armónicas, excitando una o más
catastróficas. resonancias.
En ocasiones se presentan medios armónicos dependiendo
Puede excitarse la frecuencia natural del rotor, pero de la frecuencia natural del rotor. El rozamiento puede
comúnmente se originan en la base soporte, la excitar algunas altas frecuencias, similar al ruido producido
DESCRIPCION
cimentación, cajas de engranes e incluso bandas cuando se talla un gis sobre un pizarrón.
elásticas. Si un rotor se encuentra en resonancia o cerca Este problema puede ser serio y de corta duración cuando
de ella, será casi imposible efectuar un balanceo debido a una flecha roza en la chumacera de babbit, pero menos
los grandes cambios en fase que se suscitan (90º en serio cuando una flecha roza en el sello, o cuando un
resonancia, 180o pasando el punto de resonancia). agitador roza en las paredes de un tanque, o cuando los
En ocasiones, será necesario cambiar la frecuencia guardapolvos de un cople rozan con la flecha.
natural del sistema.
Las etapas finales de desgaste en chumaceras planas Ocurre a una frecuencia entre 0.40- 0.48 XRPM y en
se caracterizan normalmente por la presencia de toda ocasiones es muy severa. Se considera excesiva
una serie de armónicas (hasta 10 o 20). Las cuando su amplitud excede el 50% del claro existente
chumaceras planas que se encuentran talladas en las chumaceras. El latigueo de aceite es una
presentarán altas amplitudes verticales en vibración excitada por la película de aceite cuando hay
comparación con las lecturas horizontales. Las desviaciones en las condiciones normales de operación
chumaceras con juego excesivo tendrán altos niveles (ángulo de ataque y excentricidad), causando que una
de vibración provenientes del desbalance y cuña de aceite empuje a la flecha junto con la
desalineamiento residuales. Estos niveles de vibración chumacera.
serían menores si el juego no fuese tan excesivo.
Los cambios en la viscosidad del aceite, presión del
lubricante y precargas externas pueden afectar el
latigueo de aceite.
CHUMACERAS PLANAS FUERZAS HIDRÁULICAS Y AERODINÁMICAS
A) FRECUENCIA DE PASO DE ÁLABES
INESTABILIDAD POR LATIGUEO DE ACEITE
El latigueo de aceite puede ocurrir cuando la máquina opera a La frecuencia de paso de álabes ( BPF), es igual al No. de
una frecuencia crítica de rotor igual o superior a 2x. Cuando se álabes multiplicado por las RPM de giro. Esta frecuencia es
hace trabajar el rotor al doble de la velocidad crítica, la rotación inherente en bombas, ventiladores y compresores, sin
estará muy cerca de la etapa crítica del rotor y puede ocasionar presentar problemas normalmente. Sin embargo, cuando
una vibración excesiva que la película de aceite quizá ya no existen altas amplitudes en BPF y sus armónicas, éstas
pueda soportar. La velocidad de rotación realmente se pueden ser generadas si el claro existente entre los álabes
“congelará” en la velocidad crítica del rotor y esta cresta no y las partes estacionarias no es similar en toda la periferia.
podrá rebasarla aunque, la máquina trabaje a velocidades más
altas. Por otro lado, la frecuencia BPF o sus armónicos pueden
excitar las frecuencias naturales del sistema, ocasionando
altos niveles de vibración. Además esta frecuencia puede
ser de alta amplitud si alguno de los difusores se encuentra
desoldado, o si el rotor se encuentra excéntrico en
comparación con la carcaza.
Un espectro normal de una caja de engranes mostrará Un indicador clave del desgaste en los engranes es la
frecuencias a 1X y 2X RPM así como la frecuencia de excitación de la frecuencia natural del engrane, conteniendo
engranaje GMF. La frecuencia de engranaje GMF bandas laterales correspondientes a la frecuencia de giro del
normalmente tendrá bandas laterales alrededor de ella y engrane con desgaste. La frecuencia GMF podrá o no
correspondientes a la frecuencia de giro. cambiar en amplitud, sin embargo las bandas laterales serán
Todos los picos serán de baja amplitud y no habrá excitación de mayor amplitud cuando el desgaste es visible. Las
de frecuencias naturales. bandas laterales son un mejor indicador del desgaste en los
dientes, más aún que GMF.
La frecuencia de engranaje es comúnmente muy sensitiva a la Las bandas laterales ligeramente altas a la frecuencia de
carga. Altas amplitudes de GMF no indican necesariamente engranaje pueden ser causadas por excentricidad, backlash o
un problema, sobretodo si las amplitudes de las bandas flechas no paralelas, de tal forma que un engrane modula la
laterales se mantienen bajas y si no se ha excitado la frecuencia de giro del otro. El espaciamiento de las bandas
frecuencia natural del engrane. Se recomienda efectuar los laterales indicará cual es el engrane con problemas. Cuando
análisis a máxima carga. existe un backclash inapropiado se excitarán tanto GMF
como la frecuencia natural del engrane, teniendo ambos
bandas laterales de 1XRPM. Las amplitudes en GMF se
reducirán cuando se incrementa la carga en los engranes
siempre y cuando el backlash sea el problema.
CAJAS DE ENGRANES CAJAS DE ENGRANES
E) DESALINEAMIENTO ENTRE ENGRANES F) DIENTES ROTOS O CON GRIETAS
El desalineamientro entre engranes casi siempre excita la Un diente roto o agrietado generará altas amplitudes a
segunda armónica y mayores de la frecuencia de engranaje 1XRPM de este engrane, excitando adicionalmente la
o GMF, y tienen bandas laterales de la frecuencia de giro. frecuencia natural del engrane con bandas laterales de la
En ocasiones solo mostrarán bajas amplitudes a 1X GMF, frecuencia de giro del mismo. Una mejor forma de observar
pero con mayores niveles a 2X y 1X GMF. Será importante dientes dañados es en la forma de onda. El tiempo entre
fijar la Frecuencia máxima de chequeo por lo menos hasta impactos corresponderá a la frecuencia de giro del engrane
2X GMF si el transductor tiene la capacidad de checar estas que tiene el o los dientes rotos. Amplitudes en forma de
frecuencias. onda serán mayores.
La frecuencia de fase del engranaje (GAPF) puede resultar La frecuencia de errores en los dientes (fHT) aparece cuando
en una frecuencia de engranaje fraccional (Si NA>1). existen fallos tanto en la rueda como en el piñón, que pueden
Literalmente significa (TG/NA) que los dientes del engrane haberse producido durante el proceso de fabricación, debido
podrían tocar los dientes del piñón (TP/NA) y generar NA a una mala manipulación o en el montaje. Puede ocasionar
patrones de desgaste, donde NA es una combinación de una vibración bastante alta, pero dado que se produce a
dientes igual al producto de los factores primos comunes al bajas frecuencias, predominantemente menores de 600
número de dientes del engrane y el piñón (NA=Factor de c.p.m., suele pasar inadvertido. Un juego de engranajes con
fase de ensamble). GAPF (o armónicos) pueden mostrarse este problema repetitivo en los dientes emite normalmente
considerablemente desde el principio si hubo problemas en una especie de “gruñido” en la rueda motriz. El máximo
su manufactura. También, pueden aparecer en un espectro efecto ocurre cuando los dientes defectuosos del piñón y de
de inspección periódica que indicaría daños a los dientes, si la rueda se acoplan al mismo tiempo (en algunos
consideramos que partículas contaminantes pasan a través accionamientos esto puede ocurrir sólo en una de cada 10 ó
del engranaje (cada vez que entran o salen) o cuando los 20 revoluciones, dependiendo de la fórmula fHT).
engranes han sido reorientados. Generalmente modulará tanto la GMF como los picos r.p.m.
del engranaje .
CAJAS DE ENGRANES MOTORES DE INDUCCIÓN AC
I) AJUSTE FLOJO DE RODAMIENTO EXCENTRICIDAD DEL ESTATOR, LAMINACIONES EN CORTO Y
ESTATOR SUELTO
Las barras de rotor flojas son indicadas por las 2X bandas Los problemas de ajuste de fase debidos a conectores
laterales de línea de frecuencia (2FL) que rodean la rotos o flojos pueden ocasionar excesiva vibración a
frecuencia de línea 2X (2FL), la que a su alrededor tendrá
Frecuencia de paso de Barra del Rotor (RBPF) y sus
armónicas. bandas laterales a un tercio de la frecuencia de línea
(1/3FL).
RBPF= Número de Barras X rpm. Los niveles a 2FL pueden exceder a 1.0 pulg/seg. si no se
corrigen. Esto es especialmente problemático cuando el
Muchas veces provocará niveles altos en 2X RBPF, con conector defectuoso sólo hace contacto de forma
solo una pequeña amplitud en 1 x RBPF. esporádica, pero no periódicamente.
Solturas de bobinas del estator en motores sincronos Muchos problemas de motor de DC y control pueden ser
generaran medianamente vibración alta a la frecuencia de detectados por análisis de vibración. Rectificado de forma
paso de bobina (CPF) la cual es igual al numero de bobinas de onda completa en el motor (6 SCR´s) generará una
del estator X RPM (= No. Bobinas del estator = No. De polos señal a 6X la frecuencia de línea (6FL = 360 Hz = 21,600
X No. De bobinas/polos). La frecuencia de paso de bobina CPM); mientras media onda rectificada del motor DC (3
será rodeada por bandas laterales de 1XRPM. Los SCR´s´) generará 3X de la frecuencia de línea. (6FL = 180
problemas en motores sincronos pueden también ser Hz = 10,800 CPM). La frecuencia de encendido (SCR) es
indicados por amplitudes picos alas en aproximadamente normalmente presente en el espectro en un motor de DC,
60,000 a 90,000 CPM, acompañadas por bandas laterales pero a bajas amplitudes. Note la ausencia de otros picos a
de 2FL. Tomando al menos un espectro hasta 90,000 CPM múltiples de la frecuencia de línea.
en cada alojamiento del balero del motor.
MOTORES DC Y CONTROL MOTORES DC Y CONTROL
DEVANADOS DE LA ARMADURA ROTOS, TARJETA DE ACTIVACIÓN DEFECTUOSA O FUSIBLE
PROBLEMAS DE ATERRIZAJE O UN DEFECTUOSO FUNDIDO
AJUSTE DEL SISTEMA
El desalineamiento entre poleas produce altos niveles de La Resonancia en las bandas puede ocasionar niveles
vibración axial a 1XRPM de cualesquiera de las dos poleas. elevados de vibración cuando la frecuencia natural de las
La amplitud mayor estará en aquel equipo que tenga la bandas coincide con la frecuencia de giro de cualesquiera
menor rigidez, dependiendo también esta amplitud del lugar de las dos poleas. La frecuencia natural de las bandas
en el cual se tomó la lectura. En ocasiones la frecuencia de puede modificarse cambiando la tensión de las mismas, o
la alta vibración axial en un motor será a la frecuencia del cambiándoles la longitud. Esta frecuencia natural puede ser
ventilador. medida con el transductor montado en un apoyo y tensando
y soltando una de las bandas.
POLEAS Y BANDAS PULSASIONES
POLEAS EXCÉNTRICAS
DIAGNÓSTICO
DE
No siempre produce un aumento significativo de la vibración. Sin VIBRACIONES
embargo, sí puede hacerlo si la pata suave afecta a la alineación
o a la concentricidad del entrehierro del motor. La “pata elástica”
puede ocasionar una gran distorsión del bastidor, dando lugar a
una mayor vibración, fuerza y tensión en el bastidor, soporte de
rodamiento, etc. Esto puede suceder cuando un perno de fijación
ha sido apretado deforma forzada en la pata elástica al tratar de
nivelarlo. La “resonancia relacionada con la pata” puede
ocasionar unos aumentos espectaculares de la amplitud, de 5X a
15X o más, en comparación con la amplitud cuando el perno (o
la combinación de pernos) está apretado a mano. Una vez que
esté bien apretado, este perno puede cambiar notablemente la
frecuencia natural de la pata o del bastidor de la máquina. La
pata suave, la pata elástica o la resonancia debida a la pata
afectan generalmente la vibración a 1X r.p.m, pero también BUFETE DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO E
pueden hacerlo a 2X r.p.m, 3X r.p.m, 2X frecuencia de línea,
frecuencia de paso de paletas, etc, (particularmente la
INGENIERÍA S.A. DE C.V.
resonancia relacionada con la pata).