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Econometria Moderna Casas PDF
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1.1.1 Interpretación
El inglés Francis Galton1 (1822 - 1911) fue el primero en introducir el término regresión.
Cuando estudiaba la relación entre las estaturas de los hijos y los padres observó que la estatura
de los hijos era alta o baja cuando los padres eran altos o bajos, respectivamente. Sin embargo,
la estatura promedio de los hijos cuyos padres tenían una estatura dada, tendía a moverse o
converger hacia el promedio de la población. Así, determinó una regresión de la estatura de los
hijos hacia el promedio o, en términos de Galton, “una regresión hacia la mediocridad”.
La Ley de Regresión Universal de Galton fue confirmada, años después, por Karl Pearson,
quien realizó un estudio similar utilizando más de mil observaciones. Con el estudio de Pearson
se confirmó que la estatura promedio de los hijos de un grupo de padres altos era menor que la
estatura de sus padres y la estatura promedio de los hijos de padres de estatura baja era mayor
que la de sus padres. Así, se observa que los hijos de estatura alta o baja, “regresan” en forma
similar hacia la estatura promedio de la población.
En este sentido, la regresión de una variable aleatoria Y sobre otra variable X fue entendida
como la media de Y condicional en X, a través de una relación funcional entre X e Y. El
estimador de los coeficientes involucrados en esta forma funcional fue hallado utilizando el
criterio de estimación de Mínimos Cuadrados Ordinarios (MCO), que será estudiado en el
siguiente capítulo, y las observaciones muestrales de X e Y.
1
Francis Galton, “Family Likeness in Stature”, Proceedings of Royal Society, Londres,vol, 40, 1886, pp. 42-72.
Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
Una interpretación más moderna de regresión indica que la misma es cualquier aproximación
de la distribución de probabilidad de Y condicionada a los valores de las observaciones de X,
siendo Y una función de X. En otras palabras, el análisis de regresión estudia la relación
existente entre una variable endógena o dependiente (Y) y una o más variables exógenas o
independientes (X), con el objeto de estimar la media o valor promedio poblacional de la
primera en términos de los valores conocidos o fijos de las últimas. Ahora, resulta más clara la
relación entre el estudio de Galton y la definición moderna del término regresión.
A menudo se confunden los términos regresión y correlación, los cuales están estrechamente
ligados a pesar de que existen diferencias substanciales entre ellos. Por un lado el análisis de
correlación pretende medir el grado de asociación lineal entre dos variables a través del
coeficiente de correlación2. Por ejemplo, se puede estar interesado en conocer la correlación
entre la cuenta de capitales y la tasa de interés, entre los términos de intercambio y la balanza
comercial, entre la tasa de encaje y créditos del sistema bancario, etc. En cambio, cuando se
analiza una regresión se trata de estimar o de predecir el valor promedio de una variable
(llamada explicada, dependiente o endógena) utilizando valores fijos3 de las variables
explicativas (también llamadas independientes o exógenas) . Utilizando el ejemplo anterior,
puede ser que se desee predecir el saldo de la cuenta de capitales teniendo información muestral
de la tasa de interés o que se desee predecir el monto total de créditos conociendo la tasa de
encaje bancaria. Así, y conociendo la relación existente entre estas variables a través de un
análisis de regresión, será posible predecir valores de la variable dependiente utilizando
realizaciones de las independientes.
f( y/ x1 , x2 , x3 ) = F ( y/ x1 , x2 , x3 ) * f (x1 , x2 , x3 ) (1.1)
2
El coeficiente de correlación entre dos variables aleatorias expresa el grado de dependencia entre el comportamiento
de dichas variables. Formalmente: ρ = Cov (Y , X )
(σ x )(σ y )
3
Se debe resaltar que las variables explicativas pueden ser de naturaleza estocástica, pero por simplicidad para el
análisis de regresión se asume que los valores de X no cambian en diversas muestras, es decir son fijos en el muestreo
repetido. De hecho este supuesto deberá imponerse al momento de querer obtener estimados de los verdaderos
parámetros. El problema asociado a la presencia de regresores (variables exógenas) estocásticos, será abordado en
otro capítulo.
4
Se puede expresar matemáticamente de la siguiente manera: 3(un − u+1) = (Q+1 − Q f ) , donde un y Qf indican que el
producto está en pleno empleo y por tanto la tasa de desempleo (u) es la natural.
5
Son las funciones de probabilidad generadas por el comportamiento aleatorio conjunto de dos o más variables y se
utilizan en el estudio de las relaciones existentes entre éstas.
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
De esta manera, si se tiene la siguiente función conjunta: C = f (r, Yd, w, Yp), ésta nos
indica que el consumo es una función de la tasa de interés, el ingreso disponible, el salario y el
ingreso permanente. La función anterior expresa únicamente una relación matemática, sin
embargo, y tal como se indicó en la introducción del libro, uno de los objetivos de la
econometría es formular un modelo econométrico a partir de un modelo económico, para luego
proceder a la estimación y comprobación del mismo a partir de los datos muestrales. En
consecuencia, se debe transformar la función anterior en un modelo econométrico, por ejemplo
consideremos el siguiente modelo de regresión lineal6:
C = β 0 + β 1 r + β 2 Yd + β 3 w + β 4 Yp + µ (1.2)
Un punto importante que debe notarse es que la estructura de la relación entre la variable
explicada y las variables explicativas se supone que es lineal lo cual puede ser un aproximación
muy gruesa de la realidad porque de hecho muchos eventos o fenómenos que se pretenden
explicar son de naturaleza no lineal. En todo caso el modelo de regresión lineal puede pensarse
como una aproximación lineal de Taylor de un problema no lineal.
Una vez que hemos entendido el concepto de regresión como la modelación de la media
condicional de una distribución de probabilidades es deseable realizar algunas definiciones
básicas que vamos a utilizar a lo largo del libro.
6
Este modelo será estudiado en el Capítulo III.
7
Formalmente: ∂Y = β es decir, cada parámetro representa la derivada parcial de la variable dependiente con
i
∂X i
respecto a cada variable explicativa.
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
y t = β 1 + β 2 x 2t + β 3 x3t + ............. + β k x kt + µ t
La variable Y que es aquella que condicionamos a los valores que adopte las demás variables
(X) recibe indistintamente le nombre de variable explicada, endógena o dependiente. Las
variables a la derecha del modelo reciben el nombre de variables explicativas, exógenas o
independientes. Como vemos el modelo es un modelo lineal el cual supone que los efectos de
cada una de las variables explicativas se pueden agrupar de manera separada y el efecto
conjunto se da de manera aditiva. El plantear el modelo de esta manera nos permite decir que lo
que estamos haciendo es separar a la variable explicada en dos conjuntos:
β 1 + β 2 x 2t + β 3 x3t + ............. + β k x kt
Esta es la parte que es sugerida por el investigador y establece una relación sistemática
y de dependencia entre la variable explicada y las variables explicativas. Dado el
concepto de media condicional de la regresión, la parte sistemática representa lo que en
promedio se dará cuando los valores de las X estén dados. Esta será la parte explicada
por nuestro modelo de los valores de Y. Otra forma de apreciar esta parte es que
representa lo que nosotros podremos predecir con nuestro modelo. Dado el carácter de
media condicional, la predicción será aquel valor que esperamos tenga nuestra variable
dependiente con mayor probabilidad.
Otro concepto que debemos utilizar es el referido al tipo de datos que podemos encontrar en la
realización de trabajos empíricos. Los datos pueden clasificarse de la siguiente manera:
• Datos de Series de Tiempo: En este caso podemos pensar que el individuo sobre el cual
se mide la variable es el mismo y se observa éste a lo largo del tiempo. Un ejmplo
podría ser el individuo PERU para el cual se miden a lo largo del tiempo los valores del
producto bruto interno.
• Datos de Corte Transversal: En este caso lo fijo es la unidad de tiempo y lo que varían
son los individuos. Un ejemplo de esto son las encuestas que se hacen en un momento
determinado del tiempo. En el Perú tenemos varios casos de encuestas realizadas como
la Encuesta Nacional de Niveles de Vida (ENNIV) que sirve para analizar la calidad de
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• Datos Longitudinales: Esta tercera categoría es una combinación de las dos anteriores.
Podríamos pensar en encuestas o mediciones que se hacen a distintos individuos en
diferentes períodos de tiempo. Esto implica construir un panel de datos cuya realización
es costosa porque implica hacer un seguimiento a los individuos a fin de poder ubicarlos
para realizar la recolección de la información a lo largo del tiempo. En el Perú son
pocos los casos en donde se han construido estos paneles de datos. Sin embargo,
empresas privadas han invertido en la construcción de estos paneles dado que proveen
muy buena información acerca de cambios en los patrones de consumo e ingresos de las
personas.
Una vez realizada esta definición de conceptos básicos es de suma utilidad iniciar el estudio
de los métodos y formas que se encuentran disponibles para la obtención de los parámetros de
los modelos que pretendamos estimar.
Si analizamos nuestro modelo, veremos que dada una muestra determinada, conocemos los
valores muestrales tanto de la variable dependiente como de la dependiente. Sin embargo, los
parámetros verdaderos (los β ´s) son desconocidos. Por ello, debemos desarrollar una estrategia
que nos permita realizar una estimación adecuada de los mismos. En este punto es conveniente
tener claro el concepto de estimación. Un estimador se define como cualquier fórmula o función
de los datos que permite obtener estimaciones de los parámetros desconocidos. Así, se deduce
que una estimación es el valor numérico que resulta de la aplicación de esta función a un
conjunto de datos muestrales específicos.8
Según los expuesto, antes de proceder a explicar el proceso de estimación debemos hacer
ciertas aclaraciones. El modelo planteado por el investigador sobre la base de consideraciones
teóricas o apreciaciones intuitivas es un modelo desconocido al cual llamaremos modelo
teórico. El modelo con el cual trabajaremos en la práctica implicará que se reemplazará los
parámetros desconocidos por los estimadores correspondientes. Como estos no son los
verdaderos sino aproximaciones que esperamos cumplan con ciertas condiciones deseables que
veremos más adelante, los errores tampoco serán los verdaderos sino aproximaciones. Lo ideal
es que exista cierta conexión entre el modelo teórico y el empírico. Esto lo podemos ilustrar con
las siguientes expresiones:
Y = Xβ + u ⇒ Y = X β̂ + e (1.4)
modelo modelo
teórico empírico
En este caso hemos optado por expresar el modelo de manera general donde X es una matriz
que contiene todos los datos de las variables explicativas. Denotaremos al número de variables
explicativas como k y tendremos n datos. Por lo tanto, el orden de la matriz X será nxk. β es
un vector columna que contiene a los k parámetros del modelo. De manera similar el orden del
vector Y y del vector de errores (sean teóricos o empíricos) será de nx1 y .Como se puede
apreciar, en el modelo empírico se ha reemplazado al parámetro verdadero y desconocido ( β )
8
Esto implica que para otra muestra (la cual puede variar debido al método de muestreo) puedo obtener distintos
estimados de los parámetros a pesar de que el estimador (función donde se reemplazan los datos) sea el mismo para
todas las muestras posibles.
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
por su estimador ( β̂ ). De igual manera ocurre con los errores teóricos ( µ ) y los errores
empíricos (e). Si bien son dos las magnitudes desconocidas en este modelo (los parámetros y
los errores) debe notarse que una vez que obtenemos los estimados de los parámetros quedan
determinados los errores empíricos. Por ello, el énfasis estará centrado en la estimación de los
parámetros.
En este punto debemos introducir el concepto de función de pérdida, la cual recibe este
nombre debido a que la presencia de un estimador implica que existe un predictor que trata de
explicar o aproximarse lo más posible al verdadero valor de Y. Así, el planteamiento de una
función de pérdida tiene como objetivo lograr que el modelo sujeto a estimación se parezca lo
más posible a lo observado en la realidad. En consecuencia, el mejor predictor será aquél que
minimice la pérdida esperada de una función de pérdida específica. Dicho predictor resuelve un
problema de minimización de la siguiente forma:
Min E [L (Y - P) / X] (1.5)
P
Observado Estimado
0<u<v ⇒
Evidentemente, la idea es que la función de pérdida sea lo más pequeña posible, donde u y v
son los valores para el error de predicción (Y – P). Si la función de pérdida es fija, el valor del
mejor predictor depende sólo de la distribución de probabilidad de Y condicional en X. En
otras palabras, la estructura de la función es elegida por el investigador y lo que varía es el error
de predicción para cada observación muestral de X e Y. En consecuencia, el valor del mejor
predictor o estimador dependerá sólo de la distribución de probabilidad mencionada. En este
sentido, y recordando que la regresión es el valor esperado de la distribución condicional de Y
dado X, deducimos que el mejor predictor se obtiene mediante una regresión. Algo que no debe
perderse de vista es que la proximidad entre el valor predicho y el valor verdadero dependerá de
la elección del estimador. Por ello, deberá elegirse aquel estimador que haga mínima la
diferencia dada una función de pérdida.
En la práctica, los mejores predictores son los que se estudian más detalladamente en el
análisis de regresión. Ellos describen brevemente la manera cómo varía Y ante cambios en los
regresores (X). Sin embargo, existen distintas funciones de pérdida interesantes y, a su vez,
muchas maneras de interpretar formalmente la posición de una variable aleatoria. A
continuación se presentan algunas funciones de pérdida conocidas y los distintos predictores
que se derivan de ellas.
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
L (u) ≡ u2 (1.8)
L (u) ≡ u (1.9)
iii) Pérdida discreta: Dada una constante positiva δ, la función de pérdida discreta sería:
L( * , δ )
L ( u ) ≡ 0 si u < δ (1.10)
L ( u ) ≡ 1 si u ≥ δ (1.11)
En este caso, el mejor predictor es el punto medio del intervalo de longitud 2δ que tiene la
más alta probabilidad de contener a Y. En la medida en que δ se aproxime a cero, el mejor
predictor se aproximará a la moda de Y condicional en X.
9
El lector interesado puede revisar el trabajo de Pagan y Ullah (1999) “Nonparametric Econometrics” Cambridge
University Press.
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
posteriormente se discutirán en detalle. Esos métodos son los más utilizados y responden a
diferentes criterios con sus respectivas funciones de pérdida pero debe tenerse en cuenta que son
arbitrarios. Su utilización generalizada obedece a que cumplen con una serie de propiedades
deseables que facilitan su aplicación.
El método de Mínimos Cuadrados es uno de los más usados, eficaces y conocidos del
análisis de regresión debido al contenido de las propiedades estadísticas que posee. El principio
sobre el cual descansa esta metodología consiste en hacer mínimos la norma del vector de
errores o perturbaciones del modelo10. Formalmente este criterio de puede establecer de la
siguiente forma:
n
Min ∑e = ∑ (y
i =1
2
i i − x i βˆ ) 2 (1.12)
El objetivo de este método consiste en aproximar lo más posible los momentos muestrales a
los poblacionales. Recordemos que un momento es un estadístico que resume algunas
características de una distribución de probabilidad, tal como un valor esperado o una desviación
estándar. Las ecuaciones a partir de las cuales se determinan los parámetros se obtienen al
reemplazar los supuestos poblacionales por sus contrapartes muestrales. Si la función de pérdida
está fijada en términos de la distancia entre los momentos poblacionales y los muestrales la
elección de los parámetros será aquella que minimice esta distancia. Este método ha sido
generalizado por Hansen y Singleton (1982) en donde podemos utilizar más de un momento
para la estimación de cada parámetro de un modelo.
Este método consiste en maximizar la probabilidad de que una muestra dada pertenezca a
determinada distribución. Para ello se plantea como supuesto que la variable Y tiene una
distribución de probabilidad y se desea lograr que dicho supuesto inicial sea lo más verosímil
posible, si sólo se cuenta con la muestra. Es decir, los coeficientes estimados son aquellos que
hacen máxima la probabilidad de que la muestra pertenezca a la distribución supuesta.
Cuando se define la regresión como la media condicional de Y dado los valores de las
observaciones de X, de hecho podemos representar geométricamente este concepto a través de
una línea o curva de regresión.
De este modo, una curva de regresión llamada poblacional, es aquella que muestra el lugar
geométrico de las medias condicionales o esperanzas de la variable endógena para los valores
fijos de la(s) variable(s) exógena(s). Esto se puede apreciar en la siguiente figura:
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Debe tenerse en cuenta que la minimización de la norma de un vector implica la minización de la raíz cuadrada de
la sumatoria de cada uno de los elementos del vector elevados al cuadrado.
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
Figura 1.1
Línea de regresión poblacional
La figura muestra cómo para cada X existen valores poblacionales de Y, y una media
condicional correspondiente. Precisamente, la línea o curva de regresión pasa por las medias
condicionales de la variable Y, y denota alguna función de la variable dependiente X. Así, se
define formalmente la regresión como:
y, en el modelo de regresión lineal simple (donde sólo se incluye una variable explicativa) se
puede tener la siguiente función lineal de X:
µi = Yi − E (Y / X i ) (1.15)
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
Yi = E(Y / X i ) + µi (1.16)
La ecuación muestra las estimaciones de los coeficientes de regresión. Esta función es una
aproximación a la ecuación de regresión poblacional, por eso se dice, en algunos casos, que Ŷi
sobreestima o subestima la verdadera E(Y/X). Es decir, el valor estimado de Y puede hallarse
sobre la línea de regresión poblacional y como consecuencia presentar un error positivo o el
valor estimado de Y puede encontrarse bajo la línea de regresión poblacional, y por lo tanto
presentar un error negativo. En este sentido, lo importante en el análisis de regresión consiste en
diseñar una regla o método que consiga que dicha aproximación se acerque lo más posible a los
verdaderos valores de los parámetros, aún cuando nunca se llegue a conocerlos.
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
Antes de proceder con la descripción de los supuestos, cabe mencionar que el modelo clásico
de regresión lineal se atribuye al matemático alemán Carl Friedrich Gauss, por quien también
recibe el nombre de Modelo de Gauss. Este matemático planteó diez supuestos, válidos tanto
para el análisis de regresión simple como para el modelo de regresión lineal múltiple, o de más
de un regresor.
• Las respuestas humanas son impredecibles, puesto que las personas no tienen un patrón
preestablecido de preferencias, hábitos de consumo, etc.
• Omisión de variables explicativas que deberían incluirse en el modelo. Pretender que las
variables independientes pueden explicar la estructura o predecir exactamente el
comportamiento de la variable dependiente es una ilusión, debido a que en la realidad
existen otros factores que afectan el comportamiento de la variable explicada que no son
incluidos en el modelo. En efecto, puede suceder que las variables explicativas sean muy
difíciles de medir. Por ejemplo, consideremos un modelo donde se busca explicar la
demanda a través de la utilidad que brinda el consumo de un determinado bien. De hecho, la
cuantificación y medición de la variable utilidad resulta una tarea bastante difícil debido al
carácter subjetivo de la misma. En este sentido, la falta de información muestral conduciría
a una mala medición o a la omisión de una variable relevante. Por otro lado, si dichas
variables pueden medirse pero su impacto sobre Y no es significativo, entonces no amerita
su inclusión.
• Errores de medición en la variable endógena (Y). Esto ocurre frecuentemente debido a que
las estimaciones de Y se realizan sobre la base de muestras finitas, además de que dicha
variable puede no ajustarse a la teoría económica que el investigador desea contrastar. Por
ello, el investigador debe decidir con cuidado el papel que desempeña cada variable, es
decir, debe definir adecuadamente las variables exógenas y la endógena.
Como ya se mencionó existe una distinción entre el error teórico o poblacional (µi) y el error
de estimación o empírico. El primero responde a la necesidad de introducir un elemento
aleatorio en el modelo por razones antes expuestas mientras que el error de estimación se define
como la diferencia entre el estimado de la variable dependiente (Xβˆ ) y la verdadera E (Y/X).
E(µi) = 0 (1.19)
Este supuesto indica que el valor de la media condicional del término de error para cualquier
variable explicativa X dada, es idéntico a cero. De este modo, este supuesto garantiza que las
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
variables que no están incluidas en el modelo (y que por tanto están incorporadas en µi), no
trasmiten ningún efecto sistemático sobre la media condicional de Y dado X. En términos más
sencillos, los valores negativos de µi se compensan con sus realizaciones positivas. Por ello, en
promedio no presentan ningún efecto sobre la variable dependiente del modelo. Aquellas
variables no incluidas en el modelo pero que afectan de manera sistemática son recogidas por el
intercepto del modelo.
Formalmente:
Figura 1.2
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Evidentemente, cada término de error representa la realización de un proceso estocástico y lo que se asume a través
de este supuesto es que las distribuciones de donde son “extraídos” estos errores presentan igual dispersión.
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
Como podemos apreciar, en el eje de la variable X suponemos que sus distintos valores están
fijos lo que se refleja en las líneas discontinuas que parten de los valores x1 y x2 . Ante estos
valores fijos de la variable explicativa tenemos diversas posibilidades de que ocurran diversos
eventos lo que se refleja en todas la posibilidades de valores que puede tomar la variable
dependiente (y). Estas distintas posibilidades (y sus probabilidades respectivas) determinan la
función de distribución de los errores.
El subíndice i indica que la varianza del término de error no es constante ya que presenta un
valor distinto para cada observación de X. En consecuencia, no todos los valores de Y, que
corresponden a distintos valores de X, serán de igual importancia y confianza como indicadores
de la posición de la línea de regresión. Se dicen que son confiables cuando poseen menor
dispersión, es decir, se mide la confiabilidad por la cercanía con la cual se distribuyen los
valores de Y alrededor de sus medias, esto es, sobre la línea de regresión poblacional. Si
analizamos con cuidado la expresión (1.12) notaremos que el error que se minimiza es la
diferencia entre el valor observado (Yi) y el estimado , de este modo se requiere que los valores
observados sean indicadores confiables de la posición de la línea de regresión poblacional, esto
es, E(Y/X).
Formalmente:
Cov(µi, µj) = 0 ∀ i ≠ j (1.22)
Lo anterior implica que no existe autocorrelación o correlación serial entre los términos de
error µi y µj, dadas las observaciones xi y xj. En este sentido, podemos definir el término
autocorrelación como la correlación entre miembros de series de observaciones ordenadas en el
tiempo (información de series de tiempo) o en el espacio (en información de corte tranversal).
En otras palabras, si disponemos de datos de series de tiempo, se dice que un error µt para un
periodo de tiempo t, está correlacionado con los términos de error µt+1, µt+2, .. y µt-1, etc.
Pˆ e +1 = Pˆ e + v( Pˆ − Pˆ e ) (1.23)
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
alguna.
Los supuestos tercero y cuarto pueden resumirse en uno solo si pensamos en el moelo
planteado de forma matricial. El vector de errores del modelo es de dimensión Nx1 o Tx1, si se
habla de información muestral de corte transversal o de series de tiempo, respectivamente. Por
consiguiente su matriz de varianza y covarianzas es simétrica y definida positiva, de dimensión
NxN o TxT, para cada caso. Esto se ilustra con la siguiente expresión:
En términos de esta matriz el tercer supuesto implica que todos los elementos de la diagonal
principal son iguales. Por otro lado, el supuesto de ausencia de autocorrelación, determina que
los elementos fuera de la diagonal principal son cero. De este modo, y de verificarse los dos
supuestos antes analizados, la matriz anterior se puede escribir como:
Var(µ)=σ2In (1.24)
Esto usualmente se conoce como el supuesto general de que los errores del modelo son
esféricos.
Quinto supuesto: Las variables explicativas y los errores son ortogonales entre sí.
Formalmente:
Cov(xi,µi) = 0 (1.25)
Este supuesto implica que los errores y las variables independientes no presentan
correlación. Como ya hemos mencionado el análisis de regresión lo que hace es descomponer a
la variable dependiente en dos partes: una explicada o determinística y otra aleatoria o no
explicada. Por tanto, este supuesto implica que si no existe relación entre las variables
explicativas (que son el componente esencial de la parte explicada) y aquella parte no explicada,
podemos descomponer el espacio donde está definida la variable dependiente en dos
subespacios que son ortogonales entre sí12. En otras palabras, cuando se especifica el modelo,
se supone que las variables exógenas y los errores son dos partes separadas y aditivas de la
variable a explicar (Y).
Parte aleatoria µi
Yi =β 0 +β 1Xi +µi
Parte determinística β 0 +β 1Xi
12
Podemos ampliar el concepto utilizando conceptos de teoría de conjuntos. Si tomamos que Y representa un
conjunto, el supuesto que estamos presentando implica que se puede descomponer dicho conjunto en dos
subconjuntos disjuntos (es decir, que no presentan intersección).
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
Estos garantizan que el estimador de mínimos cuadrados ordinarios es eficiente propiedad que
analizaremos en los capítulos 3 y 4. Por otro lado, los supuestos 2, 3 y 4 garantizan que los
errores del modelo son ruidos blancos.
Se dice que un modelo tiene una especificación lineal cuando la variable endógena Y, o
alguna transformación monotónica de la misma, se puede expresar como una función lineal de
X o de alguna transformación de ella. Al respecto, consideremos las siguientes relaciones:
Y = α + βX +µ (1.26)
Y = β 0 + β 1 X + β 2 X2 + β 3 X3 +µ (1.27)
Y = β 0 + β 21 X1+ √β 2 X2 +µ (1.28)
La ecuación (1.26) muestra una relación lineal simple, mientras que la (1.27) es un modelo
lineal en parámetros, más no en las variables. Por otro lado, la ecuación (1.28) no es lineal en
parámetros, ni tampoco puede reducirse a una función que exprese una relación lineal.
Ahora se considera el siguiente modelo que busca predecir la cantidad demandada(Q) dadas
las observaciones muestrales de la variable explicativa precio(P). El análisis de este modelo
implica la estimación de los parámetros α y β, sin embargo, y de acuerdo al supuesto de
linealidad, el modelo deberá ser transformado de la siguiente manera:
Q = αP β e µ (1.29)
Conocido también como el supuesto de estabilidad temporal, éste implica que los
coeficientes del modelo de regresión lineal son constantes en el tiempo. Igualmente, se supone
que el modelo es idéntico para todas las observaciones de la muestra. De hecho, este supuesto
resulta esencial no sólo si se pretende modelar la estructura que gobierna el comportamiento de
la variable dependiente sobre la base de las independientes, sino principalmente si se busca que
el modelo realice predicciones confiables. Así, si la estructura que modela la variable
dependiente se mantiene inalterada a lo largo de todo el intervalo muestral, podemos asumir que
esta misma estructura se mantiene para periodos fuera del intervalo de la muestra y utilizar la
misma para predecir, este procedimiento es conocido como extrapolación.
El análisis de regresión supone la existencia de una relación causal desde las variables
independientes (X) hacia la variable dependiente (Y).
Cabe mencionar que desde un punto de vista meramente estadístico, el modelo de regresión
no necesariamente tiene una connotación de causalidad. Es decir, de la misma manera como se
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
puede estimar una regresión de una variable dependiente Y sobre otra variable independiente X,
se puede estimar una regresión de modo inverso.
P.Q=M.V (1.31)
donde:
P= precio
Q= producto
M= dinero
V= velocidad de circulación constante.
En la ecuación anterior existe una relación causal que va de M hacia P, es decir, el nivel de
precios es explicado por la cantidad de dinero en la economía. Sin embargo, no se cumple lo
contrario, puesto que el nivel de precios es una variable aleatoria (endógena), mientras que M es
fija o determinística (exógena).
Sin duda, en términos estadísticos podríamos estimar una relación de este tipo, esto es, una
regresión de la cantidad de dinero sobre el nivel de precios, sin embargo, esta especificación no
tendría ningún sustento teórico. En este sentido, el investigador debe decidir a priori cuál es la
especificación que va a utilizar sobre la base de la teoría que busca verificar y una vez decidida,
se supone una única dirección causal
Este supuesto implica que ninguna de las variables explicativas involucradas en el modelo
puede expresarse en términos de una combinación lineal exacta de las demás. Si alguna de las
variables explicativas fuera una combinación lineal de otra significaría que la primera no aporta
nada adicional al modelo o que los efectos individuales que ésta puede tener sobre la variable
dependiente se confunden con los de la segunda. Este problema es conocido como
multicolinealidad, el cuál será abordado con detalle en el Capítulo (9)
Décimo supuesto: Las variables independientes son fijas o determinísticas (no aleatorias)
Si revisamos con cuidado el análisis hasta ahora expuesto, notaremos que este supuesto ha
estado implícito desde el inicio del capítulo. Este supuesto implica que de poderse repetir el
proceso de muestreo numerosas veces, los valores observados de las variables exógenas no
deben cambiar.
3. A MODO DE RESUMEN
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Econometría Moderna El Modelo de Regresión Lineal
En este capítulo hemos revisado los conceptos básicos que están detrás del análisis de regresión
así como aquellos relevantes respecto a las variables incluidas en el modelo. De la misma
manera hemos revisado los principales supuestos que se realizan con respecto al modelo lineal
general que analizaremos en buena parte del libro. Debe entenderse que estos supuestos son, en
algunos casos, muy restrictivos y será interesante analizar cuáles son los efectos de la relajación
de los mismos sobre los distintos estimadores que estudiaremos más adelante. Habiendo
establecido el lenguaje común que utilizaremos a partir de ahora es importante iniciar la
exploración de los distintos caminos con los que contamos para a obtención de los parámetros
desconocidos de nuestro modelo. En primer lugar, analizaremos el estimador de mínimos
cuadrados ordinarios que es uno de los más analizados y el mejor cuando trabajamos con
modelos lineales.
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CAPITULO 2
EL METODO DE ESTIMACIÓN DE MÍNIMOS CUADRADOS
ORDINARIOS:
MODELO DE REGRESIÓN BIVARIADO
2.1. INTRODUCCIÓN
Una vez revisados los conceptos básicos en el capítulo 1 estamos listos para iniciar nuestro
camino con el fin de entender la forma más utilizada de estimar los parámetros de un modelo
lineal: El estimador de mínimos cuadrados ordinarios. Como se mencionó en la sección 1.1.4 el
método de Mínimos Cuadrados Ordinarios (MCO) presupone una minimización de la suma de
los errores elevados al cuadrado, para de ese modo estimar los parámetros de la regresión.
Recordemos que para obtener los parámetros partimos de un problema de predicción
condicional donde el mejor predictor de Y condicional en X es una predicción que minimiza la
pérdida esperada con respecto de una función de pérdida específica. Esta función depende de
criterios arbitrarios, algunos de los cuales han sido descritos en la sección (1.1.3):
En este capítulo, iniciaremos nuestro estudio sobre la estimación de los parámetros tomando
en cuenta el modelo de regresión bivariado, modelo de regresión simple o modelo lineal
simple. Este modelo puede ser planteado de la siguiente manera:
Yi = β 0 + β 1 X i + µ i (2.1)
En este caso, observamos que la variable dependiente sólo es explicada por una variable
independiente aparte de la inclusión del intercepto. Debe hacerse una aclaración en este caso
porque muchos lectores pensarán que el intercepto podría ser considerado como una variable
explicativa adicional. Sin embargo, debemos recordar que el intercepto recoge el efecto
promedio de aquellas variables no incluidas en el modelo. Su inclusión no implica que exista
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
una relación sistemática entre las variaciones de una variable independiente y la dependiente por
lo que su inclusión no es importante como variable explicativa sino para guardar cierta
consistencia de los resultados.
Yi = βˆ 0 + βˆ1 X i + ei (2.2)
En este caso, estamos reemplazando los parámetros desconocidos por sus estimadores y el
término de error es reemplazado por el error empírico (e). En este caso la primera parte de la
expresión, expresada por:
será la parte predicha (o explicada) por el modelo. Esto representará nuestro estimado de la
media condicional de la distribución de Y.
Como ya se mencionó, en este modelo la variable endógena sólo se explica mediante una
variable exógena fija o no aleatoria. El criterio de mínimos cuadrados ordinarios implica
resolver el siguiente problema de minimización:
n
Min ∑e
i =1
2
i
∂ (∑ ei2 )
= −2∑ (Yi − βˆ 0 − βˆ1 X i ) = −2∑ ei (2.6)
∂ βˆ 0
∂(∑e 2
i )
= −2 ∑ (Y − βˆ − βˆ1 X )X i = −2 ∑e X
i i (2.7)
∂ βˆ
i i
0
1
28
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
∑ Yi = ∑ βˆ 0 + βˆ1 ∑ X i (2.8)
∑ X i Yi = βˆ 0 ∑ X i + βˆ1 ∑ X i
2
(2.9)
Estas ecuaciones son llamadas ecuaciones normales de la línea de regresión. Más adelante
veremos que cada una de ellas implica que cada regresor es ortogonal al vector de errores
mínimocuadráticos. Como vemos es un sistema de ecuaciones donde el número de incógnitas es
igual al número de ecuaciones. Si el sistema está exactamente identificado, entonces existe una
solución única.
Para resolver este sistema conviene plantearlo en forma matricial para luego resolverlo
utilizando para ello el método de Kramer. Si escribimos el sistema en forma matricial podemos
expresarlo de la siguiente manera:
n ∑X i
βˆ 0
ˆ =
∑Y i
∑ Xi ∑X i
2
β 1 ∑XY i
(2.10)
∑ Yi ∑ Xi
βˆ 0 =
∑ X i Yi ∑ Xi
2
=
(
∑ Yi ∑ X i − ∑ X i ∑ X i Yi
2
)
n ∑ Xi
2
(
n ∑ X i2 −(∑ X i )2 ) (2.11)
∑ Xi ∑ Xi
n ∑ Yi
∑ Xi ∑ X i Yi (n∑ X i Yi − ∑ X i ∑ Yi )
βˆ1 = =
n ∑ Xi
2
(
n∑ X i2 − (∑ X i )2 )
∑ Xi ∑ Xi
∑Xi −
2 (∑ X i )2
= ∑ X i2 −
(nX ) 2
(2.12)
n n
= ∑ X i2 − nX 2
= ∑( X i − X )2 (2.13)
29
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
∑ X i Yi − (1 / n)∑ X i ∑ Yi =∑ X i Yi − nXY
= ∑ X i Yi − ∑ X i Y + ∑ XY − ∑ XYi (2.14)
βˆ1 =
( =
)
∑ Yi − Y (X i − X ) Cov( X , Y )
(2.16)
∑ (X i − X )
2 Var ( X )
x i = (X i − X
y i = (Y i − Y )
Esta notación se utilizará para representar las desviaciones con respecto a los valores medios
de X e Y, y también para estimar el modelo en desviaciones en un capítulo posterior. Esta
representación resulta una herramienta interesante para demostrar algunas propiedades del
estimador de MCO.
βˆ 0 = Y − βˆ1 X (2.17)
Con esto se demuestra una propiedad importante del estimador mínimo cuadrático: si el
modelo tiene un intercepto, la línea de regresión pasa por los valores medios de Y y X.
Las ecuaciones (2.16) y (2.17) son de mucha utilidad dado que nos permiten escribir los
estimadores MCO como una función de estadísticos muestrales, sin necesidad de resolver las
ecuaciones normales. El primer paso consiste en calcular la pendiente de X ( β̂1 ), para luego
reemplazar dicho valor en la ecuación (2.17). Para ilustrar este método de estimación
consideremos el siguiente ejemplo:
Ejemplo
30
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
hacer algunas predicciones acerca de las ventas del próximo año. Para tal fin el gerente observa
las ventas efectuadas en diez días diferentes (ver la Tabla 2.1) Como se anotó en la sección
(1.1.2) se debe plantear un modelo de regresión lineal y a su vez especificar el papel que
desempeña cada una de las variables en función al estudio que se desea realizar. Por lo tanto, en
este caso se define la variable explicativa (X) como el número de representantes de ventas y la
variable explicada (Y) como el número de artefactos vendidos.
Tabla 2.1
Xi Yi X i Yi X2 Ŷi ei = Yi − Yˆi
DÍAS
1 1 3 3 1 7 -4
2 1 6 6 1 7 -1
3 1 10 10 1 7 3
4 2 5 10 4 8 -3
5 2 10 20 4 8 2
6 2 12 24 4 8 4
7 3 5 15 9 9 -4
8 3 10 30 9 9 1
9 3 10 30 9 9 1
10 2 9 18 4 8 1
Totales 20 80 166 46 80 0
166 = 20 βˆ 0 + 46 βˆ1
βˆ 0 = 6
βˆ1 = 1
Se puede utilizar el ejemplo anterior para hallar la función de regresión muestral, es decir la
regresión de Y con respecto a X. Formalmente:
Yˆi = 6 + X i
31
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
Hasta aquí el lector ya debe estar apto para estimar una regresión bajo el método de Mínimos
Cuadrados Ordinarios y debe tener claro los siguientes conceptos: regresión, parámetros, línea
de regresión, estimadores, estimación, errores estocásticos. En la siguiente sección, se detallarán
las propiedades del estimador mínimo cuadrático, las que como se verá, resultan de suma
importancia para el análisis de regresión.
Algo importante que debe recalcarse es que todo estimador es una función de los datos y
como éstos pueden cambiar en cada muestra tenemos que serán variables aleatorias. Alguien
podría decir que si las X están fijas siempre tendremos la misma muestra pero pensando de
dicha forma se dejaría de lado la naturaleza aleatoria de Y que, sabemos, depende del vector de
errores. Estos errores no son fijos y si tomamos una nueva muestra podrían variar lo que
implicaría un nuevo valor de Y para cada realización de la muestra.
Básicamente son dos la propiedades muestrales que nos interesan analizar del estimador
MCO. Estas son el insesgamiento y la eficiencia. Intuitivamente la primera se refiera a que el
centro de la distribución del estimador es igual al parámetro verdadero mientras que la segunda
nos asegura que nuestro estimador será el de varianza mínima lo que nos dará una mayor
seguridad porque el grado de imprecisión inherente será menor. Estas dos propiedades son
aquellas que denominaremos de muestras pequeñas.
( )
E E ( βˆ ) − β = 0
Esto quiere decir que el centro de la distribución del estimador de mínimos cuadrados
ordinarios coincide con el verdadero valor del parámetro. Si se cumple esta propiedad podemos
usar con cierta tranquilidad nuestro estimador porque sabremos que cada estimado que
obtengamos provendrá de una distribución cuya media es el verdadero valor del parámetro por
lo que el estimado será equivalente, en términos estadísticos al verdadero parámetro1.
β! 1 =
∑ (Yi − Y )( X i − X ) = Cov( X ;Y ) = ∑ xi yi
∑ ( Xi − X )2 Var ( X )
∑ xi 2 (2.28)
1
Debemos mencionar que ello no implica que nuestro estimado particular sea exactamente igual al verdadero
parámetro. De hecho podríamos tener otra muestra y obtener otro estimado. Si el estimador es insesgado, entonces
este nuevo estimado también podremos utilizarlo e interpretarlo como equivalente, en términos estadísticos, al
verdadero parámetro.
32
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
∑ ( X i − X )(Yi − Y ) = ∑ ( X i − X )Yi − Y ∑ ( X i − X )
y dado que ya conocemos que ∑ ( X i − X ) = 0 , podemos reexpresar el numerador de la
ecuación (2.28), de la forma2 :
∑ xi yi = ∑ xi Yi (2.29)
= ∑ k i yi (2.30)
Siendo:
xi
ki = (2.31)
∑ xi 2
Así, se dice que el estimador MCO es lineal, ya que es una función lineal de la variable
endógena (Y). Nótese que en la ecuación (2.30), β! 1 es una combinación lineal ponderada de Y,
donde ki representa las ponderaciones y dado que las X son fijas estas ponderaciones se pueden
interpretar como constantes.
Digresión:
Propiedades de ki :
∑ xi = 0
∑ ∑ =
xi
ii. ki =
∑ xi 2 ∑ xi 2
Dado que xi representa la desviación de dicha variable respecto a su media, el numerador es
siempre cero. Además, se sabe que la suma de las desviaciones al cuadrado, para cualquier
muestra dada, es un valor conocido y diferente de cero.
∑ xi 2 = 1
iii. ∑ ki 2
=
(∑ xi 2 ) ∑ xi
2 2
iv. ∑ ki xi =
∑ xi 2
=1
(∑ xi 2 )
2
Nótese que únicamente el término Y ∑ ( X i − X ) puede ser igualado a cero.
33
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
Antes de revisar estas propiedades, conviene recordar que uno de los supuestos del modelo
de regresión lineal afirma que las observaciones de X son fijas, es decir, no varían si se utiliza
otra muestra de igual tamaño. En cambio, no se debe olvidar que las observaciones de Y sí
serían diferentes de repetir el proceso de muestreo, debido a que incluye un componente
aleatorio µ i cuyas realizaciones variarían al cambiar de muestra. Estos conceptos se utilizarán
repetidamente en la demostración de las propiedades.
Con esto en mente, pasemos ahora a verificar las propiedades del estimador MCO. En primer
lugar, sustituyamos en (2.29) la ecuación del modelo teórico de regresión (1.17) para luego, y
con la ayuda de las propiedades enunciadas en la digresión, demostrar la insesgabilidad de los
estimadores
Resulta fácil comprobar que en la ecuación (2.30) resulta indiferente multiplicar las
ponderaciones por yi o por Yi, para ello se debe reemplazar (2.29) en (2.28) . Así tenemos que:
β! 1 = ∑ ki Yi = ∑ ki (β0 +β1 X i + µ i )
= ∑ k i β 0 + ∑ k i β1 X i + ∑ ki µ i
= β0 ∑ k i + β1 ∑ k i X i + ∑ k i µ i (2.31)
=β 0 (0) +β1 (1) + ∑ k i µ i
E (β! 1 ) = E (β1 ) + E (∑ k i µ i ) = β 1 + ∑ k i E ( µ i )
=β 1 + ∑ ki (0)
E(β! 1 ) =β 1 (2.33)
Y = β 0 +β 1 X + µ (2.34)
3
En adelante, de no indicar lo contrario, nos referiremos a la línea de regresión muestral o estimada, esto es, X i β̂ .
34
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
β! 0 = Y −β! 1 X
E (β! 0 ) = E (Y ) − E (β! 1 X )
= β 0 +β1 X −β1 X
E(β! 0 ) = β 0 (2.36)
De esta manera queda comprobado que los estimadores mínimo cuadráticos de los
verdaderos parámetros, β 0 y β1 , son insesgados.
Nótese en las ecuaciones de los estimadores MCO (2.17) y (2.28), que la naturaleza aleatoria
de los mismos proviene de la variable endógena Y, la cuál es estocástica debido a la inclusión
del término de error en el modelo. Por consiguiente, los estimadores β! son una variable
aleatoria que provienen de una distribución de probabilidad cuya esperanza matemática es el
verdadero valor del parámetro lo que implica que es el valor con la mayor probabilidad de
ocurrencia. Adicionalmente a lo anterior, es preciso disponer también de medidas de dispersión
de los estimadores, de modo que se pueda juzgar el grado en que se aproximan al verdadero
valor del parámetro que se pretende estimar . De ese modo, y para efecto de contrastar si los
regresores cumplen con ciertas condiciones teóricas mediante el análisis de inferencia
estadística, se hallará la expresión analítica de la varianza de cada uno de los estimadores β! y
una medida de dependencia entre ellos, es decir la covarianza. Así, y partiendo de la expresión
β! (2.32) tenemos:
1
β! 1 =β 1 + ∑ ki µ i
β! 1 −β1 = ∑ ki µ i (2.37)
[ ]
2
Var (β! 1 ) = E β! 1 − E (β! 1 ) (2.38)
[ ]
2
Var ( β! 1 ) = E β! 1 − β1 (2.39)
[∑ k µ ]
2
Var (β! 1 ) = E i i
= E ( k1µ 1 + k 2 µ 2 +...+ k n µ n ) 2
35
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
E (∑ k i2 µ i2 ) = ∑ k i2 E ( µ i2 )
= σ 2 µ ∑ k i2
E (∑ k i k j µ i µ j ) = ∑ k i k j E ( µ i µ j ) = 0
∑ xi2
∑
1
Var (β! 1 ) = σ 2 µ ki2 =σ 2
µ = σ2µ (2.41)
(∑ xi2 ) ∑ ( Xi − X )2
2
Por otro lado, para hallar la varianza del estimador del intercepto ( β! 0 ) debemos partir de la
ecuación de la línea de regresión (2.18) y reemplazar la especificación para la media de la
variable endógena (2.34) para obtener:
β! 0 = (β 0 +β1 X + µ ) − β! 1 X
(
β! 0 = β 0 − ∑ k i µ i X + µ )
(
(β! 0 − β 0 ) = − ∑ k i µ i X + µ ) (2.43)
36
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
[ ] (( ) )
2 2
Var (β! 0 ) = E β! 0 − β 0 = E − ∑ ki µ i X + µ
( )
Var (β! 0 ) = E ∑ ki µ i X 2 + (µ ) 2 − 2 X ∑ ki µ i µ ( )
2
(2.44)
Dado que el valor esperado afecta únicamente a las variables aleatorias, la expresión
anterior, puede representarse como:
2X
Var (β! 0 ) = X 2 E ( k12 µ 12 +...+ k n2 µ n2 ) + E ( µ ) 2 − E ( k1 µ 12 +...+ k n µ 2n + k1µ 1µ 2 +...+ k n µ n −1µ n )
n
1
E (k12 µ 12 +...+ k n2 µ 2n ) = σ 2 µ
∑ ( X i − X) 2
y además, por las propiedades de ki y por el supuesto de no autocorrelación entre los errores, se
tiene que:
1 1 σ2µ
E (µ ) 2 = E (µ 12 + µ 22 +...+µ n2 + µ 1µ 2 +...+ µ n−1µ n ) = n( σ 2 µ ) =
n2 n2 n
Dadas las expresiones anteriores, la varianza del estimador del intercepto se reduce a:
1 σ2µ 1 1
2 2
Var( β! 0 ) = X 2 σ 2 µ + = σ µ X + (2.45)
∑ ( X i − X )2 n
∑ ( X i − X )2 n
([ ][
Cov (β! 0 , β! 1 ) = E β! 0 − E (β! 0 ) β! 1 − E (β! 1 ) ]) (2.46)
([ ][
Cov (β! 0 , β! 1 ) = E β! 0 − (β 0 ) β! 1 − (β1 ) ]) (2.47)
37
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
β! 0 = Y − β! 1 X
y tomando esperanzas:
E ( βˆ 0 ) = Y − E ( βˆ1 X ) 4 (2.48)
[
Cov (β! 0 , β! 1 ) = E − X (β! 1 −β1 ) 2 ]
= − XE(β! 1 −β1 ) 2 (2.50)
σ2µ σ2µ
Var (β! 1 ) = =
∑ xi2 ∑ ( Xi − X )2
X2 1
Var (β! 0 ) = σ 2 µ +
∑ ( X i − X ) 2 n
σ2µ
Cov (β! 0 , β! 1 ) = − X
∑ ( Xi − X )2
Nótese que las formulas anteriores pueden ser estimadas a partir de los datos muestrales
excepto por el elemento ( σ 2 µ ). Por ello, es preciso estimar mediante el método de Mínimos
Cuadrados Ordinarios el valor de la varianza del modelo, pues como se recordará, la naturaleza
aleatoria de la variable endógena proviene del término de error, por lo que la varianza de Y
resulta igual a la varianza de µ .
38
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
El cálculo de las varianzas y covarianzas de los estimadores MCO del modelo lineal simple
es indispensable para conocer el grado de dispersión que presenta nuestro estimador. Sin
embargo, si deseamos tener una mayor confiabilidad en nuestro estimador deberíamos tener
alguna certeza que dicha varianza es la menor posible5. Eso es lo que analiza el Teorema de
Gauss-Markov.
Para verificar esta propiedad, recordemos que el estimador MCO β! 1 puede escribirse como:
β! 1 = ∑ ki Yi = ∑ ki (β0 +β1 X i + µ i )
Ahora, y con el objetivo de demostrar que este estimador es el de mínima varianza,
definamos un estimador lineal alternativo de la forma. En este caso el procedimiento que vamos
a utilizar implica analizar otro estimador arbitrario y si comprobamos que el estimador MCO
tiene menor varianza, podremos generalizar nuestro resultado al resto de estimadores lineales e
insesgados. Teniendo esto en perspectiva definamos otro estimador de la siguiente forma:
∑ vi Yi
~
β1 = (2.55)
De este modo, vi representa las nuevas ponderaciones, las que no necesariamente presentan
las mismas propiedades de ki . Teniendo esto presente, pasemos a comprobar si este nuevo
estimador cumple con la propiedad de insesgamiento:
~
E (β1 ) = E (∑ vi Yi ) = ∑ vi E (Yi )
= ∑ vi E (β 0 +β1 X i + µ i )
=β ∑ vi + β1 ∑ vi X i
0
Así, para que el nuevo estimador sea insesgado se debe cumplir que:
∑ vi = 0 (2.56)
∑ vi X i = 1 (2.57)
Nótese que las dos expresiones precedentes son iguales a las propiedades de ki, enunciadas
anteriormente. Ahora, reemplazando la ecuación (2.55) en la fórmula de la varianza del
estimador, se tiene:
~
(∑ viYi )
Var ( β1 ) = Var
= (∑ vi2VarYi )
5
En resumen lo que se busca es determinar si el estimador MCO es eficiente.
39
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
∑v
~
Var ( β 1 ) = σ µ2 2
i (2.58)
Con el fin de escribir la expresión anterior en términos más conocidos, hagamos el siguiente
artificio:
2
v − xi xi
=σ 2
∑ i
+
∑x ∑x
µ 2 2
i i
2
v − + 2σ 2
∑ v + σ µ2
xi xi xi
∑
1
=σ 2
−
i
∑x ∑x ∑x ∑x
µ 2 µ i 2 2 2
i i i i
2
v − xi + 2σ 2 v − xi xi
+ σ µ2
∑ ∑
1
= σ µ2
i i
∑x ∑x ∑x ∑x
2 µ 2 2 2
i i i i
xi 2 ∑ v i xi − ∑ xi 2
∑ v −
∑ vi ∑
xi xi xi
= − =
i
∑ xi 2 ∑ xi 2 ∑ xi 2
(∑ ) xi 2 2
∑ x i 2 (∑ x i 2 ) 2
1 1
= − =0
∑ xi ∑ xi 2 2
~
Este resultado se obtiene debido a que el estimador β1 es insesgado y por tanto se cumplen
~
las condiciones (2.56) y (2.57). Resumiendo, la varianza de β1 se expresa como:
2
v − xi +σ 2
∑
~ 1
Var ( β 1 ) = σ µ2
i µ
∑x i
2
∑x i
2
xi
vi = = ki
∑ xi 2
~
La expresión anterior nos indica que la varianza de β1 es mayor a la de β! 1 , ya que la única
forma de obtener un estimador de mínima varianza es utilizando las ponderaciones ki. Así, el
estimador MCO posee la mínima varianza entre todos los demás estimadores lineales e
40
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
Figura 2.1
En la figura 2.1, las distribuciones muestrales de ambos estimadores están superpuestas con
el fin de escoger el mejor predictor o estimador. Ambas distribuciones están centradas en el
verdadero valor evidenciando la insesgabilidad de ambos estimadores. El mejor estimador será
aquel que posea mayor probabilidad de acercarse a β1 , lo que se cumple cuando la distribución
de probabilidad del estimador está menos dispersa alrededor del valor de su media, es decir
cuando presenta una menor varianza. Dado lo anterior, resulta sencillo verificar que el
estimador obtenido por el método MCO (aquel cuya distribución se presenta con una línea
continua) es el mejor estimador lineal insesgado ya que posee la mínima varianza, y así su
distribución presenta una mayor probabilidad asociada a su valor medio.
Un hecho que debe destacarse es que para que se verifique el teorema de Gauss-Markov es
necesario que se cumplan del segundo al quinto supuesto de los mencionados en el capítulo 16.
Estos, como ya mencionamos llevan el nombre de condiciones de Gauss-Markov. Si algunos de
dichos supuestos falla, ya no es válido el teorema por lo que el estimador MCO ya no será el de
mínima varianza y deberá buscarse la forma de transformar los datos o incluir ciertas
condiciones para que se restablezcan estas condiciones a fin de poder seguir utilizando nuestro
estimador MCO.
1. La línea de regresión muestral a través del estimador MCO atraviesa los puntos que
representan las medias muestrales de X e Y.
Gráficamente:
6
Estos en esencia nos dicen que la esperanza matemática de los errores es igual a cero, que no existe ni
autocorrelación ni heterocedasticidad y que los regresores fijos no están correlacionados con el término de error.
41
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
Figura 2.2
Y = βˆ 0 + βˆ1 X (2.18)
el término de error desaparece debido a que el promedio de los mismos es cero y por tanto
su sumatoria también lo será.
Se puede comprobar fácilmente que la suma de las desviaciones de una variable, (llámese
dependiente o independiente), con respecto a su media muestral es siempre igual a cero, de
modo que:
∑ (X i − X ) = 0 (2.22)
42
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
∑ Yˆi = nY (2.23)
Yˆ = Y (2.24)
Recuérdese que el proceso de minimización que nos permitió estimar los coeficientes de
regresión generó dos ecuaciones (llamadas ecuaciones normales). La primera de ellas (2.6) es la
representación de esta propiedad7:
∑ (Yi − βˆ 0 − βˆ1 X i ) = 0
∑ ei = 0
Por otro lado, y si trabajamos con las expresiones anteriores, tenemos que:
∑ ei = ∑ (Yi − βˆ 0 − βˆ1 X i )
∑ ei = ∑ Yi − ∑ Yˆi
∑ ei
= Y − Yˆ = 0 (2.25)
n
Lo anterior, garantiza que el método de MCO cumple con el supuesto de ortogonalidad entre
la parte explicada del modelo de regesión lineal simple y la parte no explicada. Formalmente:
7
De hecho, la presencia de un intercepto o término independiente resulta crucial para la validez de esta propiedad, tal
como se verificará posteriormente. Nótese, además, que la comprobación de esta propiedad está basada en la
ecuación normal del intercepto.
8
En este caso la presencia de un término independiente también resulta indispensable ya que, de otra forma, no sería
posible realizar la sustitución propuesta en (2.20).
43
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
∑ Y!i ei = 0 (2.26)
Para demostrar esta propiedad basta reemplazar la función de la línea de regresión muestral
(1.18) en la expresión anterior:
∑ ( βˆ 0 + βˆ 1 X i ) ei = ∑ βˆ 0 ei + ∑ βˆ 1X i ei
= βˆ 0 ∑ ei + βˆ1 ∑ X i ei = 0 (2.27)
Nótese que en (2.27) los coeficientes de regresión (el intercepto y la pendiente) están
multiplicados por la primera y segunda ecuación normal, respectivamente. Como resultado del
proceso de minimización se tiene que dichas ecuaciones son idénticas a cero, por lo que queda
demostrado que la parte predicha o estimada del modelo no guarda relación alguna con la parte
no explicada o estocástica.
Hasta el momento hemos estimado únicamente los parámetros del modelo propuesto pero
aún nos queda la estimación de una última magnitud: la varianza del error. Nótese que hasta el
momento cuando obtuvimos la varianza de los estimadores el término σ µ2 ésta quedó expresado
en términos teóricos. Para poder estimar la varianza de los parámetros y la propia varianza de la
variable dependiente necesitamos un estimador de esta magnitud.
Una de las formas más utilizadas para la estimación de la varianza del error parte del modelo
teórico y de su representación en promedios muestrales:
Yi = β 0 +β1 X i + µ i
Y = β 0 + β1 X + µ
Yi − Y =β1 ( X i − X ) + (µ i − µ )
y i = β 1 xi + µ i (2.52)
ei = −( βˆ1 − β1 ) xi + µ i
44
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
n n
[
E (β! 1 − β1 ) ∑ ]
xi ( µ i − µ ) = E
∑
k jµ j
∑
x i ( µ i − µ )
j =1 j =1
[ ]
Nótese que, E µ j (µ i − µ ) = 0 , excepto cuando (i = j ). De esta manera, el término anterior
resulta:
xi2
∑ k i xi E [µ i (µ i − µ )] = σ 2 µ ∑ = σ 2µ
∑ xi2
∑ (µ i − µ) 2 = ∑ (µ i2 − 2µ i µ + µ 2 )
(∑ µ i )
2
∑ (∑ µ i ) ∑ µ i2 − n (∑ µ i )
2 2 1 2
= µ i2 − + =
n n
y tomando esperanzas:
E [∑ ( µ i ]
− µ ) 2 = n σ µ2 − σ µ2 = (n − 1)σ µ2
E (∑ e ) = σ2
i
2
µ − 2σ µ2 + (n − 1)σ µ2 = ( n − 2)σ µ2 (2.54)
Por consiguiente, y dado que el estimador MCO de σ 2 µ debe cumplir con la propiedad de
insesgamiento, se tiene que:
∑
ei2
E (σ! 2 µ ) = E = 1 E
n−2 n−2
(∑ e ) = n −1 2 (n − 2)σ µ = σ µ
2
i
2 2
Por consiguiente, el estimador MCO de la varianza del error para el modelo lineal simple
viene dado por la siguiente expresión:
45
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
∑e
i =1
2
i
σˆ µ2 = (2.55)
N −2
Por lo revisado hasta el momento, sabemos que el criterio de Mínimos Cuadrados Ordinarios
garantiza que la línea de regresión obtenida es la que proporciona la menor suma de cuadrados
de residuos de todas las que se podrían obtener si se trazan a través de los valores observados de
X e Y. Sin embargo, en algunos casos el ajuste puede ser muy bueno o perfecto cuando todas las
observaciones caen sobre la línea de regresión, mientras que en otros pueden no obtenerse tan
buenos resultados. Así, se hace necesario considerar la bondad de ajuste de la línea de regresión
dado el conjunto de observaciones. En otras palabras, se desea verificar qué tan bueno es el
ajuste de la línea de regresión a los datos, o cuán cerca están las predicciones del modelo con
respecto a las observaciones reales. De hecho, al construir un modelo estamos suponiendo una
estructura que gobierna el comportamiento de la variable dependiente. Así, la bondad de ajuste
nos permite conocer el grado en que esta estructura recoge el comportamiento de la variable
endógena, dadas las observaciones muestrales. La medida propuesta para tal fin se denomina
coeficiente de determinación, conocido también como r- cuadrado (r2 o R2 en el caso de una
regresión lineal simple o en el de una regresión múltiple, respectivamente).
Para el cálculo del r2 se debe partir del modelo de regresión empírico, el cuál puede
escribirse de dos formas:
Yi = β! 0 + β! 1 X i + ei
Yi = Y!i + ei
(Yi − Y ) = β! 1 ( X i − X ) + ei
yi = y! i + ei
46
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
Podemos expresar la ecuación anterior de modo tal que resulte más conocida en términos
estadísticos9:
Cada una de las expresiones anteriores están relacionadas con sus respectivas varianzas.
Según ello, podemos descomponer la varianza de la variable endógena en dos partes: una
explicada por el modelo a través de la regresión lineal estimada y otra que el modelo no es
capaz de explicar debido a su naturaleza estocástica. Pasemos ahora a definir los componentes
de la expresión (2.59):
r2 =
2
Var(Ŷi ) ∑ ŷ i
= =
( 2 2
∑ y i −∑ e i
=1−
) 2
∑ ei
(2.61)
Var(Yi ) ∑ y 2 ∑ yi
2 2
∑ yi
i
2
r =
∑ xi2 = β! 2 ∑ xi2 = β! 2 Var ( X )
β! 12
∑ yi2 ∑ yi
1 2 1
Var (Y )
(∑ xi yi )
2
2
r =
∑ xi2 ∑ yi2
Así, el coeficiente de determinación se interpreta como la proporción de la variación total de
Y que la regresión es capaz de explicar. En otras palabras, el r2 mide la efectividad que poseen
las variables independientes X para explicar la variación que la variable dependiente
experimenta a lo largo de la muestra. Por lo tanto, cuando r2 es muy cercano a 1 se dice que el
modelo de regresión es capaz de explicar un alto porcentaje de las variaciones que registra la
variable explicada. Por lo tanto, el ajuste de la línea de regresión obtenida por MCO es bastante
bueno, en el sentido que los valores estimados de Y son casi idénticos a los observados y que
los residuos son muy pequeños.
Existen algunos casos en los que el coeficiente de determinación no es una medida confiable,
por ello se debe tener cuidado al interpretarlo. Por ejemplo, si el número de observaciones es
9
Una condición necesaria para que se cumpla (2.60) es que el modelo incorpore un intercepto. De otro modo no se
podrá afirmar que e = 0 ya que no habría una ecuación normal asociada a este término.
47
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
reducido, quizá algún residuo alto puede hacer que el r2 sea insignificante y por tanto se
concluya que la regresión es mala, aunque en realidad el ajuste sea bueno. Otro caso es cuando
las observaciones de X e Y provienen de muestras de series temporales con tendencia similar.
En tal situación, sucede que el coeficiente de determinación es cercano a uno, pues las
variaciones que experimenta la variable dependiente son muy similares a las de la variable
independiente, y en consecuencia: ∑yi2 ≈ ∑
y!i2 . Basta con eliminar la tendencia para que el
resultado sea diferente, obteniéndose un coeficiente de determinación menor. En este caso, la
regresión recibe el nombre de espúrea o ficticia, pues el modelo estimado en realidad no recoge
la existencia de una relación de la variable dependiente y los regresores. Esto ocurre cuando las
series de tiempo involucradas presentan ciertas características que distorsionan la distribución
del error sobre la base de la cual se construyen las pruebas de inferencia.
Figura 2.3
La variación de la variable endógena es la suma de dos componentes
La figura 2.3 ilustra lo que hemos derivado de manera matemática. La línea continua sobre el
eje horizontal refleja el valor promedio de la variable dependiente Y. El término Yi refleja una
observación de la misma variable. La distancia vertical entre este punto y la línea del promedio
nos muestra la desviación total de Yi con respecto a su media (lo que equivale a la suma total de
cuadrados si tomamos en cuenta a todas las observaciones). Como vemos esta distancia vertical
la podemos descomponer en dos partes. La primera de ellas está relacionada con el segmento
que parte de la línea de regresión estimada y va hasta la línea del promedio (Yˆi − Y ) . Esta es la
desviación explicada por la regresión. El segmento restante representa aquella parte que no es
explicada por la regresión y por tanto se relaciona con el residuo ( Yi − Yˆi ).
48
Econometría Moderna MCO: El Modelo de Regresión Bivariado
1. Es un número no negativo. Para demostrarlo basta recordar que éste simboliza el cociente
entre dos sumas de cuadrados. Sin embargo, se debe advertir que en los casos en los que no
se especifique un intercepto en el modelo, el r2 podría resultar negativo y por tanto no
debería tomarse en consideración10. Por ello, es preciso hallar el coeficiente de
determinación ajustado o corregido, el cuál se estudiará en el siguiente capítulo.
2. Puede tomar valores entre cero y uno, (0≤ r 2 ≤ 1) ¿Qué pasaría si r 2 fuese cero? No
existiría ninguna relación entre la variable endógena y la explicativa y, por tanto, el
estimador de la pendiente de la variable explicativa ( β! 1 ) sería igual a cero y se obtendría
una la línea de regresión horizontal al eje X.
3. No tiene unidades de medida. Recuérdese que es una proporción, siendo, por tanto, un
número puro.
En este capítulo hemos obtenido el estimador MCO para el modelo lineal simple. Este modelo
considera sólo una variable explicativa aparte del intercepto. El estimador MCO cumple con una
serie de propiedades deseables como el insesgamiento y la eficiencia lo que asegura que es el
mejor estimador lineal insesgado en el sentido que los estimados obtenidos tendrán la menor
incertidumbre asociados a ellos.
Dentro del largo camino que aún nos queda por recorrer en la exploración de las aplicaciones
del estimador MCO, este ha sido un paso importante porque nos ha permitido comprender la
lógica a partir del cual se deriva el estimador. Hasta aquí la herramienta más utilizada han sido
las sumatorias. Sin embargo, un enfoque más completo se basa principalmente en el análisis
matricial que es el que empezaremos a utilizar en los capítulos siguientes. Para ello se
recomienda que el lector haga un repaso de las principales propiedades de matrices y vectores
así como la interpretación de las distintas operaciones con los mismos.
10
Recuérdese que sólo sí se incluye un intercepto se cumple que STC = SEC + SRC.
49
CAPITULO 3
EL METODO DE ESTIMACIÓN DE MÍNIMOS CUADRADOS
ORIDINARIOS:
MODELO LINEAL GENERAL
3.1. INTRODUCCIÓN
En la investigación aplicada buscamos darle contenido empírico a las relaciones que nos
sugiere la teoría y la intuición. En muchos casos lo que buscamos es determinar cuáles son las
principales variables que explican a otra variable a la cual le hemos dado el nombre de variable
dependiente. En el Capítulo precedente se ha limitado el análisis de regresión al estudio de las
relaciones existentes entre una variable endógena o explicada (Y) y una variable exógena o
explicativa (X). Para tal fin, realizamos la estimación de los parámetros desconocidos del
modelo de regresión bivariado y posteriormente demostramos sus propiedades por lo que
concluimos que el estimador MCO es MELI. En el presente Capítulo, Vamos a generalizar el
análisis previo incluyendo más de una variable explicativa (aparte del intercepto) utilizaremos el
mismo criterio de minimización (MCO) y presentaremos el modelo de regresión lineal de k
variables (Y y X1, X2,..., Xk) en notación matricial. Este modelo es conocido como el modelo de
regresión lineal general, pues en él se generaliza el modelo de regresión bivariado estudiado en
el Capítulo 2.
Cabe mencionar que para que el lector pueda comprender con facilidad los conceptos que se
estudiarán a continuación debe recordar algunos conceptos de álgebra matricial. En este modelo
la función de regresión poblacional, definida en el Capítulo 1, está compuesta por la variable
endógena (Y) y k variables exógenas (X). Formalmente:
La ecuación (3.1) indica que el vector Y observado es la suma del vector de errores (µ ) y de
una combinación lineal de las columnas de X. Nótese que ahora se tienen k pendientes
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Y1 = β1 + β 2 X 21 + β 3 X 31 + ... + β k X k1 + µ1
Y2 = β1 + β 2 X 22 + β 3 X 32 + ... + β k X k 2 + µ 2
..........................................................................
Yn = β1 + β 2 X 2 n + β 3 X 3n + ... + β k X kn + µ n
En términos matriciales:
Con el fin de estimar los coeficientes del modelo de regresión y el intercepto, debemos re-
escribir la ecuación (3.1) de modo que para la observación i tendríamos un valor observado de
Y y un valor estimado de la forma:
Ŷi = βˆ 1 + βˆ 2 X 2i + ... + βˆ k X ki
ei = Yi − β
ˆ −β
1
ˆ X − .. − β
2 2i
ˆ X
k kt
e1
e
e′e = [e1 e2 ..... en ]. 2 = e12 + e22 + ... + en2 = ∑ ei2
.
e n
52
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Min ( Y - X β̂ )' ( Y - X β̂ )
β̂
en la expresión anterior Y'X β̂ y β̂' X'Y son escalares y por tanto son iguales(uno es el
transpuesto del otro). Por otro lado, cuando se reemplazan los valores muestrales para X e Y la
suma de residuos al cuadrado define una función del vector de coeficientes β̂ . De modo que:
e ′e = f ( β
ˆ)
donde los elementos del vector β̂ son las variables de la ecuación, por lo que se debe minimizar
la misma con respecto a β̂ . Para tal fin, es preciso hacer una digresión acerca del álgebra
matricial utilizada para obtener los resultados que a continuación se detallan:
e' e = Y ' Y − 2β
ˆ' X' Y + β
ˆ ' X ' Xβ
ˆ
∂e' e
= −2 X ' Y + 2 X ' X β
ˆ =0
∂β
ˆ
X ' Y = X ' Xβ
ˆ (3.4)
Digresión:
!
Se define f (b ) como una función de k elementos distintos de bi entonces debemos calcular k
derivadas parciales de dicha función con respecto a cada bi. En este sentido, se obtiene el vector
gradiente (primeras derivadas parciales) como definición general en formas lineales:
!
∂f (b )
!
! ∂f (b ) ∂b1
f (b ) → ! = "! (3.5)
∂b ∂f (b )
∂bn
53
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
a1
∂ (a ′b) ∂ (b ′a ) a 2
= = =a
∂b ∂b ..
a k
g (b) = b' Ab
∂g
∂b1 2b1A11 + 2b 2 A12 + # + 2b k A1k
2 b A + 2b A + # + 2 b A
∂g (b) ∂g
= ∂b 2 = 1 12 2 22 k 2k
∂b "
"
∂g 2b1A1k + 2b 2 A 2k + # + 2b k A kk
∂b k
54
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
nβ
ˆ + ∑β
1
ˆ X + ... + ∑ β
2 2i
ˆ X = ∑Y
k ki i
ˆβ ∑ X + β ˆ ∑ X 2 + ... + β
ˆ ∑X X =∑X Y
1 2i 2 2i k 2i ki 2i i
...............................................................................................................................
β
ˆ ∑ X +β ˆ ∑X2 =∑X Y
ˆ ∑ X X + ... + β
1 ki 2 ki 2i k ki ki i
o en términos matriciales,
n ∑ X 2i ... ∑ X ki β ˆ 1
1 1 1 1 Y1
X ˆ
∑ 2i ∑ X 2i
2
... ∑ X 2i X ki β 2 X 21 X 22 ... X 2n Y2
. = .
... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
2 ˆ
∑ X ki ∑ X ki X 2i ... ∑ X ki β k X k1 X k2 ... X kn Yn
( X ′X ) β̂ = ( X ' Y )
En este sentido, y con el fin de obtener los estimadores MCO, debemos premultiplicar la
expresión anterior por ( X ' X )-1, si es que tal matriz es invertible1. Asimismo, se verifica que el
estimador es una función de los datos, para ello basta con reemplazarlos en la siguiente
expresión:
Nótese que en este modelo también se verifica que las variables explicativas y el término de
error son ortogonales entre sí (Cov (X, µ) = 0). Para tal fin debemos reordenar la expresión
compacta de las ecuaciones normales (3.4), utilizando algunas propiedades del álgebra
matricial:
X ' (Y − Xβˆ ) = 0 ⇒
1
En los casos en que la matriz (X ' X ) no es invertible, el sistema de ecuaciones normales tiene infinitas soluciones,
esto ocurre cuando existe multicolinealidad, es decir cuando se relaja el noveno supuesto de la Sección (1.2).
55
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
X 1′e 0
X ′ e
2 0
X 'e = = =0 (3.7)
.. ..
X k′ e 0
n
∑ ei = 0
i =1
e =0
por lo que, los residuos de la regresión estimada por MCO tienen media igual a cero, siempre
que el investigador incluya un término independiente en el modelo2. Por otro lado, los demás
elementos de la matriz muestran que, al igual que en el modelo de regresión lineal simple, el
supuesto de ortogonalidad entre los errores y las variables independientes se cumple.
Para ilustrar este método matricial véase el ejemplo (2.1), donde se obtienen los
estimadores de un modelo bivariado por el método MCO. Así, obtenemos el modelo de
regresión lineal simple en términos matriciales:
Y = X βˆ + e
Y1 1 X 21 e1
Y 1 X ˆ e
2 = 22 β1
ˆ +
2
.. ..
.. β 2 ..
Yn 1 X 2 n e n
( X ′X ).βˆ = ( X ′Y )
n n
n ∑ X 2i ˆ ∑ Yi
i =1 β
1 = i =1
nX n
2 βˆ n
i∑ ∑ X 2i ∑ X 2i Yi
2
2i
=1 i =1 t =1
Ahora, veamos la Tabla (2.1) y reemplacemos en la expresión matricial anterior los valores
correspondientes. Así, las matrices que resultan de la aplicación de este procedimiento son las
siguientes:
2
Nótese que la presencia de un término independiente en el modelo implica que la primera fila de X es un vector de
unos.
56
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
10 20 80
(X’X) = (X’Y) =
20 46 166
0,76666666 - 0,33333333
(X’X)-1 =
- 0,33333333 0,16666666
los cuales son los mismos obtenidos en el capítulo anterior. Este resultado ilustra el hecho de
que el estimador presentado en esta capítulo (y que será el más utilizado a lo largo del libro) es
una generalización del estimador bivariado (que usualmente se trabaja en términos de
sumatorias).
Todo estimador debe cumplir con ciertas condiciones que nos den cierta seguridad acerca de
su idoneidad. Si un estimador cumple con estas condiciones podrá utilizarse con relativa
seguridad de que los resultados obtenidos son equivalentes en términos estadísticos a los
verdaderos parámetros que siempre serán desconocidos.
Las primeras de ellas se refieren a resultados sobre los cuales existe certeza y que pueden
analizarse incluso en un contexto de muestras pequeñas. El segundo grupo se refiere a
resultados que no se pueden comprobar en muestras pequeñas y que deben analizarse como
aproximaciones. La única forma de lograr hacer este análisis es realizando el ejercicio de ir
aumentando el tamaño de muestra y observar como se va comportando el estimador3. Las
principales propiedades se pueden resumir de la siguiente forma:
3
De allí que reciban el nombre de propiedades asintóticas. Estas propiedades serán analizadas en profundidad en el
capítulo X, dedicado a esta tópico.
57
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Con lo anterior no queremos afirmar que el estimador obtenido es igual al verdadero valor
del parámetro, sino que proviene de una distribución cuya media es igual a dicho valor (β ).
El estimador debe tener la menor varianza posible con el fin de lograr mayor precisión en sus
aproximaciones. Por lo tanto, un estimador eficiente es aquél que cumple con la primera
propiedad y además es el que posee la mínima varianza entre todos los demás estimadores
insesgados posibles. Así, y como se demostró en la ilustración del teorema de Gauss-Markov, el
estimador MCO cumple con esta propiedad. Gráficamente: (Figura 2.3):
P lim β̂ = β
n→ ∞
58
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Cabe destacar que esta propiedad es de suma importancia pues si un estimador resulta
sesgado utilizando un tamaño muestral reducido, el investigador puede eliminar dicho sesgo
aumentando el número de observaciones de la muestra. Por lo tanto, para garantizar que el
estimador MCO sea insesgado se debe utilizar muestras grandes (n ≥ 60) .
La idea detrás de esta propiedad es analizar si el sesgo tiende a desaparecer en la medida que
el tamaño muestral tiende a infinito. Tiene cierta relación con la propiedad anterior pero no son
equivalentes. En este caso se analiza el comportamiento del sesgo, mientras que en la
consistencia se analiza el punto hacia el cual converge la distribución del estimador.
1. Insesgamiento
β̂ = ( X ' X ) −1 X 'Y
= ( X ´ X ) −1 X ' ( Xβ + µ)
= ( X ' X ) −1 X ' Xβ + ( X ' X ) −1 X ' µ
β̂ = β + ( X ' X ) −1 X ' µ (3.8)
De esta manera se verifica que el estimador MCO, para el modelo de regresión general, es
insesgado. Un resultado fundamental para la comprobación de esta propiedad es que las X son
fijas o que no están correlacionadas con el error. La ortogonalidad entre los regresores y el
términos de error es necesaria para comprobar el insesgamiento.
59
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Recordemos que por el segundo y tercer supuesto del modelo de regresión lineal4
verificamos que: E (µµ' ) = σ µ2 I n . Por consiguiente, la expresión anterior resulta:
Analicemos ahora lo que significan las expresiones (3.9) y (3.10). La primera indica que el
estimador β̂ de MCO es insesgado bajo los supuestos del modelo lineal, esto implica que
cuando el investigador dispone de varias muestras el método de estimación de MCO arroja
estimadores que en promedio son idénticos a los verdaderos valores de los parámetros
desconocidos. Sin embargo, en la mayoría de los casos cuando corremos una regresión
solamente contamos con una muestra, en tal sentido no conocemos con exactitud la distancia
entre el estimador y su valor esperado poblacional, es decir tenemos una aproximación de la
misma. Por lo tanto, es de suma importancia calcular un promedio de dicha distancia, en otras
palabras, de la matriz de varianzas y covarianzas del estimador MCO.
Analicemos en forma intuitiva los componentes de dicha matriz. En primer lugar, depende
de la varianza del error. Esto es, si la distribución poblacional del error presenta una alta
dispersión, la varianza del estimador β̂ se comportará de igual forma (existe una relación directa
entre los dos). Por otro lado, el análisis del segundo componente es un poco más complicado,
dado que los elementos de la matriz (X’X) están relacionados directamente con las varianzas y
covarianzas muestrales de las X5. Si analizamos las implicancias de la relación matemática
notaremos que a mayor dispersión de las variables independientes, la matriz (X’X) es mayor6 y
por tanto su inversa es menor, de modo que la varianza del coeficiente de regresión será menor.
Es decir, a mayor varianza de las X ganamos precisión en las estimaciones del modelo. Esta
última idea la podemos entender de manera utilizando un gráfico. En él, ilustraremos el caso de
una regresión bivariada, en el eje de las abcisas tenemos los valores de la variable independiente
y en el eje de las ordenadas, los valores de la variable dependiente:
4
Véase la sección (1.2) del primer capítulo
5
Tomemos en cuenta la fórmula de la varianza muestral de una variable:
Var ( x) =
∑ (x i − x)2
=
∑x 2
i − 2x ∑x i + nx 2
n −1 n −1
Como vemos, si el primer término del desarrollo de la sumatoria es mayor, la varianza de la variable x será mayor.
Ese término es precisamente uno de los términos de la diagonal principal de la matriz X´X. De igual manera ocurre
con los elementos fuera de esta diagonal principal que serán los elementos correspondientes de la covarianzas
muestrales de las variables explicativas incluidas en el modelo.
6
Por ejemplo si las varianzas muestrales de las variables explicativas incluidas en el modelo son mayores entonces la
sumatoria de las variables elevadas al cuadrado tenderán a ser mayores, como estos son los elementos de la diagonal
principal, sabemos que a mayor la traza de una matriz cuadrada, mayor será su magnitud.
60
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Figura 3.1
La figura anterior indica que cuando las observaciones de X presentan poca variabilidad la
línea de regresión que muestra dicha característica es LR1. Basta introducir una nueva
observación (a) para que la línea de regresión presente un cambio brusco de pendiente (LR2),
por lo que los estimadores MCO pierden precisión en la medida que son muy sensibles.
Figura 3.2
El gráfico anterior muestra como a mayor variabilidad de las X es más fácil identificar la
línea de regresión. Ahora se verifica que al incluir otra observación en el modelo la pendiente de
la línea de regresión no se ve afectada o de lo contrario varía ligeramente. Por lo tanto, se
concluye que la variabilidad en los datos (X) es indispensable para que las predicciones del
modelo estimado sean confiables y por ende los estimadores presenten mayor precisión.
De todo lo discutido hasta el momento, vemos que dos elementos para evaluar la calidad de
un estimador son el sesgo y la varianza. Sin embargo, se pueden presentar casos en donde la
varianza de un estimador sesgado es menor que la de un estimador insesgado. En este caso ¿cuál
estimador debemos escoger? La respuesta a esta pregunta encontró una solución en el
planteamiento de un criterio que nos permita evaluar un estimador tomando en cuenta el sesgo
y la varianza. Este criterio recibe el nombre de Error Cuadrático Medio (ECM)que se define
como la esperanza matemática de la diferencia entre el valor estimado del parámetro y su valor
verdadero:
61
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Dado que el estimador MCO cumple con la propiedad de insesgamiento su error cuadrático
medio será idéntico a su varianza, por tanto se deberá comparar dicha medida de dispersión con
el ECM de cualquier otro estimador sesgado. Sin embargo, la aplicación de este criterio es
general y puede aplicarse a cualquier par o más de estimadores.
Hasta aquí hemos hablado de cómo estimar la varianza y la interpretación de la misma. Sin
embargo, la estimación de la varianza es un paso previo a la comprobación de que ésta es la
mínima (propiedad de eficiencia). Para ello utilizaremos, al igual que en el capítulo anterior el
teorema de Gauss-Markov en su forma matricial.
Teorema de Gauss-Markov
~
A = A − ( X ´ X ) −1 X '
Según lo anterior:
~
β = [ A + ( X ' X ) −1 X ][ Xβ + µ]
~
β = AXβ + β + [ A + ( X ´ X ) −1 X ' ]µ (3.11)
~
De modo que β será insesgado sí y solo sí suponemos que AX=0. De esta manera, resulta
útil reexpresar la ecuación (3.11) para el cálculo de la varianza del estimador:
~
β = β + [ A + ( X ´ X ) −1 X ' ]µ (3.13)
62
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
La expresión anterior indica que la matriz de covarianzas del estimador alternativo es igual a
la del estimador MCO más una matriz definida positiva. En este sentido, se verifica que la
varianza de cualquier otro estimador lineal insesgado debe ser necesariamente igual o mayor
que la varianza del estimador MCO.
1.El vector de residuos de Mínimos Cuadrados es una transformación lineal del vector de
errores del modelo teórico. Recordemos que:
e = Y − Xβˆ
= [ I n − X ( X ' X ) −1 X ' ]Y
= [ I n − X ( X ' X ) −1 X ' ][ Xβ + µ] (3.14)
= M x [ Xβ + µ ]
e = M x µ = M xY
Este resultado se entenderá si tomamos en cuenta las propiedades que indicaremos más
abajo. Definimos la matriz Mx = [ I n − X ( X ' X ) −1 X ' ] 7 como la matriz de proyección ortogonal
de la variable dependiente en el espacio definido por los errores. Esta matriz cumple con las
siguientes propiedades:
M x X = [ I n − X ( X ' X ) −1 X ' ] X
= X − X ( X ' X ) −1 X ' X = 0
7
En realidad, la matriz de proyección ortogonal Mx está asociada a otra matriz Px. Esto se explicará detalladamente
en la sección (3.9).
8
Una matriz simétrica es aquella cuya transpuesta es igual a la matriz original. Por su parte, unamatriz idemportente
es aquella que al ser multiplicada por sí misma da como resultado la misma matriz.
63
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Recordemos que:
E (e) = E (Y ) − E ( Xβˆ )
= Xβ − Xβ
E ( e) = 0
Yi = Yˆi + ei (3.16)
64
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
De modo que, el error estimado muestra la discrepancia entre el valor de Y predicho (Ŷi ) y
su valor observado. Así, por la ecuación (3.16) podemos descomponer la varianza de Y de la
siguiente forma9:
Recuérdese que la bondad de ajuste del modelo nos permite conocer el grado en que la
estructura que gobierna el comportamiento de la variable dependiente, recoge el
comportamiento de tal variable. O en otros términos, mide cuán bien explicado está el
comportamiento de la variable endógena por nuestro modelo.
Var(Ŷi )
R2 = (3.17)
Var(Yi )
Y ′Y − nY 2 = Ŷ ′Ŷ − nY 2 + e ′e
Ŷ ′Ŷ − nY 2 SEC
R2 = = (3.18)
Y ′Y − nY 2 STC
Ŷ ′Ŷ − nY 2 = βˆ ′X ′Xβˆ − nY 2
= βˆ ′X ′X (X ′X )−1 X ′Y − nY 2
SEC = βˆ ′X ′Y − nY 2
Debe mencionarse que esta suma explicada de cuadrados está medida alrededor de la media
de la variable dependiente. El término nY 2 precisamente resta la media de la variable
dependiente10. Este cálculo se puede hacer si es que el modelo contiene un intercepto.
9
Recuérdese que por el supuesto de ortogonalidad entre las variables explicativas y el error estimado, se tiene que:
Ŷ ′ e = βˆ ′X ′e = 0 .
∑ (y − y) = ∑y ∑y
2
10 i
2
i − 2y i + ny 2
Recordemos que
=∑y 2
i − 2 yny − ny 2 = y′y − ny 2
65
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
SRC e′e
R2 = 1− = 1− (3.19)
STC Y ′Y − nY 2
Algo que debe discutirse a estas alturas es que el R2 estará acotado entre 0 y 1 si es que sólo
se incluye un intercepto en el modelo. Esto se concluye porque la inclusión del intercepto
asegura – a través de las ecuaciones normales- que la media de los errores mínimos cuadráticos
(ei) sea cero. Este resultado es importante para poder descomponer la suma total de cuadrados
en la suma explicada y la suma de residuos al cuadrado como dos conjuntos disjuntos. Esto
asegura que existe ortogonalidad entre las variables explicativas y el término de error mínimo
cuadrático. De no incluir intercepto –por construcción- nada asegura que la parte explicada y la
parte no explicada sean ortogonales entre sí, por lo que la suma de total de cuadrados podría
incluir un tercer término que puede ser negativo o positivo. De ser negativo y mayor que yý, el
R2 podría ser negativo incluso. Por ello si no existe intercepto el R2 puede ser negativo y no está
acotado por abajo. El valor máximo de 1 se seguirá manteniendo.
i) En los casos en que el investigador disponga de un modelo que incluya intercepto y otro
que no lo incluya, no es posible discernir entre los dos pues el R2 resultante del primer
modelo podría resultar negativo, específicamente se haya en el siguiente
intervalo [− ∞,1] como ya se mencionó. En este caso los R2 no son comparables.
ii) Cuando dos modelos están especificados con igual número de variables explicativas y
tratan de explicar la misma variable endógena pero no incluyen intercepto. Es factible
utilizar al R2 como una medida de comparación, de esta manera se eligirá aquél que
tenga la menor suma residual, lo que implica un mayor R2 sea negativo o positivo.
iv) Un hecho adicional, que es obvio, y poca veces se menciona es que si se estiman dos
modelos que tratan de explicar dos variables dependientes distintas, el R2 no es una
medida que tenga mucho sentido comparar, dado que cada R2 mide la explicación de la
varianza dela variable endógena que en este caso no son las mismas.
Una conclusión lógica que se infiere de lo anterior es que el R2 es una función creciente del
número de variables explicativas utilizados en el modelo. Es decir, una variable adicional
aumenta la proporción en que el modelo explica el comportamiento de la variable endógena. Por
ello, es importante que el investigador incluya todos los regresores necesarios para explicar con
mayor precisión a Y.
66
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Algo que se deriva de lo discutido en el párrafo anterior es que una forma de elevar cada vez
más el R2 es incluir nuevas variables. La inclusión de una nueva variable, en el peor de los
casos, no modifica el R2 pero en la mayoría de las veces logra aumentarlo11. Sin embargo, si
bien el beneficio de incluir una variable más está en la elevación del R2, tiene un costo. Este
viene dado por la pérdida de grados de libertad. Recordemos que por la inclusión de una
variable más, aumenta en igual cantidad el número de ecuaciones normales y por lo tanto existe
un error adicional que no puede tomar cualquier valor sino que debe restringirse a tomar un
valor de tal forma que se cumpla la ecuación normal. Esto le quita libertad al modelo para captar
la verdadera estructura que se quiere analizar. Entonces, como vemos, la inclusión de una
variable adicional tiene un costo y un beneficio. Por ello, es importante definir un indicador que
tome en cuenta estas dos consideraciones, de tal forma de contar con una medida más confiable.
Este indicador es el estadístico conocido como R2 ajustado o corregido. Formalmente:
SRC /( n − k ) (n − 1)
R 2 = 1− = 1− (1 − R 2 ) (3.20)
STC /( n − 1) (n − k )
La interpretación de este R2 alternativo es similar al anterior pues cumple con las mismas
propiedades del R2 original y tiene el mismo objetivo como medida de bondad de ajuste. Pero,
le añade el ajuste por los grados de libertad que se pierden por la inclusión de una variable
(n − 1)
adicional en el modelo. De modo que, la fracción: aumenta cuando el número de
(n − k )
variables explicativas (k) se incrementa, mientras que el término (1-R2) disminuye. En
consecuencia, se dice que esta nueva medida de bondad de ajuste es relativamente neutral a la
introducción de variables adicionales.
Un punto importante como resumen de esta sección es presentar de manera sintética las
magnitudes involucradas en el cálculo de las medidas de bondad de ajuste. Como sabemos, cada
uno de los componentes de la suma total de cuadrados tendrá asociados ciertos grados de
libertad, los cuales serán utilizados más adelante. La formulación matricial de la
descomposición de la varianza (tabla ANOVA) para el modelo lineal general es la siguiente:
Total de la 2 n-1
regresión Y′Y − nY
Debido a la 2 k-1
regresión βˆ ′X ′Xβˆ − n Y
La pérdida de un grado de libertad para la STC proviene del hecho de que para el cálculo de
ella debe estimarse la media de la variable dependiente. En el caso de la SEC ocurre lo mismo.
Los grados de libertad son k-1 porque el espacio en donde están definidos los parámetros es k-
dimensional y se pierde un grado de libertad por el cálculo de la media de la variable
dependiente que sabemos es la misma que la media de la variable dependiente estimada a través
del modelo. Por último, los grados de libertad de la suma residual es la diferencia entre los dos
grados de libertas ya mencionados.
11
Recordemos que la suma explicada de cuadrados está relacionada a la siguiente magnitud:
β ′X ′Xβ que es una forma cuadrática. Al incluir una variable más esta magnitud aumentará o a lo más no disminuirá
debido a que si el efecto de la variable es cero no se modificará esta expresión.
67
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Cuando los paquetes estadísticos utilizados no eran tan potentes como los de ahora o no
existían, los cálculos se complicaban cuando se introducían un número alto de variables. Ello
llevó a buscar formas de abreviar los cálculos. De allí surgió lo que ahora se denomina el
modelo particionado. Si bien actualmente los programas estadísticos permiten hacer
estimaciones con gran número de observaciones y variables explicativas, este análisis
permanece relevante dado que permite ilustrar la interpretación de los parámetros de un modelo.
Y = Xβˆ + e
En este caso introduciremos un cambio. Este cambio implica particionar la matriz X en dos
submatrices:
X = [X1 X2]
X 1′ X 1 X 1′ X 2 βˆ 1 X 1′Y
X ′ X =
2 1 X 2′ X 2 βˆ 2 X 2′ Y
Digresión:
Cabe señalar que para hallar la inversa de una matriz particionada se tiene dos
procedimientos, los cuales dependen del orden de las submatrices en las que se separe la matriz
original. Así, para la estimación de los parámetros del modelo debemos calcular la matriz
inversa de (X’X). Se pueden dar dos casos:
P P12
P = 11
P21 P22
donde el orden de cada una de las matrices: P11, P12, P21, P22, es respectivamente mxm, mxr,
rxm,y rxr, (donde m+r = k). Ahora definamos a F como la matriz particionada inversa de P, de
orden kxk:
F F12
F = 11
F21 F22
Si bien los elementos de ésta matriz no son idénticos a los de la matriz P-1, sí guardan una
relación importante con los elementos de la matriz P:
−1 −1
F11 = (P11− P12 P22 P21 ) −1 F12 = − P11 P21F22
68
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
−1 −1
F22 = (P22− P21P11 P12 ) −1 F12 = −P22 P21F11
ii) Cuando la matriz X esta conformada por dos vectores, el procedimiento para calcular la
matriz inversa de (X’X) es igual al de una matriz cualquiera de orden (2x2).
Dada la digresión anterior, trabajemos con las ecuaciones normales del modelo y hallemos
los estimadores. Tomando el primer conjunto de ecuaciones normales tenemos:
Factorizando llegamos a:
[ ]
X ′2 X1 (X1′ X1 )−1 X1′ (Y − X 2βˆ 2 ) + X ′2 X 2βˆ 2 = X ′2 Y
[ ] [
X ′2 I − X1 (X1′ X1 )−1 X1′ X 2βˆ 2 = X ′2 I − X1 (X1′ X1 )−1 X1′ Y ] (3.24)
X 2′ M 1 X 2 βˆ 2 = X 2′ M 1Y
12
La razón del nombre quedara más clara en la sección 3.10.
69
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
βˆ 2 = ( X 2′ M 1 X 2 ) −1 ( X 2′ M 1Y ) (3.25)
La expresión precedente, muestra que los efectos que tienen las variables explicativas
incluidas en la sub-matriz X1 han sido eliminados o filtrados tanto de X2 como de Y. Es decir,
β̂ 2 mide sólo el efecto que tienen las variables X2 sobre la variable dependiente exclusivamente
sin tomar en cuenta el efecto de las otras variables del modelo. Es decir, cada parámetro sólo
mide el efecto marginal que tiene sobre la variable explicada la variable explicativa que la
multiplica de manera independiente del efecto de las otras variables. Esto nos permite escribir el
modelo de manera lineal donde los efectos son aditivos e independientes unos de otros.
Recordemos que en el Capítulo 2 uno de los resultados que estudiamos fue que el modelo de
regresión de dos variables podía ser expresado en forma de desviaciones. Este enfoque mostraba
que los parámetros podían ser estimados en dos pasos: el primero consiste en calcular la
pendiente de X (βˆ 1 ) y el segundo es reemplazar dicho valor en la ecuación de la línea de
regresión muestral para hallar el intercepto. Un procedimiento similar puede aplicarse al
modelo lineal general. Partamos de un modelo especificado incluyendo un término
independiente o intercepto:
Yi = βˆ 1 + βˆ 2 X 2i + ... + βˆ k X ki + e (3.26)
Recordemos que podemos expresar al modelo en términos de los valores medios de las
variables:
Y = βˆ 1 + βˆ 2 X 2 + ... + βˆ k X k (3.27)
Nótese que, esta expresión muestra una reparametrización del modelo. En ésta no se incluye
un intercepto, cada variable está expresada en diferencias con respecto a su promedio muestral y
tanto las pendientes como los residuos son iguales a los del modelo original.
Y = Xβˆ + e
X = [1n ;X 2 ] (3.29)
70
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
βˆ
βˆ = 1 (3.30)
βˆ 2
Nótese que, en la ecuación (3.29) X2 es una matriz de orden nx(k-1) y está formada por las
columnas de observaciones de las variables exógenas del modelo, exceptuando el intercepto.
Por otro lado, la expresión (3.30) muestra que el vector β̂ tiene como elementos al intercepto
( β̂1 ) y al resto de coeficientes estimados (desde β̂ 2 hasta β̂ k ). De esta manera, el nuevo
modelo particionado resulta:
Si recordamos los pasos anteriores realizados en el caso del modelo particionado, podemos
utilizar la expresión (3.24):
[ ] [
X ′2 I − X1 (X1′ X1 )−1 X1′ X 2βˆ 2 = X ′2 I − X1 (X1′ X1 )−1 X1′ Y ]
En este caso particular, X1 sería un vector de unos, por lo que la expresión entre corchetes
quedaría de la siguiente manera:
Esta matriz será denotada desde ahora por M0 y tiene la particularidad de transformar los
datos originales a datos en desviaciones con respecto a la media. El lector puede desarrollar la
expresión anterior y comprobar esta afirmación.. Si tomamos el vector de observaciones de la
variable dependiente y lo premultiplicamos por M0 obtenemos lo siguiente:
Y1 − Y
Y − Y
2
M 0Y = ..
..
Yn − Y
La matriz M0 , al igual que las matrices similares a ella, es simétrica e idempotente. Cabe
mencionar que esta matriz cumple con otras propiedades importantes, las cuales nos serán de
mucha utilidad para las estimaciones que desarrollaremos posteriormente:
M 0 (1n ) = 0 n (3.33)
M 0e = e (3.34)
Nótese que la última propiedad se cumple porque el valor medio de los errores estimados es
igual a cero y, por tanto el vector e ya se encuentra en forma de desviaciones.
M 0Y = M 0 X 2 βˆ 2 + e (3.35)
Nótese que este modelo muestra la notación matricial del modelo definido en (3.27).
71
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
X 2′ M 0Y = X 2′ M 0 X 2 β̂ 2 (3.36)
Por último, recordemos que la matriz M0 es idempotente por tanto, podemos reexpresar a
(3.36) como:
M 0 X 2 = x2
M 0Y = y
donde, x2 es una matriz de dimensión n x (k-1) que muestra al conjunto de las variables
explicativas en forma de desviaciones. A su vez, y representa al vector de desviaciones de la
variable endógena y es de dimensión (n x 1). Por lo tanto, el sistema (3.37) es equivalente a:
De esta manera, la expresión (3.38) muestra que cuando transformamos las variables del
modelo original en un sistema de (k-1) ecuaciones normales podemos resolverlo de la misma
forma que el propuesto en (3.4). Puesto que, el modelo en desviaciones solamente nos permite
obtener los estimadores de las pendientes y no del intercepto, éste se obtendrá premultipicando
el modelo particionado definido en (3.31), por (1/n)1'n :
Y = Xβˆ = βˆ 1 + Xβˆ 2
β1
β
Y = [1 X 2 X 3 ... X k ] 2
..
β k
βˆ 1 = Y − βˆ 2 X 2 − ... − βˆ k X k (3.39)
Ahora tratemos de expresar tanto la SCT como la SEC en términos del modelo en
diferencias. Premultipliquemos la ecuación (3.35) por Y' :
13
Recuérdese que X 2′ e = 0 por el supuesto de ortogonalidad entre las variables independientes y el error. Véase la
expresión (3.7).
72
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Y ′M 0 Y = Y ′M 0 X 2βˆ 2 + Y ′e
= (O n M 0 X 2 βˆ 2 ) = M 0 X 2 βˆ 2
e ′M 0 = 0
STC = Y ′M 0 Y
SEC = βˆ ′2 X ′2 M 0 X 2 βˆ 2
SRC = e' e
De esta manera, podemos calcular el coeficiente de determinación (R2) para este modelo y
notar sus diferencias con el modelo original:
SEC e' e
R2 = =1−
STC Y' M 0 Y
βˆ ′ X ′ M X βˆ βˆ ′ X ′ M Y
= 2 2 0 2 2 = 2 2 0 (3.41)
Y' M 0 Y Y' M 0 Y
Introducción
Recordemos que el método de estimación más comúnmente usado y uno de los más
estudiados en el análisis econométrico es el de Mínimos Cuadrados Ordinarios. Cabe distinguir
entre dos variantes de tal método: Mínimos Cuadrados Ordinarios (MCO) y Mínimos
Cuadrados no lineales. Por el Capítulo 1 sabemos que, la línea de regresión MCO tiene como
supuesto la linealidad en todos los parámetros. Mientras que en la segunda variante, y tal como
su nombre lo indica, no se cumple tal supuesto. Para fines de este capítulo, sólo nos interesa
discutir la estimación MCO de un modelo lineal, ya que la comprensión de la regresión lineal y
del método MCO como método de estimación de ella es esencial para entender el resto de
Capítulos de este libro.
Nótese que existe una distinción importante entre las propiedades numéricas y las
estadísticas de los estimadores obtenidos usando MCO. Las propiedades numéricas son aquellas
73
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
que se mantienen como consecuencia del uso de MCO, sin importar la generación de los datos.
Recordemos que estas propiedades fueron verificadas por reemplazos y cálculos directos14. Por
otro lado, las propiedades estadísticas se mantienen sólo bajo ciertos supuestos acerca de la
generación de los datos15.
Yi = β1 X 1i + β 2 X 2i + β 3 X 3i + ... + β k X ki + µ i
Y = Xβ + µ
Estrictamente hablando, nosotros podemos definir S(X) como el sub-espacio conformado por
todas las columnas de X. Aunque, lo podemos definir simplemente como el espacio de las X.
Por otro lado, la dimensión de S(X) es igual al rango de la matriz X17 (ρ( X ) = k ) . De esta
manera, asumimos que k es estrictamente menor que n (k < n).
El complemento ortogonal de S(X) en En , el cual es denotado por S⊥(X), esta formado por
todos los puntos en el espacio n dimensional de X que son ortogonales a S(X). Una vez
definidos estos conceptos estamos listos para entender la interpretación geométrica del
estimador MCO. La idea de este estimador es descomponer el espacio definido por la variable
dependiente, Y, que es de dimensión n en dos sub-espacios que sean ortogonales entre sí.
Intuitivamente ello implica que queremos descomponer a la variable dependiente en una parte
que sea explicada por las variables independientes y que esta parte explicada sea construida de
tal manera que implique que se extrae toda la información contenida en estas variables. Una
forma de asegurar esto es que esta parte explicada sea ortogonal a la parte no explicada. Esto
porque la ortogonalidad entre dos espacios implica que no existe relación alguna entre ellos. En
otras palabras, no existiría forma de explicar aquella parte no explicada a partir de información
contenida en las variables explicativas. Adicionalmente, podemos decir que si se cumple esta
condición el modelo puede escribirse de manera aditiva, es decir, como la suma de dos partes:
una predecible y una no predecible.
14
Véase las 4 primeras propiedades de la sección (2.3).
15
Una de las propiedades estadísticas más importante es el insesgamiento, al verificar esta propiedad suponemos que
la distribución de los errores es normal.
16
Se define un espacio Euclidiano como aquél que cumple con las propiedades de cerradura interna y cerradura
externa.
17
El rango de una matriz es igual al número de columnas linealmente independientes.
74
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
un gráfico que nos permita ilustrar lo que está en juego. Para simplificar el análisis supongamos
que n=2 y k=1
Figura 3.3
El vector que parte del origen representa a la variable dependiente Y. En los ejes tenemos
los espacios ortogonales (cada uno de dimensión 1). Aquel definido por la variable explicativa
es S(X) y está representado por el eje horizontal y su complemento ortogonal está representado
en el eje vertical. Si queremos que la parte explicada sea la mayor posible, gráficamente
debemos encontrar el punto en S(X) que esté lo más cerca posible a Y. Existen diversas
opciones para ello. Sin embargo, sabemos que la distancia más corta estará representada por una
línea que sea perpendicular a S(X). El punto que representa esta distancia más corta será
~
denotado por Xβ̂ . Existen otras alternativas como puntos tiene S(X). Por ejemplo, Xβ
representa a uno de estos puntos, pero se puede apreciar que Xβ̂ implica una distancia menor y
es posible demostrar que la menor distancia es reflejada por este punto. Entonces Xβ̂ puede
interpretarse como la proyección ortogonal de la variable dependiente en el espacio definido por
las X (S(X)).
Por otro lado, sabemos que todos los puntos del espacio S⊥(X) son ortogonales a los puntos
de S(X) lo que significa que representa aquella parte no explicada por el modelo, es decir los
errores (Y − Xβˆ = e) . Dado que Xβ̂ representa al punto donde la línea que parte de Y es
perpendicular a S(X), en dicho punto el espacio definido por X deberá ser perpendicular al otro
espacio que representa a los errores. Formalmente ello implica que deberá cumplirse la siguiente
condición X ' (Y − Xβˆ ) = 0 . Recordemos que esta es la condición de ortogonalidad de donde se
obtienen los estimadores MCO. Por tanto el vector de parámetros β es aquel que descompone
al espacio en el cual está definido la variable dependiente en dos ub-espacios que son
ortogonales entre sí.
18
Debemos recordar que en el caso que se utilizó como ejemplo anteriormente se supuso que el número de
observaciones era 2. En este caso se pierde un grado de libertad por la existencia de un parámetro así que sólo se
75
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Min Y − Xβˆ 2
β̂
Min( Y - X β̂ )’ ( Y - X β̂ )
β̂
Entonces podemos observar que la minimización de la distancia entre Y y S(X) nos lleva al
planteamiento del estimador de mínimos cuadrados ordinarios. De esta manera comprobamos
que nuestro estimador MCO resuelve un problema de hallar dos espacios ortogonales en los
cuales se puede descomponer la variable dependiente.
La ecuación anterior define una matriz Px = X ( X ' X ) −1 X ' , de dimensión (nxn), dicha
matriz proyecta al vector Y ortogonalmente en S(X). Es decir, Px es un ejemplo de una matriz
de “proyección ortogonal”.
Por otro lado, asociada a Px existe una matriz que proyecta a Y en el complemento ortogonal
de S(X), es decir en S⊥(X):
[ ]
Y − Xβ̂ = Y − X ( X ' X ) −1 X ' Y = I − X ( X ′X ) −1 X ′ Y = M xY (3.43)
M x + Px = I n (3.44)
Px M x = 0 (3.45)
Por la ecuación anterior, se verifica que cualquier punto en En, como Xβ̂ o Y es igual a:
Y = M xY + PxY (3.46)
En función a los anteriores resultados y lo estudiado hasta ahora podemos interpretar cada
uno de los componentes de las expresiones anteriores como:
toma en cuenta un error. Sin embargo el análisis se puede generalizar para un número mayor de observaciones.
Recue´rdese que el objetivo del estimador MCO es minimizar la suma de errores elevados al cuadrado que es similar
a la minimización de la norma de un vector.
76
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
( Px Y )' ( M x Y ) = 0 (3.47)
S⊥(X)
S(X)
Px Y
φ M xY
Figura 3.4
Dado que las matrices ortogonales definidas, son idempotentes. Resulta sencilla la
estimación de MCO. Así, podemos reexpresar el problema de minimización descrito
anteriormente:
( Y - X β̂ )’ ( Y - X β̂ ) = ( M x Y )' ( M x Y )
= ( M x Y )' ( M x Y )
= Y ' M x M xY = Y ' M xY (3.48)
2
= M xY
Ahora, notemos que la distancia entre Y y PxY es M x Y , la distancia entre el origen y PxY
es PxY , y la distancia entre el origen e Y es Y . Así, resulta útil aplicar el teorema de
Pitágoras:
2 2 2
Y = PxY + MxY (3.50)
77
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
Esta expresión muestra que la suma total de cuadrados o STC, de la variable dependiente es
igual a la suma explicada de cuadrados (SEC) más la suma de residual de cuadrados (SRC).
2 2
SEC SRC PxY MxY
R2 = =1− = =1− (3.51)
STC STC 2 2
Y Y
o en términos trigonométricos19:
2 2
PxY MxY
R 2 = cos φ = =1−
2 2
Y Y
Como conclusión de esta sección podemos decir que nuestro estimador MCO responde a una
necesidad de descomponer en dos conjuntos ortogonales entre sí el conjunto en donde está
definida la variable dependiente. Adicionalmente todos los resultados estudiados anteriormente
así como el coeficiente de determinación tienen también una interpretación geométrica. Será
importante retener estos conceptos porque serán utilizados a lo largo del libro.
Cuando se estudió la eficiencia del estimador MCO un término que forma parte de la
varianza del estimador es σ µ2 la cual es la varianza del término de error. Si bien hemos
analizado el impacto que tiene esta expresión en la varianza del estimador hemos estado
hablando siempre del término teórico y por tanto desconocido. Por tanto, debemos hallar una
forma de estimar esta magnitud a fin de que podamos también construir un estimado de la
varianza de los estimadores hallados.
[
SRC = e′e = µ ′M x µ = µ ′ I − X ( X ′X ) −1 X ′ µ ] (3.52)
Es importante expresar la SRC en términos del error teórico porque cuando apliquemos el
operador de esperanza utilizaremos las propiedades del error teórico que ya han sido definidas
en el capítulo I. Sin embargo, antes de continuar con el análisis debemos definir algunas
propiedades que serán de mucha utilidad:
19
Recuérdese que el coseno de un ángulo de un triángulo rectángulo, en nuestro caso ( φ ), es igual al cateto opuesto
entre la hipotenusa.
78
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
1. Si queremos analizar la traza de un producto de matrices, las trazas serán las mismas si
alteramos el orden de las matrices siempre y cuando estas sean conformables. Esto es lo
que se llama la propiedad de las permutaciones cíclicas. Formalmente:
Ahora pongamos en acción estas dos propiedades para calcular la esperanza de la SRC:
[ ]
Tr [E ( M x µµ ′)] = Tr [M x E ( µµ ′)] = Tr M xσ µ2 I n = σ µ2Tr [M x ] (3.54)
[ ] [
Tr [M x ] = Tr I n − X ( X ′X ) −1 X ′ = Tr [I n ] − Tr X ( X ′X ) −1 X ′ ]
Tr [I n ] = n (3.55)
[ ] [ ]
Tr X ( X ′X ) X ′ = Tr ( X ′X ) X ′X = Tr [I k ] = k
−1 −1
E ( SRC ) = σ µ2 (n − k ) (3.56)
e′e
σˆ µ2 = (3.57)
n−k
Queda para el lector la comprobación de que este estimador es insesgado. La mayor parte de
los pasos a realizar ya se han hecho así que no deberá haber mucha dificultad en comprobar este
resultado. Algo que debemos notar es que para la obtención de este estimador no se ha utilizado
ningún criterio de optimización como puede ser la minimización de la suma de errores al
20
Por si no lo recuerdan la traza de una matriz es la suma de los elementos de los elementos de la diagonal principal
de esta matriz, siempre y cuando ésta sea cuadrada.
79
Econometría Moderna MCO: El Modelo Lineal General
En función a las resultados obtenidos podemos ahora definir algunas expresiones que serán
de mucha utilidad y que se utilizan bastante en el análisis que efectúan la mayoría de paquetes
econométricos. La primera de ellas es el error estándar de la regresión (standard error of
regresión) que no es otra cosa que la raíz cuadrada de la varianza estimada del error 8 es decir la
desviación estándar).
Esta expresión es la que se utilizará en todos los cálculos a realizarse por los paquetes
estadísticos especializados en la estimación de modelos econométricos.
En este capítulo hemos presentado el estimador MCO multivariado para el cual se han
utilizado herramientas matriciales. Se han definido y comprobado las principales propiedades
del estimador MCO que es recomendable que sean ya incorporados en la mente del lector. Esto
porque los resultados aquí presentados –que son los fundamentos del estimador MCO y del
modelo lineal general- serán la base para entender la lógica y resultados de otro tipos de
modelos y estimadores. Adicionalmente cuando se empiece a analizar las anomalías del modelo
lineal general más adelante se hará uso de las propiedades y resultados presentados aquí. Es
importante entender la intuición y significado del estimador MCO porque los principios
estudiados hasta aquí marcan la pauta para lo que será analizado más adelante.
21
Como veremos más adelante, este último criterio es el que guía al estimador de máxima verosimilitud.
80
CAPITULO 4
INFERENCIA ESTADÍSTICA EN EL MODELO
LINEAL GENERAL
4.1. INTRODUCCIÓN
Hasta el momento hemos estudiado una de las formas más usadas de realizar la estimación
de un modelo lineal. El estimador adecuado para dichos casos es el de mínimos cuadrados
ordinarios del cual hemos mostrado todas sus propiedades, así como considerado todas sus
implicancias.
Sin embargo, todo modelo debe estimarse con algún propósito dado que si no fuera así la
modelación econométrica sería solamente un ejercicio estadístico que carecería de sentido y la
interpretación de los resultados se limitaría a la aplicación de reglas mecánicas que no dejan
ningún espacio para el raciocinio del investigador.
De esta manera, podemos iniciar la discusión de los usos de un modelo estableciendo los
principales propósitos de la modelación econométrica, los cuales pueden agruparse en tres
categorías:
1. Inferencia: Esto implica verificar si ciertas restricciones que imponen las diferentes
teorías económicas o nuestra intuición1 son válidas o no para la muestra que utilizamos
1
La cual se desarrolla paulatinamente a través de la observación y la experiencia acerca de un tema o fenómeno
económico.
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Debe aclararse que el realizar el ejercicio de predicción implica suponer que las
condiciones subyacentes en la economía en general o en el mercado en particular
permanecerán inalterables cuando salgamos fuera de la muestra. Podemos utilizar nuestro
ejemplo anterior para ilustrar esta idea: si la predicción que queremos realizar
corresponde al año 2000, lo que vamos a suponer es que nuestro modelo es válido para
dicho año, lo que en la práctica implica suponer que las condiciones que prevalecieron
para el periodo muestral considerado en la etapa de estimación se mantendrán en el
futuro. Entonces el ejercicio de pronóstico significa hacer una predicción suponiendo que
las condiciones estructurales se mantienen constantes.
3. Simulación de Políticas: Esta categoría implica un uso mucho más atrevido del modelo
que en los demás casos. El ejercicio de simulación consiste en realizar predicciones
futuras de nuestra variable dependiente permitiendo que los factores estructurales2
varíen. Así bajo esta categoría se podría responder a la pregunta ¿Qué pasaría con el
producto bruto interno en el Perú si pasamos a un régimen mucho más intervencionista
que el actual? Obviamente un cambio en las condiciones estructurales afectará el
comportamiento de los agentes económicos y, por tanto, la respuesta de éstos variará. Si
hacemos un ejercicio de simulación de políticas debemos tener un elevado grado de
certidumbre con respecto a la idoneidad de nuestro modelo para tal fin. La crítica de
Lucas3 precisamente cuestiona el uso indiscriminado que se le daba a los modelos
macroeconométricos estimados a fines de la década del 60 y principios de los 70 para
este fin.
Cada uno de los usos mencionado implica ciertas condiciones sobre las variables que
intervienen en nuestro modelo que estudiaremos más adelante. Por ahora nos centraremos en el
primer uso de nuestro modelo que es el de la inferencia. Desarrollaremos las técnicas y
metodologías existentes para la realización de pruebas de inferencia estadística.
2
También podemos utilizar la expresión factores subyacentes de la economía o régimen imperante.
3
Lucas, Robert E. (1977) “Econometric Policy Evaluation: A Critique” reimpreso en Lucas (1980) Studies in
Business-Cycle Theory, MIT Press.
82
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
En primer lugar podemos pensar en que un investigador está estudiando cuáles son los
determinantes del consumo y para ello plantea la siguiente ecuación:
p
C t = β 0 + β1Yt + β 2 Yt + β 3 rt + β 4 Wt + µ t
donde:
Yt = Ingreso Corriente
Ypt = Ingreso Permanente
rt = Tasa de interés real
Wt = Riqueza
Según el modelo que piensa estimar el investigador se están incluyendo una serie de factores
que responden a diversas teorías que se han esbozado sobre el consumo. El investigador lo que
busca es identificar para el caso de la muestra que analiza (por ejemplo data peruana de 1940 a
1999) los principales determinantes de la variable económica mencionada. Sin embargo, ¿cómo
en la práctica puede discernir entre una teoría y la otra? Supongamos que piensa preguntar si
las teorías del ingreso permanente y del ciclo de vida son relevantes para el caso peruano. Para
ello necesita plantear alguna hipótesis que se puede comprobar sobre la base del modelo.
Como ya hemos mencionado, es relevante mencionar que una teoría implica imponer ciertas
restricciones sobre los datos. Nosotros podemos observar, por ejemplo, que la correlación entre
la cantidad saldos reales y el producto es positiva. Sin embargo, sabemos que dicha correlación
no implica ninguna causalidad. Por ello, algún teórico planteará ciertas relaciones entre las
variables y propondrá dicho esquema como una explicación convincente de lo que ocurre en la
realidad. Este esquema resumido en ciertas ecuaciones matemáticas será la teoría propuesta y
deberá comprobarse empíricamente su relevancia o no. Las pruebas de hipótesis no nacen de la
nada sino que son inspiradas por alguna teoría. El arte de la modelación está en plantear un
modelo que nos permita verificar en forma de restricciones (expresadas en hipótesis) las
explicaciones que propone alguna teoría. En este sentido se ve claramente que la economía guía
a la medición económica, de lo contrario sería un mero ejercicio estadístico que carecería de
sentido.
4
De hecho la base de todas las religiones es el dogma en donde lo que predomina es la fe. Los creyentes no piden
pruebas sino que han decidido creer, basado no en pruebas contrastables sino en otros elementos más espirituales.
83
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
H o : β2 = 0
H1 : β 2 ≠ 0
La pregunta ahora es la siguiente ¿cómo vamos a comprobar esta hipótesis? Para ello
necesitamos aclarar un poco más qué implica la hipótesis planteada. En todo ejercicio de
inferencia estadística debemos tomar en cuenta cierta distribución de probabilidad conocida
para identificar si, en términos de esta distribución, la probabilidad de que se cumpla la
hipótesis nula es alta o no. Por tanto, debemos hacer ciertos supuestos de cómo se distribuyen
las variables consideradas. Entonces la hipótesis nula o planteada implica preguntar si el valor
del parámetro estimado proviene de una función de distribución probabilística centrada en el
valor que se plantea en la hipótesis nula.
5
Lo que comúnmente mencionamos como aceptar la hipótesis.
6
Esto lo conocemos también como rechazo de la hipótesis nula o planteada.
84
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Aquí es donde cobra importancia el supuesto que hacemos con respecto a la función de
distribución válida. En términos del gráfico que presentamos, podemos esperar que una
diferencia aceptable entre el valor estimado y el valor que se plantea en la hipótesis nula sea de
2 desviaciones estándar. De hecho en muchas funciones de distribución en el rango µ ± 2σ se
encuentra el 95% de las observaciones7. Si la diferencia fuera mayor a dicha cifra entonces
diríamos que la probabilidad de que se cumpla la nula es muy baja y por tanto no podríamos
aceptar la Ho.
A estas alturas deben preguntarse por qué se habla de no poder rechazar o aceptar las
hipótesis en vez de afirmar tajantemente si acepto o rechazo. Esto se debe a que la conclusión a
la que llegamos no es una afirmación sobre la cual se tenga certeza absoluta. Es un criterio
arbitrario el que se ha usado para establecer el límite entre dos zonas (una llamada de
aceptación y otra de rechazo). Pero ¿Qué pasa si en verdad el parámetro proviene de una
distribución centrada en el valor que plantea la hipótesis nula pero la diferencia grande se debe
a la presencia de un shock o factor aleatorio muy fuerte? La respuesta es que seguramente se
rechazaría (siguiendo el criterio establecido) la hipótesis nula pero en verdad sería cierta.
Este tipo de problema que surge con la inferencia recibe el nombre de Error Tipo I. Esto es,
la probabilidad de que rechacemos una hipótesis que es cierta. En la metodología convencional,
el usuario escoge el nivel de Error Tipo I que más le acomode. El nivel que suele escogerse
generalmente es de un 5%. Esto es lo que se llama el nivel de significación estadística (o el α).
En cada prueba también se verifica la existencia de un Error Tipo II. Este error mide la
probabilidad que se acepte una hipótesis que es falsa8. Como vemos, la presencia de estos dos
tipos de errores indican que al aplicar la prueba no tenemos la absoluta certeza de nuestras
conclusiones sino que lo que buscamos es tratar de obtener un resultado con la mayor
probabilidad de que sea cierto. Una buena prueba es aquella que tiene el mayor poder, donde
poder se define como la probabilidad de rechazar correctamente una hipótesis falsa (en
términos de probabilidades, la mayor proporción 1 - β). Por ello, una prueba más poderosa será
aquella que para el mismo nivel de significación estadística tiene el mayor poder.
Generalmente, cuando se propone una prueba, su uso se justifica en la medida que sea más
poderosa que otras.
Si todo lo anterior suena un poco complicado, el ejemplo del sistema judicial puede
ayudarnos. En todo juicio se parte de una premisa. Esta consiste en suponer que el acusado es
inocente y el trabajo del fiscal es demostrar a través de la presentación de pruebas contundentes
7
En otros términos ello implica que debajo de ese rango se concentra el 95% del área por debajo de la curva de
distribución.
8
Esta probabilidad tiene como símbolo la letra β generalmente.
85
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
que la premisa de la cual se parte es falsa. La premisa de la que se habla sería la hipótesis nula
o planteada. El juicio en sí sería todo el proceso de la realización de la prueba.
Los problemas con este tipo de sistema es que algunos acusados pueden ser declarados
culpables cuando son inocentes (Error Tipo I) y otros pueden ser declarados inocentes cuando
en verdad son culpables (Error Tipo II). En todo caso, de la discusión anterior se desprende que
el sistema judicial está diseñado para que se minimice la probabilidad que un inocente sea
declarado culpable. Como sabemos esto se mide por la probabilidad del Error Tipo I. Entonces
debe quedar claro que el α lo escoge la sociedad y vendría a representar la valla que debe
superar el fiscal para comprobar que el acusado es culpable. De la misma manera, al realizar
una prueba el usuario escoge el nivel de significancia con lo que está decidiendo cuál debe ser
el grado de evidencia en contra que debe presentarse a fin de no aceptar la hipótesis de la cual
se parte.
Una cuestión adicional que debe notarse es que la no aceptación de la hipótesis nula o
planteada no significa que se esté aceptando lo contrario. Lo único que se puede discutir es la
relevancia de la hipótesis planteada o nula. Por ello, las pruebas deben interpretarse como qué
tan relevante es la restricción que se está planteando en la hipótesis nula dada la evidencia que
se maneja, la cual está representada por la muestra (los datos) que se utiliza.
Por otro lado, si cierta restricción planteada por alguna teoría no es aceptada no quiere decir
que la teoría esté errada. Lo único que se podría afirmar es que para la muestra que nosotros se
tiene los datos no son consistentes con dicha teoría. Para rechazar una teoría tenemos que
acumular mucha evidencia en contra. Ello implica realizar el ejercicio estadístico de la
estimación de un modelo para distintas muestras, por ejemplo en otros periodos y para otros
países.
Como ya hemos mencionado, para realizar la inferencia estadística se debe partir de suponer
una función de distribución probabilística conocida. En este caso supondremos que los errores
se distribuyen de la siguiente manera:
e ~ N (0, σ µ2 ) (4.1)
Esta expresión debe leerse como “e se distribuye como una normal con media 0 y varianza
σ µ2 ”9. Dado que los errores se distribuyen de esta manera, ello implica que la variable
dependiente también sigue una distribución normal. Se deja como ejercicio determinar qué tipo
de media y varianza tendrá esta distribución.
9
Debe notarse que sólo se está describiendo a la función por sus dos primeros momentos. En el caso de una
distribución normal sólo es necesario ello dado que presenta ciertas propiedades dadas para los momentos superiores.
86
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Como sabemos, nuestro estimador es: βˆ = (X ′X) −1 X ′Y . Esta expresión implica que existe
una relación entre el estimador y la variable dependiente. Como ya se ha visto en secciones
anteriores, el estimador es una función de los datos y, en especial, es una función lineal de la
variable dependiente. Por tanto, podemos concluir que nuestro estimador es también una
variable aleatoria.
Un elemento que puede ayudar a aclarar el punto que está detrás de la conclusión anterior
es el siguiente: la muestra que tenemos es aleatoria. La variable dependiente es la suma de dos
componentes: el componente determinístico que está representado por la combinación lineal de
las variables independientes (las cuales consideramos fijas) más un término de error que es
aleatorio. Lo anterior implica que los valores que tome la variable dependiente estarán en
función de los valores que tomen los errores. Si se tomara otra muestra, los valores de las X
seguirían siendo los mismos (por ello el supuesto de que las X son fijas) pero los valores de los
errores podrían cambiar (dado que son variables aleatorias) dando como resultado valores de la
variable dependiente ligeramente distintos a los de la primera muestra. El suponer que la media
de los errores es cero implica de cierto modo que los nuevos valores muestrales no serán muy
distintos de los de otra muestra. Por tanto, si los valores de Y pueden variar ligeramente en
muestras distintas, el estimado obtenido a partir de cada muestra será distinto a los de otras
muestras.
Así, si la muestra es aleatoria, ello implica que para cada muestra (que será ligeramente
distinta a otras), tendremos un estimado distinto. Por ello se dice que el estimador es una
variable aleatoria dado que para cada valor de muestra específico tendremos un valor distinto
del parámetro. Al plantear una hipótesis nula lo que estamos diciendo es que si se repitiera el
proceso de estimación con distintas muestras un gran número de veces, el promedio de los
estimados sería igual al valor planteado en la hipótesis. Esto nos indica, de hecho, que el
estimado obtenido en una muestra particular no tiene que ser igual al valor planteado en la
hipótesis que se quiere analizar en un sentido estricto sino en un sentido probabilístico.
(
β̂ ~ N k β , σ µ2 ( X ′X ) −1 ) (4.2)
El resultado anterior se deriva del supuesto inicial de los errores. Además, se ha demostrado
que el parámetro es insesgado y se ha hallado la varianza del mismo.
Por otro lado, ya hemos comprobado que el término de error estimado es una transformación
lineal del error teórico o poblacional según la siguiente expresión:
!
[ ]
e = Y - Xβ = I n − X (X ′X ) −1 X ′ µ = Mµ (4.3)
Lo que queremos analizar es cuán lejos está nuestro estimado del valor que proponemos
como cierto en nuestra hipótesis nula. Como ya se ha mencionado, si la diferencia es pequeña
podremos interpretar nuestros resultados como que el valor estimado proviene de una
distribución que está centrada en el valor propuesto en la hipótesis planteada. Si la diferencia es
87
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
grande se tendrá algún grado de certeza (no absoluta) de que dicho valor proviene de una
distribución distinta.
(βˆ − β) (4.4)
en este caso β estará representado por el valor propuesto en la hipótesis nula. Esta expresión no
pierde sus propiedades si es que se multiplica por la matriz X que contiene las observaciones de
nuestras variables independientes:
X(βˆ − β)
Se sabe que:
X (βˆ − β) = (Y − Mµ) − Xβ = µ − Mµ = Pµ
(4.5)
P = X (X ′X ) −1 X ′
En este caso:
[ ] [ ]
Rango (P) = Tr (P) = Tr X (X ′X ) −1 X ′ = Tr (X ′X ) −1 X ′X = Tr (I k ) = k (4.6)
Si x ~ N(0, σ 2x I n ) entonces:
x ′Ax
~ χ 2 ( m) (4.7)
σ 2x
lo cual quiere decir que la expresión definida en esta expresión se distribuye como una variable
chi-cuadrado con m grados de libertad. Donde m es el rango de la matriz A si es que esta es
simétrica e idempotente.
1 1
(βˆ − β)′X ′X (βˆ − β) = µ′Pµ (4.8)
σ µ2 σ µ2
88
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
esta expresión se distribuirá como una chi cuadrado con k grados de libertad. Ello se desprende
del hecho que cumple con los requisitos planteados en las propiedades mencionadas
anteriormente.
σˆ µ2 1 1
(n − k ) = e ′e = µ ′Mµ (4.9)
σ µ2 σ µ2 σ µ2
la cual también cumple con las condiciones establecidas anteriormente, por lo que se distribuye
según una chi-cuadrado con n-k grados de libertad.
La razón por la cual se define estas dos expresiones es que si se utiliza la primera de ellas
para realizar la inferencia estadística afrontamos un problema: todas las expresiones son
conocidas a excepción de σ µ2 . Para eliminar dicha dificultad se debe buscar una forma de
eliminar esta expresión. Aquí es donde se encuentra la utilidad de la segunda expresión
definida. Nótese que si se divide la primera por la segunda, se elimina σ µ2 y se obtiene una
expresión en función de puras magnitudes conocidas.
Como se sabe, la división de dos variables chi-cuadrado divididas cada una por sus grados
de libertad da una variable que se distribuye como una F de Fisher. Sin embargo, para poder
estar seguros que la expresión resultante se distribuye como una F primero se debe demostrar
que ambas expresiones son independientes entre sí.
Supongamos que:
x ~ N (0, σ µ2 I n )
x ′Ax es una forma cuadrática en la que A es una matriz cuadrada simétrica e idempotente de
orden n.
Si las covarianzas entre las variables de Ax y Lx son cero, esto supondrá que:
E{Axx ′L ′} = σ 2 AL ′ = 0 (4.10)
o de forma equivalente LA = 0
89
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
(βˆ − β) = (X ′X) −1 X ′µ
Por otro lado, se tiene la expresión de los errores mínimos cuadráticos que se sabe son una
transformación lineal del verdadero término de error:
e = Mµ
en este caso M juega el papel de la matriz A. A partir de esta expresión se obtiene la suma de
errores al cuadrado e ′e = µ ′Mµ que es una forma cuadrática que cumple con las condiciones
requeridas. Entonces para poder aplicar el resultado anterior se debe demostrar que los
equivalentes de A y L son ortogonales entre sí (recordar LA = 0). Utilizando los términos
definidos anteriormente, planteamos la siguiente expresión, la cual será igual a cero:
(X ′X ) −1 X ′M = 0 (4.11)
Esto se desprende del hecho que X y la matriz de proyección ortogonal M son ortogonales
entre sí. El resultado presentado indica que ambas expresiones son independientes entre sí. Si
se analiza las expresiones, vemos que (βˆ − β) incluye el estimador mínimo cuadrático de los
parámetros y en la expresión e ′e , dicha magnitud se utiliza para la estimación de la varianza de
los errores. Por lo tanto los estimadores MCO de β y σ µ2 son independientes entre sí. LQQD.
(βˆ − β) ′X ′X (βˆ − β)
µ ′Pµ (βˆ − β) ′X ′X (βˆ − β)
k = σ µ2 k k
= ~ F(k, n-k) (4.12)
µ ′Mµ (n − k )σˆ µ2 e ′e
n−k (n − k )
σ µ2 (n − k )
Con este procedimiento se puede ilustrar cuál era la motivación de la creación de la prueba
F. Usualmente las pruebas originales estaban basadas en la distribución normal y su
transformación chi-cuadrado. Sin embargo, estas pruebas incluyen magnitudes desconocidas.
La búsqueda de expresiones que estuvieran en función de magnitudes estimables a partir de la
muestra con que se cuenta llevó al planteamiento de distribuciones como la F de Fisher y la t de
Student, las cuales se derivan de una distribución normal tal como sabemos.
Una forma más compacta de las magnitudes anteriores viene dada por la siguiente
expresión:
[
(βˆ − β)′ σˆ µ2 (X ′X ) −1 ]
−1
(βˆ − β) / k ~ F(k, n-k) (4.13)
90
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
donde lo que se ha hecho es incluir la varianza estimada del error dentro del corchete. Esta
expresión contiene toda la intuición que se necesita para entender lo que está detrás de un
ejercicio de inferencia estadística. Como vemos, la expresión (βˆ − β) mide la diferencia
existente entre el estimado de mínimos cuadrados ordinarios y el valor que se plantea en la
hipótesis nula. Esta diferencia en términos absolutos no indica mucho dado que debe ser
evaluada en términos de la varianza del parámetro que es justamente la expresión que está entre
corchetes. Así, si la diferencia es pequeña en términos de la varianza quiere decir que en
términos relativos podemos pensar que los estimados provienen de una distribución que está
centrada en el valor que se propone en la hipótesis nula o planteada. Por el contrario si la
diferencia relativa es considerable se puede concluir (nunca con certeza absoluta) que los
parámetros obtenidos provienen de una distribución diferente.
Es importante señalar aquí el papel que juega la varianza de los errores o el grado de
dispersión de las X. Ya en los capítulos precedentes se mencionó el rol que desempeñan ambos
en la varianza de los parámetros. Así, si la varianza calculada de los estimados es elevada, ello
implica que el grado de precisión de los mismos es bajo. Ello llevará a que cualquier diferencia
absoluta del numerador sea pequeña en términos relativos si la varianza es elevada.
Un ejemplo puede ayudar a entender el punto. Si se plantea una demanda de dinero según el
enfoque de Cambridge y se supone que la relación es lineal, se puede llegar a la siguiente
expresión:
ln m = βˆ 1 + βˆ 2 ln Y + βˆ 3 ln r + e (4.14)
supongamos que existen dos investigadores que utilizan distintas muestras para estimar esta
demanda para el Perú y los estimados que obtienen cada uno son los siguientes:
Investigador A Investigador B
β̂1 0.44 0.67
β̂ 2 0.96 -0.15
β̂ 3 -0.34 0.65
Por otro lado, tenemos que la matriz de varianzas y covarianzas de los estimadores en cada
caso tienen los siguientes componentes:
σˆ µ2 = 2.5 σˆ µ2 = 3.6
A B
Nótese que según estos datos, la varianza de la elasticidad del ingreso en ambos casos es
162.5 (65x2.5) y 302.4 (84x3.6) la cual es muy alta si se considera los valores calculados en
cada caso (0.96 y –0.15 respectivamente). Si se plantea la siguiente hipótesis:
β1 0
Ho: β 2 = 0
β 3 0
91
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
y se realiza el cálculo correspondiente se verá que no se puede rechazar la hipótesis nula (el
cálculo se deja al lector) en ninguno de los dos casos. Por otro lado si se plantea la siguiente
hipótesis:
β1 0.5
Ho: β 2 = 1
β 3 − 0.5
H1: al menos una de las anteriores no se cumple
La cual tiene un planteamiento más realista se verá que tampoco se puede rechazar esta
hipótesis en ninguno de los dos casos. Así, cada investigador podrá comprobar que sus
resultados estén correctos. Sin embargo, los resultados indicarían que casi cualquier valor
planteado no podría ser rechazado lo cual no da mucha seguridad con respecto al ejercicio de
inferencia. La raíz del problema radica en la amplia varianza de los resultados en cada caso.
Dado el tamaño de esta vemos que casi cualquier valor plausible según distintas teorías no
podría ser rechazado. De esta manera, los resultados son pobres y no conducirían a ninguna
conclusión con respecto a las distintas teorías alternativas que se estarían verificando. Por ello
es importante obtener estimadores eficientes a fin de poder realizar buenos ejercicios de
inferencia estadística. Con una varianza muy grande el ejercicio carece de utilidad.
A manera de resumen se puede decir que la expresión (4.13) será la que marque la pauta
para todas las pruebas que se plantearán más adelante. La discusión anterior solamente ha
intentado aclarar la intuición detrás de la realización de un ejercicio de inferencia estadística.
1. La estimación del modelo lineal a través del algoritmo de mínimos cuadrados ordinarios
nos provee de estimados relativos a la muestra con que contamos. Estos estimados
reemplazan a β̂ en la expresión planteada.
2. El β será reemplazado por los valores supuestos como ciertos que se establecen al plantear
la hipótesis nula.
Los criterios que se seguirán para analizar los resultados son los siguientes:
92
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Debe quedar claro que si la restricción que se está analizando no puede ser rechazada ello
quiere decir que debe ser incorporada al modelo.
Ho : β i = β i0
H1 : β i ≠ β i0
El primer paso para poder hallar una expresión que permita analizar esta hipótesis es
conocer la función de distribución de la variable aleatoria a analizar. En este caso, la variable
aleatoria es el estimador del parámetro individual i.
lo cual muestra la distribución con respecto al estimador de todo el vector de parámetros. Sin
embargo, interesa conocer la distribución del estimador del parámetro i. Esta se puede obtener
fácilmente a partir de (4.15):
β̂ i ~ N (β i , σ µ2 a ii )
Si todo el vector se distribuye según una distribución normal es de esperarse que cada uno
de sus elementos también lo haga. La media será el verdadero valor dado que sabemos que el
estimador MCO es insesgado. a ii es el elemento i-ésimo de (X ′X ) −1 el cual corresponde a la
varianza del estimador de βi .
Si se quiere construir una expresión que sea comparable con una distribución conocida lo
mejor en este caso será estandarizar las observaciones (esto es, restarle la media y dividirla
entre su desviación estándar):
93
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
(βˆ i − β i0 )
~ N(0,1) (4.16)
σ µ a ii
Esta expresión se distribuye como una normal estandarizada (lo que implica que tiene una
media de cero y una varianza igual a uno). Debe notarse que la media que se está restando es
justamente el valor propuesto en la hipótesis nula lo que refleja el supuesto que se realiza en
todo ejercicio de inferencia: se parte suponiendo que la hipótesis nula es cierta y sobre la base
de ello se construye el estadístico a utilizar.
Como en el caso de nuestra prueba general, surge el problema que σ µ es desconocido y por
lo tanto, no se puede realizar el ejercicio de inferencia estadística con la información muestral
de la cual disponemos. La solución a esta dificultad pasa por intentar eliminar este término
desconocido a través de una transformación que permita obtener una expresión la cual tenga
una distribución conocida.
Esto lo podemos lograr dividiendo la expresión anterior por la expresión que ya hemos
utilizado anteriormente para obtener la prueba F:
(n − k )σˆ µ2
σ µ2
Como sabemos esta expresión se distribuye como una chi-cuadrado con (n-k) grados de
libertad. La ventaja de esta magnitud reside –como en el caso general- en que la división de una
distribución normal estándar entre la raíz de una chi-cuadrado dividida por sus grados de
libertad es una distribución t de student:
βˆ i − β i0
σ µ a ii βˆ i − β i0
= ~ t (n − k ) (4.17)
(n − k )σˆ µ2 σˆ µ a ii
σ µ2 (n − k )
Esta prueba es una de las más utilizadas por todos los paquetes econométricos. La hipótesis
que se quiere analizar es que los distintos parámetros son iguales a cero ( β i0 = 0 ). Con ello se
estaría comprobando si los parámetros de cada una de las variables independientes son en
términos probabilísticos iguales a cero. De no poderse rechazar estas hipótesis la conclusión es
que aquellas variables asociadas a cada uno de los parámetros deberían eliminarse del modelo.
Las pruebas que se han analizado hasta el momento implican restricciones relativamente
sencillas. En la mayoría de los casos, las hipótesis se han referido a ciertos valores para cada
94
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
uno de los parámetros a estimar. Sin embargo, las restricciones que puede imponer la teoría
económica pueden ser en la práctica más complicadas que las consideradas hasta ahora.
La ventaja de plantear el modelo en términos del logaritmo de las variables10 es que nos
permite calcular directamente las elasticidades de la demanda y hace el supuesto de que éstas
son constantes.
Como sabemos para que una demanda sea consistente con los principios de la teoría del
consumidor debe cumplir con una serie de propiedades. La homogeneidad de grado cero es una
de ellas. Como deben recordar, esta propiedad implica que si los precios y el ingreso cambian
en la misma proporción, no habrá ningún cambio en la elección que realice el consumidor.
β 2 + β3 + β 4 = 0
Lo cual en términos teóricos ello implica que la suma de las elasticidades debe ser igual a
cero.
Según lo que sabemos hasta el momento no es posible plantear una prueba que nos permita
verificar este tipo de restricciones.
Para tal efecto, se realizará un planteamiento general que permita la suficiente flexibilidad
como para verificar cualquier restricción que implique una combinación lineal de los
parámetros estimados.
Supongamos que para nuestro modelo (4.18), se plantean las siguientes hipótesis nulas:
H 0 : β 2 + β3 + β 4 = 0
β2 = β4
β 3 = β1
H1 : Al menos una no se cumple
Estas tres hipótesis pueden plantearse por alguna teoría en particular. La primera restricción
indica la propiedad de homogeneidad de grado cero ya mencionada. La segunda indica que la
elasticidad precio y la cruzada son iguales. Como sabemos, la elasticidad precio es casi siempre
negativa, si la elasticidad cruzada tiene el mismo valor y signo, entonces el bien relacionado
será un complementario. Por último, la tercera restricción indica que el valor de la elasticidad
ingreso es igual a la demanda autónoma. Suponemos que la teoría que está detrás de esta
demanda es la misma por lo que la validez de la misma implica que las tres restricciones se
10
En términos de la jerga econométrica este modelo se conoce como un modelo doble logarítmico
95
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
cumplen a la vez. El rechazo de cualquiera de ellas implica que la teoría no sería válida en el
contexto de nuestra muestra.
β1
0 1 1 1 0
0 1 0 − 1 β 2 = 0
β
1 0 − 1 0 3 0
β 4
R β = r
La primera matriz, R, es la que resume las restricciones planteadas. Nótese que el número de
filas de R corresponde al número de restricciones. El vector β corresponde a todos los
parámetros estimados. Por último el vector r resume las constantes a las que son iguales las
restricciones. En este caso particular los tres valores son iguales a cero pero pueden ser
distintos a estos valores en función a las restricciones que se plantean.
Una vez descrita la forma general en que se puede plantear restricciones que impliquen
combinaciones lineales de los parámetros se debe plantear ciertas condiciones que aseguren que
la prueba pueda realizarse correctamente. Estos son los supuestos:
Las matrices R y r son conocidas. Es obvio que si se desea plantear alguna restricción
debemos saber cuáles son estas. Por otro lado, conocer los valores de estas matrices permite
construir el test sin el problema de tener términos desconocidos que obligan a transformaciones
adicionales.
El número de restricciones lineales (q) es menor o igual al número de parámetros del modelo
(k). Esta especificación está relacionada con la identificación de un sistema de ecuaciones.
El rango de la matriz R debe ser igual a q. Ello implica que las restricciones lineales serán
linealmente independientes. Esto previene el hecho de estar comprobando dos veces la misma
hipótesis.
Para la construcción del test estadístico se parte suponiendo que la distribución del
estimador es normal:
(
β̂ ~ N β, σ µ2 (X ′X) −1 )
Si R tiene rango q entonces:
(
Rβ̂ ~ N q Rβ, σ µ2 R (X ′X ) −1 R ′ )
entonces:
R (βˆ − β) ~ N q (0, σ µ2 R (X ′X ) −1 R ′)
96
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Rβˆ − r ~ N q (0, σ µ2 R ( X ′X ) −1 R ′)
Ahora, dado que la distribución está centrada en cero, si realizamos la siguiente operación:
[
(Rβˆ − r )′ σ µ2 R (X ′X ) −1 R ′ ]
−1
(Rβˆ − r ) ~ χ (2q ) (4.19)
Se obtiene una distribución chi-cuadrado con q grados de libertad dado que el rango del
elemento entre corchetes es igual a q, lo cual quiere decir que se suman q veces distribuciones
normales elevadas al cuadrado.
Sin embargo, como se sabe el problema con esta expresión es que no se conoce σ µ2 por lo
que se debe eliminar este término. Para tal fin se utiliza lo que a estas alturas ya debe ser un
procedimiento estándar, es decir, se divide por (4.9). Si la intención es obtener una distribución
conocida la candidata ideal es una F:
[
(Rβˆ − r ) ′ σ µ2 R (X ′X) −1 R ′ ]−1
( Rβˆ − r )
q
~ F(q, n-k)
e ′e
(n − k )σ µ2
Esta expresión permite eliminar la varianza teórica del modelo. Por otro lado, dado que
e′e /(n − k ) es el estimador de la varianza, se puede rescribir la anterior expresión como:
[
(Rβˆ − r )′ σˆ µ2 R (X ′X ) −1 R ′ ]
−1
(Rβˆ − r ) / q ~ F(q, n-k) (4.20)
Como en todas las pruebas anteriores si el Fcalc < Ftab no se puede rechazar la Ho . Por otro
lado, si Fcalc > Ftab no se puede rechazar la Ho.
Utilicemos un ejemplo que pueda ilustrar lo que se ha planteado. Vamos a corroborar las
hipótesis presentadas como introducción a esta prueba. Se ha procedido a estimar un modelo y
se han obtenido los siguientes resultados:
Los valores que están entre paréntesis son las desviaciones estándar y los estadísticos t
calculados para las hipótesis nulas que los parámetros son cero.
97
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
σˆ µ2 = 0.8556
a partir de esto, el estadístico F es 36.20, lo cual es mayor al valor de tablas con 3 grados de
libertad en el numerador y 196 en el denominador (2.6). Por lo tanto no se puede aceptar la
hipótesis nula. La conclusión del ejercicio es que con un 95% de confianza los resultados de la
muestra no son consistentes con las restricciones que impone la teoría del consumidor. Esto no
invalida la teoría necesariamente sino que simplemente nos quiere decir que la teoría no se
aplica a estos datos.
H o : β 3 = 0.5
H 1 : β 3 ≠ 0.5
β1
β
[0 0 1 0] 2 = 0.5
β3
β 4
R β = r
98
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Si se siguen los pasos detallados para la prueba general, un paso adicional es construir la
expresión R (X ′X) −1 R ′ . Se debe notar que realizar esta operación implica que se está
extrayendo el 0.0032 (elemento 3,3 de la matriz cuadrada o a33). Si esto se multiplica por la
varianza estimada del error, se obtendría la varianza estimada de β 3 . Entonces la prueba
quedará reducida en este caso a la siguiente expresión:
(Rβˆ − r ) 2
~ F(1, n − k ) (4.21)
Var (βˆ 3 )
dado que Var (βˆ 3 ) = σˆ µ2 a 33 . Para los datos de nuestro ejemplo se obtiene lo siguiente:
Este valor calculado es mayor al valor de tablas que es cercano a 2. Por lo tanto la
conclusión en este caso es que no se puede aceptar la hipótesis de que la elasticidad ingreso de
la demanda es igual a 0.5.
Algo que debe notarse es la similitud entre (4.21) y la expresión (4.17): la primera es el
cuadrado de la segunda. Así la prueba que se ha discutido anteriormente acerca de la relevancia
de un solo estimador se puede derivar de nuestro planteamiento general. Algo que se debe
recordar de estadística básica es la siguiente propiedad:
F(1, n − k ) = (t (n − k ) )2
lo cual implica que un estadístico t que se eleva al cuadrado se distribuye como una F con 1
grado de libertad en el numerador y n-k grados de libertad en el denominador.
4.4.4 Prueba de Hipótesis referente a aquellos parámetros del modelo distintos del
intercepto
H 0 : β 2 = β 02
H1 : β 2 ≠ β 02
En este caso tenemos k-1 restricciones dado que no se incluye el intercepto. Por lo tanto, la
matriz de restricciones queda de la siguiente manera:
0 1 0 . . 0
0 0 1 . . 0
R = . . . . . .
. . . . . 0
0 0 0 0 0 1
99
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Esta matriz tiene k-1 filas (recordar que las filas vienen dadas por el número de
restricciones) y k columnas. Nótese que la primera fila es de puros ceros lo que indica que no
estamos tomando en cuenta el intercepto. La matriz identidad de orden k-1 que acompaña al
vector de ceros nos indica que se está planteando una restricción por cada parámetro
independientemente de los demás. Esto quiere decir que cada restricción considerada toma en
cuenta a un solo parámetro y no a una combinación lineal de los mismos. Nuestro vector r sería
igual a los valores planteados en la expresión ( β 02 ).
Dado que sólo se está refiriendo a restricciones sobre las pendientes se puede particionar la
matriz de variables independientes de la siguiente forma:
X = [1 , X 2 ]
n 1′X 2
X ′X =
X ′2 1 X ′2 X 2
1
(X ′2 X 2 − X ′21 1′X 2 ) −1 = (X ′2 M 0 X 2 ) −1
n
1
donde M 0 = I n − 1′n1n . Esta matriz es la presentada en el Capítulo 3 y lo que hace es
n
transformar las variables del modelo a desviaciones. Dados los anteriores resultados el
estadístico quedaría de la siguiente forma:
βˆ 2 (X ′2 M 0 X 2 )βˆ 2 /(k − 1)
~ F(k-1, n-k)
e′e /(n − k )
100
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
LnQ d = β1 + µ
Lo cual muestra que ninguna relación se puede establecer entre la variable dependiente y las
variables que se creían la explicaban. Si se realiza la estimación, se obtendrá como resultado
que la constante sería igual a la media de la variable independiente (queda como ejercicio al
lector), lo cual es una identidad, dado que el modelo dirá que cada observación de la variable
dependiente es igual a su media más un término de error, algo que no agrega mayor
información.
Esta prueba es reportada en todos los programas estadísticos bajo el nombre de estadístico F
(F-Statistic). Debemos notar que la expresión βˆ ′2 (X ′2 M 0 X 2 )βˆ 2 es igual a la suma explicada de
cuadrados que se derivó para el caso del modelo lineal general cuando incluía intercepto. Por
otro lado, e′e es la suma de residuos al cuadrado. Si existe intercepto, se sabe que la suma de
las dos expresiones es igual a la suma total de cuadrados; por lo tanto, se puede realizar la
siguiente transformación:
′
− 0.785 359.71 − 25.347 − 19.624 − 0.785
− 25.347 308.13 4.841 0.739 / 3
βˆ ′2 (X ′2 M 0 X 2 )βˆ 2 0.739
− 0.350 − 19.624 296.81 − 0.350
=
k −1 4.841
= 172
e′e 1.145
n−k
el valor de tablas (α = 0.05) es 2.6 por lo que no se puede aceptar la hipótesis nula. La
conclusión es que el modelo es estadísticamente significativo con un 95% de confianza. Este
resultado da la tranquilidad de poder seguir adelante con el análisis de la estimación.
H 0 : β 2 = β 02
H1 : β 2 ≠ β 02
101
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
0 . 0 1 0 . . 0
. . . 0 1 . . 0
R = [O k − d , I d ] = . . . . . . . .
. . . . . . 1 0
0 . 0 0 . . . 1
Como se aprecia, las primeras k-d columnas de la matriz están llenas de cero indicando que
no se quiere analizar los primeros k-d parámetros. A continuación tenemos una matriz identidad
de orden d indicando que se analizarán cada uno de los d últimos parámetros.
Dado este orden, se puede escribir el modelo general como uno particionado de la siguiente
forma:
Y = X1β1 + X 2β 2 + µ
donde X1 es una matriz con k-d columnas, X 2 es de d columnas. Los vectores β1 y β 2 son
particiones que conforman el vector original β . En este caso la expresión Rβ̂ es igual a β̂ 2 .
Por otro lado:
X′ X X1′ X 2
X ′X = 1 1
X ′2 X1 X ′2 X 2
Por tanto R (X ′X) −1 R ′ será la inversa del elemento inferior derecho de nuestra matriz X ′X ,
es decir, la premultiplicación por R y la postmultiplicación por R´ eliminan las primeras k-d
columnas y las k-d primeras filas.
( X 2′ X 2 − X 2′ X 1 ( X 1′ X 1 ) −1 X 1′ X 2 ) −1 = ( X 2′ M 1 X 2 ) −1
102
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
H o : β 3 = 0.800
β 4 = −0.35
H1 : al menos una no se cumple
Con los datos que se tiene, el valor calculado del estadístico F sería:
′
(βˆ 2 − β 02 )′(X ′2 M1X 2 )(βˆ 2 − β 02 ) 0.739 − 0.8 306.3 3.45 0.739 − 0.8
− 0.35 + 0.35 3.45 295.7 − 0.35 + 0.35
d = = 0.65
e′e 1.145
n−k
Si se compara este valor con el valor de tabla que es de 3.00 se verá que no se puede
rechazar la hipótesis nula y por tanto se podrá imponer estas restricciones en el modelo.
Sin embargo, podría existir otro camino que considere el siguiente ejercicio: estimar el
modelo inicial y compararlo con otro modelo en donde se hayan impuesto las restricciones que
se plantean en la hipótesis nula. Así, se llamará al primero el modelo sin restringir y al segundo
el modelo restringido. Las magnitudes que se utilizarán para comparar ambos modelos serán
las sumas de residuos al cuadrado.
(SRR − SRS) / q
~ F(q, n-k)
e′e /(n − k )
103
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
donde SRR es la suma de residuos al cuadrado del modelo restringido, SRS es la suma de
cuadrados del modelo sin restringir. Las demás expresiones son las usuales.
Como ya se ha mencionado la SRR será siempre mayor o igual a la SRS, por lo que se
asegura que el numerador sea positivo o cero. Ahora ¿cómo se llega a esta expresión? Para
poder demostrar la similitud entre esta prueba y la prueba general que se ha planteado se
trabajará con el caso especial para 1<d<k-1 que se ha visto líneas arriba. Además, se trabajará
con el caso en que β 02 = 0 d
2. [ ]
M1e = I n − X1 (X1′ X1 ) −1 X1′ e = e . Los errores estimados son ortogonales a todas las
variables independientes incluidas en el modelo por lo que X1′ e e igual a cero lo que
anula el segundo término de la multiplicación y sólo queda la matriz identidad que
multiplica a los errores estimados.
M 1Y = M 1 X 2 β 2 + e
104
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Comparemos este resultado con (4.24). Si en dicha expresión se analizó el caso especial en
que se verifica la hipótesis que los d parámetros de interés son iguales a cero, dicha expresión
es igual a (4.26). entonces (4.24) quedaría transformado en
(SRR − SRS) / d
(4.27)
e′e /(n − k )
donde el único cambio es que q ha sido reemplazada por d. Esta demostración se está haciendo
para un caso particular de la prueba F para restricciones lineales y se ha mostrado la
equivalencia de las dos estrategias planteadas para la realización de la prueba. Sin embargo,
puede comprobarse que el resultado se aplica para todos los casos de la prueba F.
1. La primera consiste en trabajar con expresiones como (4.20) en donde se utiliza para la
construcción del Estadístico las matrices R y q, o
2. Se estiman dos modelos: uno restringido y uno no restringido y se comparan las sumas de
residuos al cuadrado de ambos modelos.
El camino que se utilice dependerá de las preferencias del usuario. Para restricciones
simples quizás sea más recomendable utilizar la segunda estrategia. El siguiente ejemplo
puede ayudar:
Yt = β1 + β 2 X 2 t + β 3 X 3t + β 4 X 4 t + β 5 X 5 t + µ t (4.28)
H o : β3 = 3
β4 = 2
H1 : al menos una restricción no se cumple
una estrategia conveniente sería estimar el modelo (4.28), el cual sería el modelo sin restringir.
A través de la estimación se obtiene la SRS. Para la estimación del modelo restringido se tiene
que imponer las restricciones de la siguiente manera:
Yt − 3X 3t − 2X 4 t = β1 + β 2 X 2 t + β 5 X 5t + µ t
en este modelo las restricciones son impuestas y pasan a restar al lado derecho multiplicadas
por sus respectivas variables. A partir de este modelo se halla la SRR y se procede a la
construcción del test.
Sin embargo, se debe notar que esta estrategia es relativamente fácil cuando las hipótesis
son sencillas. Si las restricciones son combinaciones lineales de los parámetros una estrategia
factible es calcular el estadístico F de la primera forma. Cuando queremos trabajar con la
segunda alternativa (comparación de las sumas de residuos al cuadrado) la estrategia señalada
líneas arriba no es tan sencilla. La estimación del modelo restringido implica pasos más
complicados que los reseñados en nuestro ejemplo. La forma de resolver esta dificultad es
105
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Para la formulación del estimador MCO se minimizaron la suma de los errores al cuadrado
sin imponer ninguna restricción. La lógica del estimador de mínimos cuadrados restringidos es
minimizar la suma de errores al cuadrado pero sujeto a una restricción. Por lo tanto, la función
a minimizar quedaría de la siguiente manera:
en este caso la función objetivo aumentada incluye las restricciones multiplicadas por la
expresión − 2λ ′ que representa el vector de multiplicadores de Lagrange. El valor –2 que se
incluye se hace simplemente con fines de hacer más sencillos los cálculos en cuyo caso la
interpretación de los multiplicadores de Lagrange se modifica ligeramente. Se considera la
transpuesta del vector de los multiplicadores de Lagrange debido a que el criterio a minimizar
es un escalar.
δ"
= −2 X ′Y + 2 X ′Xβ r − 2 R ′λ = 0
δβ r′
δ"
= −2( Rβ r − r ) = 0
δλ
(X ′X)β r − X ′Y − R ′λ = 0 (i)
Rβ r − r = 0 (ii)
Rβˆ r − R (X ′X) −1 X ′Y − R (X ′X ) −1 R ′λ = 0
r − Rβˆ = R (X ′X ) −1 R ′λ
[
λ = R (X ′X ) −1 R ′] −1
( r − Rβˆ )
106
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
[
(X ′X)βˆ r − X ′Y − R ′ R (X ′X) −1 R ′ ]
−1
(r − Rβˆ ) = 0 k
[ −1
]
βˆ r = ( X ′X ) −1 X ′Y + ( X ′X ) −1 R ′ R( X ′X ) −1 R ′ (r − Rβˆ ) (4.29)
Si nos detenemos a analizar esta expresión notaremos que el primer término de la derecha es
el estimador MCO al que se le realiza una corrección. La magnitud de la corrección será una
función directa de la expresión (r − Rβˆ ) . Esta expresión nos indica cuán cerca está el estimador
no restringido de cumplir con la restricción. Si la restricción es correcta esta expresión será
cercana a cero, por lo que el estimador MCR será muy parecido (o igual en el límite) al
estimador MCO. Por el contrario, si el estimador MCO no cumple con las restricciones, ello
implica que la corrección que debe realizarse es grande para obtener el estimador MCR y por
tanto ambos serán diferentes.
Como tarea se deja al lector analizar el insesgamiento del estimador MCR. Como ayuda
puede mencionarse que debemos suponer que la restricción se cumple para probar el
insesgamiento. Por otro lado, debe sobreentenderse que el estimador MCR cumple con las
restricciones dado que ha sido construido sobre la base de imponer en la minimización de los
errores al cuadrado con las restricciones. Esto se puede comprobar de la siguiente manera:
[ −1
]
Rβˆ r = Rβˆ + R( X ′X ) −1 R ′ R( X ′X ) −1 R ′ (r − Rβˆ ) = Rβˆ + r − Rβˆ = r
[ −1
]
Var (βˆ r ) = σˆ µ2 (X ′X) −1 − (X ′X) −1 R ′ R (X ′X) −1 R ′ R (X ′X ) −1
(4.30)
A estas alturas del libro, ustedes deben estar familiarizados con el cálculo de las varianzas
de diferentes estimadores por lo que queda como tarea la derivación de esta expresión. Sin
embargo, algo que debe notarse es que la varianza del estimador MCR es menor que la del
estimador MCO. La intuición de este resultado descansa en la imposición de las restricciones.
Estas lo que hacen en la práctica es acotar el espacio donde están definidos los parámetros por
lo que la varianza será menor. Ojo: esto no quiere decir que el estimador MCR sea más
eficiente que el estimador MCO. Nosotros hemos comprobado por el teorema de Gauss-Markov
la eficiencia del estimador MCO. En este caso debido al acotamiento del espacio la varianza
resulta menor pero no implica una superioridad del estimador MCR sino que es un resultado
matemático.
H 0 : β 2 + β3 + β 4 = 0
β2 = β4
β 3 = β1
H1 : Al menos una no se cumple
107
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Dados los resultados que ya se conocen los valores restringidos estimados serían:
Como se aprecia los estimados cumplen con las tres restricciones planteadas: la suma de los
tres últimos parámetros es igual a cero, la elasticidad precio y cruzada son iguales y la
constante y la elasticidad ingreso son iguales.
Otro resultado es que las desviaciones estándar son menores que los estimados no
restringidos y los estadísticos t son mayores. Una cosa adicional a notar es que todos los
estadísticos t son iguales en valor absoluto. Ello se debe a que el grado de significación es de
alguna forma forzado por las restricciones y como los cuatro estimados están sujetos a
restricciones el grado de significación estadística es el mismo.
Sobre la base de los estimados anteriores se procedió a realizar las pruebas mediante la
utilización de las sumas residuales. Los resultados se presentan a continuación:
el estadístico F calculado no es igual al obtenido anteriormente (36.2) pero son similares, por
lo que los resultados de ambas pruebas son equivalentes y las conclusiones las mismas: No se
pueden aceptar las restricciones planteada en la hipótesis nula.
TRICOso
ÉT ScSir
Variable dependiente: Ln Qd
Regresores: LnPx LnI, LnPy
Número de observaciones: 200
Estimación por MCO
108
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
La cuarta columna es la que interesa en esta sección del libro. En ella se presentan los
valores calculados de los estadísticos t donde la hipótesis nula es que cada uno de los
parámetros es igual a cero. Por ello los valores t calculados para cada parámetro son la división
de los respectivos valores de la segunda y tercera columna. Se recuerda que la prueba
individual de significación estadística para un parámetro es justamente el valor del parámetro
calculado dividido por la desviación estándar calculada y ello es lo que se obtiene en la cuarta
columna.
La quinta columna presenta una probabilidad. Esta debe interpretarse como la probabilidad
de que la hipótesis nula sea aceptada con los datos que tenemos. Al escoger el nivel de
significación estadística estamos escogiendo el punto de quiebre. Si se escoge el α = 5% , ello
quiere decir que si la probabilidad de que la hipótesis nula sea cierta es mayor al 5% no
podemos rechazar la hipótesis nula. Por el mismo razonamiento, si la probabilidad es menor al
5% ello quiere decir que no podemos aceptar la hipótesis nula. En el caso presentado se observa
que las probabilidades son iguales a cero, por lo que la conclusión es que con un nivel de
confianza de 5% los parámetros estimados son diferentes de cero, por lo cual debemos
mantener las variables dentro del modelo.
Usualmente lo que se realiza es una comparación entre el valor calculado y el valor de tabla.
Si el valor calculado es mayor al valor de tabla no se puede aceptar la hipótesis nula y
viceversa. Lo que hace el programa es realizar la comparación en términos de las
probabilidades de la distribución relevante que en este caso es una distribución t de Student.
Así, como la distribución t de Student es una distribución simétrica y con media cero, lo que
hace el programa es calcular el estadístico t y halla la probabilidad de los valores mayores al
valor calculado. Si la probabilidad es menor a 0.05, nos indica que el valor está muy alejado de
la media y por tanto, la diferencia entre el valor calculado y el valor de tabla es alto y no se
podrá aceptar la hipótesis nula. Por el contrario, si la probabilidad es mayor a 0.05, ello nos
señala que el valor calculado no está tan alejado de la media y se entenderá que proviene de
dicha distribución. Por ello se dice que no se puede rechazar la hipótesis nula. En conclusión, si
la probabilidad es menor a 0.05, nuestro estadístico calculado cae en lo que usualmente se
denomina zona de rechazo y si la probabilidad es mayor a 0.05 se dirá que cae en la llamada
zona de aceptación11
11
Como ya se ha mencionado al inicio de este capítulo esta terminología no es la más adecuada, pero es la que se
usa comúnmente.
109
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
Al momento de sacar las conclusiones, algo que debe haber llamado la atención es que el
punto de corte sea por ejemplo 0.05. Ello significa que solamente cuando la probabilidad es
menor al 5% no se puede aceptar la hipótesis nula. Algunos de ustedes probablemente se
preguntarán ¿por qué el punto de corte es 0.05 y no 0.5 como indicaría el sentido común? La
respuesta está en el significado del α . Recordemos que lo que mide esta expresión es la
probabilidad del error tipo I y esto lo escoge el usuario. Escoger 0.05 implica aceptar que existe
un 5% de probabilidad de rechazar una hipótesis verdadera. Recordemos el ejemplo del juicio
que mencionamos al inicio del capítulo. Lo que se hace al escoger un 0.05 como punto de
quiebre es exigir que la evidencia en contra de la hipótesis nula sea tan fuerte que la
probabilidad de que sea cierta la nula sea menor al 5%. Sólo así nos arriesgaremos a decir que
no podemos aceptar la hipótesis nula a pesar que existe un 5% de probabilidad de que sea
cierta.
Una hipótesis que se planteó a lo largo del capítulo era la referida a la homogeneidad de
grado cero de la demanda. Ello implicaba verificar si la suma de las tres elasticidades era igual
cero. El modelo estimado arrojó valores de –0.855, 0.817 y –0.359 para las elasticidades precio,
ingreso y cruzada de la demanda respectivamente. La suma de las tres elasticidades estimadas
es de –0.397 para nuestro modelo. La conclusión que obtuvimos era que nuestros datos no
soportaban la implicación de la homogeneidad de grado cero.
110
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
cuando se habla de 10,000 estimaciones se está refiriéndo a que se han generado 10,000
muestras aleatorias y con dichos datos se ha procedido a la estimación del modelo. Sin
embargo, estas muestras han sido generadas siguiendo un patrón: las elasticidades
“verdaderas”12 son -0.75, 0.8 y -0.35, por lo que la suma de las tres es igual a -0.3. Si nos
detenemos un momento a observar el gráfico se verá que justamente el -0.3 es el centro de la
distribución. No todos los valores son iguales a -0.3 porque interviene un factor aleatorio que
puede hacer que difieran los resultados de manera no sistemática. Pero lo que conviene resaltar
es el hecho que la distribución está centrada en el valor “verdadero”(-0.3).
Por otro lado, dados los resultados se sabe que la elasticidad precio estimada es –0.785 y se
desea verificar si este valor es congruente con una distribución cuya media es igual a –0.75
(que es el valor que se ha supuesto como verdadero cuando hemos generado la muestra). Si se
quiere aplicar una prueba t para ello el valor calculado se halla de la siguiente forma:
(−0.785 + .75)
= −0.773
0.0453
12
El término verdadero está entre comillas debido a que el modelo fue generado de la siguiente forma:
LnQd= 2 - 0.75lnPx + 0.8LnI - 0.35LnPy + rndn. El último término rndn indica que a la anterior expresión se le está
agregando un término aleatorio. A su vez, LnPx, LnI y LnPy también han sido construidas a través del generador de
números aleatorios. Con este tipo de procedimiento estamos generando muestras aleatorias pero que responden a un
proceso generador de datos similar.
111
Econometría Moderna Inferencia Estadística en el Modelo Lineal General
como se sabe los valores críticos para más de 100 grados de libertad son aproximadamente 2 y
–2 respectivamente. La conclusión es que no se puede rechazar la hipótesis nula. Si se observa
el siguiente gráfico se ve que la distribución está centrada en –0.75 (que es el valor con el cual
fueron generados los datos). Un valor de –0.785 si bien no es igual a –0.75 se observa que en
términos de la distribución que se presenta cae dentro de la zona de aceptación.
Sin embargo, debe mencionarse que un valor de –0.95 aparecería como muy lejano, y
seguramente se tendería a no aceptar la hipótesis nula. Pero se observa que todos los valores
reportados en el gráfico responden a un modelo “verdadero” con una elasticidad precio igual a
–0.75, pero por factores meramente aleatorios el valor calculado en un modelo específico (una
muestra en particular) es de –0.95 y en términos de la distribución se tendería a no aceptar la
hipótesis nula cuando es verdadera. Esto ilustra el error tipo I en el cual se puede caer y por
ello es que algunos investigadores tienden a ser muy exigentes y elevan el nivel de significación
de ciertas pruebas. No obstante, como ya se mencionó el nivel de significación estándar es 0.05.
Algo que debe quedar en claro a partir de todo lo discutido en este capítulo es que cualquier
ejercicio de inferencia implica cierto grado de incertidumbre. La idea de las pruebas de
hipótesis es someter al juicio de los datos las afirmaciones que se pueden derivar de la teoría
(expresadas en forma de restricciones). Sin embargo, nunca podemos estar seguros sino hasta
cierto grado de certeza el cual no será absoluto.
112
CAPÍTULO 5
MÁXIMA VEROSIMILITUD
En el modelo lineal clásico, donde el término de error satisface todas las condiciones de
Gauss-Markov, el criterio fundamental para la estimación de los coeficientes consiste en
minimizar la suma de cuadrados del error. Este procedimiento, definido como Mínimos
Cuadrados Ordinarios, garantiza la obtención de estimadores insesgados y eficientes. Sin
embargo, el criterio de mínimos cuadrados ordinarios es un criterio arbitrario que cumple con
un conjunto de propiedades deseables pero no es único. En la práctica pueden existir tantos
estimadores como criterios puedan establecer diversas personas. El arte del planteamiento de un
estimador es hacerlo de tal manera que cumpla con la mayoría de criterios esperados. Frente a
esto, cabe preguntarse si existe algún otro tipo de algoritmo que también nos provea de
estimadores eficientes y es en este punto, precisamente, donde podemos empezar a hablar de la
estimación por máxima verosimilitud. Este tipo de estimación, partiendo de una correcta
especificación y el cumplimiento de ciertas condiciones, garantiza la obtención de estimadores
asintóticamente insesgados, eficientes y consistentes.
se calcula a partir de una función de probabilidad específica por lo que es crucial partir
tomando en cuenta una de ellas.
Para comprender mejor qué implica este principio consideremos el siguiente ejemplo.
Supongamos una variable aleatoria y continua con media desconocida (µ) y una desviación
estándar unitaria. Supongamos también que esta variable se distribuye normalmente y que se
cuenta con dos hipótesis alternativas (µ =µ0 y µ = µ1) y una observación x1 (en definitiva:
X∼N(µ,1)). Según el principio de máxima verosimilitud, se debe elegir aquella hipótesis que
haga máxima la probabilidad de ocurrencia de x1. Para esto se compara el valor de la función de
densidad para x1 bajo ambas hipótesis.
Figura 5.1.
A partir del gráfico anterior se aprecia que es la hipótesis µ =µ0 la que garantiza el mayor
valor en la función de densidad para x1. Generalizando el resultado anterior, consideremos
ahora todos los posibles valores de µ y elijamos aquel que otorga a x1 el mayor valor en la
función de densidad. Definamos la siguiente función de densidad de x dado µ:
1 − (1/ 2 )( x −µ )2
f (x / µ ) = e
2π
Se calcula ahora el valor de µ que maximiza la función anterior, dada la observación x1. Si
nos referimos al gráfico la respuesta consiste en igualar µ=x1, de modo que la distribución
tenga a x1 como media asignado a este evento la mayor probabilidad. Para comprender este
resultado en términos matemáticos conviene reconocer antes que x1 es un valor dado mientras
que µ es variable. En este sentido, podemos considerar la función de densidad como una
función de µ con x1 como dado. Tomando en cuenta esta salvedad, definamos ahora la nueva
función como la función de verosimilitud:
1 − (1/ 2 )( x1 −µ )2
L (µ / x1 ) = e
2π
Nótese que el logaritmo de la función anterior también será máximo para el mismo valor de
µ que la función original, por lo que resulta conveniente hallar el máximo de la función
logL(µ) (función log-verosímil) debido a que resulta más sencillo en términos matemáticos:
114
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
∂ log L (µ )
= x1 − µ = 0
∂µ
El resultado anterior puede generalizarse para más de una observación. Por ejemplo,
evaluemos nuevamente este procedimiento considerando dos observaciones distribuidas
independientemente (x1, x2). Tal como antes, el criterio de máxima verosimilitud consiste en
hallar el valor de µ que maximice el valor de la función de densidad conjunta:
1 − (1/ 2 )( x1 − µ ) 2 1 − (1/ 2 )( x2 − µ ) 2
f (x1 , x 2 / µ ) = e e
2π 2π
Tal como se hizo en el caso anterior, esta función puede ser reinterpretada como la función
de verosimilitud de µ dados x1 y x2, la cual se maximiza indirectamente a través de su
logaritmo:
(x1 - µ) + (x2 - µ) = 0
por lo que el estimador de máxima verosimilitud de µ vendría dado por (1/2)(x1 +x2). Resulta
sencillo generalizar este resultado para el caso de n observaciones (x1,x2,...xn), donde el
estimador de máxima verosimilitud vendría dado por la media de la muestra, coincidiendo, por
tanto, con el estimador por mínimos cuadrados ordinarios (la analogía entre el estimador de
máxima verosimilitud y el estimador MCO será demostrada más adelante). Para verificar esto,
regresemos al ejemplo de dos observaciones (x1, x2), donde el estimador de máxima
verosimilitud de µ corresponde a la media de ambas observaciones. Gráficamente:
115
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
De esta manera, se está eligiendo aquel valor de µ que garantiza la mayor probabilidad de
ocurrencia para x1 y x2 conjuntamente. Si se pretende estimar µ a través de MCO, lo que se
busca es minimizar la suma de cuadrados de los errores. Formalmente:
(x1 − µ! ) 2 + (x 2 − µ! ) 2 = SE 2
∂SE 2
= −2( x1 − µ! ) − 2( x 2 − µ! ) = 0
∂µ!
2µ! − x1 − x 2 = 0
µ! = 2 ( x1 + x 2 )
1
Consideremos ahora otro ejemplo que ayude a un mejor entendimiento de lo que significa e
implica la estimación por Máxima Verosimilitud. Para esto, supongamos que se pretende
evaluar la calidad de determinado producto a partir de una muestra de diez elementos.
Evidentemente, si se encontraran cuatro productos defectuosos se podría estimar que la
proporción total de productos que son defectuosos es 0.5. Si se considera este problema desde
la perspectiva de la estimación por máxima verosimilitud, sin embargo, el enfoque resultaría un
tanto distinto. En primer lugar hay que suponer una distribución de probabilidad que refleje el
problema (en este caso elegimos una distribución binomial dado que tenemos dos resultados
posibles). Partiendo de esta distribución, supongamos que se extrae una muestra aleatoria de n
productos y que la probabilidad de que uno de éstos sea defectuoso viene dado por λ. Así, si
dentro de la muestra se encuentran D productos defectuosos, la probabilidad (P) de hallar D
productos defectuosos en la muestra vendría dada por:
λD (1 − λ ) n − D
n!
P=
D !(n − D)!
116
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
λ probabilidad
0.1 0.01116026
0.2 0.08808038
0.3 0.20012095
0.4 0.25082266
0.5 0.20507813
0.6 0.11147674
0.7 0.03675691
0.8 0.00550502
0.9 0.00013778
Como se puede apreciar, cuando λ = 0.1 se tiene que P = 0.01116, de modo similar, fijando
λ = 0.2 se tiene que P = 0.0880. Si continuamos con este proceso descubriremos que el valor
de λ que maximiza P es 0.4, el cual arroja un PMAX =0.2508. En otras palabras, el valor de λ
que maximiza la probabilidad de ocurrencia de la muestra observada (D = 4 para n = 10) es, por
tanto, λ = 0.4. Esta corresponde a la estimación de máxima verosimilitud del valor poblacional
de λ. Este proceso de tanteo se pude complicar mucho más si tomamos en cuenta funciones de
probabilidad mucho más complejas. Sin embargo, en la práctica esta es la forma en que se
obtienen la mayoría de estimados de máxima verosimilitud. El proceso de búsqueda se
complica mucho más y para ello se utilizan algoritmos de búsqueda especializados.
Un método alternativo que puede ser utilizado cuando se trabajan problemas relativamente
sencillos es el método analítico. Esto implica obtener una solución algebraica al problema de
hallar el estimador de máxima verosimilitud en función de los datos muestrales. Dado que el
principio de máxima verosimilitud implica hacer que la muestra se parezca lo más que se pueda
a la población ello implica que hallemos el valor de λ que maximice la función de probabilidad
planteada líneas arriba. En términos matemáticos, ello implica derivar la función de
probabilidad con respecto a λ e igualar esta derivada a cero :
∂P n! n!
= D λ! D −1 (1 − λ! ) n − D − (n − D) λ! D (1 − λ! ) n − D −1 = 0
!
∂λ D !(n − D)! D !(n − D)!
Dλ! D −1 (1 − λ! ) n − D = (n − D) λ! D (1 − λ! ) n − D −1
Dλ! −1 = (n − D)(1 − λ! ) −1
D
λ! =
n
Ahora que ya tenemos una idea más concreta de lo que significa el principio de máxima
verosimilitud, estamos en condiciones de generalizar su planteamiento para luego centrarnos en
las propiedades de este tipo de estimadores.
117
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
Para esto, supongamos una muestra (X1,X2,...Xn) que ha sido extraída de una función de
distribución P(Xi/β) donde β representa al conjunto de parámetros que determina la función de
densidad de X. Supongamos también que cada elemento de la muestra se distribuye
independientemente con función de distribución P(Xi/β). De esta forma, la función de
distribución conjunta de toda la muestra vendría dada por:
Tal como en los ejemplos planteados anteriormente, los valores de la muestra (Xi) son
dados, por lo que el problema se reduce a preguntar cuál es el valor de β que maximiza la
probabilidad de ocurrencia de los valores observados (Xi). En este sentido tenemos que la
función de verosimilitud vendría dada por:
n
L(β) = ∏ P ( X i / β)
i =1
Tal como se indicó en el primer ejemplo, resulta más conveniente trabajar con el logaritmo
de la función de verosimilitud el cual se reduce a:
n
log[ L(β)] = ∑ log[ P( X i / β)]
i =1
Dentro del enfoque de máxima verosimilitud analizado líneas arriba, existen dos matrices
particularmente importantes que es relevante analizar. Estas matrices nos dan información
valiosa que es muy importante incorporar en el estudio de los estimadores de máxima
verosimiltitud. La primera de ellas se conoce como el score eficiente y se define como:
∂ log L(β)
= S (β) = g (β)
∂β
118
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
La segunda matriz se conoce como la matriz de información y viene dada por la esperanza
del negativo de la segunda derivada de la función log-verosímil respecto al parámetro:
∂ 2 log L(β)
E − = − E [ H (β)] = I (β)
∂β∂β'
Bajo ciertas condiciones de regularidad (las que se pasan a analizar más adelante), la
varianza del estimador de máxima verosimilitud viene dada por la inversa de la matriz de
información (propiedad que también será verificada más adelante):
[ ]
−1
Var (β! MV ) = I (β! )
1
Var (β! ) ≥ −
∂ log L(β)
2
E
∂β 2
El gráfico que presentamos contiene dos funciones log-verosímiles L1 y L2. Ambas tienen
un mismo máximo pro diferente curvatura. La curva L1 es más abierta que L2 por lo que esta
última presenta una mayor curvatura. Del gráfico se desprende que en el caso de L2 el
parámetro presenta un menor margen de variabilidad dado que el espacio en el cual puede
moverse es menor que en el caso de L1. Por ello esperaríamos que en el caso de L2 el
119
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
parámetro que se obtenga tenga una menor varianza que en el caso del que se obtenga si
utilizamos L1. Entonces podemos concluir que a mayor curvatura la varianza será menor y
viceversa. Esto nos da la intuición de la relación inversa que existe entre la matriz de
información y la varianza de los parámetros. En el caso de la matriz de información vemos que
se toma la esperanza del negativo de la matriz de segundas derivadas (el hessiano de la funcón
log-verosímil). Esto se explica porque la matriz de segundas derivadas de una función que
presenta un máximo es negativa definida. Como las varianzas no pueden ser negativas se toma
el negativo de la matriz para asegurar que las varianzas sean positivas.
1
1 1 − 2 u 'u
f ( u) = e 2σ u
(2 π ) ( σ u )
n/2 2 n/2
1
1 1 − 2 ( y − xβ )'( y − xβ )
2σ u
L(β, σ 2
u / y, x ) = e
(2 π) (σ u )
n/2 2 n/2
n n 1
log L (β, σ 2 u ) = − log 2π − log σ 2 u − ( y − xβ )' ( y − xβ )
2 2 2σ 2 u
∂ log L 1
= − 2 [−2x' ( y − xβ )] = φ
∂β 2σ u
−2 x' ( y − xβ ) = φ
(x' x )β = x' y
β! = (x' x ) −1 x' y
120
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
∂ log L n 1
=− 2 + ( y − xβ )' ( y − xβ ) = 0
∂σ u
2
2σ u 2σ 4 u
( y − xβ )' ( y − xβ ) = (σ 2 u )n
( y − xβ! )' ( y − xβ! ) u!' u!
σ! 2 u = =
n n
De esta forma, se verifica que, bajo los supuestos de normalidad del término de error y
forma lineal del modelo, el estimador de máxima verosimilitud de β coincide con el estimador
MCO. El estimador de la varianza del término de error, sin embargo, difiere del obtenido a
través de MCO, siendo ahora sesgado:
n− k !2 n−k 2
E (σ! 2 MV ) = E σ MICO = σ u
n n
Sin embargo, y tal como se verifica en la expresión anterior, el sesgo del estimador de
máxima verosimilitud tiende a cero al aumentar el tamaño muestral y se aproxima, por tanto, al
estimador MCO.
∂ log L 1
= − 2 [−2 x '( y − xβ)]
∂β 2σ u
∂ log L n 1
= − 2 + 4 ( y − xβ)' ( y − xβ)
∂σ u
2
2 σ u 2σ u
∂ 2 log L 1
= − 2 x' x
∂β∂β' σ u
∂ 2 log L n 1
= − 6 ( y − xβ)' ( y − xβ)
( ) 2σ u σ u
2 4
∂ σ2u
∂ 2 log L 1
= − 4 ( x ' y − x ' xβ )
∂β∂σ u 2
2σ u
121
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
∂ 2 log L 1
−E = 2 x' x
∂β∂β' σ u
2
∂ log L n 1
−E = − 4 + 6 E (u' u)
( ) 2σ u σ u
2
∂ σ2u
n n
= − 4 + 6 σ2u
2σ u σ u
n
=
2σ 4 u
∂ 2 log L 1
−E 2
= E[ x '( xβ + u) − x ' xβ]
∂β∂σ u 2σ u
4
1
= ( x ' xβ − x ' xβ )
2σ 4 u
=0
−1
β σ u ( x ' x ) 0
2
−1
I 2 = 2σ 4 u
σ u 0
n
Tal como lo indica el resultado anterior, los resultados obtenidos a través de la estimación
por máxima verosimilitud son similares a los obtenidos a través de MCO. Ya se sabe que la
varianza del estimador MCO es igual σ2u(x’x)-1, sin embargo, para verificar el segundo
resultado es necesario realizar un desarrollo adicional. Considerando que el estimador MCO de
la varianza del término de error viene dado por:
u!' u!
σ! 2 u =
n−k
y que:
u!' u!
≈ Χ 2 ( n− k )
σ2u
se tiene:
σ2u 2
σ! 2 u ≈ Χ (n−k )
n−k
Sabemos también que la varianza de una distribución chi-cuadrado es igual a dos veces sus
grados de libertad, por lo tanto:
122
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
σ4u
Var (σ! 2 u ) = 2( n − k )
(n − k ) 2
2σ 4 u
=
(n − k )
Una de las ventajas de la estimación por máxima verosimilitud es que resulta bastante
atractiva debido principalmente a lo general de su planteamiento y a sus propiedades
asintóticas. Si suponemos que se cumplen las condiciones de regularidad (las que serán
enumeradas más adelante) podemos verificar las siguientes propiedades asintóticas:
Estas propiedades tornan atractivo este tipo de estimadores especialmente para el análisis
de muestras grandes. Con el fin de explorar más a fondo las propiedades enunciadas
anteriormente, resulta necesario considerar algunas características de la función de densidad
P(Xi,β) (L(Xi β) si lo consideramos desde la perspectiva de máxima verosimilitud, ambas serán
utilizadas indistintamente). Para la definición de dichas caracteríticas se requiere el
cumplimiento de ciertas condiciones conocidas como las condiciones de regularidad:
R1. Las primeras tres derivadas de logL(Xi,β) con respecto a β son finitas para casi todo X y β.
Esto garantiza la posibilidad de realizar aproximaciones a través de series de Taylor y la
existencia de una varianza finita para logL.
∂ 3 LogL( X i , β )
R3. Para todos los valores de β, es menor a una función con esperanza
∂β j ∂β k ∂β l
finita. Esta condición permite truncar la serie de Taylor.
123
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
∂LogL( X i , β ) ∂ 2 LogL( X i , β )
C1. LogL( X i , β ), S ( β ) = , Hi = , son todas muestras
∂β ∂β∂β ′
aleatorias de variables aleatorias. Es decir el score eficiente y el hessiano de la función
log-verosímil son muestras de variables aleatorias.
C2. E(S(β)i) = 0
U (β )
∫L(β) P( X / β)dx = 1
U (β )
∂ ∫L( β ) P( X / β )dx U ( β ) ∂P ( X / β) ∂U ( β ) ∂L ( β )
∂β
= ∫L( β ) ∂β
dx + P(U ( β ) / β )
∂β
− P( L( β ) / β )
∂β
=0
Para poder intercambiar los operadores de integración y diferenciación es necesario que los
dos últimos elementos sean iguales a cero. Para esto, una condición suficiente es que el rango
de la variable observada (Xi) no dependa de los parámetros lo que implica que:
∂L( β ) = ∂U ( β ) = 0. Según lo anterior, y considerando la segunda condición de
∂β ∂β
regularidad (R2) tenemos que:
∫
∂ P( X , β )dx ∂P ( X , β )
∂β
= ∫∂β
dx
∂ log P( X , β )
= ∫ ∂β
P( X , β ) dx
∂ log P( X , β )
= E
∂β
=0
Dado que podemos intercambiar los operadores diferenciemos nuevamente para obtener:
124
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
Considerando que:
∂P ( X , β ) ∂ log P( X , β )
= P( X , β )
∂β ' ∂β '
n
log[ L(β)] = ∑ log[ P( X i / β)]
i =1
por tanto1:
∂ log L n
∂β
=g= ∑ gi
i =1
∂ log L
2 n
= H = ∑ Hi
∂β∂β' i =1
∂ log L
E = E[g ] = 0
∂β
n n
i =1
∑ i =1
∑
Ahora, considerando que E[ gg '] = E gi g i ' = E ( − Hi ) = − E[ H ] se tiene que:
1
Debe notarse que en este resultado se llamará g al score eficiente.
125
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
∂ log L ∂ 2 log L
Var = Var ( g ) = − E = − E( H)
∂β ∂β∂β '
1
[
g ( β! ) = g ( β ) + H ( β )( β! − β ) + T ( β *, β! , β ) = 0
2 ]
El tercer término de la ecuación anterior es una función vectorial que incluye la tercera
derivada de logL evaluada en β * (que se encuentra entre β! y β ) y cuyos términos cruzados
vienen dados por: ( β! j − β j )( β! l − β l ) . Replanteando la expresión anterior y multiplicándola
por n tenemos:
n ( β! − β ) = −[ H ( β )]
−1
[ ]
ng ( β ) −
1
2
n [H ( β )]
−1
[T (β*, β! , β )]
La tercera condición de regularidad (R3) asegura que la tercera derivada converge a una
constante finita, además, debido a que Plim( β! − β ) = 0 , los términos cruzados en esta parte de
la expansión convergen a cero. En definitiva, y para muestras lo suficientemente grandes, el
[
lado derecho de la ecuación anterior ya no involucra a T( β *, β! , β ) (recordemos que la ]
tercera condición de regularidad permite truncar la serie de Taylor). Por tanto, la expresión
anterior se reduce a:
(
n β! − β
)
d
→[ H (β)]
−1
[ ng (β) ]
Ahora, dividiendo H(β) y g(β) entre n tenemos:
( ) [ ] [ ng ]
−1
n β! − β
→ H (β)
d 1
n
2
Para una demostración formal de esta propiedad puede consultarse Cramér,H.
Mathematical Methods of Statistics, Princeton University Press,1948.
3
Debe mencionarse que el plim de un variable aleatoria se refiere al límite en probabilidad definido como:
Lim P( x − u > ε ) = 0
n →∞
es decir que la diferencia entre cualquier variable aleatoria (x) y su media (u) tiende a ser muy pequeña a medida que
el tamaño de la muestra tiende a crecer. No implica que la esperanza en el límite sea igual al verdadero parámetro.
Esto se verá en más detalle en el capítulo 10.
126
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
y, por lo tanto:
(
n β! − β
d
)
→ N 0,−{ E [ H (β)]}[−1
]
lo que da la distribución asintótica del estimador de máxima verosimilitud:
β!
d
[
→ N β, {I (β)}
−1
]
Queda pendiente aún verificar la cuarta propiedad referida a la invarianza del estimador de
máxima verosimilitud. Esta propiedad, sin embargo, es un resultado matemático del método
utilizado en la estimación por máxima verosimilitud y no representa un resultado estadístico en
si. Específicamente, este resultado puede resultar de gran utilidad para el investigador ya que,
por ejemplo, si la función de verosimilitud contiene un parámetro de la forma 1/βj, usualmente
resulta útil trabajar con una reparametrización del modelo en términos de αj = 1/β j. Para ilustrar
esta propiedad consideremos la estimación por máxima verosimilitud de la media y varianza de
una muestra obtenida de una distribución normal. La función log-verosímil en este caso vendría
dada por:
n n 1 n ( x − µ)
log L(µ , σ 2 ) = − log(2 π) − log σ 2 − ∑ i 2
2 2 2 i =1 σ
4
Según el Teorema del Límite Central de Lindberg-Levy, si x1,...xn es una muestra aleatoria de una distribución con
media finita (vector µ) y una matriz de covarianzas finita y definida positiva (Q) se tiene que:
n ( xn − µ)
d
→ N (0, Q)
donde
1 n
xn = ∑ xi
n i =1
127
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
∂ log L 1 n
∂µ
= 2
σ
∑ ( xi − µ ) = 0
i =1
∂ log L n 1 n
∂σ 2
=− 2 + 4
2σ 2σ
∑ ( xi − µ ) 2 = 0
i =1
1 n
µ! = ∑ xi = x
n i =1
1 n
σ! 2 = ∑
n i =1
( xi −x ) 2
n n 1 n
log L(µ , θ 2 ) = − log(2 π) + log θ 2 − ∑ θ 2 ( xi − µ ) 2
2 2 2 i =1
Resulta fácil verificar que el estimador de máxima verosimilitud de µ sigue siendo x , sin
embargo la ecuación log-verosímil de θ2 sería, en este caso:
∂ log L(µ , θ 2 ) 1 n n
2
= 2 ∑ ( xi − µ ) = 0
−
∂θ 2
2 θ i =1
n 1
θ! 2 = =
n !σ 2
∑ ( xi − µ! ) 2
i =1
Así como en el contexto del estimador de mínimos cuadrados ordinarios revisamos las
diferentes pruebas de hipótesis que nos servían para verificar las distintas restricciones que
plantea la teoría o la intuición es deseable presentar el marco dentro del cual se pueden realizar
5
Para obtener los estimadores se debe multiplicar la primera expresión por σ2 e insertar este resultado en la segunda
expresión.
128
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
pruebas de inferencia dentro del contexto de máxima verosimilitud. Veremos que los principios
que guían la inferencia en este contexto son aproximaciones y por ello no se realizan tests
exactos sino asintóticos. Por tanto, se utilizan distribuciones aproximadas siendo la más
utilizada la chi cuadrado. Veremos también cómo pruebas ya estudiadas son derivaciones o
casos especiales de las pruebas que aquí revisaremos.
Bajo el esquema de máxima verosimilitud son tres las pruebas que estudiaremos: la prueba
de Wald, la prueba de los multiplicadores de Lagrange y la prueba del ratio de verosimilitud.
Los tres procedimientos son asintóticamente equivalentes. Sin embargo, existe una diferencia
fundamental entre ellos. La prueba de Wald evalúa únicamente una estimación irrestricta del
modelo, la prueba de Lagrange utiliza una estimación restringida y, finalmente, la prueba del
ratio de verosimilitud utiliza tanto la estimación restringida como la irrestricta. En la práctica,
por tanto, la elección de determinada prueba depende de cual estimación resulta más fácil de
computar.
La prueba del ratio de verosimilitud (RV) es la más antigua de los tres procedimientos que
analizaremos en esta sección y tuvo su origen en los trabajos de Neyman y Pearson (1928). Se
basa en la comparación del valor de la función de verosimilitud evaluada en el estimado sin
[ ]
restringir (β! ) y en el estimado restringido β r / f (β) = 0 . Según esto, resulta claro que:
L(β ) r
RV = <1
L(β! )
dado que por definición L(β! ) > L(β! r ) 6. Se necesita ahora expresar el ratio anterior en una forma
que tenga una distribución asintótica bien definida, lo que puede lograrse expandiendo logL(β)
en una serie de Taylor alrededor del estimado sin restringir. Teniendo en mente las condiciones
de regularidad enunciadas en la sección previa es factible expresar el logaritmo de la función de
verosimilitud de la forma:
∂ 2 log L(β) !
[ ] ∂ log L(β) 1 !
log[ L(β)] = log L(β! ) + (β! − β)
∂β
+
2
(β − β )'
∂β∂β '
(β − β)
Evidentemente, evaluada en β!
6
Esto queda claro si tomamos en cuenta que una maximización sin restricciones nos permite alcanzar un máximo que
siempre será mayor o igual que una maximización con restricciones. En el mejor de los casos lo que tenemos es que
los valores maximizados serán iguales si es que la restricción pasa por el punto de maximización global de la función.
129
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
∂ log L(β)
= S (β) = 0
∂β
∂ 2 log L(β) p
→ I (β)
∂β∂β'
1
log L(β) = log L(β! ) + (β! − β)' I (β! )(β! − β)
2
[
−2 log( RV ) = 2 log L(β! ) − log L(β r ) ]
Combinando los resultados anteriores y reemplazando el parámetro desconocido β de la
expansión de Taylor por β r tenemos que:
( )
n β! − β
d
[
→ N 0, I (β) −1 ]
por lo tanto, (β! − β)' I (β)(β! − β) se distribuye Χ2(m), donde m es el número de restricciones.
Teniendo esto en mente y tomando en cuenta la última expresión derivada para el logaritmo del
ratio de verosimilitud podemos construir el estadístico de la forma:
[ ]
RVT = 2 log L(β! ) − log L(β r ) ≈ Χ 2 (m)
Para ilustrar la relación entre los tres tests sugeridos líneas arriba Cuthbertson,Hall y Taylor
(1992) plantean el siguiente ejemplo. Supongamos que se prentende contrastar la siguiente
hipótesis acerca del parámetro escalar β: H0:β = β 0 contra H1:β ≠ β 0. Tal como se discutió
130
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
Con la intuición detrás de la derivación del test RV en mente, pasemos ahora a analizar el
test de Wald, el cual utiliza únicamente la estimación irrestricta. Este test estima la distancia
(1/2)RV desde el punto X, midiendo la distancia ( β! − β ) y calculando la posición de P (o P
0 1 2
W = ( β! − β 0 ) 2 R ( β! )
131
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
Sin embargo, este estadístico utiliza la curvatura promedio de la función medida a través de
la matriz de información, la cual, como se sabe, sería la inversa de la varianza del estimador.
W = ( β! − β 0 ) 2 I ( β! )
[ ]{
W = g ( βˆ ) ' F ( I ( βˆ )) −1 F '} −1
g ( βˆ )
W = β! ( I (β! )) −1 β!
β! 2
= ≈ Χ 2 (1)
Var (β) !
Un ejemplo adicional que nos permite entender esta prueba y todas las expresiones que
aparecen en él es el siguiente: Supongamos que nuevamente estamos estimando una demanda
de un bien y tenemos la siguiente función a estimar:
Ho : β 2 + β 3 + β 4 = 0
2β 1 + β 4 = 3
H 1 : al menos una no se cumple
132
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
β + β 3 + β 4 = 0
g (β ) : 2
2β 1 + β 4 − 3 = 0
∂g ( β ) 0 1 1 1
=
∂β 2 0 0 1
Notemos que esta derivada tiene una forma equivalente a la matriz R que utilizamos en el
contexto de la prueba F analizada en el capítulo 4.
Ahora sabemos que por construcción los parámetros restringidos están construidos para
cumplir con las restricciones. Entonces la pregunta que se hace la prueba de Wald es si los
parámetros sin restringir cumplen con la restricción. El hecho de igualar a cero las restricciones
nos permite analizar una distribución con media cero. Si remplazamos los parámetros estimados
sin restringir dentro de g el valor obtenido es distinto de cero salvo que las restricciones estén
perfectamente planteadas. La idea es analizar si esa diferencia de cero es significativa o no.
Tomando en cuenta esto, y si los resultados obtenidos de la estimación sin restringir son los
siguientes:
Aquí se han tomado con dos decimales los resultados obtenidos de la siguiente estimación:
C X1 X2 X3
C 0.030035 -0.010378 -0.005635 -0.001917
X1 -0.010378 0.011782 0.000416 -1.81E-05
X2 -0.005635 0.000416 0.003277 -5.39E-05
X3 -0.001917 -1.81E-05 -5.39E-05 0.000525
0.464572
2.614359
[ ]{ }
W = g ( βˆ ) ' F ( I ( βˆ )) −1 F '
−1
g ( βˆ )
133
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
obtenemos el siguiente valor para el valor W = 378.88, lo cual comparado con el valor de la
tabla chi-cuadrado con dos grados de libertad y al 95 por ciento de confianza nos arroja la
conclusión de que no podemos aceptar la hipótesis planteada. Por tanto las restricciones
planteadas en la hipótesis nula no pueden imponerse en el modelo.
La prueba del multiplicador de Lagrange (LM), sugerido por Aitchison y Silvey (1938), tal
como se indicó anteriormente, está basado únicamente en la estimación restringida del modelo.
Esta prueba también es conocida como la del score eficiente dado que se basa en la distribución
asintótica de función del score.
1
S (β) ≈ N (0, I (β))
n
Intuitivamente hablando, la pregunta que se hace esta prueba es dado que el score evaluado
en el estimado sin restringir es igual a cero (dado que la condición para hallar el estimador de
máxima verosimilitud es igualar el score a cero), si remplazamos el estimado restringido dentro
el score ¿éste es igual a cero? Obviamente casi siempre será distinto de cero y lo que se
evaluará es si la diferencia del cero es grande o pequeña. En otras palabras lo que queremos
analizar es si la diferencia del cero se debe a factores aleatorios o a factores estructurales.
Debemos recordar que dado que la muestra es aleatoria, tanto el score como la matriz de
información y la función log-verosímil también serán variables aleatorias.
lo anterior no garantiza que dos funciones de verosimilitud no den el mismo valor para
[S(β 0 )]2 , pero siempre una de las dos tendrá un valor de β0 más cercano al máximo. En este
sentido resulta conveniente ponderar [S(β 0 ) ] por la curvatura de la función de verosimilitud.
2
Para un valor dado de L(β 0), cuanto mayor sea la curvatura más cercano estará el estimado
restringido a β! . En el gráfico anterior resulta sencillo comprobar esto comparando los puntos
P2 y P3, donde este último corresponde a la función con mayor curvatura (L1) y β 0’ está
claramente más cerca a β! . En este sentido, en el test LM ponderamos el cuadrado de la
función del escore evaluada en el estimado restringido por la inversa de la curvatura
[I (β 0 )]−1 para obtener:
LM = [S (β 0 )] [ I (β 0 )]
2 −1
134
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
LM = [S (β 0 )] [ I (β 0 )] [S (β 0 )] ≈ Χ 2 (m)
' −1
La relación entre los tres procedimientos descritos en esta sección depende del grado en
que la segunda derivada sea capaz de proporcionar el valor de la función de verosimilitud en los
estimados restringidos y sin restringir. Si se busca contrastar una restricción lineal, tal como la
que planteamos en el ejemplo previo, y la función de verosimilitud es cuadrática, entonces la
segunda derivada proporciona un estimado perfecto de la forma global de la función. En este
caso, los tres estadísticos proporcionarían el mismo valor numérico (W = RV = LM). Sin
embargo, cuando la segunda derivada no es conocida la igualdad desaparece y se verifica que
W > RV > LM (Berndt y Savin (1977)).
Analicemos ahora un ejemplo adicional que ayude a entender la analogía e intuición detrás
de los tres tests planteados. Consideremos nuevamente la estimación por máxima verosimilitud
del parámetro β y el contraste de la hipótesis H0:f(β) = 0.
135
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
función de verosimilitud por lo que el test Lagrange (LM) se basa en evaluar la pendiente de la
función (score) en el estimador restringido.
En la primera parte de este capítulo se usó un ejemplo y se habló que una de las formas de
realizar la estimación era a través de un proceso de tanteo. Este procedimiento es el que más se
utiliza en la práctica. No siempre es posible obtener un estimador de forma analítica porque la
forma de las funciones de probabilidad conforme se utilizan formas funcionales más complejas
y distribuciones multivariadas los cálculos analíticos no son de fácil resolución y se requiere de
métodos numéricos de aproximación para obtener los estimados de máxima verosimilitud.
Estos métodos reciben en general el nombre de algoritmos de optimización. En general, son
pasos ordenados a seguir que se repiten hasta lograr satisfacer ciertos criterios.
Generalmente los problemas de optimización no lineal son resueltos por técnicas iterativas.
Al tener una estimación, una nueva estimación es lograda por una regla dada, esta última
constituye un mejoramiento de la inicial. Si este procedimiento tiene éxito, la estimación final
satisfará todas las propiedades requeridas de la estimación inicial. Las reglas de estos
procedimientos iterativos proveen las bases de la optimización no lineal particular.
Existe un rango amplio de algoritmos posibles. Ellos difieren en el empleo de las derivadas
parciales de la función; así, algunos requieren segundas derivadas, otros únicamente primeras
derivadas, y otros más no las emplean. Los algoritmos basados en las primeras derivadas
ofrecen la opción de calcular numéricamente los parámetros.
136
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
Existen varios tipos de algoritmos de optimización que están en función del problema a
resolver y de la complejidad de la función a optimizar. Entre los más utilizados están los de
descenso rápido (steepest descent), Newton-Raphson y el algoritmo del scoring. En verdad
existen muchas variedades de los mismos que están diseñados para resolver problemas de la
presencia de varios máximos o mínimos y otros problemas que pueden aparecer en la práctica.
Para ilustrar la lógica de estos algoritmos utilizaremos el algoritmo del scoring. Este se define
según la siguiente fórmula:
Según esta expresión vemos que el vector de parámetros a estimar (denotado por θ en la
fórmula) es actualizado por una expresión que depende de la matriz de información y del score
de la función log-verosímil. Expliquemos en detalle la lógica que está detrás de esta expresión.
1. En primer lugar debemos partir de un valor inicial del valor del parámetro. Este
puede ser proveído por el usuario o por otro método de estimación. En modelos
sencillos se puede empezar con valores calculados por ejemplo por el método de
mínimos cuadrados ordinarios.
2. Una vez que se tiene estos valores se calcula el valor del vector de score y la matriz
de información. Como sabemos el score debe ser cero en el estimador de máxima
verosimilitud. Partiendo de un valor inicial arbitrario es muy difícil que el score sea
cero. Sin embargo, pensemos en la información que nos brinda el score. Si su valor
es positivo quiere decir que estamos a la izquierda del valor máximo y por tanto
debemos avanzar hacia la derecha de la función. El valor positivo del score
precisamente nos indica en cuánto debemos avanzar hacia la derecha. Ahora bien,
esta información es aún incompleta para ver cómo el salto a la derecha en el valor
del parámetro se transforma en un aumento del valor de la función log-verosímil.
Este pedazo de información faltante nos es brindada, en el caso de este algoritmo
de optimización, por la matriz de información que es una medida de la curvatura de
la función log-verosímil. Así vemos que de la multiplicación de estas magnitudes
nos indican el grado de corrección que debe hacerse sobre el estimado inicial.
3. Una vez que se obtiene el nuevo valor se vuelve a realizar la operación anterior. Si
el score sigue siendo distinto de cero se procederá a realizar una nueva corrección
del estimado. A cada repetición del proceso se le denomina una iteración. El
algoritmo seguirá operando tantas veces como sea necesario.
4. Como se mencionó en el paso 3, el algoritmo se repite tantas veces como sea
necesario. Para decidir si se sigue realizando las iteraciones se compara el estimado
obtenido en cada iteración con el obtenido en la iteración inmediata anterior. La
decisión de continuar está relacionada a lo que se denomina criterio de
convergencia. Este es proveído por el usuario, aunque la mayoría de programas
utiliza el valor de 0.001 para decidir si el proceso se detiene o no. Esto quiere decir
que si la diferencia de cada uno de los estimados con el obtenido en la anterior
iteración es mayor a este valor, el proceso continúa. Si es menor, el proceso se
detiene y el último estimado es el que se reporta como el estimado de máxima
verosimilitud. Obviamente podría hacerse más pequeño el criterio de convergencia
pero ello implicaría un costo en tiempo dado que sería necesario realizar más
iteraciones. Como se puede ver, este método es una buena aproximación para
obtener el máximo de una función.
137
Econometría Moderna Máxima Verosimilitud
Los diferentes algoritmos difieren en la expresión que utilizan para multiplicar al score. Este
nos indica la dirección hacia la cual debe moverse el valor del estimado. La ponderación que se
le dé a ese cambio vendrá dado por el la magnitud por la que se multiplique. En el caso del
algoritmo descrito lo que se utiliza es la matriz de información que nos da una medida de la
curvatura de la función log-verosímil. La elección de otras magnitudes estará supeditada a
criterios como la velocidad de convergencia y la forma y dificultad de la función a maximizar.
Un gráfico nos puede ayudar a entender los pasos a seguir. En él se está representando la
función log-verosímil. El eje horizontal contiene los valores posibles del parámetro. Por
simplicidad estamos suponiendo que sólo estimamos un parámetro. El eje vertical mide los
valores de la función log-verosímil.
En el gráfico se puede apreciar que iniciamos el proceso con un valor inicial θˆ0 y se calcula el
score que estaría representado por la línea tangente a la función log-verosímil. Si el score es
mayor a cero como nos indica la pendiente de la línea tangente ello implica que debemos
movernos hacia la derecha tal como nos señala la línea a la derecha de θˆ0 . El proceso se repite
hasta que se llegue al valor del parámetro que maximice la función log-verosímil, θˆmax .
138
CAPITULO 6
QUIEBRE ESTRUCTURAL
El procedimiento normal al estimar una regresión bajo los supuestos del modelo lineal general
(MLG), conduce a la obtención de coeficientes que representan estimados de los parámetros
poblacionales de la regresión. Al estimar una ecuación de regresión múltiple y utilizarla para
predecir observaciones futuras que no pertenecen al espacio muestral que dio origen al coeficiente
estimado, se supone que los parámetros1 son constantes durante todo el periodo de estimación y de
predicción2. Por lo general se supone que las distintas realizaciones o submuestras que conforman
el espacio muestral total, son generadas por una misma estructura económica. Sin embargo,
cuando se tiene sospecha o evidencia de la existencia de una variación estructural del sistema
económico subyacente en algún momento del periodo muestral, se aplican las pruebas de cambio
(o quiebre) estructural. De este modo, se verifica si dicha variación es lo suficientemente
importante como para generar cambios en los coeficientes del modelo.
Tomando en cuenta lo anterior, se puede definir como cambio estructural a la variación atípica del
conjunto de observaciones, generada por una innovación o alteración en la estructura económica
básica sobre la cual se sustenta la serie. Como se entiende, el concepto de cambio estructural está
íntimamente ligado a la noción de estabilidad de parámetros ya que si se produce un quiebre, los
parámetros no serán constantes para todo el periodo muestral. En términos más prácticos, el cambio
estructural se genera en aquel período donde se detecta un quiebre pronunciado dentro de la
evolución de la serie.
1
Nótese que son los parámetros los que se asumen como constantes bajo el supuesto de estabilidad y que los estimadores
de dichos parámetros, sometidos a las pruebas de estabilidad deberán comportarse siguiendo este patrón.
2
Se supone estabilidad intertemporal de parámetros (parámetros constantes dentro del período de estimación y dentro del
de predicción).
Econometría Moderna
Como se verá en las siguientes líneas, el cambio puede darse ser en el intercepto, en una o varias de
las pendientes del modelo o en ambos y la solución para cada caso será particular (para ello
definiremos las llamadas variables dicotómicas, binarias o dummies en intercepto o en pendiente).
Las pruebas de detección, por otro lado, sí son aplicables de manera general puesto que para
evaluar la existencia de inestabilidad de parámetros, en cualquiera de los tres casos, basta que
exista una distorsión relevante (ya sea en intercepto, pendiente o en ambas) en la evolución del
sistema, mercado o economía que se materializa en cambios en el modelo estimado. Todo ello
implicaría que la hipótesis de inexistencia de quiebre se rechace.
Tomando en cuenta los conceptos antes mencionados, resulta claro que la intuición del quiebre
estructural tiene más sentido en series de tiempo que en modelos de corte transversal. Es más
coherente imaginar que la serie de observaciones de la variable que introduce el quiebre lo
experimenta a partir de una fecha a consecuencia del cambio estructural, que imaginar que entre
distintas observaciones de un conjunto de datos de corte transversal se produzca una variación
fuerte como consecuencia de un fenómeno semejante (cambio estructural). En todo caso, resulta
prudente no descartar la posibilidad de evaluar la presencia de un cambio estructural en un modelo
que contiene datos de corte transversal, ya que de hecho los resultados de estos modelos pueden
indicar inestabilidad de parámetros. De hecho si uno agrupa las observaciones de corte transversal
en orden ascendente o descendente tomando en cuenta una variable explicativa y encuentra que
existe un quiebre estructural en un parámetro podría estar identificando la presencia de un valor de
la variable independiente que altera la relación de comportamiento con la variable dependiente.
Esto podría considerarse como un umbral a partir del cual la relación cambia.
i) Quiebre en Intercepto: En este caso, los efectos sistemáticos que afectan a la variable
dependiente y que el modelo no recoge, han sufrido un cambio (quiebre estructural)
haciendo que el intercepto varíe. Esto implica que ha habido un cambio en el nivel autónomo
manteniendo los efectos marginales (medidos por las pendientes).
ii) Quiebre en Pendiente: A diferencia del caso anterior, las consecuencias del cambio
estructural que no son recogidos por el modelo afectan a los efectos marginales (coeficientes
de regresión). Es decir, los regresores afectarán en mayor o menor proporción (dependiendo
si los coeficientes de regresión aumenten o disminuyan respectivamente) a la variable
explicada a partir de la fecha de quiebre. Por ejemplo, en el caso de un modelo bivariado, la
submuestra anterior al período de quiebre dará origen a una recta de regresión estimada con
Capítulo 6: Quiebre Estructural
Tal como se puede notar, el rechazo de la hipótesis planteada de estabilidad de parámetros no sólo
depende de la existencia de quiebre. También se puede rechazar tal hipótesis cuando el modelo no
está bien especificado y tal deficiencia conduce a que los efectos sistemáticos que no son recogidos
por el modelo afecten al intercepto o a las pendientes cuando se consideran diferentes submuestras.
Figura 6.1
Los ejemplos clásicos que se emplean para explicar el proceso de quiebre estructural con modelos
que incluyen series económicas son las etapas de transición entre épocas de guerra y de paz, de
auge y depresión, de desastres naturales, de procesos hiperinflacionarios, y otros fenómenos que
afecten significativamente a las variables empleadas en el modelo de regresión que se evalúa.
Econometría Moderna
EJEMPLO 6.1
Como caso ilustrativo se plantea un modelo bivariado en el cual se analiza en qué proporción el
PBI peruano es explicado por las exportaciones. La presencia de quiebre estructural en intercepto
y en pendiente es notoria. Observe el gráfico de la izquierda en la Figura 6.1. La recta de
regresión estimada no recoge los efectos sistemáticos que afectan al PBI en 1987 y que implican
una cambio en los regresores que afectan a las variables que explican al producto. Al realizar la
prueba de estabilidad, se detecta la existencia de parámetros inestables. Tras correr la regresión
para la submuestra anterior y posterior al quiebre, se obtienen estimados discrepantes y que
reflejan el problema de cambio estructural. El rechazo de la hipótesis de estabilidad puede deberse
ya sea a que la especificación del modelo no es lo suficientemente rica como para capturar la
distorsión (y de hecho casi ocurre, puesto que para explicar al PBI por el método del gasto es
prudente incorporar otras variables explicativas como el consumo, gasto fiscal, etc.), o ya sea que
en 1987 la coyuntura económica del país haya experimentado fuertes fluctuaciones y cambios
estructurales que se reflejan en la inestabilidad de los coeficientes del modelo. Así pues, el
periodo de inestabilidad económica y pésima administración pública que experimentó el Perú
durante la gestión de Alan García representa el escenario en el que ocurre este cambio estructural.
La crisis del gobierno de Alan García a partir de 1987, en donde los niveles de inflación y
recesión de la producción, así como el empeoramiento de la distribución funcional del ingreso,
han registrado cifras nunca antes vistas en la historia económica peruana, explican el cambio
estructural detectado en este ejemplo. Las estrategias usuales de modelos con crecimiento “hacia
afuera” vía promoción de exportaciones, en particular manufactureras, y el alejamiento de
modelos con crecimiento “hacia adentro” vía un proceso de sustitución de importaciones que
expande la sustitución hacia industrias productoras de bienes intermedios y de capitales puede ser
una justificación a la mayor importancia que empiezan a tomar las exportaciones como
determinantes del producto. La instauración de organismos como PROMPEX es un claro
indicador del interés del Gobierno por impulsar el desarrollo del sector exportador. Esto explica el
porqué la pendiente de la segunda regresión es más empinada, es decir el coeficiente que
acompaña a esta explicativa incrementa el efecto marginal que ésta tiene sobre la dependiente.
PBI
PBI
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000
X X X
Figura 6.2
Capítulo 6: Quiebre Estructural
EJEMPLO 6.2
Inflación en el Perú
1979-2000
180%
160%
140%
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
-20%
1979
1980
1981
1982
1983
1984
1985
1986
1987
1988
1989
1990
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
Figura 6.3
Como se puede observar en el gráfico, la inflación en el Perú experimentó durante las dos
últimas décadas de los noventas 3 etapas notoriamente demarcadas. La primera de ellas, entre
1979 y 1988, muestra un período relativamente estable con una inflación mensual promedio de
5.41 por ciento. Entre 1988 y 1990, con el gobierno de Alan García, se inicia un período de
crisis, que en nuestros términos representa un fuerte shock exógeno. Al respecto, el
financiamiento del déficit fiscal y los créditos a las empresas públicas y el Banco Agrario fueron
las causas más importantes del crecimiento desmesurado de la base monetaria, lo que significó
una inflación mensual promedio de 29.48.
El presente modelo se construye a partir de inflación mensual (inf), la cual se pretende explicar
mediante el cambio mensual de M1 (cm1). La figura 6.4 muestra cómo durante los 3 períodos
demarcados, la recta de regresión cambia de pendiente.
Capítulo 6: Quiebre Estructural
Ene 1979 - Mar 1988 Abr 1988 - Oct 1990 Nov 1990 - Dic 2000
0.20 0.20
1.5
0.15
0.15
1.0 0.10
INF
INF
INF
0.10
0.05
0.5
0.05
0.00
Figura 6.4
Tal como se observa en el primer cuadro de regresión, los resultados indican que la recta de
regresión estimada no explica con un grado de ajuste alto a la variable dependiente. Si se divide
el espacio muestral en dos subconjuntos diferenciados por el momento de quiebre, se logra
entender porqué la estimación global (empleando todos los elementos de la muestra) no era
robusta. Para cada subespacio muestral, los coeficientes de regresión cambian drásticamente.
Tras realizar sendas regresiones, el coeficiente de determinación se ve incrementado
notablemente comparado con el caso de la regresión global. Todas estas precisiones dan un claro
indicio de la existencia de inestabilidad de parámetros o de cambio estructural.
Ahora que ya se tiene una idea general de la naturaleza y origen del problema del cambio
estructural, se pasarán a tratar los métodos de detección de esta anomalía.
Una de las aplicaciones más comunes del test F es la evaluación de la existencia de cambio
estructural. El test de Chow o prueba de estabilidad mediante el análisis de varianza, compara las
sumas de errores al cuadrado (o suma de cuadrados residual) de modelos restrictos e irrestrictos
para analizar la existencia de cambio estructural.
Y = α + β 1 x1 + β 2 x 2 + ... + β k x k
3
Gregory C. Chow 1960. “Test of Equality between Sets of Coefficients in Two Linear Regressions” Econometrica. Vol.
28, no. 3, pp 591 - 605. Esta prueba, si bien es conocida como test de Chow, fue discutida ocho años antes por C.R.Rao
en “Advanced Statistical Methods in Biometric Research”, Nueva York: Wiley, 1952 y por Kullback y H.M.Rosenblatt
en “On the Analysis of Multiple Regression in k Categories”, Biometrika, 1957, pp. 67-83.
• El primer paso para realizar el test consiste en tomar dos subconjuntos independientes del total
de la muestra y correr una regresión con las mismas variables explicativas del modelo original.
Cada subconjunto consta de n1 y n2 observaciones respectivamente. Así se obtiene:
En forma matricial:
y1 X 1 β 1 µ1
y = X β + µ
2 2 2 2
• El segundo paso es construir la hipótesis sobre la cual se realizará la prueba estadística. Como
es obvio, lo que se hará es analizar el comportamiento de los coeficientes de regresión de ambos
modelos, y la hipótesis planteada implica la igualdad de dichos coeficientes para asegurar la
estabilidad de los parámetros de regresión y por ende la ausencia de quiebre. Formalmente:
α1 α 2 α1 α 2
β β β β
11 21 11 21
H0 : β 12 = β 22 H1 : β 12 ≠ β 22
M M M M
β 1k β 2 k β 1k β 2 k
Matricialmente:
Es importante resaltar que la igualdad de coeficientes debe cumplirse para todos ellos a la vez,
si al menos uno de ellos fuese diferente, entonces se aceptará la hipótesis alternativa.
• Como tercer paso se construye el estadístico F tomando en cuenta la suma de cuadrados residual
de cada uno de los dos subconjuntos y la suma de cuadrados residual de la combinación de
ambos:
(∑ er2 − ∑ eu2 )
F= k ∼ F( k , n1 + n2 − 2 k ) (6.1)
∑ eu2
(n1 + n2 − 2k )
donde :
∑e 2
u = ∑e 2
1 + ∑e 2
2
Econometría Moderna
EJEMPLO 6.3
El procedimiento para evaluar el test consiste en examinar el valor del estadístico F que arroja el
programa y contrastarlo con el de tabla. Si el valor es menor al de tabla, se acepta la hipótesis de
estabilidad de los coeficientes, caso contrario se acepta la existencia de quiebre estructural. Sin
embargo, al momento de realizar este test, es necesario introducir como insumo la fecha en que
se presume se produce el quiebre. Esto es una desventaja puesto que si el número de
observaciones es alto, la fecha de quiebre puede pertenecer a un subconjunto bastante amplio de
esta muestra y realizar el test para cada período resultaría engorroso. Se sabe, sin embargo, que
el quiebre se producirá en el período en el que el F tome el valor más alto.
Este programa genera series (Y y X1) de 500 observaciones. El modelo autogenerado contiene
una variable dependiente definida como Y = 0.5 + 0.3X1. Asimismo, se crea una serie y1 que
contiene un cambio estructural en intercepto y en pendiente y sobre la cual se evaluará el
quiebre estructural, tenga en cuenta el cambio radical en el intercepto introducido a partir del
periodo 281 (el intercepto pasa de 0.5 a 20) y en la pendiente (de 0.3 a 0.7). Note que el
programa subdivide la muestra total en dos submuestras e introduce la distorsión en el segundo
intervalo (280 - 500), por lo tanto, el quiebre se producirá en el periodo 280. La ecuación EQ
contiene al modelo libre de quiebre, por lo tanto el estimado obtenido tras ejecutar dicha
regresión será el que se espera obtener tras eliminar el quiebre de la variable exógena. La
ecuación EQD contiene el modelo que ha subsanado el quiebre pues introduce las dummies en
intercepto y en pendiente. Si analiza esta regresión y compara los resultados con los obtenidos
para el modelo “normal” (sin quiebre), notará que los valores son semejantes:
Modelo Real
LS // Dependent Variable is Y
Sample: 1 500
Included observations: 500
Observe cómo en el modelo con variables dummies, tanto el intercepto como la pendiente se
acercan a los valores reales de los parámetros. En las últimas secciones del capítulo se describe
detalladamente el álgebra matricial de este procedimiento.
Si se deseara evaluar la presencia de quiebre para otras series, lo único que se debe hacer es
modificar el programa en los comandos que hacen referencia a series autogeneradas, por
ejemplo en lugar de trabajar con la series Y y X1 se abre el archivo de trabajo que contiene la
información y se cargan las series a la ventana de programación. Así mismo, se deberá arreglar
el tamaño de muestra que fue predeterminado en 500 observaciones para el ejemplo. Note que la
separación en submuestras para generar el quiebre ya no será útil en este caso para generarlo,
pero sí para curarlo. En este sentido, una vez ejecutado el programa y conocida la fecha de
quiebre, se sabe a partir de qué periodo hacer que las dummies funcionen.
Econometría Moderna
∑e 2
r = suma de cuadrados residual para todo el conjunto de datos (modelo restringido) . Esto
se conoce como suma de cuadrados residual restringida y a través de ella se impone la
restricción de igualdad de parámetros.
∑e 2
1 = suma de cuadrados residual para el primer subconjunto de datos.
∑e 2
2 = suma de cuadrados residual para el segundo subconjunto de datos.
En muchos casos, esta evaluación se realiza para comprobar si al ampliar el tamaño de muestra, las
nuevas observaciones suponen un cambio significativo con respecto al resto de la muestra. En estos
casos, el tamaño del segundo subconjunto (n2) puede ser muy pequeño y ello haría imposible
estimar el segundo de los modelos por falta de grados de libertad (n2-k) sería negativo puesto que n2
es muy pequeño). En el caso extremo en que n2 = k, ∑e 2
2 = 0 y por lo tanto, el estadístico quedaría
de la forma:
(∑ er2 − ∑ e12 )
F= k (6.2)
∑e 2
1
(n1 − k )
Esta expresión es válida para el caso en el que n2 < k como se verá en el test predictivo.
Esta prueba es útil cuando el tamaño de muestra del segundo subconjunto es menor al número de
regresores más uno (si k no incluye el intercepto), ya que bajo estas condiciones no es posible
realizar la regresión del segundo modelo (con n2 observaciones) y consecuentemente no se puede
obtener la suma de cuadrados residuales necesaria para realizar el test de la sección anterior. Como
su nombre lo indica, la prueba inicia con la regresión del primer subconjunto de observaciones (de
n1 elementos) para luego realizar, y sobre la base de estos resultados, predicciones para las n2
observaciones del segundo subconjunto.
Una vez realizada la predicción, se prueba la hipótesis de que los errores de predicción tienen
media cero en cuyo caso se rechazaría la presencia de un quiebre estructural. Dado que se espera
que los errores de predicción tendrán un valor esperado nulo, se entiende que los valores predichos
para el segundo subgrupo se aproximarán en promedio a los reales, en cuyo caso, los estimadores
4
Gregory C. Chow 1960. “Test of Equality between Sets of Coefficients in Two Linear Regressions” Econometrica. Vol.
28, no. 3, pp 591 - 605.
Capítulo 6: Quiebre Estructural
empleados para aproximar a la variable dependientes serán válidos y estables durante todo el
periodo cubierto por la muestra total. En este sentido, el estadístico a evaluar será el siguiente:
(∑ e r2 − ∑ e12 )
( n2 )
F= ∼ F n ,n − k (6.3)
( 2 1 )
∑ e12
(n1 − k )
Como se observa, el estadístico se construye con n2 y n1-k grados de libertad puesto que el
numerador está incluyendo de manera indirecta la suma de cuadrados residual del modelo predicho.
Así mismo, y dado que el denominador sólo incluye a la primera submuestra, los grados de libertad
se reducen al tamaño de la primera submuestra menos el número de parámetros del modelo.
En este caso, es posible revertir el orden de las submuestras, es decir, es lícito intercambiar el
primer y segundo período para ver si la estabilidad de parámetros se mantiene con la predicción de
las observaciones de los elementos del primer subconjunto y no del segundo.
Tal como se vio anteriormente, el Test de Chow realiza un análisis basado en la descomposición
del espacio muestral en dos realizaciones o submuestras. Un supuesto esencial en la ejecución de
este test es que la varianza para cada subconjunto es idéntica puesto que de no ser así, se violaría
uno de los supuestos del MLG ya que se aceptaría la existencia de heterocedasticidad. Puesto que
se evalúan dos subconjuntos independientes y diferentes que conforman el espacio muestral total,
el supuesto de homocedasticidad implica que las regresiones de dichos subconjuntos tiene un
término de error que se distribuye con una varianza idéntica para cada submuestra.
Figura 6.4
Econometría Moderna
Según estudios realizados por Schmidt y Sickles5 (1977), Ohtani y Toyoda (1985) y Toyoda y
Ohtani (1986), bajo estas circunstancias se podría sobrestimar el nivel de significancia de las
pruebas estadísticas tratadas en los dos puntos anteriores. Esto implica aceptar un t estadístico
como mayor que un t tabular cuando en realidad es menor . Esto se entiende claramente
recurriendo a la gráfica de una distribución de probabilidades con zonas limitadas por los niveles
de confianza.
Una vez que se haya constatado que las varianzas difieren considerablemente para cada una de las
submuestras (de un modo semejante al sugerido en el test de Goldfeld y Quandt) y teniendo en
cuenta que el test de Wald es aplicable sólo para muestras grandes, se realiza la prueba de
estabilidad de los parámetros.
Esta evaluación es válida sólo para muestras grandes puesto que el estadístico de Wald requiere
como dato previo la matriz de covarianza para las perturbaciones de las regresiones ejecutadas para
cada submuestra, es decir, demanda como insumo a V1 + V2. Dado que en la práctica sólo se cuenta
con los estimadores de tales parámetros resulta conveniente trabajar con muestras grandes ya que
en estos casos los resultados no se distorsionan significativamente si se emplean los estimadores en
lugar de V1 + V2.
Para muestras pequeñas y moderadas, el test de Wald presenta alta probabilidad de arrojar
resultados con error tipo I, es decir, el frecuente rechazo de la hipótesis planteada de estabilidad
cuando en realidad ésta es verdadera. Una forma de evitar el error es emplear valores críticos
mayores a los normales (recordemos que para rechazar la hipótesis nula el valor estadístico debe
ser mayor al valor tabular de modo que si el valor tabular o crítico aumenta, la probabilidad de
rechazar la hipótesis planteada se reduce).
5
P. Schmidt y R. Sickles 1977. “Some further evidence on the use of the Chow test under heteroskedasticity”,
Econometrica, Vol. 45, No.5, pp. 1293 - 1298.
Capítulo 6: Quiebre Estructural
EJEMPLO 6.5
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID^2
Sample: 1 500
Included observations: 500
Se sabe que existe un quiebre estructural en el periodo 280 (pues el programa así lo determina),
pero que también existe heterocedasticidad en el modelo, entonces, la división de las
submuestras se hará justo en el período 280 y se aplicará el Test de Wald.
Tras correr las dos regresiones (una para las 279 observaciones y otra para las restantes), se
obtienen los estimadores (θ1 , θ2) y las varianzas estimadas de tales estimadores. Así pues:
θ1 = 0.498078 θ2 = 0.079632
V1 = 2.21204147308e-06 V2 = 1.63880104589e-08
De donde se obtiene un estadístico W = 78574.2142 que por ser demasiado alto indica que la
restricción de igualdad de estimadores no se cumple, lo cual lleva a rechazar la estabilidad de
coeficientes.
Los tests que se presentan a continuación están basados en el empleo de residuos recursivos y
fueron propuestos por Brown, Durbin y Evans(1975). La estructura de estas pruebas sigue una
lógica similar al test predictivo para estabilidad pero no llegan a ser tan potentes como el test de
Chow original. Sin embargo, tienen la ventaja de no requerir la fecha en que se produce el quiebre
como insumo necesario para evaluar las hipótesis.
Econometría Moderna
et = y t − xt ' β t −1 MCO
Lo que interesa es calcular el residuo recursivo normalizado. Para ello es necesario conocer la
varianza del residuo recursivo (et ), que está definida por la siguiente ecuación:
Note que se emplea minúsculas para nombrar a las variables que involucran sólo observaciones del
período t y mayúsculas para las mismas variables pero que incluyen las t-1 observaciones
anteriores.
et
wt = ∼N (0, σ µ2 ) (6.5)
−1
1 + xt ' ( X t ' X t ) xt
Bajo la hipótesis planteada de estabilidad de parámetros, wt se distribuye como una Normal con
media cero y varianza constante e independiente de ws ∀ s ≠ t.
Brown Durbin y Evans sugieren dos pruebas basadas en el residuo recursivo normalizado, éstas
son:
Como su nombre lo indica, esta prueba se basa en la suma acumulada de los residuos normalizados.
El estadístico que se emplea es el estadístico CUSUM o Wt:
t
wr
Wt = ∑ σ̂
r = k +1
2
(6.6)
donde:
T T
∑ (w r − w)2 ∑w r
σˆ =
2 r = k +1
y w= r = k +1
T − k −1 T −k
Si los valores del residuo recursivo normalizado cambian en el tiempo de manera sistemática, se
tomará como evidencia de inestabilidad en el modelo. Bajo la hipótesis nula de estabilidad, Wt
tiene media cero y una varianza aproximadamente igual al número de residuos acumulados (ya que
cada término tiene varianza igual a uno y además son independientes). La evaluación se realiza
graficando el estadístico CUSUM a lo largo del tiempo. Si esta gráfica permanece dentro de las
bandas de confianza (definidas por dos rectas que conectan los puntos [k, ± α(T-k)1/2] y [T, ± 3α(T-
Capítulo 6: Quiebre Estructural
k)1/2] donde α representa diversos valores de significancia6) entonces los coeficientes son estables
en el tiempo, pero si la gráfica traspasa las bandas, se rechaza la hipótesis planteada y se reconoce
la existencia de un cambio estructural en el modelo para el período muestral.
Cabe destacar que la prueba se realiza trazando la gráfica alrededor del eje de abscisas, es decir, se
espera que el estadístico CUSUM fluctúe alrededor del valor nulo. Si eso ocurre, la línea
permanecerá dentro de las bandas de confianza y se aceptará la estabilidad de parámetros, en otras
palabras, se acepta que la suma de residuos recursivos tiene esperanza nula.
60
40
20
-20
-40
-60
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
CUSUM 5% Significance
Figura 6.5
En este test alternativo se emplea el estadístico CUSUM2 o St que hace referencia a la suma
acumulada de los residuos normalizados al cuadrado. Formalmente:
∑w
r =k
2
r
St = T
(6.7)
∑w
r =k
2
r
Dado que los residuos recursivos se distribuyen independientemente, tanto el numerador como el
denominador son sumas de variables que se distribuyen como una Chi-cuadrado, cada una con un
grado de libertad. Por lo tanto el valor esperado de este estadístico E[St] es aproximadamente igual
a (t - k)/(T- k). La prueba se realiza graficando los valores de E[St] para cada momento en el
tiempo. Si esta gráfica sobrepasa los límites impuestos por el intervalo de confianza E[S] ± c07
entonces se rechaza la hipótesis nula y se acepta la presencia de quiebre.
6
Los valores de α que se encuentran en el paper de Brown et al. son α = 0.948 al 95% de confianza y α = 1.1143 al
99%.
7
c0 depende de T-k y del nivel de significancia deseado.
Econometría Moderna
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Figura 6.6
Es preciso señalar además que ambas pruebas (CUSUM y CUSUM2) dan indicios de la fecha de
quiebre. Dado que son pruebas gráficas, la exactitud de la fecha de quiebre no es una de sus
ventajas, sin embargo aproxima con un margen de error aceptable tal período. Por ejemplo,
siguiendo el caso de la inflación en el Péru, se sabe que existen dos quiebres: el primero de ellos se
da en Marzo de 1988 y el segundo se da en octubre de 1990. Teniendo esto en cuenta, al realizar las
pruebas de residuos recursivos CUSUM y CUSUM2, se obtienen los siguientes resultados:
60 1.2
1.0
40
0.8
20
0.6
0
0.4
-20
0.2
-40 0.0
-60 -0.2
50 100 150 200 250 50 100 150 200 250
Figura 6.7
Finalmente, cabe señalar que existe una ventaja del test CUSUM2 sobre el test CUSUM
convencional puesto que al elevar al cuadrado los errores se elimina la distorsión que pueden
incluir los signos de los errores. El test CUSUM normal sólo agrega los errores de predicción que
se van obteniendo al ir ampliando la muestra en una observación, pero estos errores pueden tener
signos contrarios y cancelar su efecto, distorsionando el resultado de la prueba. El test CUSUM2 no
es afectado por este problema ya que al elevar al cuadrado los errores, se elimina el efecto del
signo, sin embargo, la intuición del estadístico no es tan pura como en el caso convencional ya que
no se espera que sea nulo en promedio sino se busca que el valor esperado sea igual a (t - k)/(T - k).
Capítulo 6: Quiebre Estructural
Existe un test propuesto por Harvey y Collier (1977) relacionado al uso de residuos recursivos para
evaluar la estabilidad y que se basa en la media muestral de tales residuos.
( T − k )w
t= ∼ tT - k -1 (6.8)
s
donde:
r =T 2
2
∑ (w
r = k +1
r − w)
s =
T − k −1
Como se puede inferir de la definición, cada residuo recursivo es el error de una predicción de una
etapa (es decir la discrepancia entre el valor estimado de la iésima observación predicho con las i -
1 observaciones anteriores). Tal error puede ser comparado con su desviación estándar bajo la
hipótesis nula con el propósito de evaluar si el valor de la variable dependiente en el periodo t ha
provenido del modelo estimado empleando todas las observaciones hasta ese punto.
En la figura 6.8, se traza los residuos recursivos y los errores estándares en la parte superior, y en la
parte inferior, se muestran los valores de las probabilidades para aquellos puntos muestrales en los
cuales la hipótesis de estabilidad de coeficientes se rechazaría a niveles de 0, 5, 10 y 15% de riesgo.
Tal como se ve, en el periodo 280 existe una acumulación de puntos bien marcada y con niveles de
confianza muy altos (casi 0% de riesgo).
500
-500
-1000
0.00
-1500
0.05
0.10
0.15
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Figura 6.8
Econometría Moderna
Este test gráfico, arroja los resultados que se obtendrían si se ejecutase el Programa 6.2. El test
explota los cálculos recursivos para armar una secuencia de tests de Chow predictivos. En contraste
a la versión convencional del Test de Chow Predictivo, éste no requiere como insumo la fecha en
que se cree se genera el quiebre pues automáticamente calcula todos los casos posibles empezando
con el tamaño de muestra más pequeño posible para estimar la ecuación de predicción e ir
introduciendo una observación adicional cada vez. El gráfico muestra en la parte superior los
residuos recursivos y las probabilidades de rechazo de estabilidad en la parte inferior con 0, 5, 10 y
15% de riesgo.
En este caso, el quiebre se detecta en el periodo 280, con lo cual se puede concluir
consistentemente y sin contradicción con ninguna de las pruebas anteriores que el cambio
estructural existe y se da en el periodo 280.
500
-500
-1000
0.00
-1500
0.05
0.10
0.15
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Figura 6.9
6 1.5
1.0
5
0.5
4 0.0
-0.5
3
-1.0
2 -1.5
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Figura 6.10
Capítulo 6: Quiebre Estructural
Esta prueba gráfica permite trazar la evolución de cualquier coeficiente a medida que la muestra
empleada para regresionar se amplía cada vez más. El gráfico muestra la evolución del coeficiente
seleccionado para todas las posibles ecuaciones estimadas recursivamente. Si tal gráfico muestra
variaciones significativas a medida que se va adicionando mayor cantidad de observaciones para
estimar las ecuaciones, entonces se tiene un argumento fuerte que indica la presencia de quiebre
estructural.
En general, los diversos tests alternativos propuestos para evaluar la estabilidad de los coeficientes
son menos potentes que el Test de Chow de análisis de varianza. Sin embargo, éste también tiene
debilidades y no es aplicable en cualquier espacio muestral, a continuación se citan tres críticas
referidas a estas pruebas:
1. A.L. Wilson8 afirma que si bien el test predictivo de estabilidad propuesto por Chow es
sugerido sólo para el caso en el que el tamaño de muestra del segundo subconjunto es menor
que el número de regresores (es decir, cuando no existen suficientes grados de libertad para
correr la regresión del segundo modelo)9, debería ser considerado también en el caso en el que
el tamaño de muestra de tal subconjunto sea mayor al número de regresores. Esto debido a que
la prueba predictiva tiene propiedades deseables de potencia cuando existen algunos errores
desconocidos de especificación.
2. Rea10 establece que no es posible considerar la prueba predictiva de Chow para evaluar
estabilidad en el caso de insuficiencia de grados de libertad. Afirma que lo único que
demuestra este test es que el error de predicción tiene media cero, es decir que las predicciones
son insesgadas. Si no existe cambio estructural, el error de predicción tendrá una media de
cero. Pero si el error de predicción tiene media cero, no necesariamente se aceptará la
existencia de estabilidad de parámetros en el caso en que n2 < (k+1). En otras palabras, el error
de predicción podrá tener una media cero aun si los coeficientes son inestables si, por ejemplo,
los regresores tienen un comportamiento atípico. Rea concluye que no es posible afirmar a
partir de los resultados de los tests de Chow que los parámetros son estables, sólo se puede
afirmar que no lo son. Es decir, no considera al test de Chow como una prueba de estabilidad
sino como una de insesgamiento en la predicción. Rea considera que todo lo dicho es válido
sólo en el caso de la prueba predictiva aplicada cuando n2 < k+1, es decir si n1 y n2 son mayores
que k + 1, las dos pruebas de predicción aplicadas sobre cada submuestra son de estabilidad.
3. Como se mencionó anteriormente, surge un problema al realizar los tests de estabilidad cuando
existe heterocedasticidad. Si las varianzas del error de ambas muestras son distintas, entonces
las pruebas predictivas y de análisis de varianza arrojan resultados imprecisos en el sentido de
que se subestiman los valores tabulares de los estadísticos y se tiende a caer en un error de tipo
I. Ante esta situación se emplea el test de Wald explicado en la sección II parte iii.
8
A.L.Wilson “When is the Chow Test UMP?” The American Statistician,Vol.32, No.2, mayo 1978, pp. 66-68.
9
Ver sección II parte ii.
10
J.D.Rea “Indeterminacy of the Chow Test when the number of observations is insufficient” Econometrica, vol. 46, No.
1, enero 1978, pág. 229.
Econometría Moderna
Tal como se hizo referencia en la parte introductoria del capítulo, existen dos razones por las cuales
se puede aceptar la existencia de quiebre estructural en un modelo. Una de ellas radica en la
deficiente especificación del modelo, de modo que éste no captura ciertos shocks o fluctuaciones
que sí serían incorporados de presentar una especificación más rica. Tales fluctuaciones pueden ser
aceptadas como cambios estructurales que generan modelos estimados con coeficientes inestables.
La segunda razón consiste en la presencia de un cambio sistemático que afecta a la variable
dependiente y que no es recogido por el modelo correctamente especificado.
Para corregir el problema de cambio estructural surgen por lo tanto dos posibles soluciones:
Si no se posee la certeza de que el modelo que se está empleando para explicar el comportamiento
de la variable dependiente está bien especificado, es decir, si no presenta una estructura tal que las
variables independientes explican con un grado de ajuste elevado a la variable dependiente a pesar
de los ciclos y fluctuaciones que ella presente, entonces es conveniente tratar de reespecificar el
modelo introduciendo nuevas variables o extrayendo las irrelevantes.
Por lo tanto, la introducción de variables relevantes será beneficiosa sólo si no afecta la precisión
de estimación de los coeficientes del resto de explicativas. En este sentido, será provechoso
reespecificar el modelo para que capture el quiebre incorporando tales variables, puesto que si
antes el modelo no explicaba con la suficiente exactitud a la variable explicada y esa era la razón de
la aceptación de inestabilidad de parámetros, tras incrementar el grado de exactitud con que las
Capítulo 6: Quiebre Estructural
explicativas describen a la endógena, es muy posible que el problema desaparezca. Por otra parte,
otra estrategia para solucionar el problema de quiebre consiste en reducir el número de variables
puesto que alguna de ellas puede que origine inestabilidad en alguno de los periodos a la hora de
correr la regresión. Tal como se mencionó, si la variable es irrelevante, el modelo será mejorado,
pero si es relevante, los estimadores quedarían sesgados y se tendría que decidir entre la omisión de
la variable o la inestabilidad de los coeficientes. En este caso es recomendable convivir con el
quiebre puesto que se podría solucionar con introducción de variables dummies. Además, la
contribución marginal de esa variable podría ser muy relevante para explicar el comportamiento
sistemático de la variable endógena.
El procedimiento algebraico para solucionar el problema de series que presentan quiebre dependerá
si el cambio estructural es en media, tendencia o en ambas. Sin embargo, en todos los casos se hará
uso de variables dummy o dicotómicas.
Dado que las variables dicotómicas pueden tomar sólo dos valores (1 y 0), se deduce rápidamente
que tomará un valor para el subespacio anterior al quiebre y otro para el posterior. Es decir, además
de las variables independientes originales del modelo, se incluyen las variables dummy como
explicativas adicionales. Precisamente, la función que tendrán será la de explicar la presencia del
quiebre.
Como se sabe, el test más potente para detectar la detección de la existencia de cambio estructural
es el test de Chow, prueba que requiere como insumo la fecha en que se sospecha se genera el
quiebre. Por lo tanto, una vez hecha la prueba y tras haber rechazado la hipótesis nula de
estabilidad de los coeficientes, se conocerá cuándo se produce el cambio estructural en las series.
Con esta información se podrá solucionar el problema incorporando variables dummy.
i) Cambio en Intercepto:
En este caso, el procedimiento para la corrección consiste en introducir una dummy aditiva al
modelo, la que tomará valores nulos para el período anterior al quiebre y valores unitarios a partir
de él. Resulta redundante comprobar la significancia estadística del coeficiente de la dummy ya que
se verificó la existencia de quiebre con el test de estabilidad.
Figura 6.11
Econometría Moderna
= 1 ∀ t = tquiebre+1, ...., T
reordenando:
Y = (α + γd ) + β 1 x1 + β 2 x 2 + ... + β k x k + µ
1 0 x11 L x k1
1 0 x12 L x k 2
α
M M M O M
γ
1 0 x1t quiebre L x ktquiebre
Y= β + µ
1 1 x1tquiebre +1 L x ktquiebre +1 1
M
M M M O M
β
1 1 x1,n −1 L x k , n −1 k
1 1 x1n L x kn
Claramente se observa que la dummy afecta al intercepto a partir del período tquiebre +1 puesto que
recién entonces toma valores no nulos. Gracias a la influencia de la variable dummy a partir del
periodo tquiebre, la nueva recta de regresión ya no presenta un cambio en media y por lo tanto, los
coeficientes serán estables, es decir válidos para explicar el comportamiento de la variable
endógena para todo el intervalo muestral.
En este caso la corrección se realiza introduciendo una variable dummy multiplicativa al modelo
que tomará valores nulos para el período anterior al quiebre y valores unitarios a partir de él. Esta
variable afectará directamente al regresor que esté ocasionando el quiebre. Si fuesen varias las
variables explicativas que presentan un cambio estructural, se deberá incluir una dummy por cada
una de ellas. Cada dummy empezará a “funcionar” en el período inmediatamente siguiente en que
se genera el quiebre dentro de la serie a la cual afecta.
=1 ∀ t = tquiebre+1, ...., T
reordenando:
Y = α + (β1 + γd)x1 + µ
1 x11 0
1 x12 0
M M M
α
y=
1 x1, tquiebre 0 β + µ
1 x1, t +1 x 1, tquiebre +1 1
quiebre
γ
M M M
1 x x 1,n −1
1,n − 1
1 x 1n x1n
Note que la tercera columna de la matriz de información contiene a los valores de la dummy que
multiplica a la observación de la exógena correspondiente al periodo, por eso es que no aparecen
valores unitarios una vez producido el quiebre.
Figura 6.12
Para un modelo multivariado, por otro lado, se sigue un procedimiento similar. Se crea una variable
dummy por cada exógena que introduzca quiebre al modelo. Para verificar esto, suponga un
modelo multivariado en el cual las tres primeras explicativas presentan quiebre:
Y = α + β1x1 + β2x2 + ... + βkxk + µ + γ1d1x1 + γ2d2x2 + γ3d3x3 modelo con dummy
=1 ∀ t = tquiebre+1, ...., T
y reordenando:
1 0 0 0 x11 x 21 x31 L x k 1 α
1 0 0 0 x12 x 22 x31 L x k 2 γ 1
1 M 0 0 γ 2
1 x1,tquiebre 0 0 γ 3
1 x1,t +1 M 0 β1
quiebre
1 x 2,t quiebre 0 β 2
Y=
M +µ
x 2 ,tquiebre +1 0 M M M O M β3
1 M M
1 M x3,t quiebre M
1 x3,t quiebre +1
1 M
1 x1n x2 n x3 n x1n x2 n x3 n L x kn β k
Observe la matriz de información. Notará que las dummies empiezan a “funcionar“ en distintos
períodos (según la fecha en que se produzca el quiebre en cada serie) para cada endógena.
Es importante señalar que, en este caso, la inclusión de una dummy multiplicativa podría generar
multicolinealidad si es que el quiebre ocurre en un período muy cercano al inicial. Imagine un
espacio muestral de 500 observaciones. Si una de las exógenas presenta un cambio estructural en el
período 6, las 494 observaciones restantes entrarán a constituir la nueva columna (generada a través
del producto de la dummy con la variable) en la matriz de información, y esta será idéntica a la
original para 496 períodos.
La solución en este caso es una fusión de las dos secciones anteriores. Así, para el caso bivariado,
se tiene lo siguiente:
=1 ∀ t = tquiebre+1, ...., T
reordenando:
Los efectos de la inclusión de estas variables dummy pueden verificarse, nuevamente, a través de
un gráfico:
Figura 6.13
El álgebra matricial, tanto para el caso bivariado como para el multivariado, es semejante a los
casos anteriores. A continuación se representa la matriz de información para el caso bivariado con
quiebre en media y en tendencia:
1 0 0 x11
1 0 0 x12
M M M M
α
1 0 0 x1,t quiebre
Y= γ +µ
1 1 x1,t quiebre +1 x1,tquiebre +1 γ
2
M M M M β
1
1 1 x1, n −1 x1,n −1
1 1 x1n x1n
7.1. INTRODUCCIÓN
El tema del presente capítulo consiste en analizar el segundo objetivo. Específicamente, nos
centraremos, entre otros puntos, en los requisitos que debe cumplir el modelo antes de realizar
una predicción. Para tal fin, debemos efectuar las pruebas estadísticas, ya conocidas, que
garanticen que el modelo está apto para realizar pronósticos confiables. Así, en la parte final del
Capítulo, desarrollaremos un ejercicio aplicado utilizando las herramientas del Econometric -
Views para que el lector se familiarice con el tipo de previsiones que realiza un economista o
un alumno que se interese por la Econometría.
1
Ver la introducción del cuarto capítulo.
2
Pyndick Robert S. and Rubinfield Daniel L. (1991), Econometric models and economic forecast. Capítulo 8, p. 180.
EE.UU.
Econometría Moderna Predicción
• Modelos estructurales uni-ecuacionales: Son el tipo de modelos que se han trabajado hasta
ahora, por ejemplo el siguiente modelo lineal general:
Y = Xβ + µ
C = C 0 + bYd
I = I 0 − hr
Y =C + I
• Modelos de series de tiempo: los modelos de series de tiempo muestran una secuencia de
datos numéricos asociados con un instante específico de tiempo. A manera de ejemplo, se
citarán los índices diarios de las cotizaciones de las acciones en la Bolsa de Valores de Lima
(BVL). Así, se puede construir un modelo autorregresivo (AR) pues se tiene como variables
explicativas a rezagos de la variable endógena, o bien un proceso de medias móviles (MA),
el cual representa un promedio ponderado de los shocks pasados y actuales de una serie.
Como se verá en un capítulo posterior3, una serie de este tipo es estacionaria. Esta última
característica, garantiza que los estimadores obtenidos por un proceso (MA) sean
confiables.
Yt = ρ 0 + ρ1Yt −1 + ρ 2Yt −2 + .... + ρ p Yt − p + µ t AR(p)
Tal como se mencionó líneas arriba, antes de realizar la predicción un modelo debe cumplir
ciertos requisitos para que el pronóstico de la variable independiente sea confiable y verosímil.
7.2. REQUISITOS
3
Véase el Capítulo de Series de tiempo estacionarias.
4
En la sección 6.4 del Capítulo de Cambio Estructural, se mostró los problemas que ocasionan una mala
especificación.
5
Ver la sección 2 del Capítulo 6.
174
Econometría Moderna Predicción
4) Sólo debe existir una dirección de causalidad: de las variables independientes hacia la
dependiente. Para determinar si existe este requisito, se puede utilizar el criterio de
Causalidad a lo Granger.
ii) Predicción por intervalos. Si queremos tener mayor información acerca de la distribución
condicional un elemento importante es conocer la varianza. Esta magnitud nos permite
tener un idea de la dispersión que presenta la variable dependiente. Si tomamos en cuenta
la varianza, sabemos que dentro de un rango que tiene como centro la media, podremos
encontrar un determinado porcentaje de las observaciones6. Un ejemplo de este tipo de
pronóstico sería decir que la inflación estará en valores desde 0.15% hasta 0.36% mensual
para el año próximo.
b) Predicciones condicionales. En este caso, los valores de las variables independientes para
los períodos en los cuales se va a realizar el ejercicio de predicción, no se conocen con
certeza y por tanto deben ser estimados.
c) Predicciones ex–ante. Son las predicciones más allá del periodo de estimación y son
hechas usando variables explicativas que pueden o no ser conocidas con certeza. Nótese que
este tipo de predicciones puede ser condicional o incondicional, dependiendo de la
información muestral con la que se cuente.
El gráfico de la siguiente página puede ser útil para ilustrar la diferencia entre los dos
últimos tipos de pronósticos presentados. Si apreciamos el eje horizontal que representa el
tiempo, veremos que el período T es aquel que denota la información muestral con que
contamos. La t minúscula indica la porción de información muestral que utilizamos para estimar
un modelo. La diferencia entre t y T es lo que se llama muestra de validación y dichas
observaciones se utilizan para realizar la predicción ex-post. El procedimiento es el siguiente:
6
Por ejemplo, si consideramos una distribución normal en un intervalo que tiene como centro la media ±2
desviaciones estándar generalmente encontraremos el 95% de las observaciones.
175
Econometría Moderna Predicción
Pronóstico Pronóstico
Ex - post Ex - ante
Tiempo
t T
Ejemplo 7.1
Yt = β 0 + β1 K t −3 + β 0 Lt −2 + µ t
donde la producción (Yt) depende de los valores rezagados del capital (Kt) y del trabajo (Lt).
Por otro lado, se observa que con este modelo se pueden pronosticar los valores futuros de la
producción para los períodos siguientes que deseemos.
Sin embargo, debemos tener en cuenta que dentro de las predicciones posibles de hacer con
este modelo tendremos una gran variedad. Así las predicciones de y t +1 e y t + 2 serán
predicciones ex – ante pero incondicionales debido a que los rezagos de K y L son aquellos que
explican el valor actual de y. Hasta el periodo t+2 los valores que explicarán a la variable
dependiente serán k t −1 y Lt que son valores conocidos en el periodo t. Cuando pasemos al
periodo t+3 el valor de K seguirá siendo conocido pero el de L tendrá que estimarse. Por ello se
podrá decir que la predicción ex –ante a partir del periodo t+3 será condicional.
Para evaluar una predicción es preciso contar con un criterio de evaluación tal que haga que
las predicciones seleccionadas sean confiables. Por tal motivo, es conveniente introducir el
concepto de error de predicción.
176
Econometría Moderna Predicción
diferencia que existe entre el valor futuro pronosticado de la variable endógena y su valor futuro
observado7.
Tomando en cuenta los conceptos anteriores, es necesario y útil conocer el origen del error
de pronóstico. Este puede surgir de cuatro fuentes:
b) Los valores estimados de los parámetros son variables aleatorias que pueden fluctuar. Por lo
tanto, puede existir error en la estimación del vector ( β ).
En las siguientes líneas, se analizará cuál es la mejor predicción y las propiedades que
presenta el error de pronóstico para diferentes casos.
Notemos que, es importante construir modelos que pueden utilizarse para generar
predicciones incondicionales. Su importancia radica en que, de ese modo, se elimina una fuente
del error de pronóstico cuando se construyen modelos condicionales. A continuación, se
analizará un modelo de regresión bivariado que cumple con los supuestos de una predicción
incondicional.
Yt = α + βX t + ε t donde ε t ∼ N (0, σ ε2 )
Dado un valor conocido de X t +1 , interesa calcular el mejor predictor para Yt +1 si todos los
parámetros son conocidos con certeza. De esta manera, el mejor pronóstico resulta la media
condicional de la regresión:
7
Formalmente: eˆt +1 = (Yˆt +1 − Yt +1 ) .
8
El mejor pronóstico sería: Yˆt + 1 = αˆ + βˆX t + 1
177
Econometría Moderna Predicción
Ŷt +1 = E( Yt +1 ) = α + βX t +1 (7.1)
Ahora, se verificará si este error de predicción posee las propiedades deseables de todo buen
estimador.
Insesgamiento:
E (eˆt +1 ) = E (−ε t +1 ) = 0 (7.3)
Varianza :
σ e2 = E (eˆt +1 ) 2 = E (−ε t +1 ) 2 = σ ε2 (7.4)
Nótese que, al construir una ecuación de regresión lineal y al utilizarla para realizar
pronósticos incondicionales, no se asegura que la predicción obtenida será igual a la observada
( Ŷt +1 − Yt +1 = 0 ). Lo anterior es atribuido a la presencia del término de error del modelo que
hace que el valor de Yt+1 no este sobre la línea de regresión. De esta manera, solamente
podemos afirmar que el error de predicción tendrá una media igual a cero y una varianza igual a
la de la perturbación del modelo σε2.
Si ε t ∼ N (0, σ ε2 )
Yˆt +1 − Yt +1
λ= ∼ N (0,1) (7.5)
σε
Yˆt +1 − Yt +1
Prob (−λ 0.025 ≤ ≤ λ 0.025 ) = 0.95 (7.6)
σε
De la expresión anterior se deduce que si el modelo predice bien, o en otras palabras, si los
pronósticos son fiables, el verdadero valor se ubicará dentro del intervalo. De modo que, uno de
los motivos por los cuales nos inclinaríamos a pensar que el modelo no funciona de manera
adecuada es verificar que el valor de la variable Yt+1 cae fuera de los límites del intervalo
planteado en (9.7). Así, este intervalo sirve para realizar tests acerca de la calidad del
pronóstico. Gráficamente:
178
Econometría Moderna Predicción
Figura 7.1
Las bandas de confianza, para un 95% de confianza, de una
predicción donde se conocen los valores de los parámetros.
Sin embargo, se debe tener mucho cuidado antes de descartar un modelo econométrico por el
hecho de arrojar una "mala predicción". El lector se preguntará ¿por qué? la respuesta es simple,
basta recordar que el “rechazo9 de una hipótesis nula no implica que la teoría subyacente esté
errada. Para afirmar lo anterior, se debe realizar muchas pruebas y acumular mucha evidencia en
contra. En el mismo sentido, vale decir que para concluir que un modelo no es satisfactorio y
sus pronósticos no son fiables, el investigador deberá efectuar repetidas observaciones y más de
una prueba estadística.
Observaciones
9
Frecuentemente se utiliza este término. Pero, en realidad cuando se afirma que una hipótesis nula es rechazada, se
quiere decir que no existe suficiente evidencia estadística para afirmar que la hipótesis se acepta.
10
Recordemos que en el Capítulo 6, sino que podrían ocurrir cambios en la economía, no previsibles por los agentes
económicos, que generen quiebre o variaciones atípicas en los parámetros de la ecuación de regresión. Asimismo, se
debe recordar que uno de los requisitos y supuesto básico para realizar una predicción es que los parámetros sean
estables dentro y fuera de la muestra.
11
Milton Friedman propuso la llamada regla del K%. La cual esta diseñada para obligar a las autoridades a escoger
una misma tasa de crecimiento monetario en cada periodo.
179
Econometría Moderna Predicción
Partamos de un modelo lineal simple y supongamos que se dispone de series temporales para
X t y Yt (t = 1, 2, 3,.........T). En este caso, no conocemos el modelo verdadero y por ello se
estiman los parámetros mediante las técnicas mínimo cuadráticas descritas en el Capítulo 2 y 3.
De modo que, si al investigador le interesa predecir el valor de Yt+1 asociado al valor de Xt+1 de
la manera más verosímil posible, por ejemplo si Y es el saldo de la balanza de pagos y X
representa los pagos de la deuda externa, se podría predecir el saldo de la cuenta de capitales si
en el futuro el gobierno decide refinanciar sus deudas. Así, el valor futuro de X t puede estar
dentro del recorrido de la muestra o, como es más frecuente, podríamos estar interesados en la
predicción para un valor de X que esté fuera del alcance de la muestra.
Recuérdese que es posible realizar dos tipos de tareas predictivas o dos formas distintas de
predicción. Éstas son: predicción por puntos o predicción por intervalos, de la misma forma que
podemos obtener un estimador para β 12 puntual o por intervalos. Sin embargo, en la práctica
una predicción por puntos no es tan confiable sin un indicador de su precisión, por ello es
necesario estimar el error de la predicción. Por otro lado, en diversos textos de econometría, la
predicción puntual es también llamada individual, pues interesa en predecir un valor individual
de la regresión (Y) correspondiente a Xt+1.
De esta manera, luego de estimar la ecuación de regresión por MCO, el siguiente objetivo
consiste en obtener la mejor predicción de Y correspondiente al valor de Xt+113. Formalmente:
Yt +1 = α + βX t +1 + ε t +1 (7.9)
notemos que ε t +1 indica el valor que se obtendría de la distribución de los errores en el periodo
de predicción.
eˆt +1 = Yˆt +1 − Yt +1
12
Este parámetro es el que se incluye en la regresión de Y sobre X, del modelo teórico ( Y = Xβ + µ ).
13
Recordemos que en el segundo capítulo vimos que el mejor estimador resulta la media de la regresión.
180
Econometría Moderna Predicción
= (αˆ − α ) + ( βˆ − β )X t +1 − ε t +1 (7.10)
i) Insesgamiento:
Este resultado se obtiene debido a que los estimadores MCO ( α , β ) son insesgados y la
variable X es conocida para el periodo de predicción (t+1).
ii) Varianza:
1 ( X t +1 − X ) 2
σ e2t +1 = σ ε2 1 + + (7.12)
T ∑ ( X t +1 − X )
2
Para la demostración de este resultado, se han utilizado las expresiones de las varianzas de
los parámetros estimados en el modelo bivariado analizados en el capítulo 2.
[
Var (eˆt +1 ) = Var (αˆ − α ) + ( βˆ − β ) X t +1 − ε t +1 ]
= Var (αˆ ) + X t2+1Var ( βˆ ) + 2Cov(αˆ , βˆ ) X t +1 + Var (ε t +1 ) (7.13)
donde:
σ2 σ ε2
Var ( βˆ1 ) = ε =
2
∑ (X t − X )
2
∑ xt
X2 1
Var (αˆ ) = σ ε2 +
∑ (X − X )2 T
t
σ ε2
Cov(αˆ , βˆ ) = − X
∑ (Xt − X )
2
X2 1 X t2+1 (2 X ) X t +1
Var (eˆt +1 ) = σ ε2 + + − + 1
∑ (X − X ) 2 T ∑ (Xt − X ) 2
∑ (X t − X )
2
t
1 (X t +1 − X )
2
σ 2f = σ ε2 1 + + (7.14)
T ∑ (X − X )2
t
Nótese que la varianza del error de predicción presenta tres importantes componentes: la
varianza de la variable X, el tamaño de la muestra y la desviación existente entre X t + 1 y la
181
Econometría Moderna Predicción
media de X ( X ). Por otro lado, así como se mencionaron algunas condiciones acerca de los
resultados del caso anterior, es importante señalar lo siguiente:
iii) Si la desviación de Xt+1 con respecto a su media es reducida, la varianza del error de
predicción es también reducida. Asimismo, se observa que cuando X t +1 = X , la
varianza del error de predicción alcanza su valor mínimo.
Cabe mencionar que, de acuerdo con la expresión (9.10) eˆt +1 es una función de variables
que se distribuyen normalmente14, y así presenta la misma distribución. Además, si se
conociera el verdadero valor de la varianza del error de predicción se podrían construir
intervalos de confianza similares al descrito en (9.7), utilizando el error normalizado. Es decir:
eˆt +1
∼ N(0,1)
σf
En la práctica el supuesto anterior no se da, lo cual implica que se debe estimar σ 2f . Así, se
obtiene:
σˆ 2f = σˆ ε2 1 + +
1 (
X t +1 − X
2
) (7.15)
T ∑ ( X t − X )2
Yˆt +1 − Yt +1
∼T(t-k)
σ̂ f
Dado que el presente análisis esta dirigido a un modelo de regresión lineal simple, este error
normalizado se distribuye según una T de Student con (t-2) grados de libertad. Además, se
observa que en la expresión anterior, la única variable desconocida es Yt +1 . De modo que se
puede aproximar su valor utilizando un intervalo de confianza del 95%15. Formalmente:
182
Econometría Moderna Predicción
Figura 7.2
Ejemplo
183
Econometría Moderna Predicción
finalidad de evaluar este error, es necesario encontrar la distribución muestral de Yˆt +1 . Así, de
la función de regresión muestral se tiene:
Yˆt +1 = αˆ + βˆX t +1
E (Yˆt +1 ) = E (αˆ ) + E ( βˆ ) X t +1
= α + βX t +1
esto se cumple porque los estimadores son insesgados, dado a que han sido obtenidos por el
método MCO. Así, se obtiene un estimador insesgado de E (Yt +1 / X t +1 ) :
E (Yˆt +1 ) = E (Yt +1 / X t +1 ) = α + βX t +1
donde, utilizando las mismas formulas que en el segundo caso16, se tiene el siguiente resultado:
1 (X
t +1 − X )
2
Var( Ŷt +1 ) = σˆ f = σˆ ε2 + (7.18)
T ∑ ( X − X )2
t
Así se demuestra que el estimador del valor futuro de Y se distribuye normalmente, con
media y varianza definidas en pasos anteriores. Ahora, se estandariza el error de predicción,
para obtener los intervalos de confianza y hacer pruebas de inferencia. Formalmente:
Yˆt +1 − (α + βX t +1 )
≈ T (t − k )
σˆ f
Se puede utilizar un intervalo de confianza del 95%, como en el caso anterior, para
aproximar el valor de E(Yt+1/Xt+1):
[ ]
Prob αˆ + βˆX t + 1 − t 0.025σˆ f ≤ α + βX t + 1 ≤ αˆ + βˆX t + 1 + t 0.025σˆ f = 0.95
16
Notemos que, a diferencia del caso anterior, cuando realizamos una predicción media, se elimina el componente de
la varianza del error de la regresión de Yt+1. De esta manera, la varianza del error de predicción, que es lo mismo que
la varianza de la estimación deYt+1, es más reducida que el de una predicción puntual.
184
Econometría Moderna Predicción
Por los procedimientos descritos líneas arriba, se puede construir un intervalo de confianza
para la verdadera media de Y dado X t +1 ( E (Yˆt +1 ) = E (Yt +1 / X t +1 ) = α + βX t +1 ). Reemplazando
los valores se obtiene:
o, en otros términos:
Yt = α + βX t + ε t ∀ t=1,2,3,...........T
donde εt ∼ N ( 0 ,σ µ2 )
dado que no se conoce con certeza los valores de la variable independiente, se estima su valor
futuro (para el periodo t+1). Como se expresa a continuación:
Xˆ t +1 = X t +1 + µ t +1 µ ∼ N ( 0 ,σ µ2 ) (7.19)
17
Recordemos que en el primer capítulo desarrollamos los supuestos implicados en la estimación por Mínimos
Cuadrados Ordinarios, y uno de los supuestos básicos era que las variables independientes no siguen un proceso
estocástico. Asimismo, hicimos notar que este supuesto era muy restrictivo.
185
Econometría Moderna Predicción
término de error presente en la ecuación. Por otro lado, el pronóstico de la variable dependiente
resulta:
Yˆt +1 = αˆ + βˆ Xˆ t +1 (7.20)
Insesgamiento18:
[ ]
E (eˆt +1 ) = E (αˆ − α) + E βˆ ( X t +1 + µ t +1 ) − β X t +1 − E (ε t +1 ) = 0
1 ( X t +1 − X ) + σ µ
2 2
σˆ 2f = σˆ ε2 1 + + + β 2σ 2
µ (7.22)
T ∑ (X t − X )
2
[
Var (eˆt +1 ) = Var (αˆ − α ) + Var ( βˆXˆ t +1 − βX t +1 ) + 2Cov (αˆ − α )( βˆXˆ t +1 − βX t +1 ) ]
+ Var (ε t + 1 )
(7.23)
Resulta útil, para el desarrollo del segundo y tercer término de la expresión anterior,
reemplazar en la expresión anterior la siguiente transformación:
βˆXˆ t +1 − βX t +1 = βˆ ( Xˆ t +1 − X t +1 ) + X t +1 ( βˆ − β )
donde:
Var( βˆ ( X̂ t +1 − X t +1 )) = E( βˆ ( X̂ t +1 − X t +1 )) 2 = E( βˆ 2 ( X̂ t +1 − X t +1 ) 2 )
E βˆ 2 ( Xˆ t + 1 − X t + 1 ) 2 = βˆ 2 + Var ( βˆ )Var ( µ t + 1 )
18
Esta propiedad se cumple, puesto que el estimador de β no tiene relación con µt+1 .
186
Econometría Moderna Predicción
para obtener este resultado, se hace uso de la ecuación (7.19), de los supuestos acerca de las
perturbaciones estocásticas y de la siguiente relación: βˆ 2 = β 2 + Var ( βˆ ) . Luego, se reemplaza
la ecuación (7.24) en la expresión anterior, así se tiene:
[ ] [ ] [
Cov (αˆ − α )( βˆXˆ t +1 − βX t +1 ) = Cov (αˆ − α ) βˆ ( Xˆ t +1 − X t +1 ) + X t +1Cov (αˆ − α )( βˆ − β ) ]
= X t+1Cov(αˆ , βˆ ) (7.26)
Por último, reemplazando las ecuaciones (7.25) , (7.26) en la expresión (7.23) y agrupando
términos, se obtiene la ecuación correspondiente a la varianza del error de pronóstico para una
predicción condicional:
Ahora, como en el segundo caso, se utilizará las expresiones correspondientes a las medidas
de dispersión de los estimadores mínimo cuadráticos, desarrolladas en el Capítulo 2. De esta
manera, se obtendrá la expresión (7.22) comparable con el resultado obtenido en (7.15).
Analicemos comparativamente tales expresiones. Así, se observa que en la ecuación (7.22) se
adicionan dos términos positivos. En primer lugar, el último componente de tal expresión
indica que dada la estimación de la variable aleatoria X, se incrementa la dispersión del error de
predicción, así se comprueba que al introducir supuestos más realistas (el desconocimiento de
los valores futuros de las variables independientes) al modelo aumenta la posibilidad de cometer
errores en la predicción. En segundo lugar, para conseguir reducir al máximo la expresión (7.22)
es necesario que el pronóstico de Xt+1 se obtenga con una varianza mínima o nula.
Por el analisis anterior, se deduce que los intervalos de confianza del 95% para una
predicción condicional tendrá mayor amplitud que los obtenidos después de efectuar una
predicción incondicional. El cálculo se complica cuando se quiere obtener los intervalos de
confianza para predicciones condicionales pues se observa que en la expresión (7.21) se
incluyen productos de variables aleatorias que se distribuyen normalmente. Así, el pronóstico de
la variable dependiente no seguirá una distribución normal como en el caso anterior.
Recuérdese que, uno de los test alternativos de residuos recursivos para evaluar la estabilidad
de parámetros en un modelo, visto en el Capítulo 619, es el test de predicción de una etapa
("One step forecast test"). El cual se abordará, con mayor detalle, en esta sección.
Así, el estadístico Chi- cuadrado para el análisis de una etapa es una prueba de la estabilidad
de los parámetros, incluyendo a la varianza del error del modelo de regresión. Lo que hace este
19
Recomendamos revisar la sección 6.2.4 del presente libro para una mejor comprensión de lo descrito en esta
sección.
187
Econometría Moderna Predicción
Se sabe que toda prueba estadística posee una hipótesis nula, la cual está sujeta a rechazo o
aceptación. La hipotesis nula, para este test, indica que no ocurren cambios estructurales en
ningún parámetro durante la muestra (periodo de estimación) y el periodo de predicción ex post.
De modo que, en las siguientes líneas se denotará β1 al parámetro dentro de la muestra y a β 2
como el parámetro fuera de ella. Un tratamiento similar tendrán las varianzas, formalmente:
H0 : β1 = β 2
σ ε2 = σ 2f
Notése el parecido de esta prueba con el test de Chow, bajo el test de Chow rechazar la
hipótesis de estabilidad implica que el modelo es rechazado para todo el periodo muestral.
Mientras que en este caso, el rechazar la hipótesis nula implica que el modelo no brinda
resultados fiables o exactos para predicciones ex ante. La regla es la siguiente:
χ 2 ≤ χ 2(H )
Si
el modelo predice bien, por tanto se puede usar para predicción ex ante.
χ 2 ≥ χ 2(H )
Si
Además del test mencionado líneas arriba, exsiten diversos criterios que nos permiten
evaluar la calidad de una predicción. Estos criterios son arbitrarios por lo que podrían ser
bienvenidos criterios adicionales que sugieran los lectores.. Acontinuación presentaremos los
más utilizados en el trabajo aplicado:
188
Econometría Moderna Predicción
1) Raíz del error cuadrático promedio (ECM). Este indicador lo que busca es obtener el error
promedio para un horizonte de predicción. Este se aproxima por la raíz cuadrada del
promedio de los errores elevados al cuadrado:
1 T+H 2
RECM= ∑ ê t
H t =T +1
2) Error absoluto medio. Este indicador busca obtener el error de predicción promedio a través
del valor promedio para un horizonte de predicción dado (de H períodos) de los valores
absolutos de los errores:
T +H
∑ eˆt
t =T +1
EMA=
H
3) Media del valor absoluto del error porcentual. Los dos anteriores indicadores están
influencados por las unidades en las cuales están medidas las variables dpendientes de los
distintos modelos que se evalúan. Una alternativa propuesta en este indicador es calcular el
promedio de los valores absolutos de los errores de predicción para un horizonte de
predicción dado con respecto al valor observado de la variable dependiente en cada periodo:
1 T + H eˆt
EPMA= ∑
H t =T +1 Yt
4) Coeficiente de desigualdad de Theil: (U de Theil), fue propuesto por Theil en el año 1961 y
es el que más se utiliza para evaluar predicciones. Esta prueba lo que busca es tratar de
acotar el valor del indicador de bondad de predicción de tal manera que esté en el intervalo
(0,1). Una de las versiones que se utiliza de este indicador es la que se presenta a
cotinuación:
1 T +H
∑ (Yt − Yˆt )
2
H t =T +1
U=
1 T +H ˆ 2 1 T +H 2
∑ Yt + ∑ Yt
H t =T +1 H t =T +1
Este indicador muestra, de alguna manera, si la correlación entre los valores predichos y los
valores observados en una predición ex-post es alta o baja. Este se puede apreciar en el
numerador de la expresión. Dado esto podemos explorar los siguientes casos :
• Si U tiende a cero, el modelo puede ser utilizado para predecir dado que sus pronósticos
serán fiables. La razón de que esto sea cero es que el numerador es cero y ello implica que
los valores predichos son muy parecidos a los valores observados.
• Si U tiende a 1, el modelo el modelo no sirve para predecir sus pronósticos no son reales.
Nótese que solamente si Yt Ŷt = 0 (son ortogonales entre sí), el numerador será muy
parecido al denominador. No son exactamente iguales porque en el denominador tenemos la
suma de las raíces cuadradas y en el numerador tendríamos la raíz cuadrada de la suma de
los términos del denominador.
189
Econometría Moderna Predicción
La expresión que se utiliza para descompner la U de Theil proviene del error cuadrático de
predicción medio, el cual se puede escribir como:
∑ ( yˆ − y t ) / H = ( yˆ − y ) + (σˆ yˆ − σˆ y ) 2 + 2 (1 − r )σˆ yˆ σˆ y
2
t
Donde:
i) Sesgo (Bias proportion): indica la presencia de algún error sistemático, esto es, si es
que se está sub o sobre prediciendo sistemáticamente. Esta proproción debe ser lo más
pequeña posible, para considerar al pronóstico confiable. La expresión que se utiliza
para computar este proporción es el siguiente:
( yˆ − y )2
∑ ( yˆ t − yt )2 / H
El indicador analiza si es que las medias de los valores predichos y valores observados
son muy distintas. Como sabemos si se realiza una estiamción el valor promedio de los
valores predichos y los valores observados son iguales. En este caso se toma sólo una
parte de la muestra y se generan valores predichos con el modelo estimado con una
proporción de la muestra. Si los valores de las medias son distintos entonces podremos
considerar que existe sesgo en la predicción.
ii) Varianza (Variance proportion): indica la habilidad del pronóstico para replicar la
variabilidad de la variable real observada. Si esta proporción es grande significa que el
modelo posee menor capacidad para replicar el comportamiento de la serie. Esto se
computa a partir de la siguiente expresión:
(σˆ yˆ − σˆ y ) 2
∑ ( yˆ t − yt )2 / H
Esta proporción analiza si las predicciones tienen una variabilidad similar a las variables
observadas. Se analiza entonces si es que el modelo es capaz de replicar la variabilidad
de las observaciones actuales de la variable.
iii) Covarianza (Covariance proportion): Esta medida analiza la correlación que existe
entre los valores predichos y los valores observados. Se clacula a partir de la siguiente
expresión:
2(1 − r )σˆ yˆ σˆ y
∑ ( yˆ t − yt ) 2 / H
190
Econometría Moderna Predicción
!"
Comando Eviews
Si se desea utilizar el Econometric Views para predecir una variable, se deben realizar todas
las pruebas referidas en la sección (X.2) sobre el modelo que explica dicha variable y, después
de correr esta regresión, se utiliza la opción Forecast del menú del cuadro de regresión. Dentro
de esta opción, se tienen dos sistemas o métodos para realizar la predicción. La conveniencia de
utilizar una u otra depende de si el interés está en realizar una predicción ex post o ex ante, o si
se utiliza un modelo autorregresivo o no. Estos métodos son los siguientes:
i) Dinamic: este método utiliza los valores predichos para realizar las predicciones de modelo
de regresión. Hace lo siguiente:
Ŷt +1 = αˆ + βˆ Yt
Ŷt + 2 = αˆ + βˆ Ŷt +1
ii) Static: en este caso se utilizan los valores reales de las variables
Ŷt +1 = αˆ 0 + αˆ 1Yt
Ŷt + 2 = αˆ 0 + αˆ 1Yt +1
Analicemos, con más detalle, estos dos conceptos. En primer lugar, cuando se dispone de la
información necesaria (observaciones para la variable dependiente) se puede utilizar el método
estático. De modo que, para hacer predicción ex-post resulta el más adecuado en términos de
bondad predictiva porque utiliza los valores reales. Sin embargo, si se desea hacer una
predicción fuera de la muestra, no podremos utilizar tal método dadas sus características. En ese
caso se utilizará el sistema dinámico.
Cabe mencionar que, analizar la bondad predictiva del modelo con la opción static puede
sesgar nuestros resultados si luego utilizamos la opción dynamic para la predicción ex ante. A
continuación, se plantearemos los siguientes ejemplos para profundizar todos los conocimientos
descritos en este Capítulo.
Ejemplo
Para aclarar estos conceptos se considera el siguiente ejemplo20 donde se busca demostrar la
capacidad predictiva de un modelo que incluye la variable dependiente: DEPEND, y los
regresores: INDEP1, INDEP2, INDEP3 y DEPEND(-1).
Con este propósito, se debe escoger una adecuada muestra de validación (para una
predicción ex–post) y un conjunto apropiado de estadísticos de eficiencia predictiva. Es decir, se
debe responder a la pregunta: ¿Qué muestra de trabajo (período de estimación), muestra de
validación y estadísticos utilizaría, de tal modo que optimice el atractivo de su modelo en
términos de bondad predictiva?
20
Primera pregunta del Exámen Parcial del curso Ïnformática para Economistas de la Universidad del Pacífico.
191
Econometría Moderna Predicción
Según la sección (7.2), el primer paso para comprobar la bondad predictiva de un modelo
consiste en verificar la no-existencia de algún tipo de problema, así se debe comprobar que:
• El error del modelo se distribuye normalmente (Test de normalidad del error - Jarque Bera).
• El modelo está bien especificado (Test de Ramsey)
• Los parámetros son estables (Test CUSUM cuadrado).
• El error del modelo no presenta heterocedasticidad (Test de White)
• El error no se encuentra autocorrelacionado (Test de Breusch-Godfrey).
Pruebas estadísticas
Ahora, se probará si nuestro modelo cumple con los requisitos antes descritos. De esta
manera, se empieza con probar la normalidad del error, utilizando el test de normalidad (Jarque-
Bera)
192
Econometría Moderna Predicción
20
Series: Residuals
Sample 2 200
Observations 199
15
Mean -2.56E-14
Median -0.504959
Maximum 44.16566
10
Minimum -48.35876
Std. Dev. 16.77665
Skewness 0.074088
5 Kurtosis 2.999243
Jarque-Bera 0.182058
Probability 0.912991
0
-50.0 -37.5 -25.0 -12.5 0.0 12.5 25.0 37.5
Dado que ya se conoce la hipótesis nula de este tipo de test, sólamente se dirá que la
probabiliadad asociada al estadístico indica que la hipótesis nula de normalidad del error es no
rechazada (aceptada en el argot común). Luego se prueba la especificación del modelo, con el
test RESETde Ramsey. Así, después de correr la regresión en el Econometrics Views y de
realizar la prueba correspondiente, se obtiene los siguientes resultados, en resumen:
Test Equation
LS// Dependent Variable is DEPEND
Sample: 2 200
Included observations:199
Notemos que, la probabilidad asociada al F estadístico del test de Ramsey RESET es igual a
0.49. Por lo que no se puede rechazar la hipótesis nula de que el modelo está bien especificado.
Es decir que todos los regresores cumplen con el objetivo de explicar bien el modelo.
Ahora, se prueba la estabilidad de los coeficientes. Los siguientes test fueron estudiados en
el Capítulo (6) del presente libro:
193
Econometría Moderna Predicción
7 1.10
1.2 5
1.05
4
1.00
3
1.0 2
0.95
1
0 0.90
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0.8 Recursive C(1) Estimates ± 2 S.E. Recursive C(2) Estimates ± 2 S.E.
15 0.34
0.6 10
0.32
0.30
5 0.28
0.26
0.4 0 0.24
0.22
-5
0.20
0.2 -10
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0.18
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0.0 1200
800
400
-0.2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0
-400
-800
CUSUMof Squares 5% Significance 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
El Test de CumsumQ, señala de modo gráfico que los parámetros hallados para la muestra
utilizada son estables a lo largo de la misma. Sin embargo, se observa que el valor del test toca
la banda de confianza alrededor del intervalo 115 a 120. Para asegurar de que no existe quiebre
en esos periodos se utiliza un prueba mas potente como es el Test de Chow para los periodos
desde 115 a 120, el resultado de estos tests fue que no se puede aceptar la presencia de quiebre
estructural de los parámetros.
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID^2
Sample: 2 200
Included observations: 199
Por el cuadro anterior se observa que existe evidencia de heterocedasticidad, problema que
comúnmente debe ser solucionado antes de realizar una predicción.
194
Econometría Moderna Predicción
En consecuencia, para efectos del ejemplo presentado, se decide dejar de lado el problema de
la heterocedasticidad. Pues, como se ha señalado, ésta no afectará a la predicción en sí. A
continuación se probará la autocorrelación del error.
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID
El Test de Breusch-Godfrey nos señala que no existe suficiente evidencia estadística para
confirmar la presencia de autocorrelación del error en el modelo.
Evaluación de la predicción
Como primer paso para evaluar la predicción del modelo se elige una muestra de validación
al azar, por ejemplo las 5 últimas observaciones. Al aplicar la opción forecast static del E-Views
resulta lo siguiente:
Por otro lado, el sesgo y la varianza son relativamente pequeños mientras que la covarianza
entre la variable observada y la predicha es grande. En otras palabras, están altamente
correlacionadas, lo cual es favorable para la predicción.
195
Econometría Moderna Predicción
Al correr el programa y observar la tabla “TABLA” vemos que la mejor U de Theil así como el
menor error cuadrático medio corresponden a la muestra de validación desde 164 a 200.
Donde:
Mejor # utheil = tiempo de la última observación antes del primer momento de la muestra de
validación con la menor U de Theil.
Mejor utheil = la menor U de Theil de las diferentes muestras de validación evaluadas.
Mejor # ecm = tiempo de la última observación antes del primer momento de la muestra de
validación con el menor error cuadrático medio.
Mejor ecm = el menor error cuadrático medio de las diferentes muestras de validación evaluadas.
ANEXO 7.1
'==============================================================
'En la primera parte se definen los valores que serán utilizados a lo largo del programa, las primeras
tres variables toman el valor de la última observación a partir de la cual se desea realizar una predicción
ex post (si son iguales a 155, se tomará pruebas expost a partir de 156, calculando los parámetros hasta
155, luego se hará la prueba expost a partir de 157 hasta 200, tomando los parámetros con la muestra
tomada hasta 156 y así sucesivamente).
'El total indica el número de observaciones conque se trabaja. Por otro lado el !menutheil será
utilizado para considerar los u de Theil menores al valor indicado, y el !menecm indicará cuál es el
mínimo error cuadrático medio con el que al final del programa se trabajará.
'!col será utilizada porque indica el numero total de regresiones que se tendrán.
!q=150
!per=150
!ult=150
!k=!q-1
!total=200
!col=200+1-!q
equation temp
matrix(5,!col) betas=0
!menutheil=1
!menecm=1000
%0
%1
%2
%3
196
Econometría Moderna Predicción
'==============================================================
'En esta parte del programa se busca hallar los coeficientes estimados, con los que se "predecirá" en la
predicción expost y se evaluará la bondad de dicha predicción. Para ello, se comienza corriendo una
regresión de las variables a utilizar con una muestra desde 1 hasta la señalada en !q (donde se parte la
muestra), los coeficientes obtenidos sin guardados en una matriz denominada "betas". Luego, se hallarán
los parámetros de la regresión que usa una muestra desde 1 hasta !q+1 (156 en este caso) y así
sucesivamente hasta utilizar la muestra entera, y guardar todos los parámetros obtenidos en las !col
regresiones dentro de la matriz creada.
while !q<=!total
smpl 1 !q
temp.ls %0 c %1 %2 %3 %0(-1)
!conteo=1
while !conteo<=temp.@ncoef
betas(!conteo,!q-!k)=temp.c(!conteo)
!conteo=!conteo+1
wend
!q=!q+1
wend
'==============================================================
'Luego de obtener los parámetros, estos deben de multiplicarse por las series que contienen a las
variables explicativas. Previamente, en el workfile, se genera la serie deprez=depend(-1) y una serie de
unos denominada const y luego agrupar las variables indep1, indep2, indep3 y deprez, para transformar el
grupo obtenido denominado "explicativas" en una matriz como se muestra en líneas siguientes. Nótese
que, es necesario recortar la muestra pues, de otro modo, no se podrá formar la matriz ya que la serie
deprez no tiene observación para el momento t=1.
'Después de formar la matriz explicat, se multiplica por los coeficientes que componen la matriz
“betas”. De este modo, se obtiene los estimados de la variable dependiente utilizando los coeficientes
calculados con la muestra hasta 150, 151, 152, etc. hasta 200. Para trabajar con estas predicciones se
transforma la matriz resultante en un grupo de series.
genr deprez=%0(-1)
genr const=1
group explicativas const %1 %2 %3 deprez
smpl 2 !total
stom(explicativas,explicat)
matrix(199,!col) estimad=explicat*betas
mtos(estimad,estim)
'==============================================================
'Una vez obtenidas las series con los valores predichos (forecast) de la dependiente utilizando distintos
coeficientes, se hallarán los estadísticos que permitirán evaluar la bondad de predicción. Estos, serán
insertados en una tabla con el fin de facilitar su uso.
table(100,6) tabla
tabla(1,1)="numero"
tabla(1,2)="ecm"
tabla(1,3)="suma1"
tabla(1,4)="suma2"
tabla(1,5)="utheil"
tabla(1,6)="mejor # utheil"
tabla(1,7)="mejor utheil"
tabla(1,8)="mejor # ecm"
tabla(1,9)="mejor ecm"
197
Econometría Moderna Predicción
'==============================================================
'Aquí se inicia el look que permitirá hallar el error cuadrático medio y la U de Theil de cada
predicción, dependiendo del tamaño de la muestra utilizada ex post. Los valores serán colocados en una
tabla.
'Para facilitar el trabajo se forma primero un grupo de series, las series error!per que equivale a la serie
de errores de predicción, esta serie sólo toma en cuenta los errores para la muestra ex post, mientras que
en el resto de observaciones no presenta ningún valor (por ello se delimita la muestra).
'==============================================================
' El siguiente paso consiste en llenar la tabla: En la primera columna, se colocará el número de la
última observación utilizada en la regresión que dio origen a los parámetros utilizados para calcular el
error de predicción. El error cuadrático medio será colocado en la segunda columna.
'En la tercera y cuarta columna se irán poniendo otros componentes que son utilizados para calcular la
U de Theil.
smpl 1 !total
genr ec!per=error!per^2
genr ecm!per=(ec!per/(!total-!per))
tabla(!n+1,1)=!per
tabla(!n+1,2)=(@sum(ecm!per))^0.5
genr sum1!per=(suma1!per^2)/(!total-!per)
tabla(!n+1,3)=(@sum(sum1!per))^0.5
genr sum2!per=(suma2!per^2)/(!total-!per)
tabla(!n+1,4)=(@sum(sum2!per))^0.5
'==============================================================
'La U de Theil se colocará en la quinta columna de la tabla.
'Luego, se buscará si ésta es menor que la anterior, de ser así, se tomará como valor de la variable
!menutheil. Es decir, se considerará el menor valor de la U de Theil hasta el momento. El programa
ordenará que la mínima U theil sea colocada en la séptima columna, acompañada en la sexta columna por
el numero de observaciones considerado para hallar la predicción. Algo similar se efectúa con el error
cuadrático medio, donde los valores son colocados en la novena y octava columna respectivamente.
tabla(!n+1,5)=@val(tabla(!n+1,2))/(@val(tabla(!n+1,3))+@val(tabla(!n+1,4)))
!utheil=@val(tabla(!n+1,5))
!ecm=@val(tabla(!n+1,2))
IF !utheil<!menutheil THEN
!menutheil=!utheil
tabla(2,6)=tabla(!n+1,1)
tabla(2,7)=tabla(!n+1,5)
ENDIF
IF !ecm<!menecm THEN
!menecm=!ecm
tabla(2,8)=tabla(!n+1,1)
198
Econometría Moderna Predicción
tabla(2,9)=tabla(!n+1,2)
ENDIF
!per=!per+1
NEXT
Este programa, como se ha señalado, hallará los estadísticos de la U de Theil y del Error Cuadrático
Medio para cada muestra de validación y los colocará en una tabla llamada “TABLA”.
Luego, en la misma tabla señalará cuál es la muestra de validación que presentará la mejor U de Theil
(la menor U de Theil) así como el valor que toma ésta U de Theil mínima. Por otro lado, hace lo mismo
respecto al error cuadrático medio, indica cuál es su menor valor y a qué muestra de validación
corresponde.
199
CAPÍTULO 8
PERTURBACIONES NO ESFÉRICAS
HETEROCEDASTICIDAD Y AUTOCORRELACIÓN
El planteamiento del modelo lineal general asume que el término de error o perturbación
cumple con las cuatro llamadas condiciones de Gauss - Markov. Suponiendo una ecuación de
regresión de la forma:
y = α + βx + u (8.1)
estas condiciones (que son parte de los supuestos del modelo lineal general) pueden resumirse
en:
El segundo y tercer supuestos se pueden resumir en términos matriciales (para el modelo lineal
general) a través de la siguiente expresión:
E ( µµ ′) = σ µ2 I n (8.2)
Cuando se cumplen estas dos condiciones se dice que los errores son esféricos. La idea que está
detrás de este concepto es que si pensamos en una distribución multivariada de orden n el centro
de la distribución estaría dada por la media de la misma. A partir de allí si nos queremos alejar
de ese centro en cualquier dirección (que corresponde a cada una de las dimensiones del espacio
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
n-dimensional) la distancia a la que nos alejamos vendrá dada por la desviación estándar de los
errores ( σ ). Si unimos todos esos puntos el resultado será una esfera.
E ( µµ ′) = σ µ2 Σ donde Σ ≠ I n
En general, a partir de la discusión anterior nos queda la impresión de que estos problemas no
deberían existir porque van a afectar las propiedades del estimador de mínimos cuadrados
ordinarios. De hecho, sabemos desde el capítulo 3 que si no se cumplen las condiciones de
Gauss-Markov tendremos un estimador que ya no será el estimador lineal insesgado óptimo
(ELIO). Sin embargo, debemos recordar que si las características de los datos son distintas a los
de los supuestos con los cuales se construye un estimador, debemos incorporar estas
características al momento de realizar la estimación. Los supuestos de homocedasticidad y
ausencia de autocorrelación pueden verse como restricciones sobre los datos las cuales deberán
ser verificadas a través de distintas pruebas. Por ello, el planteamiento general es que ambos
problemas pueden estar presentes y el método de estimación deberá incorporarlos de manera
general.
Antes de iniciar cualquier planteamiento general que intente incluir los efectos mencionados
líneas arriba conviene analizar cuáles son los efectos de la estructura de varianzas y covarianzas
de los errores que hemos planteado sobre las propiedades del estimador de mínimos cuadrados
ordinarios. Para esto estudiaremos las propiedades de insesgamiento y eficiencia de este
estimador.
El modelo que utilizaremos para analizar estos efectos será el lineal general:
Y = Xβ + µ (8.3)
Sin embargo debemos dejar explícitos los siguientes supuestos con respecto al error.
E (µ ) = 0 E ( µµ ′) = σ µ2 Σ (8.4)
202
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
β = ( X ′X ) −1 X ′Y (8.5)
βˆ = ( X ′X ) −1 X ′[Xβ + µ ]
βˆ = ( X ′X ) −1 X ′Xβ + ( X ′X ) −1 X ′µ
E ( βˆ ) = β + ( X ′X ) −1 X ′E ( µ )
E ( βˆ ) = β + 0 = β
Como se puede apreciar el estimador MCO sigue siendo insesgado. Esto se deriva del hecho que
para analizar esta propiedad sólo se hace uso del primer momento de la distribución que como
hemos señalado no ha cambiado (la esperanza de los errores es igual a cero).
Analicemos ahora la varianza del estimador. A partir de los resultados obtenidos en torno al
sesgo, podemos plantear lo siguiente:
[ ] [
E (βˆ − E ( βˆ ) )(βˆ − E ( βˆ ) ) = E ( X ′X ) −1 X ′µµ ′X ( X ′X ) −1
l
]
−1 −1
= ( X ′X ) X ′E ( µµ ′) X ( X ′X ) (8.6)
= σ µ2 ( X ′X ) −1 X ′ΣX ( X ′X ) −1
Dado lo anterior, es necesario buscar la forma en que se restablezca la propiedad deseada de los
errores para obtener un estimador eficiente. Este estimador será el de mínimos cuadrados
generalizados.
Una manera de iniciar todo lo anterior implica premultiplicar el modelo original por una
matriz P de dimensiones n x n, de la forma:
PY = (PX)β +PU
Y* = X*β + U* (8.7)
Al realizar esta operación, cada nueva observación (y*) resulta una combinación lineal de
todas las observaciones contenidas en el vector original. De un modo similar, cada nueva
203
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
observación de la variable xi (xi* donde i = 1,...,k) es ahora una combinación lineal de todas las
observaciones de la variable xi. La matriz de covarianzas del nuevo término de error sería:
donde la matriz ∑ contiene los coeficientes que, multiplicados por σ2, garantizan que la varianza
no sea constante en el tiempo (evidentemente, en el caso de una perturbación homocedástica ∑
sería la matriz identidad).
Partiendo de este nuevo planteamiento para el modelo, el análisis se centra ahora en construir
una matriz P que garantice que el producto matricial P∑P’ sea igual a la matriz identidad, de tal
suerte que la varianza del término de error no varíe con cada observación. Para esto,
descompongamos la matriz ∑ en el producto de dos matrices cuadradas de tal forma que1: ∑ =
VV’o, equivalentemente:
Lo cual implica que cada varianza sería constante para cada observación y las covarianzas entre
los distintos errores serían nulas.
En este caso, el estimador MCO de los parámetros del modelo recibe el nombre de estimador
de mínimos cuadrados generalizados (MCG) y viene dado por la expresión:
(8.11)
(
= X ′Σ −1 X )−1
X ′Σ −1Y
Evidentemente, para que la estimación por mínimos cuadrados generalizados pueda ser
considerada como una posible solución al problema de heterocedasticidad, los estimadores
deben ser insesgados y óptimos (recordemos que uno de los principales problemas asociados a
la presencia de errores heterocedásticos es la estimación de parámetros ineficientes). La primera
condición, referida a la obtención de estimadores insesgados, puede ser comprobada fácilmente.
βˆ mcg = (X * ´ X * ) X * ´Y * = (X * ´ X * ) X * ´(X * β + U ) = β + (X * ´ X * ) X * ´U
−1 −1 −1
E ( β mcg ) = β (8.11)
Este resultado se obtiene a partir de la propiedad que la esperanza de los errores es igual a cero.
1 Para poder realizar esta descomposición ∑ debe ser una matriz simétrica y definida positiva. Esto sería el
equivalente matricial a decir que cualquier número positivo tiene una raíz cuadrada definida en el conjunto de los
números reales.
204
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Para demostrar la optimalidad del estimador MCG debemos primero calcular su varianza:
Lo anterior se deriva del hecho que la transformación efectuada restablece las condiciones de
Gauss –Markov acerca de la ausencia de heterocedasticidad y de autocorrelación. Una vez
restablecidas estas condiciones a través de las transformaciones efectuadas a los datos, el
estimador que se obtiene de aplicar el criterio de mínimos cuadrados ordinarios al modelo con
las variables transformadas contará con las propiedades usuales.
8.4. HETEROCEDASTICIDAD
La segunda condición de Gauss - Markov implica que la varianza de la perturbación debe ser
constante para cada observación. Si este supuesto se verifica para toda la muestra se puede
concluir que los errores son homocedásticos. Antes de desarrollar más profundamente lo que
implica que este supuesto no se cumpla vale la pena discutir lo que significa que la varianza del
error sea o no constante.
205
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
En general, existen dos problemas principales al momento de trabajar con una muestra que
presenta un término de error heterocedástico. Ambos se refieren a los estimadores de los
parámetros de la ecuación de regresión pero el primero está relacionado a su eficiencia mientras
que el segundo a su significancia estadística.
Al momento de estimar los parámetros se busca que éstos sean insesgados y óptimos.
Específicamente, la optimalidad de los estimadores depende de su varianza la cual deberá ser
mínima. Si los términos de error presentan un comportamiento homocedástico, la varianza de
los estimadores MCO será la mínima de todos los posibles estimadores lineales insesgados. Por
el contrario, ante la presencia de heterocedasticidad, los estimadores de los parámetros no serán
eficientes, lo cual implica que se pueden calcular otros estimadores de menor varianza. En otras
palabras, para demostrar que un comportamiento heterocedástico del término de error conlleva a
la existencia de estimadores MCO no eficientes basta encontrar otro estimador que registre una
menor varianza.
Y = Xβ + µ
en donde el vector de errores tiene esperanza igual a cero y le estructura de covarianzas tendría
el siguiente patrón:
σ 12 0 . . . . 0
0 σ 22 .
. . .
E ( µµ ′) = . . . (8.13)
. . .
. σ n2−1 0
0 . . . . 0 σ n2
Aquí vemos que la matriz de varianzas y covarianzas es diagonal y que los elementos de la
diagonal no son iguales entre sí. Sin embargo debemos recordar que la estructura general
presentada anteriormente responde a la siguiente forma:
E ( µµ ′) = σ µ2 Σ (8.14)
Esto implica que existe una constante que se puede factorizar y que la matriz Σ es diagonal con
elementos distintos a lo largo de ella. La única forma por la cual ambas expresiones sean
compatibles es suponer que la constante ( σ µ2 ) es igual a 1. La racionalidad de este supuesto
quedará clara más adelante. Teniendo esto en mente podemos proceder a realizar la
descomposición de la matriz Σ en VV´. Dada la forma de la matriz Σ la descomposición
implica que V tendrá la siguiente forma:
206
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
σ 1 0 . . . . 0
0 σ2 .
. . .
V = . . . (8.15)
. . .
. σ n −1 0
0 . . . . 0 σn
Como se puede apreciar la matriz V también es diagonal y sabemos que una matriz diagonal es
simétrica por lo que su transpuesta es igual a sí misma. Es fácil comprobar (y queda como
trabajo para el lector) que, para este caso Σ = VV ′ . Dada la descomposición anterior veremos
que la matriz por la cual habría que transformar los datos (V-1) tendría la siguiente forma:
1 / σ 1 0 . . . . 0
0 1/ σ 2 .
. . .
−1
V = . . . (8.16)
. . .
. 1 / σ n −1 0
0 . . . . 0 1/ σ n
y1 /σ1 1/ σ1 x 21 / σ 1 . . x k1 / σ 1
y / σ 2 1/ x k 2 / σ 2
2 σ2 x 22 / σ 2
. . . .
−1 −1
V Y = . V X = . . . (8.17)
. . . .
y n −1 / σ n −1 1 / σ n −1 x 2 n −1 / σ n −1 x kn −1 / σ n −1
y / σ n 1/ σ x 2n / σ n x kn / σ n
n n
µ1 /σ1
/ σ 2
µ2
.
−1
V µ= . (8.18)
.
µ n −1 / σ n −1
µ / σ n
n
207
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Tal como se muestra en (8.18), la transformación del vector de errores implica estandarizar los
errores. Como sabemos, la esperanza de cada uno de los errores es igual a cero por lo que el
numerador de cada observación es interpretado como la desviación con respecto a la media y si
lo dividimos entre la desviación estándar obtenemos los errores estandarizados. Como sabemos
que los errores están estandarizados y suponemos que estos siguen una distribución normal, la
varianza de cada uno de ellos será igual a 1. Por ello, anteriormente supusimos que la constante
por la que se factorizaba toda la matriz de varianzas y covarianzas de los errores era igual a 1. El
objetivo de toda la transformación ha sido estandarizar los errores para lograr observaciones de
ellos que tengan una varianza constante. Ese sería el beneficio de realizar tal transformación. El
costo es que las demás variables del modelo también han sido divididas por dicha desviación
estándar con lo cual su interpretación es distinta a la original. Debemos notar que lo que se ha
hecho en última instancia es ponderar cada uno de los errores por su desviación estándar a fin de
lograr cierta equivalencia entre ellos
El modelo a estimarse no incluye intercepto con el fin de simplificar los resultados. En este
caso, el estimador MCO vendría dado por:
β! = ∑ = β + ∑
x iy i x iu i (8.19)
∑ xi ∑ xi
2 2
σ 2
µ (8.20)
V( βˆ ) =
(∑ xi2 )
Ahora, suponga que σi2 = σ2zi2, donde zi es conocido. Entonces, dividiendo el modelo
planteado anteriormente por zi se tendría:
yi xi (8.21)
= β + vi
zi zi
donde vi = ui/zi tiene varianza constante (σ2). Como ya hemos mencionado, la estimación
mínimocuadrática de los parámetros del modelo con las variables transformadas recibe el
nombre de mínimos cuadrados ponderados ya que se está ponderando la i-ésima observación
por 1/zi. En este caso, el estimador vendría dado por la siguiente relación:
β* =
∑ (y / z )(x / z )
i i i i (8.22)
∑ (x / z )
2
i i
σ 2 (8.23)
V (β *) =
∑ (x i / z i )
2
208
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
menor varianza. Sustituyendo σi2 = σ2zi2 en la expresión para la varianza del estimador MCO
tenemos:
V( βˆ ) = σ 2 ∑ z 2
i (8.24)
(∑ x ) i
2 2
Por lo que:
V( β *) (∑ xi2 ) 2
=
V (βˆ ) ∑ (x i
2
/z i
2
)∑ zi2
Esta expresión es menor a uno si zi2 no es constante en cuyo caso los errores son
heterocedásticos2. En conclusión, la varianza del estimador de mínimos cuadrados ponderados
resulta menor a la varianza del estimador minimocuadrático cuando zi2 no es constante o, lo que
es lo mismo, cuando el término de error presenta un comportamiento heterocedástico.
El problema asociado a la ineficiencia de los parámetros estimados puede, sin embargo, ser
demostrado de un modo más intuitivo. Supongamos, tal como en el ejemplo planteado
anteriormente, que la varianza del error muestra un comportamiento creciente para cada
observación. Si elige una observación donde el término de error registra una menor desviación
estándar, esta observación será un indicador confiable de la ubicación de la línea de regresión.
Por el contrario, si elegimos una observación con una mayor desviación estándar (mayor
dispersión), ésta será un indicador muy pobre de la ubicación de la línea de regresión. El método
de Mínimos Cuadrados Ordinarios no discrimina respecto a la calidad de las observaciones,
otorgándole un mismo peso a todas. Esto implica que frente al problema de heterocedasticidad
existe la posibilidad de encontrar otro mecanismo para la estimación de los parámetros que, en
este caso particular, consistiría en otorgar un mayor peso a las observaciones que muestren una
mejor calidad en cuanto a indicadores de la posición de la línea de regresión.
2
La demostración de ello queda como tarea al lector.
209
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
probable que las variaciones en el término del error tiendan a ser pequeñas cuando las variables
registran valores pequeños y grandes cuando las variables involucradas muestran valores
elevados.
Asimismo, al momento de trabajar con variables que dependen del comportamiento de los
agentes económicos resulta importante considerar que estos agentes usualmente aprenden a lo
largo del tiempo por lo que los errores en su comportamiento tienden a disminuir conduciendo a
una menor varianza.
• Datos Agregados
• Error de Especificación
210
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
modelo verdadero (la cual es constante) más el cuadrado del producto de la variable omitida y
su coeficiente. En este sentido, la varianza del error del modelo mal especificado no sería
constante. Supongamos que el modelo verdadero es la forma:
yt = β1 + β2x2t + β 3x3t + ut
yt = β1 + β2x2t +vt
En este sentido, la varianza del error mal especificado dependería de los valores de la
variable x3t y sería, por tanto, cambiante a lo largo del tiempo. Esta causa de la presencia de
heterocedastidad es sobre la cual se ha prestado especial interés recientemente. Esto porque
sabemos que la omisión de una variable relevante en el modelo verdadero provoca un sesgo en
los parámetros y vemos que puede causar la presencia de heterocedasticidad con lo cual el
estimador MCO pierde sus dos principales características: insesgamiento y eficiencia. Esto es
grave dado que la estimación pierde toda relevancia. Si tomamos en cuenta estas
consideraciones una recomendación que usualmente suele hacerse es que cualquier estimación
debe hacerse partiendo de una especificación amplia donde es preferible tener más variables que
las relevantes para luego, después de un proceso ordenado, ir eliminando variables hasta llegar a
un modelo que cumpla con la mayor cantidad de propiedades.
Dada la discusión anterior podemos agrupar en dos categorías las pruebas de heterocedasticidad:
211
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Teniendo lo anterior en mente, podemos iniciar la discusión de cada una de las pruebas más
utilizadas para detectar (y si es posible corregir ) la heterocedasticidad.
i) Test gráfico
Cuando la muestra es grande, se puede utilizar el cuadrado de los residuos estimados (ei2)
como una aproximación de la varianza del error. Los residuos estimados se obtienen a través
del análisis de regresión del modelo original sobre el supuesto de homocedasticidad. Este test
plantea verificar la presencia de algún patrón sistemático en el comportamiento de la varianza
del término de error a través de un gráfico que relacione el cuadrado de los residuos con alguna
de las variables explicativas. En este caso, el supuesto de homoscedasticidad implica la ausencia
de un patrón sistemático en los gráficos planteados ya que, en este caso, la varianza del error
sería independiente del comportamiento de las variables explicativas a lo largo del tiempo.
Ejemplo:
donde:
Este modelo, el cual será utilizado para todos los ejemplos sugeridos para cada test, se
contruyó con data anual para el periodo 1896 - 1995 (100 observaciones).
!"Comandos EViews:
• GENR RESID2 = RESID^2: generar una serie que recoja el cuadrado de los residuos de la
regresión anterior.
• SCAT RESID2 CAPITAL
212
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
• SCAR RESID2 INGDISP: generar un gráfico del cuadrado de los residuos contra cada una
de las variables explicativas.
!"
Resultados:
1200000
1000000
800000
RESID2
600000
400000
200000
0
0 20000 40000 60000 80000
CAPITAL
1200000
1000000
800000
RESID2
600000
400000
200000
0
0 5000 10000 15000 20000 25000
INGDISP
213
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
grupo ( σ
! 2 i ) y la varianza de los residuos para toda la muestra ( σ! 2 ). A partir de esta
información se define una función λ de la forma:
k
λ= ∏ (σ! i ) n i
/ σ! n (8.25)
i =1
Ejemplo:
!"
Resultados:
∏(σ!
i =1
i ) ni
2.6581x10 +38 x 1.0397x10 +42 x 1.34249x10 +61 x 1.064910 +69
λ= =
σ! n 2.0341x10 +250
El valor calculado para el estadístico (182.79) resultó significamente mayor que el valor
tabular con 95% de confianza y 3 grados de libertad (7.815). Por tanto, rechazamos la hipótesis
nula de homocedasticidad. Esta prueba al agrupar los datos y verificar si las varianzas son
iguales entre los grupos lo que detecta es la presencia de heterocedasticidad pero no nos da una
forma explícita. Es una prueba de detección.
Este test supone que la varianza del término de error depende de los valores de alguna de las
variables explicativas. Si existe esta dependencia, el tamaño de los residuos debería estar
214
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
relacionado con el tamaño de la variable explicativa. Se recuerda que en estos casos las
variaciones en el término de error tienden a ser pequeñas cuando las variables explicativas
registran valores pequeños y grandes cuando las variables involucradas muestran valores
elevados.
Para llevar a cabo este test, es necesario ordenar en sentido creciente tanto los residuos
obtenidos a través de la estimación MCO (ei) (en valor absoluto) como los valores de la variable
explicativa (xi). A través de este ordenamiento o ranking se calcula el coeficiente de correlación
de rangos (rx,e).
6 ΣDi 2
rx , e = 1 − (8.26)
n( n 2 − 1 )
rx,e n − 2
(8.27)
1 − rx,e 2
se distribuye aproximadamente como una T de Student con n-2 grados de libertad. Esta
expresión podría calcularse para cada una de las variables explicativas del modelo con el fin de
determinar si alguna de ellas determina el comportamiento de la varianza del término de error.
Específicamente, si el valor calculado del estadístico t es menor al valor tabular, se aceptará la
hipótesis nula de homocedasticidad respecto a la variable explicativa analizada.
Ejemplo:
En este caso, se estimó el coeficiente de correlación de rangos para cada una de las variables
explicativas (CAPITAL e INGDISP).
!"
Comandos Eviews:
• GENR RESIDABS = ABS(RESID): generar una serie que recoja el valor absoluto de los
residuos estimados.
!"
Comandos Excel (para cada variable explicativa):
• Plantear una tabla de cuatro columnas conteniendo el valor absoluto de los residuos y una de
las variables explicativas, asignando a cada observación una constante (X) como en el
siguiente ejemplo:
215
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
• BUSCAR: determinar la posición que ocupan las constantes correspondientes a cada error en
la nueva ordenación de modo que esta posición pueda ser contrastada con la que ocupa la
constante de la variable explicativa para la misma observación.
XV XE Orden Buscar Di
x2 x4 1 4 3
x4 x3 2 1 1
x1 x1 3 3 0
x3 x2 4 2 2
En el ejemplo anterior la columna Orden se refiere a la posición que ocupan las variables
explicativas luego de la ordenación. Por otro lado la columna Buscar se refiere a la posición que
ocupan en la nueva ordenación los errores correspondientes a la misma observación. Para la
primera fila, el comando de búsqueda sería: Buscar ( x2; matriz XE -Orden; 2 ) = 4.
Por ejemplo, el valor de la variable explicativa para la segunda obsevación ocupa el primer
lugar mientras que el valor del error para esta misma observación ocupa el cuarto. De esta forma
la diferencia en el puesto que ocupan las variables explicativas y los errores correspondientes a
un mismo periodo vendría dado por la columna Di.
!"
Resultados:
Para ambos casos, el valor calculado para el estadístico resulta significativamente mayor al
valor tabular para una distribución T con 98 grados de libertad (n-2) y 95% de confianza. Por
tanto, para ambas variables explicativas, se rechaza la hipótesis nula de homocedasticidad. Tal
como se desprende de todo lo anterior, esta prueba es sólo detectora.
216
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Este test supone que la desviación estándar de la distribución del error (σi) es proporcional al
valor de una de las variables explicativas para cada observación. Asimismo, supone que el error
se distribuye normalmente y no presenta autocorrelación.
Suponiendo que se cuenta con n observaciones, este test plantea ordenar la muestra según
las magnitudes de la variable explicativa y realizar regresiones separadas para las primeras y
últimas m observaciones; las observaciones centrales (n - 2m) son ignoradas. Si se verifica el
supuesto concerniente a la naturaleza de la heterocedasticidad, la varianza del error para las
últimas m observaciones será mayor a la correspondiente a las primeras m observaciones, lo
cual se verá reflejado en la suma residual (SRC) para ambas regresiones. Siendo SRC1 y SRC2
las sumas residuales para las regresiones con las primeras y últimas m observaciones
respectivamente y bajo el supuesto de homocedasticidad y normalidad del término de error, el
coeficiente SRC2/SRC1 se distribuirá F con m-k y m-k grados de libertad, donde k representa el
número de variables explicativas. Como siempre, se contrasta el valor calculado contra el
tabular y si Fcalc es menor que Ftab aceptamos la hipótesis nula de homoscedasticidad.
El test de Goldfeld y Quandt también puede ser utilizado bajo el supuesto de que la varianza
del error es inversamente proporcional al valor de alguna variable explicativa para cada
observación. En este caso, el procedimiento es el mismo pero el test estadístico vendría dado
por la relación SRC1/SRC2.
Ejemplo:
!"
Comandos Eviews:
217
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
!"
Resultados:
- m = 30
30
- SRC1 = ∑ ( yi − y! i ) 2 = 12307.85
i =1
100
- SRC 2 = ∑ ( yi − y! i ) 2 = 6698694.98
i = 71
- m = 30
30
- SRC1 = ∑ ( yi − y! i ) 2 = 12307.85
i =1
100
- SRC 2 = ∑ ( yi − y! i ) 2 = 6698694.98
i = 71
Los estadísticos obtenidos para ambas variables resultan similares debido a que las
ordenaciones planteadas según cada una de ellas no mostraron ninguna diferencia significativa.
De esta forma, y para ambos casos, el estadístico calculado resultó mayor al valor tabular para la
distribución F (28,28) de modo que se rechaza la hipótesis nula de homocedasticidad.
v) Prueba de Glejser
σ2i = α + βxiγ + εi
donde x es la variable que se supone explica la heteroscedasticidad. Esta puede haberse hallado
previamente por la prueba de Goldfeld y Quandt.
De esta forma, el test propone analizar el comportamiento de los residuos de una regresión
MCO plateando una forma funcional como la anterior. Específicamente, el test plantea la
siguiente ecuación:
218
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
ei2 = α + βxiγ + εi
para distintos valores del exponente γ y donde εi reúne las características de un ruido blanco. En
este caso, utilizamos el cuadrado de los residuos estimados como una proxi de la varianza del
error. El valor más apropiado para el exponente corresponde a aquel que proporcione la
ecuación con el mejor grado de ajuste y el mayor grado de significancia para el parámetro β. Si
este parámetro no resulta significativamente distinto de cero para la mejor regresión, se acepta
que los errores son homocedásticos.
Ejemplo:
!"
Comandos EViews:
• GENR RESIDABS = ABS(RESID): generar una serie que recoja los valores absolutos de los
residuos estimados.
• GENR CAP05P = CAPITAL^0.5: generar una serie que contenga los valores para la variable
capital elevados a 0.5. Esta operación se repite para cada una de las variables explicativas
según cada uno de los exponentes escogidos.
!"
Resultados:
Para el ejemplo se eligieron los exponentes: ±2, ±1.5, ±1, ±0.5. Los resultados obtenidos se
presentan en el siguiente cuadro.
Park utiliza la intuición detrás de la prueba gráfica para plantear una forma funcional que
explique el comportamiento de la varianza del término de error. Específicamente, supone la
existencia de una relación entre la varianza del error y alguna de las variables explicativas. Este
planteamiento es similar al del test de Glejser sólo que la forma funcional sugerida por Park
viene dada por:
σi2 = σ2xiβevi
Esta forma multiplicativa plantea que la varianza del error para cada observación depende de
la varianza bajo el supuesto de homocedasticidad (la cual es constante), una de las variables
explicativas del modelo original y el valor e.
219
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Este planteamiento puede, a primera vista, resultar algo complejo, sin embargo, si
analizamos el logaritmo de la ecuación anterior notaremos que ésta no difiere mucho de las
relaciones planteadas en los demás tests.
Al igual que en los casos anteriores, se utiliza el cuadrado de los residuos estimados (ei2)
como aproximación de la varianza del error para cada observación. En este sentido, la ecuación
de regresión planteada por Park resulta de la forma:
ln ei2 = α + βlnxi + vi
Si β resulta estadísticamente significativo se concluye que la varianza del error para cada
periodo depende del valor de la variable explicativa, la cual no es constante a lo largo a lo largo
del tiempo. En este sentido, si se logra explicar el logaritmo del cuadrado del residuo en
términos del logaritmo de alguna de las variables explicativas se puede afirmar que el término
del error presenta un comportamiento heterocedástico.
Harvey (1976) propone una prueba similar que consiste en una generalización de la prueba
de Park. Específicamente, Harvey propuso una relación multiplicativa de la forma:
σ i2 = e z ′iα
y definir el estadístico:
αˆ *' D −1αˆ *
≈ X 2
( p −1 ) (8.28)
4 . 935
donde D representa la matriz de covarianzas asintótica del vector (α2 + ... + αp) que resulta de
excluir la primera fila y columna de (z’z)-1. El vector α! * es el vector de coeficientes
excluyendo el término independiente (α1). El valor obtenido para este estadístico se compara
contra el valor tabular de un distribución chi-cuadrado con p-1 grados de libertad.
Ejemplo:
!"
Comandos Eviews:
• GENR RESID2 = RESID^2: generar una serie que recoja los cuadrados de los residuos
estimados.
• GENR LNRESID2 = LOG(RESID2): generar una serie que contengan los logaritmos de los
residuos estimados al cuadrado. Esta operación se repite para cada una de las variables
explicativas.
220
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
!"
Resultados:
Para ambos casos se verifica la significancia estadística del parámetro asociado al logaritmo
de la variable explicativa. A partir de esto se concluye que los errores presentan un
comportamiento heterocedástico.
221
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Ejemplo:
!"
Comandos EViews:
!"
Resultados:
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID^2
Sample: 1896 1995
Included observations: 100
Debe mencionarse que esta prueba puede interpretarse como una prueba de mala especificación
dado que si se detecta la presencia de heterocedasticidad y uno de los regresores resulta muy
significativo en la regresión auxiliar podría interpretarse como que dicha variable puede estar
faltando en la regresión de la media condicional. Por ello es deseable incluir tal variable en
dicha ecuación a fin de corroborar que su significación estadística. Debe mencionarse que
cuando nos referimos a variables omitidas nos referimos a los cuadrados como a los productos
cruzados.
222
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Partiendo del supuesto de que la varianza del error no es constante para cada observación,
resulta factible encontrar un vector de variables zt que explique el comportamiento de la
varianza.
Nótese que si todos los coeficientes de la combinación lineal zt’α, excepto el término
independiente α0 fuesen cero, entonces el término de error sería homocedástico ya que
σt2=f(α0), el cual es una constante. Asimismo, cabe resaltar que f puede representar cualquier
función de modo que el test de Breusch y Pagan no depende de la forma funcional.
et 2
σ! 2 = ∑ n
SE
λ= (8.30)
2σ! 4
La intuición de este test es similar a la del test de White. Para éste último definimos la
función TR2 la cual se distribuye chi-cuadrado con p-1 grados de libertad. Trabajando de
manera análoga podemos obtener el estadístico TR2 para el caso de Breusch y Pagan donde el
coeficiente de bondad de ajuste, al igual que en el test de White, está referido a la regresión
auxiliar (en este caso la regresión de et2 contra z1, z2, ..., zp). Para determinar la relación entre el
estadístico TR2 y el test de Breusch y Pagan nótese que:
Por tanto: Var (ut2) = 2σ4. Para muestras grandes, podemos generalizar Var(et2)=Var(ut2) y
σ! 4 = σ 4 . En conclusión, el estadístico propuesto por Breusch y Pagan vendría dado por:
3 Recordemos que R2 =(Suma explicada / Suma total) = (SE / ST). Para el caso específico del test de Breusch y
Pagan, SE / ST =
∑ ( e! t 2 − e t 2 ) 2 , donde el denominador vendría a ser T(Var (et2)).
∑ (et 2 − e t 2 ) 2
223
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
SE SE
λ= = = TR 2
2σ! 4 2
Var (et )
Al igual que para el caso del test de White, en la medida en que las variables del vector zt no
expliquen adecuadamente al estimador de la varianza del error (et2), el coeficiente de bondad de
ajuste se aproximará a cero y será más probable que se acepte la hipótesis nula de
homocedasticidad.
Ejemplo:
!"
Comandos EViews:
• GENR RESID2 = RESID^2: generar una serie que recoja el cuadrado de los residuos.
• Estimar una regresión de los residuos al cuadrado sobre las variables explicativas del modelo
original.
• FIT: generar una serie que contenga los valores estimados para el cuadrado de los residuos a
partir de los coeficientes de la regresión anterior.
!"
Resultados:
100
- SE = ∑ (e!i 2 − ei 2 ) 2
= 1.856E+12
i =1
100
ei 2
- σ2 = ∑ n
= 100415.975
i =1
SE
-λ= = 92.0346717
2σ 4
El valor calculado para el estadístico resulta superior al valor tabular de un distribución con
(p = 2) grados de libertad y 95% de confianza (5.991). Por tanto, se concluye que se rechaza la
hipótesis nula de homocedasticidad.
224
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Las pruebas detalladas en la sección anterior si caen dentro del grupo de las pruebas que
hemos denominado correctoras nos sugerirán la forma de la varianza y por tanto podremos
construir nuestra matriz Σ̂ y procederemos a realizar la estimación por mínimos cuadrados
ponderados factibles lo que se logrará al ponderar cada observación de la variable dependiente y
las respectivas variables independientes por la varianza relevante. Este es el procedimiento
general. Sin embargo, es pertinente revisar métodos de corrección específicos diseñados para
casos particulares.
i) Datos agregados
Se supone un modelo que pretende explicar el consumo de las familias a partir de su renta.
ci j = α0 + α1yi j + εi j
donde:
ci j = consumo de la familia j en el momento i
yi j = ingreso de la familia j en el momento i
εi j = ruido blanco
Sin embargo, si sólo se dispone de datos agregados el modelo a estimar sería de la forma:
Ci Yi
= β 0 + β1 + ui
Pi Pi
donde:
Pi
C i = ∑ ci j
j =1
Pi
Yi = ∑ yi j
j =1
Pi Pi
∑ ci j Piα 0 + α 1Yi + ∑ ε i
j
Ci j =1 j =1
= =
Pi Pi Pi
225
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Pi
∑ε
j
i
Ci Y j =1
= α 0 + α1 i +
Pi Pi Pi
α0 = β0
α1 = β1
Pi
∑ε
j
i
j =1
ui=
Pi
Pi
∑ Var (ε i j )
1
Var (ui ) =
Pi 2 j =1
Pi
∑σ 2
1
=
Pi 2 j =1
1
= 2
Pi σ 2
Pi
σ2
=
Pi
Lo anterior demuestra que la varianza del error del modelo agregado depende de la
población en el momento i presentando, por tanto, un comportamiento heterocedástico. Cabe
resaltar, sin embargo, que la presencia de heterocedasticidad no se debe a alguna peculiaridad en
la conducta de las familias sino al hecho de haber trabajado con datos agregados.
1
P1
1
Var (U ) = σ 2 P2
...
1
Pn
donde la matriz cuya diagonal principal contiene la inversa de la población para cada periodo es
precisamente la matriz ∑. Por tanto, y tal como se propone en la corrección por MCG, el
modelo debe ser premultiplicado por la matriz V-1 donde VV’ = ∑. Específicamente:
226
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
donde:
1
P1
1
V = P2
...
1
Pn
Pi
Pi ∑ ε i
j
j =1
u *i =
Pi
Pi
Pi
2 ∑
Var (u *i ) = Var (ε i j )
P i j =1
Pi
Pi
=
Pi 2
∑σ 2
j =1
2
Pi
= σ2 =σ2
Pi 2
Ejemplo:
donde:
Ci
Ca i =
Pi
Y
Ya i = i
Pi
K
Ka i = i
Pi
P1 = 11, P2 = 12,...., P100 = 110
ci j = α0 + α1yi j + εi j
227
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
donde:
ci j = consumo de la familia j en el momento i
yi j = ingreso de la familia j en el momento i
εi j = ruido blanco con varianza constante (σ2)
la varianza del término de error del modelo agregado vendría dado por:
σ2
Var (u i ) =
Pi
LS // Dependent Variable is CA
Sample: 1 100
Included observations: 100
!"Comandos EViews:
• GENR VAR1=RESID^2
228
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
!"Comandos EViews:
• QUICK - ESTIMATE EQUATION - OPTIONS - WEIGHTED LS/TSLS
• Weight = POB1^(1/2)
LS // Dependent Variable is CA
Weighting series: POB^(1/2)
Sample: 1 100
Included observations: 100
Weighted Statistics
Unweighted Statistics
!"Comandos EViews:
• GENR RESP=RESID*POB^(1/2)4
• GENR VAR2=RESP^2
4
Los residuos guardados automáticamente en la serie RESID luego de la estimación por MCG no están ponderados,
por lo que resulta necesario realizar la ponderación respectiva a través de este comando.
229
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Este problema se presenta usualmente al trabajar con modelos del tipo de corte transversal.
Supongamos que se quiere analizar la relación existente entre el consumo y el ingreso para
distintas regiones del país. Evidentemente, frente a distintos niveles de ingreso las respuestas de
los agentes (los niveles de consumo) serán distintos. Sin embargo, puede darse el caso que para
niveles similares de ingreso nos encontremos con distintos niveles de consumo, en otras
palabras, las respuestas de los agentes serán distintas debido a la presencia de conductas
heterogéneas entre una región y otra. En este caso, es precisamente la perturbación la que
recoge el efecto de las conductas diferenciadas y es por tanto válido suponer que para cada
submuestra el término de error pertenezca a una distribución particular. Para ilustrar mejor este
caso, supongamos que se pretende estimar un modelo de corte transversal de la forma:
ci = α0 + α1yi + ui
donde:
ci = consumo de la región i
yi = ingreso de la región i
∀i = 1,2...n
donde:
Var(ui1) = σ21
Var(uj2) = σ22
U σ 2 1 I 1 φ
Var (U ) = Var 1 = =W
U 2 φ σ 2 I2
2
230
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Para esto, y tal como fue descrito para el caso de datos agregados, es necesario
premultiplicar el modelo por la matriz A-1, donde W=AA’. Sin embargo, para poder realizar esta
corrección es necesario conocer los valores de σ21 y σ22. Al respecto, el estimador de mínimos
cuadrados de la varianza del término de error puede ser utilizado para el cálculo de la matriz W.
Para el ejemplo presentado líneas arriba, la estrategia consiste en estimar el modelo por
MCO para cada submuestra donde el estimador de la varianza del término de error para cada
grupo vendría dado por:
e1 ' e1
= σ! 2 1
m− k
e 2 ' e2
= σ! 2 2
(n − m) − k
σ! 2 1 I 1 φ
W! =
φ σ! 2 I 2
2
La estrategia sugerida anteriormente presenta, sin embargo, una dificultad: la elección de las
submuestras a ser analizadas. Para el caso planteado líneas arriba convendría dividir la muestra
en grupos que reúnan características demográficas similares. Por ejemplo, cabe suponer que la
conducta de los agentes en zonas urbanas difiere de la conducta en zonas rurales. Usualmente, la
propensión marginal a ahorrar en zonas urbanas tiende a ser mayor debido, en parte, a un mayor
desarrollo del sistema financiero, por lo que una alternativa al problema de la elección de las
submuestras sería, para este caso, considerar que los grupos seleccionados correspondan a las
poblaciones rurales y urbanas respectivamente. Evidentemente, para otros casos la elección de
las submuestras dependerá en gran medida del criterio del investigador, sin embargo, el test de
Goldfeld y Quandt (diseñado para la detección de heterocedasticidad por grupos) puede darnos
una idea acerca de las submuestras a ser analizadas.
Ejemplo:
donde:
231
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
!"Comandos EViews:
• QUICK - ESTIMATE EQUATION
C1 c Y1 K1
• VIEW - ACTUAL, FITTED, RESIDUAL - GRAPH
3
2
1
0
2
-1
1 -2
-3
0
-1
-2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
donde:
Var(ui1) = σ21
Var(uj2) = σ22 (σ21 < σ22)
232
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
e1 ' e1
= σˆ 12
150 − 3
e2 ' e2
= σˆ 22
50 − 3
Para estimar la suma de cuadrados del error para cada submuestra es necesario realizar la
estimación MCO de cada una de ellas.
!"Comandos EViews:
• SMPL 1 150
• QUICK - ESTIMATE EQUATION
C1 c Y1 K1
LS // Dependent Variable is C1
Sample: 1 150
Included observations: 150
e1 ' e1 13.68605
=
150 − 3 147
!"Comandos EViews:
• GENR POND1=1/(13.68605/147)^(1/2)
• GENR C1P=C1*POND1
• GENR Y1P=Y1*POND1
• GENR K1P=K1*POND1
!"Comandos EViews:
• SMPL 151 200
• QUICK - ESTIMATE EQUATION
C1 c Y1 K1
233
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
LS // Dependent Variable is C1
Sample: 151 200
Included observations: 50
e2 ' e2 17.50534
=
50 − 3 47
!"Comandos EViews:
• GENR POND2=1/(17.50534/47)^(1/2)
• GENR C1P=C1*POND2
• GENR Y1P=Y1*POND2
• GENR K1P=Y1*POND2
Ahora, trabajando con el total de la muestra, se observa como la varianza de los errores ya no
presenta un comportamiento variable.
!"Comandos EViews:
• SMPL 1 200
• QUICK - ESTIMATE EQUATION
C1P c Y1P K1P
• VIEW - ACTUAL, FITTED, RESIDUAL - GRAPH
234
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
10
4 0
2 -5
0 -10
-2
-4
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
ci = α0 + α1yi + α2ki + ui
donde
ci = consumo de la familia i
yi = ingreso de la familia i
ki = dotación de capital de la familia i
Al respecto la intuición económica nos indica que aquellas familias con mayores ingresos
presentarán una mayor variabilidad en sus decisiones de consumo dada la mayor renta
excedente con la que cuentan. En este sentido, cabe esperar que la varianza del término de error
se incremente según el nivel de ingresos de las familias. Si la intuición detrás de este
razonamiento es correcta, será factible representar la varianza del error de la siguiente manera:
σ! 2 i = e 2 i = β 0 + β 1 yi + ε i
En este caso se ha supuesto una relación lineal, sin embargo, también pueden darse casos
donde otras formas funcionales presenten un mejor ajuste. Al respecto, el test de White (donde
se incluyen los cuadrados de las variables explicativas) puede dar una idea acerca de la variable
que explica la heterocedasticidad y su forma funcional.
Una vez determinada la forma funcional más apropiada podemos estimar la estructura de la
matriz a ser utilizada en la estimación MCG. Para el ejemplo analizado ésta sería de la forma:
235
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
β! 0 + β! 1 y1 φ
Σ! = ...
φ ! + β! y
β
0 1 n
Ejemplo:
donde:
C1i = consumo en el momento i
Y1i = ingreso en el momento i
K1i = stock de capital en el momento i
Tal como se indicó anteriormente, la intuición económica nos lleva a pensar que la varianza
del término de error depende del nivel de ingreso para cada periodo. Para confirmar esto,
verfiquemos los resultados del test de White.
LS // Dependent Variable is C1
Sample: 1 100
Included observations: 100
!"Comandos EViews:
• VIEW - RESIDUAL TESTS - WHITE HETEROSKEDASTICITY
236
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID^2
Sample: 1 100
Included observations: 100
!"Comandos EViews:
• GENR VAR1=RESID^2
237
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
positivo indica que a mayores niveles de ingreso la mayor discrecionalidad de los agentes
respecto a sus decisiones de consumo nos lleva a perturbaciones con una mayor varianza.
1 1
=
σ! i !β + β! Y12 i
0 1
!"Comandos EViews:
• FIT - Estimación de VAR1, variable generada: VAR1F
• QUICK - ESTIMATE EQUATION - OPTIONS - WEIGHTED LS/TSLS
• Weight = 1/VAR1F^(1/2)
LS // Dependent Variable is C1
Weighting series: 1/VAR1F^(1/2)
Sample(adjusted): 1 99
Included observations: 67
Excluded observations: 32 after adjusting endpoints
Weighted Statistics
Unweighted Statistics
Para verificar que los errores de la nueva regresión son homocedásticos construyamos una
regresión del cuadrado de los residuos contra el cuadrado de la variable ingreso.
!"Comandos EViews:
• GENR RESP=RESID*(1/VAR1F^(1/2))
• GENR VAR2=RESP^2
238
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Las dos correcciones planteadas anteriormente suponen que se tiene alguna idea de la forma
de la varianza y por tanto existe algún soporte para poder realizar la ponderación . Sin embargo,
ese no es el caso que se presenta con mayor regularidad. En muchos casos no tenemos idea de la
forma de la varianza aunque hemos detectado la presencia de heterocedasticidad. Ello nos lleva
a pensar en la posibilidad de desarrollar una forma general de corrección que nos permita
corregir el problema de la ineficiencia del estimador.
Esta alternativa fue desarrollada por White (1980). El plantea una método más general para
la obtención del estimador MCG y de su estructura de varianza-covarianza. White sugiere
realizar una serie de estimaciones puntuales a través de MCO y utilizar los errores estimados
para construir la matriz Σ. Específicamente, plantea estimar Σ como la matriz diagonal que
contenga al i-ésimo error MCO como el elemento (i,i):
e1 2 φ
2
Σˆ =
e2
(8.32)
...
φ e m 2
Frente a esto, White propuso un estimador para la matriz de covarianzas que sea consistente
con la presencia de heterocedasticidad pero que no dependa de ninguna forma funcional
específica para la estructura del problema. White demostró que:
239
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
de modo que:
Ejemplo:
donde:
C1i = consumo en el momento i
Y1i = ingreso en el momento i
K1i = stock de capital en el momento i
!"Comandos EViews:
• QUICK - ESTIMATE EQUATION - OPTIONS - HETEROKEDASTICITY CONSISTENT
COVARIANCE
• White
LS // Dependent Variable is C1
Sample: 1 100
Included observations: 100
White Heteroskedasticity-Consistent Standard Errors & Covariance
240
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
En este caso, la matriz utilizada por el programa econométrico para estimar la estructura de
covarianza de los estimadores viene dada por:
T T 2
( X ' X ) −1 ∑ ut x t x t ' ( X ' X ) −1 (8.34)
T−k t =1
Tal como se indicó anteriormente, este estimador es consistente con la presencia de errores
heterocedásticos y no depende de la estructura específica del problema. Por otro lado los
estimados se obtienen por el estimador MCO.
El procedimiento descrito puede ser muy frecuente. Sin embargo queda claro que la
corrección sería errónea. Por ello, para minimizar que suceda la secuencia de hechos aquí
descrita es necesario iniciar la estimación con una especificación lo más general posible a fin de
evitar esta heterocedasticidad “espúrea” que suele presentarse con una gran frecuencia. Sólo una
vez que hemos iniciado nuestra estimación con una especificación general y el problema de
heterocedasticidad ha sido detectado podremos estar seguros que el problema responde a la
forma de la población y no a una mala especificación.
241
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
APENDICE
Programa 8.1
WORKFILE sp1 U 50
GENR Y = 10*NRND+ (@TREND(1))
GENR X1 = 10*NRND + Y +(@TREND(1))
ls y x1
GENR RESIDABS = ABS(RESID)
genr obsr=@trend(1)+1
genr obsv=@trend(1)+1
sort residabs
genr ordr=@trend(1)+1
store ordr
store obsr
sort x1
store obsv
WORKFILE sp2 U 50
fetch ordr
matrix (50,1) ordrv
stom(ordr,ordrv)
fetch obsr
matrix (50,1) obsrv
stom(obsr,obsrv)
fetch obsv
matrix (50,1) obsvv
stom(obsv,obsvv)
vector b=0
!j=1
!n=0
series orden=0
for !i=1 to 50
smpl 1 50
vector a=@rowextract(obsv,!i)
while a<>b and !j<51
vector b=@rowextract(obsrv,!j)
!j=!j+1
!n=!n+1
wend
!j=1
smpl !i !i
orden = !n
!n=0
next
smpl 1 50
genr dif=abs(orden-ordr)
scalar r=1-(6*(sum(dif))^2)*(50*(50^3-1))
8.5. AUTOCORRELACIÓN
242
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
propiedades del estimador MCO. Como ya se mencionó en las primeras páginas de esta
capítulo, la violación del supuesto referido a que la matriz de varianzas y covarianzas de los
errores sea diagonal y con elementos constantes a lo largo de ella ocasiona la pérdida de
eficiencia del estimador MCO.
La idea detrás de los modelos de series de tiempo es que se puede representar cualquier
conjunto de datos ordenados de manera temporal a través de relaciones con otras variables
aleatorias que generalmente son valores pasados de la misma variable aleatoria, de otra variable
aleatoria o una combinación de ambas. Este conjunto de datos se conoce como proceso
estocástico y se plantean distintos modelos estadísticos alternativos que están relacionados entre
sí.
µ t = ρ 1 µ t −1 + ρ 2 µ t − 2 + ..................... + ρ p µ t − p + ε t (8.35)
Este modelo es conocido por su abreviación. En este caso, el modelo presentado sería un
AR(p). Esto nos indica que la variable en cuestión sólo es explicada por sus valores pasados.
Esto implica que existe una correlación serial entre las observaciones de la variable que se
estudia que en este caso es el error. El término ε t es un ruido blanco y representa los shocks a
los cuales está sometido el proceso que gobierna la evolución del término de error.
µ t = ε t + θ 1ε t −1 + θ 2 ε t − 2 + .......... + θ q ε t − q (8.36)
Este modelo es conocido también por su abreviación. Así, en este caso tendremos que este
modelo será un MA(q). Como se puede apreciar, este proceso supone que el término de error es
una combinación lineal de varios shocks pasados. El orden del modelo viene dado por los
rezagos de los ruidos blancos incluidos. Debemos tener cuidado de que el nombre no nos lleve a
confusión porque implica que los parámetros del modelo deberían sumar 1. Ello no es así.
Debemos evitar dicha confusión.
243
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Un tercer modelo que usualmente se utiliza es una combinación de los dos anteriores. Este es
conocido como el modelo Autorregresivo y de Medias Móviles:
Las siglas del modelo son ARMA(p,q). Ello implica que existen p rezagos del error y
también que se incluyen q rezagos de shocks pasados dentro de la estructura del error.
Los tres modelos presentados tienen cierta relación entre sí. Existe una propiedad que es la
de isomorfismo que sostiene que todo modelo de series de tiempo puede expresarse en términos
de cualquiera de los otros. Esto será visto en más detalle en el capítulo de modelos de series de
tiempo.
Con referencia al problema asociado a la eficiencia de los estimadores MCO, y al igual que
para el caso de heterocedasticidad, basta encontrar otro procedimiento para la estimación de los
parámetros que arroje estimadores de menor varianza para descartar la eficiencia de los
estimadores MCO. En este sentido, y como alternativa a la estimación MCO, la estimación por
mínimos cuadrados generalizados arroja estimadores más eficientes en el sentido de presentar
una menor varianza.
Una de las razones para la aparición de autocorrelación es que muchas de las variables
económicas que analizamos presentan un comportamiento cíclico. Esto está relacionado a la
presencia de ciclos económicos. Como sabemos en economías de mercado existe una
proclividad a que las series económicas se muevan de manera conjunta y que presenten cierto
comportamiento en donde las elevaciones tanto por encima como por debajo de su media
muestren cierta persistencia. Esto puede ocasionar que un modelo que incluye variables con este
comportamiento presente autocorrelación.
244
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
En muchos casos puede ocurrir que a pesar que el modelo es lineal en los parámetros la
relación sea no lineal en las variables. Una de las posibilidades es que la relación sea cuadrática
y ello no ha sido incluido en el modelo. Esto podría ser una de las razones por las que se podría
encontrar la presencia de autocorrelación en el modelo.
• Mala especificación
En general, puede decirse que la mayoría de las veces que se encuentra autocorrelación
puede deberse a la presencia de una mala especificación del modelo. De hecho las dos razones
anteriores que se han presentado de alguna manera pueden relacionarse con una mala
especificación. Para minimizar la probabilidad de ocurrencia y tener certeza de que el problema
está presente una buena estrategia será comenzar por una especificación amplia que incluya
todas las variables posibles relevantes para el modelo y sus respectivos rezagos y de allí
proceder a la reducción del modelo (eliminación de variables o decantación son expresiones
alternativas para este procedimiento), a través de la realización de muchas pruebas, hasta llegar
a una representación parsimoniosa que nos permita obtener un buen modelo. Sólo si se ha
seguido este proceso se podrá disminuir fuertemente la probabilidad de que la autocorrelación
sea realmente una expresión de la distribución de los errores y no de una mala especificación del
modelo.
245
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Sabemos que cuando los errores son no esféricos, debemos aplicar el estimador MCG. Ello
implica determinar la forma de las matrices Σ y V. Analizaremos en este caso las formas de
dichas matrices para el caso de un error que sigue un modelo AR(1) y MA(1).
• Proceso AR(1)
De conocerse el tipo de proceso que siguen los errores, la corrección del problema de
autocorrelación no debe presentar mayores dificultades. Al respecto, la corrección del problema
de autocorrelación serial positiva de primer orden es la que ha recibido mayor atención en la
literatura debido a la sencillez de su planteamiento:
µ t = ρµ t −1 + ε t (8.38)
donde -1< ρ <1 y εt cumple todas las condiciones de Gauss-Markov. Esta representación
implica que ut depende sólo de los valores pasados de εt . Para entender esto veamos la siguiente
transformación de la ecuación anterior. Esta expresión puede escribirse de la siguiente manera:
µ t = ρLµ t + ε t
donde L es el operador de rezago. Este operador tiene la propiedad que si se aplica sobre
cualquier variable fechada en un periodo t la rezaga tantas períodos como se aplique el operador
de rezago. Formalmente:
Lx t = x t −1
L2 x t = x t − 2 (8.39)
−1
L x t = x t +1
μ t ( 1 − ρL) = ε t
εt
μt = (8.40)
( 1 − ρL)
∞
μ t = ∑ (ρL) i ε t
i =0
La última expresión proviene del hecho que, si partimos del supuesto que ρ < 1 , tenemos
que la expresión 1
(1 − ρL ) que es el denominador de la segunda expresión es la suma de una
serie geométrica infinita de orden infinito con módulo menor a 1. Por ello de la segunda
expresión pasamos a la tercera que es justamente una serie geométrica de orden infinito. El
operador de rezago interviene en la expresión debido a que, aunque no es una variable, no afecta
para nada la expresión anterior. Si aplicamos el operador de rezago veremos que obtenemos la
siguiente expresión:
∞
ut = ∑ ρ i ε t −i (8.41)
i =0
246
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
que es una representación MA de orden infinito. Una condición para poder hacer esta
operación es que ρ < 1 , lo cual implica que la serie es estacionaria5. Esto ilustra la propiedad
de isomorfismo mencionada anteriormente: podemos pasar de un proceso AR a un proceso MA.
Debemos detenernos un momento a pensar lo que implica el proceso descrito anteriormente.
Como vemos, si ρ < 1 , vemos que el efecto de los shocks pasados van teniendo un peso
decreciente conforme nos alejamos en el tiempo. Esto implica que las condiciones iniciales no
importan mucho para explicar el presente, lo relevante es el pasado reciente. Por ello se dice que
estos procesos tienen memoria corta.
∞
Var ( µ t ) = ∑ ρ 2iVar (ε t −i )
i =0
Esta expresión sólo toma en cuenta la varianza y no las covarianzas de los shocks. Esto
obedece a la naturaleza de ruidos blancos de los shocks. Esta característica implica también que
Var (ε t ) = Var (ε t −i ) . Por tanto, si imponemos estas condiciones, el resultado a obtener sería:
σ 2ε
Var (ut ) = σ 2 u = , constante para todo t. (8.42)
1 − ρ2
Adicionalmente, dado que µ t está autocorrelacionado, la covarianza entre distintas
observaciones del error sería distinta de cero. Utilizando las propiedades ya explicadas, el
resultado sería:
1 ρ ρ2 ρ3 ... ρ t −1
ρ 1 ρ ρ2 ... ρ t −2
Cov (u) = σ 2 u Σ = σ 2 u ρ 2 ρ 1 ρ ... ρ t −3 (8.44)
... ... ... ... ... ...
ρ t −1 ρ t −2 ρ t −3 ρ t −4 1
...
5
El concepto de estacionariedad será revisado más adelante pero podemos adelantar que el concepto implica de cierta
manera la existencia de un equilibrio estadístico.
247
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
1 −ρ 0 . . 0
− 0
ρ 1+ ρ −ρ
2
0 .
0 −ρ 1+ ρ 2
−ρ . 0
Σ −1 = (8.46)
. . . . . .
0 . 0 − ρ 1+ ρ 2 − ρ
0 . . 0 −ρ 1
1− ρ2 0 0 . . 0 0
−ρ 1 0 . . 0 0
0 −ρ 1 0 . 0 0
V −1 = . . . . . . . (8.47)
. . . . . . .
0 . . . −ρ 1 0
0 . . . 0 −ρ 1
Esta vendría a ser nuestra matriz P por la cual habría que premultiplicar los datos para lograr
la transformación que nos permita obtener errores transformados que cumplan con las
propiedades deseadas. A manera de ejemplo, podemos notar que el vector que contiene a la
variable dependiente queda transformado de la siguiente manera:
1 − ρ 2 y1
y 2 − ρ y1
V −1Y = .
.
y − ρy
T T −1
En la práctica, esta alternativa consiste en transformar el modelo original trabajando con las
cuasidiferencias.
y t − ρy t −1 = β 1 (1 − ρ ) + β 2 ( x t − ρx t −1 ) + ε t (8.48)
248
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
y t* = y t − ρy t −1
xt* = x t − ρxt −1
β 1* = β (1 − ρ )
tenemos:
y t* = β 1* + β 2 x t* + ε t
Debido a que εt satisface todas las condiciones de Gauss-Markov, se puede aplicar MCO
sobre las variables transformadas y obtener estimadores insesgados y óptimos. Sin embargo,
uno de los problemas que se presentan al momento de utilizar este procedimiento radica en que
se pierde la primera observación debido a que, evidentemente, no tiene observación precedente.
Todo el análisis presentado implica que se conoce ρ y por tanto la transformación requerida
es fácil de realizar. Sin embargo, este parámetro es desconocido y debe realizarse su estimación.
Una vez que se estime este parámetro se podrá realizar la transformación de manera factible.
Esto implica el estimador de mínimos cuadrados generalizados factibles.
Hasta ahora se ha supuesto que se conoce el valor del coeficiente ρ por lo que la formulación
anterior resulta bastante sencilla. En realidad, en la mayoría de casos difícilmente se conoce el
verdadero valor de ρ, por lo que resulta necesario considerar procedimientos alternativos.
u t = ε t + θε t −1
en este caso la varianza del error vendría dada por la siguiente expresión:
Estos dos resultados se derivan del hecho que la covarianza entre dos ruidos blancos (cada
uno fechado en distinto período) es cero. En función a lo anterior es de esperarse que dada la
estructura de la autocorrelación del error, la covarianza entre dos errores alejados más de dos
períodos sea también igual a cero.
249
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
E ( µ t µ t − 2 ) = E [(ε t + θε t −1 )(ε t − 2 + θε t −3 )] = 0
1 + θ 2 θ 0 . . . 0
θ 1+θ 2 θ 0 . . 0
0 θ 1+θ 2 θ 0 . 0
E ( µµ ′) = σ ε2 . . . . . . . (8.51)
. . . . . . .
0 . . 0 θ 1+θ 2
θ
0 θ 1 + θ 2
. . . 0
Queda como tarea para el lector determinar la forma de las matrices V y V-1. Una vez
obtenidas éstas sería posible realizar la estimación de mínimos cuadrados factibles siguiendo los
pasos sugeridos para el caso de un proceso AR(1).
Una vez revisada la forma del estimador MCG bajo la presencia de autocorrelación, es necesario
indagar acerca de las formas que tenemos a disposición para poder detectar la presencia de este
problema. Al igual que el caso de la heterocedasticidad existirán pruebas que nos sugieran la
forma de la autocorrelación y otros que nos dirán simplemente que la presencia de la
autocorrelación es detectada simplemente. Los principales estadísticos que se utilizan se
reseñarán a continuación:
ut = ρut-1 + εt
t=N
∑ ( e t − e t −1 ) 2
t =2
D= t=N
(8.52)
∑ et 2
t =2
donde et representa al residuo de la regresión MCO para el periodo t. La intuición sobre la que
basa el planteamiento de este estadístico sugiere que dado un coeficiente de autocorrelación
significativo y positivo, los valores positivos o negativos del término de error (ut) tiendan a ser
seguidos de valores positivos o negativos respectivamente. En tales condiciones, la diferencia
250
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
(et - et-1) será generalmente menor, en valor absoluto, que el valor de et. En consecuencia (et - et-
2 2
1) < et ó, lo que es lo mismo, el numerador del estadístico será menor que el denominador. De
esta forma, si el coeficiente ρ es cercano a 1 et será aproximadamente igual a et-1 por lo que el
valor del estadístico tenderá a cero. Por otro lado, si el coeficiente de autocorrelación presenta
un valor negativo, valores positivos para el término del error vendrán seguidos de valores
negativos y viceversa. En este caso, el estadístico tenderá a registrar valores elevados dado que
el numerador será mayor que el denominador.
D=
∑ e t 2 + ∑ e 2 t −1 − 2∑ e t e t −1
∑ e 2t
Si el número de observaciones es suficientemente grande, ∑ et 2 y ∑ e t −1 2 son
aproximadamente iguales por lo que el estadístico D puede aproximarse por: D = 2(1 − ρ! ) ,
Cabe resaltar que la distribución del estadístico D varía con los valores de las variables
explicativas y, por tanto, es distinta para cada aplicación empírica. Esto torna particularmente
difícil la constatación del estadístico, sin embargo, Durbin y Watson obtuvieron cotas superiores
(DU) e inferiores (DL) para los niveles de significancia de su estadístico sobre el conjunto de
todas sus posibles distribuciones de probabilidad. Estas cotas, presentadas en una serie de tablas
publicadas por los autores6 depende del número de observaciones de la muestra y del número de
variables explicativas incluidas en el modelo. Específicamente, y bajo el supuesto de
autocorrelación serial positiva7 de primer orden, las reglas de decisión para la contrastación
estadística serían:
Lamentablemente, y debido a que las cotas propuestas fueron obtenidas de entre todas las
distribuciones posibles del vector de residuos MCO, exigir que el valor del estadístico esté por
debajo de la cota inferior o supere a la cota superior, es en general un requisito demasiado
estricto. Por esto, será común encontrarse dentro de la zona de indeterminación por lo que no
podrá concluirse nada acerca de la presencia de autocorrelación. Asimismo, las cotas obtenidas
por Durbin y Watson suponen que hay un término constante incluído en el modelo y que todas
las variables explicativas son deterministas (exógenas), condiciones que deberán cumplirse para
poder aplicar la prueba.
6
Las tablas para la contrastación del estadístico Durbin Watson pueden encontrarse en Gujarati, Econometría
(Segunda Edición), Apéndice B.
7
Para el caso de autocorrelación serial negativa de primer orden basta intercambiar DL y DU.
251
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
T
H = ρ! (8.53)
1 − TVar ( β! 2)
donde Var( β! 2) denota la varianza del estimador MCO del coeficiente asociado al primer rezago
de la variable endógena. De no existir autocorrelación, el estadístico H tiene una distribución
que se aproxima a N(0,1) cuando el tamaño muestral tiende a infinito. Dado que la hipótesis
alternativa es que exista autocorrelación serial positiva o negativa, el contraste de la hipótesis
nula debe ser un contraste de una sola cola, por lo que debe compararse el valor calculado
contra 1.645, el valor de la N(0,1) al 95% de confianza. Sin embargo, puede aún aparecer un
problema adicional si la varianza del coeficiente MCO es mayor que 1/T , en cuyo caso el
término dentro del radical sería negativo. Para estos casos, Durbin demostró que cuando la
muestra tiende a infinito, un modo equivalente de llevar a cabo esta prueba consiste en estimar
una regresión de los residuos MCO de la regresión original sobre un rezago del mismo, todos
los rezagos de la variable endógena incluidos en el modelo y las demás variables explicativas.
En este caso, la hipótesis nula se rechaza si el coeficiente de et-1 resulta significativamente
distinto de cero.
Originalmente, el test de Durbin Watson fue construido para verificar si el término de error
sigue un proceso autorregresivo de primer orden. Sin embargo cuando el valor del estadístico es
significativo existen otras tres posibles causas alternativas:
• Que la significancia del estadístico sea una indicación de correlación serial pero que ésta no
sea de primer orden.
• Que la correlación serial haya sido causada por omisión de alguna variable.
• Que la correlación serial haya sido causada por una mala especificación dinámica.
ut = α + ρ4ut-4 + et
el test de Durbin Watson (tal como ha sido planteado anteriormente) bien podría sugerir que no
existe autocorrelación. Frente a estos casos, y dada la naturaleza de las observaciones, podemos
construir estadísticos alternativos. Por ejemplo, y para el caso concreto de autocorrelación de
orden 4 (tal como la planteada líneas arriba), Wallis sugirió utilizar un estadístico (D4)
construido de manera análoga al Durbin-Watson con la sola diferencia de utilizar ut-4 en lugar de
ut-1.
Por otro lado, y si se rechaza la hipótesis nula de ausencia de autocorrelación serial de primer
orden, sería conveniente determinar si no existen otros rezagos del término del error que
también sean significativos. Esto se puede realizar a través de una regresión MCO del error
252
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
estimado contra algunos de sus rezagos, donde la intuición acerca del número de rezagos
significativos la puede proporcionar el correlograma de los residuos.
Planteemos otro ejemplo que permita analizar un poco más la naturaleza del proceso de
autocorrelación dada la omisión de una variable. Supongamos un modelo de la forma:
donde: wt = β 2zt + ut
Cov(wt,wt-1) = β22ρzσ2z
Var(wt) = β22σ2z + σ2u
por lo que el coeficiente de autocorrelación de wt (ρw) dependería del proceso que sigue la
variable omitida y vendría dado por:
ρz
ρw = (8.54)
1+σ 2
u / β 2 2σ 2 z
En este caso, se puede comprobar que la prueba de Durbin Watson presenta algunos problemas
en la detección de autocorrelación. Se ha encontrado que la prueba pierde poder cuando la
autocorrelación se explica por la omisión de una variable. Por ello es que se han desarrollado
pruebas alternativas que intenten explorar la posibilidad de estructuras de autocorrelación más
complejas. En todo caso, una manera de evitar la aparición de este tipo de autocorrelación es
realizar una correcta especificación del modelo desde el principio dado que la aparición de un error
8
Recordemos que el coeficiente de autocorrelación de una variable Xt puede ser expresado de la forma: ρk =
Cov(xt,xt-k) /Var (xt).
253
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
no esférico debida a una mala especificación nos llevaría a realizar una corrección a través de la
manipulación de los datos. Esto porque si la variable omitida es autocorrelacionada de primer orden
un resultado probable es que el error estimado del modelo nos sugiera la presencia de un modelo
AR(1) para el error. Esto nos llevaría a tratar de corregir el problema a través del método de la
cuasidiferencias lo cual sería un error. El resultado sería que un problema sería corregido de manera
equivocada lo cual haría que nuestro modelo carezca de relevancia. Por ello, a riesgo de ser
repetitivos, lo recomendable es iniciar la modelación de una manera lo más general posible para
evitar este tipo de problemas.
yt = βxt + ut
donde ut = ρut-1 + εt
Ejemplo:
254
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
t=N
∑ (et − et −1 ) 2 = 5461920.67
t =2
- D= t=N
= 0.54454327
∑ et 2
= 10030278.5
t =2
A partir de las cotas sugeridas por Durbin y Watson en sus tablas, se puede contrastar el
valor obtenido para el estadístico D. Específicamente , y para k = 3 (dos variables explicativas y
la constante) y n = 100 (número de observaciones), tenemos que dL = 1.613 y dU = 1.736. Dado
que el valor obtenido para el estadístico D resulta menor a la cota inferior, se concluye que
existe autocorrelación serial positiva de primer orden.
Estos tests se basan en los coeficiente de correlación simple y pueden ser aplicados sólo cuando
el conjunto de variables explicativas son todas exógenas.
i= p
Q = T ∑ r 2i (8.55)
i =1
i= p
r 2i
Q = T ( T + 2 )∑ (8.56)
i =1 T −i
t =T
∑ ut ut −i
t =1
ri = t =T
(8.57)
∑ ut 2
t =1
255
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
256
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Como vemos en cada regresión se va incluyendo un rezago más (y por tanto un parámetro
más por estimar). No se incluye un intercepto porque la media de los errores MCO por
construcción es cero. Bajo esta perspectiva, cada parámetro que se calcula es el coeficiente de
correlación del error contemporáneo con el rezago respectivo. Para poder calcular una
correlación limpia de la influencia de los otros rezagos se tienen que incluir a éstos (recordar la
interpretación de cada parámetro cuando analizamos el modelo particionado en el capítulo 3).
Entonces, el último parámetro de cada ecuación nos mide la correlación del respectivo rezago
con el valor contemporáneo del error. Ese valor es que se registra en la columna de
autocorrelación parcial. El gráfico correspondiente nos muestra el valor del mismo. Las líneas
discontinuas que están a los lados de la línea continua (que representa el valor de cero) son las
bandas de confianza para un intervalo centrado en cero. La interpretación del gráfico es
entonces que cuando los rectángulos caen dentro del intervalo se puede esperar que los
coeficientes de correlación parcial sean estadísticamente iguales a cero. Si los rectángulos salen
fuera de la banda se espera que sean diferentes de cero. Como vemos en nuestro gráfico, sólo el
primer rezago sale fuera de la banda de confianza, mientras que los demás no lo hacen. La
interpretación es entonces que sólo podría haber autocorrelación de primer orden. En la columna
de autocorrelación se registran los estadísticos tanto de Ljung-Box como de Box-Pierce.
Usualmente se consigna el primero. Como sabemos por las fórmulas presentadas, estos
estadísticos toman en cuenta todos los coeficientes de correlación. Por ello se habla de
autocorrelación y no de autocorrelación parcial.
Por lo tanto, vemos que los estadísticos de Ljung-Box y Box-Pierce sólo pueden detectar la
autocorrelación pero no indican el orden de ésta. Por tanto su interpretación debe ser comparada
con los gráficos del correlograma para detectar posibles patrones de autocorrelación. En todo
caso no son definitivos sino sólo referenciales.
rk =
∑ ut ut − k
∑ ut 2
El primer estadístico (r1) que correspondería a la estimación MCO del parámetro ρ, fue el
utilizado en la construcción del test de Durbin-Watson. La generalización planteada
simultáneamente por Breusch y Godfrey se conoce también como el test de multiplicadores de
Lagrange (LM) y consiste en regresionar los residuos MCO sobre sus p rezagos y las variables
explicativas del modelo original. El número de rezagos incluidos de los errores debe coincidir
con el número de estadísticos rk cuya significación conjunta se pretende contrastar. El
estadístico que obtenemos a partir del planteamiento de este test corresponde a TR2 (donde T es
257
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Ejemplo:
Comandos EViews:
Resultados:
258
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID
Esta prueba es una de las más potentes para la detección de autocorrelación porque permite
una especificación mucho más general y no presenta problemas aunque el modelo analizado
presente a la variable dependiente rezagada como variable explicativa. En todo análisis de
autocorrelación es indispensable su utilización.
259
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Este procedimiento se basa en el supuesto extremo de que ρ = ±1 , es decir que existe una
autocorrelación positiva o negativa perfecta. Para el caso en que ρ = 1, la ecuación de
cuasidiferencia se reduce a la primera diferencia:
Yt − Yt −1 = β 2 ( X t − X t −1 ) + (ut − ut −1 ) = β 2 ( X t − X t −1 ) + ε t (8.59)
o, lo que es lo mismo:
∆Yt = β 2 ∆X t + ε t
Bajo el supuesto simplificador de que existe autocorrelación serial positiva de primer orden,
la estrategia de corrección consistiría, por tanto, en tomar las primeras diferencias de la variable
explicada y las explicativas, y aplicar MCO. Una característica importante del modelo en
primera diferencia es que no contiene un intercepto. Si fuera así, se estaría partiendo de un
modelo original con tendencia, donde el intercepto en el modelo en diferencias vendría a ser, en
realidad, el coeficiente de la variable de tendencia en el modelo original. Para verificar esto,
supongamos un modelo de la forma:
Yt = β 1 + β 2Xt + β 3t + ut
∆Yt = β2∆Xt + β 3 + εt
Ahora, en lugar de suponer que ρ = 1 se hará el supuesto extremo contrario, esto es, que el
error sigue un esquema autorregresivo de primer orden negativo (ρ = -1). En este caso, el
procedimiento de corrección también se basa en el modelo en diferencias el cual, sin embargo,
adopta ahora la siguiente forma:
Yt + Yt −1 = 2 β 1 + β 2 ( X t + X t −1 ) + (ut + ut −1 ) = 2 β 1 + β 2 ( X t + X t −1 ) + ε t
Yt + Yt −1 X + X t −1 ε t
= β1 + β 2 t +
2 2 2
En los dos casos analizados previamente, se han realizado supuestos bastante simplificadores
respecto al tipo de proceso que caracteriza al error. Evidentemente, de no verificarse el supuesto
sobre el que descansa el procedimiento utilizado para corregir el problema de autocorrelación,
las estimaciones realizadas pueden incluso resultar peores en términos de eficiencia que las del
modelo original. Por esto, resulta útil realizar alguna prueba que permita verificar la validez de
los supuestos utilizados.
Con el fin de verificar la hipótesis de que los errores siguen un esquema autorregresivo de
primer orden y positivo, estos autores desarrollaron en siguiente estadístico:
260
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
n
∑ e! 2 t
t =2
g= n
(8.60)
∑u !2 t
t =1
donde u! t son los residuos MCO del modelo original y e!t son los residuos MCO del modelo en
primeras diferencias. Si el modelo original contiene una constante es factible realizar el
contraste de este estadístico en las tablas de Durbin Watson, sólo que en este caso hay que tener
presente que la hipótesis nula es que ρ = 1 y no que ρ = 0, como en la prueba de Durbin-
Watson original.
Ejemplo:
donde:
LS // Dependent Variable is D1
Sample: 1 100
Included observations: 100
Ahora, se puede verificar directamente si el error presenta algún esquema autorregresivo con
el test de Breusch Godfrey.
Comandos EViews:
261
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID
Tal como lo indican los resultados anteriores, existe evidencia suficiente para suponer que el
error sigue un esquema autorregresivo de primer orden positivo (el coeficiente asociado al
primer rezago es significativo y cercano a uno). Sin embargo, se puede verificar lo anterior con
la prueba de Berenblutt-Webb, para lo cual se debe realizar la regresión del modelo en primeras
diferencias:
Prueba de Berenblutt-Webb:
n
∑ e! 2 t 1116067
.
t =2
g= n
= = 0.092297
1209.211
∑ u! 2 t
t =1
262
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID
D = 2(1 − ρ! ) (8.61)
Una variante de este procedimiento conocido también como el método de dos etapas de
Durbin, implica tomar en cuenta que si existe autocorrelación de primer orden, el modelo
transformado para poder realizar la estimación por mínimos cuadrados generalizados queda de
la siguiente forma:
y t = β 1 (1 − ρ ) + ρy t −1 + β 2 xt − βρxt −1 + ε t (8.62)
Esto implica que tenemos un modelo con tres variables explicativas: x y los primeros
rezagos de x e y. Si estimamos esta ecuación por mínimos cuadrados ordinarios y nos fijamos
en el parámetro del primer rezago de y, veremos que precisamente es ρ. Tomando este estimado
procedemos a realizar la transformación de las variables.
263
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Ejemplo:
se tiene que:
D = 2(1 − ρ! ) = 0143886
.
D
ρ! = 1 − = 0.928067
2
Nótese que este resultado es bastante similar al valor del coeficiente del primer rezago en el
test de Breusch-Godfrey (0.927554), por lo que éste último también puede ser utilizado como
estimador de ρ.
Comandos Eviews:
GENR DD1=D1-0.928067*D1(-1)
GENR DY1=Y1-0.928067*Y1(-1)
GENR DI1=I1-0.928067*I1(-1)
Este procedimiento presenta una alternativa más precisa para la estimación de ρ, a través de
una serie de regresiones iterativas. Este procedimiento es adecuado cuando se pretende hacer la
corrección por mínimos cuadrados factibles siguiendo el patrón que se presentó en el caso de un
proceso AR(1) en la sección 8.3.3. Suponiendo que el error sigue un esquema de autorregresivo
de la forma:
264
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
ut = ρut-1 + εt
u! t = ρ! u!t −1 + v t
4. Debido a que no se sabe, a priori, si ρ! es el mejor estimador, utilizar β! * para generar una
nueva serie de residuos:
u ** t = Y − β! * X
t t
u ** t = ρ!! u! ** t −1 + wt
Este proceso iterativo debe continuar hasta que las estimaciones consecutivas de ρ difieran
en una cantidad muy pequeña, que será el punto de convergencia9. Este procedimiento de
estimación puede generalizarse al caso de más de una variable explicativa y de autocorrelación
de orden superior a uno, tal como se verá en el ejemplo siguiente. Antes de presentar el ejemplo,
conviene preguntarse si los estimadores del modelo original reúnen o no las propiedades
óptimas usuales del modelo clásico. Al respecto, cabe recordar que siempre que se utilice un
estimador de ρ en lugar de su valor original, los coeficientes estimados a través de MCO tienen
las propiedades óptimas usuales sólo asintóticamente, es decir, para muestras grandes. En
consecuencia, si se trabaja con muestras pequeñas se debe tener cuidado al momento de
interpretar los resultados estimados. Un elemento a destacar es que este método implica perder
la primera observación de la muestra. Este se entiende a partir de la construcción de las
cuasidiferencias. Para todas las observaciones excepto la primera, siempre habrá una
observación anterior.
Ejemplo:
9
Usualmente si la diferencia entre los parámetros obtenidos en dos iteraciones consecutivas es menor que 0.001 se
puede decir que el proceso puede detenerse.
265
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID
ut = 0.31ut-1 + 0.59ut-2 + εt
donde:
ρ1 = 0.31
ρ2 = 0.59
Sin embargo, una estimación más precisa de los coeficientes ρ1 y ρ2 la proporciona el método
iterativo de Cochrane-Orcutt.
Comandos EViews:
LS // Dependent Variable is D1
Date: 07/22/97 Time: 17:21
Sample(adjusted): 3 100
Included observations: 98 after adjusting endpoints
Convergence achieved after 8 iterations
266
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Los coeficientes asociados a los términos AR(1) y AR(2) son precisamente los estimados de
ρ1 y ρ2 obtenidos a través del método de Cochrane-Orcutt. El modelo presentado anteriormente
ya no presenta autocorrelación, tal como lo demuestran los resultados del test de Breusch-
Godfrey.
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID
No obstante todas las ventajas reseñadas de este procedimiento debemos tener en cuenta que el
método de Cochrane Orcutt lo que hace es imponer una serie de restricciones sobre el modelo que pueden
ser exageradas. Analicemos cómo puede ocurrir esto. Si tomamos como supuesto que los resultados nos
arrojan la existencia de un modelo AR(1) el modelo que se estimaría sería el siguiente:
y t − ρy t −1 = β 1 (1 − ρ ) + β 2 ( x t − ρx t −1 ) + ε t
y t = β 1 (1 − ρ ) + ρy t −1 + β 2 xt − βρxt −1 + ε t
y t = γ 1 + γ 2 y t −1 + γ 3 x t + γ 4 x t −1 + ε t (8.63)
267
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
γ 2 ⋅ γ 3 = −γ 4
Sólo si los parámetros estimados por el modelo sin restringir cumplen con la anterior restricción
podremos concluir que el método de Cochrane-Orcutt es un método apropiado. De no ser así,
probablemente la estimación de la ecuación sin restringir será lo mejor. Si nos detenemos a
observar esta ecuación veremos que responde a una especificación dinámica. La
autocorrelación, entonces habría surgido por no haber incluido los rezagos correspondientes.
y t − ρy t −1 = β 1 (1 − ρ ) + β 2 ( x t − ρx t −1 ) + ε t
utilizando valores de ρ que se ubiquen en el intervalo abierto +1, -1. Por ejemplo podría
utilizarse valores de ρ =-0.95, -0.90,....., 0.90, 0.95 para realizar todas las estimaciones. El valor
a escoger corresponderá al de la ecuación que arroje la menor suma de residuos al cuadrado
(SRC). Se ha demostrado que este tipo de estimación puede ser interpretada como estimados
condicionales de máxima verosimilitud dado que la estimación a través de la minimización de la
suma de residuos al cuadrado es la misma que la maximización de la función de verosimilitud si
es que eliminamos la primera observación (al igual que el método de Cochrane-Orcutt). Dada la
eliminación de la primera observación se dice que la maximización es condicional en Y1, dado
que se estaría asumiendo que esta observación es constante.
Una de las desventajas de los tres últimos procedimientos descritos es que se pierde la primera
observación. En primera instancia, se podría pensar que eliminar una observación no tendría
mucho efecto sobre las estimaciones a realizar. Eso es cierto si es que los datos no presentan una
tendencia. Sin embargo, si los datos presentan una tendencia y eliminamos una observación
podríamos estar alterando el valor de los parámetros al no incluir dicha observación.
n
S * = (1 − ρ 2 )e12 + ∑ (et − ρet −1 ) 2 (8.64)
t =2
La innovación del método es la inclusión del primer término de la derecha. Si minimizamos esta
expresión obtenemos el estimador de Prais-Winsten :
10
Aquí con fines didácticos estamos utilizando un modelo lineal simple, el resultado se puede generalizar a un
modelo con un mayor número de variables.
268
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
∑e e t t −1
ρ̂ pw = t =2
n
(8.65)
∑e
t =3
2
t −1
Yt* = Yt 1 − ρ 2 , Wt * = 1 − ρ 2 , X t* = X t 1 − ρ 2
y para t=2,........,n :
Yt * = Yt − ρYt −1 , Wt * = 1 − ρ , X t* = X t − ρX t −1
si se cumplen estas dos pasos estamos en el llamado proceso de dos etapas de Prais-Winsten. El
proceso podría repetirse hasta alcanzar la convergencia al estilo de Cochrane-Orcutt. En dicho
caso el recibe el nombre de proceso iterativo de Prais-Winsten.
Una variante de este método sería aplicar una estrategia tipo Hildreth-Lu en donde se prueba
diferentes estimaciones con diferentes valores de ρ y se escoge aquella que presenta la menor
suma de residuos al cuadrado (SRC). Ambos métodos son asintóticamente equivalentes.
( )
β! ≈ N β ,V!
269
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
plim V! = V
T →∞
de modo que la matriz de covarianzas del estimador MCO vendría dada por:
−1 −1
T T 2 q
v T T
Vˆ = ∑ xt x' t ∑ et t x t x' t + ∑ 1 − ∑ ( x t et et −v x' t −v + x t −v et −v et x' t ) ∑ xt xt '
t =1 t =1 v =1 q + 1t =v +1 t =1
(8.67)
2
T 9
q = 4
100
Este estimador implica calcular la ecuación original por MCO sin aplicar ninguna
corrección. Esto se basa en el hecho que la presencia de autocorrelación y heterocedasticidad no
afectan el insesgamiento del estimador. En cambio para la ecuación de varianzas y covarianzas
se plantea la corrección presentada líneas arriba. Debe mencionarse que este procedimiento es
recomendable cuando no se tiene una idea clara de cuál es el patrón que sigue la autocorrelación
pero sí se ha detectado su presencia. Es un estimador asintóticamente eficiente.
Cabe resaltar que la estimación MCO de los coeficientes para el intervalo muestral se denota
!β debido a que está referida precisamente a esta muestra, que se supone comprende hasta el
t
momento t. Asimismo, se supone que esta estimación es lo suficientemente estable como para
poder ser utilizada en la predicción de Yt+1.
270
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Según la expresión anterior, se necesita estimar tanto el valor de las variables explicativas en
el periodo t+1 (Xt+1) como el valor esperado del error para el momento t+1 (Et(ut+1)).
Usualmente se considera que el valor futuro de las variables explicativas es conocido,
especialmente cuando depende de las decisiones de los mismos agentes que buscan realizar la
predicción. De no ser así, sin embargo, se requeriría de un análisis de series de tiempo que nos
permita conocer el comportamiento de dichas variables a partir de su evolución pasada. En lo
que respecta al término de error, cabe recordar que hemos supuesto que éste es una sucesión de
variables aleatorias independientes, por lo que la muestra no puede proporcionarnos ninguna
información respecto a su comportamiento futuro. Frente a esto, la esperanza matemática resulta
la mejor predicción, esto es: Et(ut+1) = E(ut+1) = 0.
A partir de los resultados anteriores y asumiendo que los valores futuros de las variables
explicativas son conocidos, se tiene que la predicción mínimo-cuadrática se reduce a:
En tal sentido, el error de predicción (definido como la diferencia entre la variable predecir y
su predicción) vendría dado por:
Cabe recordar que et es una variable aleatoria en el momento t, ya que su realización ocurrirá
en el periodo t+1. Asimismo, y debido a que el estimador MCO es insesgado, el error de
predicción tiene esperanza cero. Con esto en mente, se pasará ahora a la estimación de la
varianza del error de predicción (σ2e).
[
σ 2 e = E X ' t +1 ( β! t − β )( β! t − β )' X t +1 + 2 X ' t +1 ( β − β! t )ut +1 + u 2 t +1 ]
[ ]
= X ' t +1 E ( β! t − β )( β! t − β )' X t +1+ E (u 2 t +1 )
= σ 2 u X ' t +1 ( X t ' X t ) −1 X t +1 + σ 2 u
(8.69)
y tiene, por tanto, una distribución normal (et ∼ N(0,σ2e)). A partir de lo anterior, resulta válido
afirmar que la expresión:
271
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
et Y − E t (Yt +1 )
= t +1
σ! e σ! e
[
P E t (Yt +1 ) − Yt +1 ≥ λσ e ≤ ] 1
λ2
(8.70)
1
y elegir un nivel de confianza adecuado ( = 0.05). Sustituyendo la desviación típica del error
λ2
de predicción por su estimado y replanteando la desigualdad anterior se tiene:
Según lo visto anteriormente, resulta obvio que la presencia de una matriz de covarianzas no
escalar o, lo que es lo mismo, frente a la presencia de heterocedasticidad y/o autocorrelación,
afecta el poder predictivo de un modelo. Específicamente, este efecto puede verse de dos
formas: alterando las estimaciones puntuales o alterando los intervalos de confianza.
σ 2 e = σ 2 u X ' t +1 ( X t ' X t ) −1 X t +1 + σ 2 u
[
Var (et ) = Var (ut +1 ) + σ 2 u X ' t +1 ( X ' Σ −1 X ) −1 X t +1 ] (8.71)
272
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
−1
t
X 2t
Var (et ) = σ 2 2
u X t +1 + X 2 t +1
∑
σ 2t
1 (8.72)
−1
t
1 1
= σ 2 u X 2 t +1 + X 2 t +1
∑ σ 2 u = σ 2 u X 2 t +1 1 +
t
1
Por otro lado, si los errores presentan autocorrelación ya no resulta factible asumir que
Et(ut+1) = 0 ya que la muestra de hecho aporta información para la estimación futura de ut+1. En
este sentido, la presencia de autocorrelación afecta el valor obtenido en la predicción puntual. Si
los errores presentan un esquema autorregresivo de primer orden de la forma:
ut = ρut-1 + et
Yt +1 − ρYt = ( X t +1 − ρX t )' β + ε t +1
Ejemplo:
donde:
11
Evidentemente, la esperanza condicional en t de un valor ya realizado en este periodo es el valor mismo.
273
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
menor que la varianza del error de predicción del segundo modelo, dado que ésta depende
positivamente de la varianza del error muestral. Ahora, si suponemos que el ingreso (que es la
variable que influye sobre la varianza del error del segundo modelo) presenta una trayectoria
creciente, debemos esperar que la varianza del error de predicción del segundo modelo también
presente este comportamiento. En otras palabras, si realizamos una serie de predicciones
sucesivas, el error de predicción deberá presentar una varianza cada vez mayor debido a la
influencia de la variable ingreso, la cual presenta un comportamiento creciente.
Para verificar lo anterior, se estima cada modelo para el periodo t = 1,...,100 y se utilizarán
los coeficientes MCO para predecir el consumo para los 200 periodos subsiguientes.
!"Comandos EViews:
• QUICK - ESTIMATE EQUATION
CONS1 C Y K
• FORECAST
Sample 101 101
La serie CONS1F guarda el valor de la predicción para la variable dependiente
(E100(CONS1101))
• GENR ER1=CONS1-CONS1F
Si se realiza esta operación para cada modelo y de modo iterativo modificando la muestra de
la predicción de 100+i a 100+i (i=1,...200), se debe verificar que la varianza del error de
predicción para el segundo modelo registra un comportamiento creciente. Para comprobar este
último, se comparan los gráficos de las series ER1 y ER2.
-1
-2
-3
120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
ER1
274
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
200000
100000
100000
200000
300000
120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
ER2
Los gráficos anteriores nos muestran claramente cómo el efecto de la variable ingreso sobre
la varianza del error de predicción (efecto que se da a través de la varianza del error muestral)
causa que ésta siga un comportamiento creciente a lo largo del tiempo. Asimismo, la varianza
del error de predicción para el primer modelo resulta considerablemente menor que la varianza
del error de predicción para el segundo modelo (tal como se verifica al observar entre qué
valores fluctúa cada error de predicción), lo que tiene un efecto importante sobre el intervalo de
confianza de la predicción, tal como se indicó anteriormente.
Ejemplo:
donde:
Definiedo la muestra para las primeras 100 observaciones, se estima el modelo anterior:
LS // Dependent Variable is D1
Sample: 1 100
Included observations: 100
275
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
276
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Test Equation:
LS // Dependent Variable is RESID
Según los resultados anteriores, resulta factible suponer el siguiente esquema autorregresivo
para el error muestral:
ut = 0.2829ut-1 + εt
Ahora, si lo que se busca es realizar una predicción hay que tomar en cuenta que frente a la
presencia de autocorrelación de primer orden en el término de error, la predicción puntual se
reduce a:
Al utilizar el comando FORECAST del EViews, el programa empieza estimando los residuos
del modelo original para las observaciones ubicadas antes de la primera observación de la
muestra involucrada en la predicción. Luego, el EViews estima los residuos para el periodo
definido en la predicción y finalmente suma estos residuos al producto de las variables
explicativas y los estimadores MCG, tal como se indica en la expresión anterior.
277
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
!"Comandos EViews:
• SMPL 1 100
• QUICK - ESTIMATE EQUATION
D1 C Y1 I1 AR(1)
LS // Dependent Variable is D1
Sample(adjusted): 2 100
Included observations: 99 after adjusting endpoints
Convergence achieved after 6 iterations
!"Comandos EViews:
• GENR RES1=RESID
• SMPL 101 300
• GENR RES1=0.298718*RES1(-1)
!"Comandos EViews:
• GENR FORE=0.058860 + 0.840467Y1 - 0.332134I1 + RES1
Se comparan ahora los resultados obtenidos con la estimación realizada a través del comando
FORECAST.
!"Comandos EViews:
• SMPL 1 100
• FORECAST
Sample 101 300
La serie D1F guarda el valor de la predicción para la variable dependiente
278
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Comparando los gráficos de las variables FORE y D1F para la muestra t=101,...,300, se
verifica que ambas estimaciones arrojan valores bastante cercanos. Lo anterior demuestra que la
estimación realizada por el programa a través del comando FORECAST incorpora el esquema
autorregresivo del error muestral al momento de predecir los valores futuros de la variable
dependiente.
-2
-4
120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
D1F
-2
-4
120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
FORE
279
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
El empleo del método de máxima verosimilitud (MV) como una técnica alternativa al
estimador mínimo cuadrático (MCO) ya ha sido analizada en el Capítulo 5. En él se demostró
que los estimadores que se obtenían utilizando esta nueva técnica resultaban ser asintóticamente
iguales a los reportados por el empleo del MCO.
A lo largo de este capítulo se ha desarrollado una variación al método MCO para poder
seguir obteniendo estimadores eficientes aun en presencia de perturbaciones no esféricas. Esta
técnica recibe el nombre de mínimo cuadrados generalizados (MCG) ya que en ella se
contempla el caso en que la matriz de varianzas y covarianzas no cumpla con las condiciones de
Gauss-Markov, lo cual implica que esta matriz está especificada de la siguiente forma: σ 2 u Σ ,
en donde Σ ≠ I . Al igual que en el caso del MCO, ahora también podemos demostrar que los
estimadores MV son también equivalentes a los obtenidos a través de los MCG.
Para esto es necesario asumir la normalidad de los errores u ∼ N (0, σ 2 Σ) ; de tal manera que
la función de verosimilitud quedaría determinada de la siguiente forma:
1 1
L( Y, X / β, σ 2 Σ) = exp − 2 ( y − xβ) ′Σ −1 ( y − xβ) (8.73)
( 2π) n/2
(σ )
2 n/2
Σ
1/ 2
σ
2
n n n 1
ln L = − ln(2π) − ln(σ 2 ) − ln Σ − 2 ( y − xβ) ′Σ −1 ( y − xβ) (8.74)
2 2 2 2σ
Ahora se procede a derivar las condiciones de primer orden para obtener los estimadores, tal
como se vio en la sección 5.3:
de ∂ ln L : βˆ MV = ( x ′Σ −1 x ) −1 x ′Σ −1 y
∂β
e ′Σ −1 e
de ∂ ln L : σ 2 MV =
∂σ 2
T
12
Nota: para el cálculo de los errores se pueden emplear los β estimados a partir del procedimiento MCO o de MV.
280
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
involucraría el empleo de demasiado trabajo por parte del investigador. El método de MV nos
permite realizarlo en una forma mucho más rápida.
Entre los tests que han sido revisados en la sección 8.2.3, los únicos que buscan determinar
la verdadera estructura de la heterocedasticidad son el test de Glejser, el test de Park y la
generalización de este último realizada por Harvey. Como es sabido, el estimador MCG necesita
que se haya especificado la estructura completa de la matriz de varianzas y covarianzas (Σ) ex-
ante de estimar el valor de β y σ2. Si se revisa la aplicación práctica del test de Glejser efectuada
en este capítulo, se observó que se determinaba el grado de ajuste del modelo especificado para
la varianza ( e i2 = θ1 + θ 2 x iγ + ε i )13 para los diferentes valor es que se le asignaba al parámetro
γ:
z 1 (θ1 , θ 2 , γ )
z 2 (θ 1 , θ 2 , γ ) φ
σ 2 i = σ 2 .Σ = σ 2 z 3 (θ 1 , θ 2 , γ )
φ .....
z n (θ1 , θ 2 , γ )
Del modelo que ajustaba mejor, era de donde se sacaba los valores para los parámetros θi y γ.
De esta manera ya se conocía la forma que adoptaba la matriz Σ, la cual sería empleada para
poder estimar la varianza de β y σ2. Se recuerda que la importancia del cálculo estas varianzas
radica en su utilización para poder realizar diferentes test de significancia y los intervalos de
confianza.
13
El lector deberá tener cuidado en no confundir los parámetros de los dos modelos involucrados en todo este
proceso: el primer modelo es aquel donde se aplica el MCG para lograr obtener estimadores eficientes de los
parámetros α y βi. El segundo busca modelar la varianza del error del primer modelo (esto es necesario para poder
aplicar MCG al primer modelo) y obviamente contiene parámetros que deben ser estimados (θi y γ).
281
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
σ i2 = σ 2 z iγ
(8.75)
Para este ejemplo se asumirá que zi representa a una sola variable (más adelante se asumirá
que representa una función de variables en donde también hay que calcular los parámetros θi).
El siguiente paso consiste en reemplazar (8.2) en la expresión (8.1):
γ n n
e i2
∑ ∑z
n n n 1
ln L = − ln(2π) − ln(σ 2 ) − ln Σ − ln z i − γ
2 2 2 2 i =1 2σ 2 i =1 i
(8.76)
∂ ln L n
ei
∂β
= ∑x .σ
i =1
i 2
z Iγ
∂ ln L n
e i2
∑
n 1
=− +
∂σ 2 2σ 2 2σ 4 i =1 z iγ
∂ ln L n n
e 2I ln z i
∑ ln z ∑
1 1
=− +
∂γ z iγ
i
2 i =1 2σ 2 i =1
Para poder estimar algebraicamente los valores óptimos de cada una de las variables es
necesario utilizar procedimientos no lineales. Por este motivo, la mayoría de los paquetes
econométricos utilizan un procedimiento iterativo para realizar estas estimaciones. El rango de
los valores en que se esperaría encontrar el γ óptimo es de entre 0 y 3. El computador va
asignando diversos valores dentro de este rango y para cada valor que toma γ procede a estimar
β y σ2. Finalmente, la computadora elige los valores deγ, β y σ2 que maximicen el valor de la
función ln L14.
−1
1
σ2 ∑ x i x ′i / z Iγ 0 0
−1
− E ∂ ln L =
2
∑
n 1
0′ ln z i
∂φ∂φ ′ 2σ 2σ 2
4
∑ ln z ∑
1 1
0′ i
2
ln z i
2σ 2 2
(8.77)
282
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
σ i2 = σ 2 f i (θ)
(8.78)
n n
1
∑ ln f (θ) − 2σ ∑ f (θ) e
n n n 1
ln L = − ln(2π) − ln(σ 2 ) − i 2
2
i
2 2 2 i =1 i =1 i
Antes de definir las condiciones de primer grado denotaremos a fi(θ) como fi y al vector de
∂f (θ)
derivadas i como gi. De esta manera, las condiciones de primer grado serán las siguientes:
∂θ
∂ ln L n
ei
∂β
= ∑x .σ
i =1
i 2
fi
∂ ln L n
e 2I
∑
n 1
=− +
∂σ 2 2σ 2 2σ 4 i =1 fi
∂ ln L 1 n
ei2 1
∂θ
=
2 ∑ σ f
i =1
2
i
− 1 g i
f i
∂ ln L
de se obtienen los valores de las k variables que están incorporados en el modelo
∂β
∂ ln L ∂ ln L
original. De se estima la varianza de los errores, mientras que de se obtiene el
∂σ 2
∂θ
valor de todos los parámetros desconocidos de la matriz Σ. Se asume que dentro de estos
parámetros (θ) no se encuentra el valor de algún coeficiente del modelo original β. Los cálculos
se realizan de manera simultánea a través de diferentes algoritmos de optimización. El empleo
de estos depende generalmente de las características de la matriz de segundas derivadas.
Antes de calcular la matriz de varianzas y covarianzas para este caso general se debe definir
a la matriz G de n x M como aquella en donde cada fila es ∂f i / ∂θ ′ y donde i es un vector nx1
de conformado por 1s:
−1
−1 (1 / σ 2 )X ′ΣX 0 0
−1
− E ∂ ln L
2
= 0′ n /(2σ )
4
(1 /(2σ ))i ′Σ G
2
∂γ∂γ 0′ (1 /(2σ ))G ′Σ i (1 / 2)G ′Σ − 2 G
2 −1
[
en donde γ ′ = β ′,σ 2 , θ ′ ]
15
Greene, William, Econometric Analysis, 3a. ed., Prentice-Hall Inc., 1997.
283
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Para entenderlo con mayor claridad se vuelve a escribir el modelo visto en la sección 8.3:
y t = βx t + u t
si se decide que el término de perturbación presenta autocorrelación de primer orden, este puede
ser modelado de la siguiente forma:
u t = ρu t −1 + ε t
Sin embargo, aun subsanando la eficiencia de los estimadores, se está incurriendo en un error
que aunque asintóticamente no produce un efecto importante, sí lo es en el caso de muestras
pequeñas. Nos estamos refiriendo a la eliminación de la primera observación para las variables
y*t y x*t. No es difícil determinar que es imposible su cálculo para las observaciones y1 y x117.
16
El algoritmo de “scoring” utiliza la propiedad de que la esperanza matemática de la matriz hessiana de la función
de verosimilitud (la matriz de información cambiada de signo) tiene una expresión analítica más sencilla que la
propia matriz de segundas derivadas. Para una revisión intuitiva de la forma en que operan estos algoritmos, el
investigador puede revisar el anexo al final de este capítulo.
17
Una alternativa para evitar la eliminación de estas variables consiste en determinarlas de la siguiente manera:
y *1 = ( 1 − ρ2 ) y1 o bien x *1 = ( 1 − ρ 2 ) x 1
284
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
Frente a esto, la estimación por máxima verosimilitud ofrece una alternativa bastante
interesante para realizar las estimaciones de todos los parámetros involucrados en el modelo.
Para esto se asumirá que los errores que se obtienen de regresionar ut contra su rezago se
distribuyen normalmente, esto es: ε t ∼ N (0, σ 2 ) . Reemplazando esto en la función de
verosimilitud se obtiene:
n 2
n/2
∑
− εi
exp i =1 2
1
L= 2
σ ( 2π) Σ 2σ
ε ε
luego, haciendo las respectivas sustituciones, y diferenciando el valor que toma la primer
observación, obtiene:
ln L = −
1
2
[
ln(2π) + ln σ2 − ln(1 − ρ2 ) −
1 − ρ2
2σ 2
]
( y1 − β x1 ) 2 −
n −1
2
ln(2π) + ln σ2 − [ ]
1 n
- 2 [( y t − ρy t −1)( x t − ρx t −1 )′β]
∑
2σ t = 2
∂ ln L n
∑ε x
1 ∗
= 2
∂β
t i
σ i =1
ε 1 = 1 − ρ 2 ( y 1 − x 1β )
ε t = ( y t − ρy t −1 ) − ( x t − ρx t −1 ) ′β ; para t=2,..,n
∂ ln L n
∑ε
n 1
=− + 2
t
∂σ 2 2σ 2 2σ 4 i =1
∂ ln L 1 n
ρu 12 ρ
∂ρ
=
2 ∑
i=2
ε t u t −1 +
σ 2
−
1− ρ2
Ahora bien, se tiene la opción de realizar un algoritmo de búsqueda. Esto implicaría que la
computadora le vaya asignando valores a ρ que se encuentre en el rango [− 1,1] y para cada uno
de estos valores se calcula β. Los valores “óptimos” son aquellos que logren maximizar la
función log-verosímil. Sin embargo, también se puede utilizar un algoritmo de optimización, lo
cual representa un método más eficiente que el anteriormente mencionado. Para esto es
necesario calcular su matriz de información. Este es el resultado al que se llegaría:
285
Econometría Moderna Perturbaciones no esféricas
(1 / σ )X ′ΣX
2
0 0
ρ
I(β, σ 2 , ρ) = 0′ n /( 2σ 4 )
σ 2 (1 − ρ 2 )
ρ n−2 1+ ρ2
0′ +
σ (1 − ρ 2 )
2
1 − ρ 2 (1 − ρ 2 ) 2
(1 / σ 2 )X ′ΣX 0 0
I(β, σ 2 , ρ) = 0′ n /(2σ 4 ) 0′
n −1
0′ 0′
1 − ρ 2
1− ρ2
Tal como se puede observar, en este caso la varianza del factor de autocorrelación, ,y
n −1
2σ 4
de la varianza de σ2, , se estima independientemente de la varianza de los parámetros β del
n
modelo original; por este motivo la estimación de β, de ρ y de σ2 se realiza de forma
independiente. Es necesario recalcar que la conveniencia o no de incluir la primera observación
depende del tamaño de la muestra. Esta observación no es relevante asintóticamente hablando.
Sin embargo, puede acarrear problemas para muestras chicas. Incluso podría darse el caso en
que el valor que alcanzase el factor de autocorrelación estuviese fuera del rango que se podría
esperar [− 1,1] .
18
Beack, N. y J. MacKinnon. "Full Maximun Likelihood Estimation of Second-Order Autoregressive Error Models",
Journal of Econometrics, 7, 1978, pp 187-198.
286
CAPITULO 9
MULTICOLINEALIDAD
Barrie Wetherill distingue dos tipos de problemas al aplicar el modelo clásico de regresión
lineal: aquellos relacionados a la especificación del modelo y las perturbaciones y aquellos
relacionados a los supuestos sobre la información. El problema de la multicolinealidad está
referido a este último y surge al violar los supuestos que establecen que los regresores incluidos
en el modelo son independientes, que el número de observaciones debe ser mayor al número de
regresores y que debe existir suficiente variabilidad en los valores de estos últimos.
Recordemos que uno de los supuestos del Modelo Lineal General implica que la matriz de
regresores (X) tiene rango completo e igual a k, donde k es el número de regresores o variables
independientes. Este supuesto garantiza que las columnas de X sean linealmente independientes
o, lo que es lo mismo, que los regresores involucrados no presenten una alta correlación. Si el
número de observaciones fuese menor que el número de regresores involucrados (n<k),
entonces la matriz X no puede tener rango completo1 y se estaría violando uno de los supuestos
del Modelo Lineal General. Sabemos que β MCO = (X’X)-1X’y. Si el número de observaciones
(n) es menor que el número de regresores, entonces el determinante de (X’X) es cero2 por lo
que (X’X)-1 es indeterminado y, por lo tanto, β MCO no existe.
1
El rango de una matriz se define como:
Rango(A) ≤ min(número de filas, número de columnas)
En este sentido, si el número de observaciones fuese menor que el número de regresores, el rango de la matriz X sería
menor a k.
2
El determinante de una matriz es distinto de cero sólo si ésta tiene rango completo, esto es, que los vectores que la
conforman son linealmente independientes. Pensemos en el determinante de una matriz de 2x2 como el área del
parelelograma que se formaría a partir de los vectores de dicha matriz. Si las columnas de esta matriz fueran
linealmente dependientes, ambos vectores caerían dentro de una misma línea por lo que dicho paralelograma
Econometría Moderna Multicolinealidad
La colinealidad está referida a la existencia de una sola relación lineal entre las variables
explicativas y, por lo tanto, la multicolinealidad se refiere a la existencia de más de una relación
lineal. Es importante anotar que la multicolinealidad se refiere sólo a relaciones lineales entre
las variables independientes y no a cualquier otro tipo de relación, así pues, si xi = xj2, entonces
no existirá multicolinealidad en el modelo. El problema de la multicolinealidad está definido
por el alto grado de intercorrelación entre variables explicativas. Dentro de las violaciones de
los supuestos del modelo lineal general, la multicolinealidad es un problema de grado y no
teórico como la heterocedasticidad o la autocorrelación, más aún, los estimadores obtenidos
bajo multicolinealidad, conservan las propiedades que los define como MELI.
En 1934, Ragnar Frisch introdujo por primera vez este término, refiriéndose a una situación
en la que las variables que se trataban estaban sujetas a dos o más relaciones. Él adjudicó el
problema a errores en las variables y éste radicaba en la dificultad para estimar las diferentes
relaciones lineales entre las variables verdaderas. Es decir, originalmente, la multicolinealidad
se atribuía sólo a la existencia de una relación perfecta o exacta entre las variables
independientes de un modelo econométrico. Se sabe que un conjunto de vectores es linealmente
dependiente si existe al menos una combinación lineal de ellos que es no trivial.3
colapsaría y su área sería igual a cero. Este ejercicio puede replicarse en R3, sólo que este caso el determinante de la
matriz sería igual al volumen del sólido que formarían los tres vectores.
3
Dado un conjunto de k vectores {x1,…,xn} en el espacio vectorial X (que en este caso es la matriz de observaciones
correspondientes a las variables explicativas), una combinación lineal de ellos es cualquier suma de múltiplos
escalares arbitrarios de dichos vectores:
α1x1 + α2x2 + … + αkxk en X con α1, α2, … ,αk escalares
Observar que si tenemos una combinación lineal igual al vector nulo, donde todos los escalares son cero, ésta es
trivial.
266
Econometría Moderna Multicolinealidad
Al analizar la matriz de correlación para estas tres variables, y teniendo en cuenta los
valores de la misma4, se nota que la correlación entre estas variables es muy alta:
Se puede concluir entonces que si PBI y PBIPC fuesen empleadas como variables
explicativas de un modelo, los estimadores de los parámetros asociados a tales variables no
podrían ser hallados, pues la correlación entre éstas es perfecta. Sin embargo, si el modelo
presentase a la variable PBIPCM, existiría aún el problema de multicolinealidad, pero ya no en
forma perfecta. Por tanto, la estimación sería posible, sin embargo, los resultados no serían
fiables debido a que la correlación entre las variables PBI y PBIPCM es aún muy alta.
Todo esto puede ser enfocado bajo el diagrama de Ballentine, en el cual se consideran tres
conjuntos, uno para la variable dependiente (y) y otros dos para las independientes (x2 y x3).
Supongamos que se quiere explicar el bienestar económico de un país en función el PBI y al
PBI per cápita, entonces, se tiene un modelo como:
Y = b1 + b2x2 +b3x3 + u
donde:
- Y = Indicador de bienestar.
- x2 = PBI
- x3 = PBI per cápita.
Como se verá más adelante, si la variable para explicar el PBI per cápita fuese PBIPC, al
menos uno de los estimadores no podría ser hallado, pero sí se podrían hallar todos si se
empleara PBIPCM dado que la correlación entre PBI y ésta no es perfecta. Llevando este
análisis al diagrama de Ballentine, se tienen tres posibles estados:
4
Recordemos que los valores del coeficiente de correlación oscilan entre 1 y -1, indicando estos extremos una
correlación perfecta (directa e inversa respectivamente), y valores en la vecindad de éstos una correlación severa.
267
Econometría Moderna Multicolinealidad
Como se observa en los tres diagramas, existe una relación entre las variables explicativas y
la explicada. Dicha relación es imprescindible si es que las variables independientes son
relevantes (es decir que sí explican a la variable dependiente), tal relación está representada por
las intersecciones de Y con x2 y x3 . Además, puede existir una relación entre las variables
independientes, representada por la intersección de x2 con x3. Si dicha intersección no existe,
entonces no existe correlación entre las explicativas y no hay colinealidad. Si, por el contrario,
dicha relación existe entonces sí hay multicolinealidad. Ésta, a su vez, puede ser menos que
perfecta (tal como se indica en el segundo gráfico) o perfecta (tal como se indica en el tercer
gráfico, representada por el conjunto incluido x3).
Y = b1 + b2X2 + b3X3 + u
5
En Introduction to Linear Analysis. Douglas Montgomery y Elizabeth Peck.
6
Un modelo es sobredeterminado cuando tiene más variables explicativas que observaciones.
268
Econometría Moderna Multicolinealidad
y = b2x2 + b3x3 + u
Matricialmente:
y1 x12 x13
y x23
2 = x 22 b2
! ! ! b
3
yn xn 2 x n3
−1
β 2 x12 " x n 2 x12 x13 x12 " x n2 y1
= !
! !
β 3 x13 " x n 3 xn 2 x n3 x13 " xn 3 y n
# %%%%% %$%%%%% %&
x' x
n 2 n
∑ xi 2 ∑ x i 2 xi 3
x' x = n 1 1
n
∑ x i 2 x i 3 ∑ xi23
1 1
2 n 2 n
a ∑ x 3 a ∑ x 32
x ' x = n1 n
1
a x2 2
∑1
3 ∑1 x 3
x ' x = a 2 * ( ∑ x 32 ) 2 − a 2 * ( ∑ x 32 ) 2 = 0
269
Econometría Moderna Multicolinealidad
σ 2 ∑ x 32
Var (β 2 ) =
∑ x22 ∑ x32 − (∑ x2 x3 ) 2
En este caso, X2 = a X3
σ 2 ∑ x 32
Var (β 2 ) = =∞
(
∑ x32 ) (
∑ x32 )
2 2
a2 − a2
Y = b1 + b2X2 +b3X3 + u
Y = b1 + b2aX3 +b3X3 + u
Y = b1 + (b2a + b3) X3 + u
Y = b1 + b4 X3 + u
en donde b4 = b2a + b3
se podrá estimar tanto b1* como b4* bajo el método convencional de MCO pero no se podrá
descomponer b4* en sus componentes combinados linealmente b2 y b3. Esto, a no ser que se
tenga información adicional como el b2* (o el b3*) obtenidos de otra regresión, por ejemplo.
Esto es lo que se conoce como la solución gracias a la posesión de información a priori para
eliminar el problema de multicolinealidad.
En este caso, dado que se conserva el supuesto de perturbaciones esféricas7, los estimadores
de los parámetros de regresión serán MELI. Entonces, ¿dónde radica el inconveniente de
trabajar con un grado relativamente alto de multicolinealidad? Al respecto, no debemos olvidar
la estrecha relación que existe entre la multicolinealidad y la escasez de observaciones.
“El único efecto de la multicolinealidad tiene que ver con la dificultad de obtener los
coeficientes estimados con errores estándar pequeños. Sin embargo, el mismo problema
se tiene al contar con un número reducido de observaciones o al tener variables
independientes con varianzas pequeñas (...) Por lo tanto la pregunta “¿qué se debe
hacer acerca de la multicolinealidad?” es similar al interrogante “¿qué se debe hacer
si no se tienen muchas observaciones?” A este respecto, no se puede dar una respuesta
estadística.”8
7
El supuesto de perturbación esférica considera que : E (ui) = 0 y que E (uu’) = σ2I
8
Christopher H. Achen, Interpreting and Using Regression, 1982.
270
Econometría Moderna Multicolinealidad
• Los estimadores MCO presentarán varianzas y covarianzas grandes, lo que hace difícil su
estimación precisa.
• Debido a lo anterior, los intervalos de confianza serán más amplios por lo que se tenderá a
aceptar más fácilmente la hipótesis nula de cero.
• A pesar de lo anterior, el R2 como medida global de la bondad de ajuste puede tener valores
altos.
• Los estimadores MCO y sus errores estándar pueden ser bastante sensibles a pequeños
cambios en la información de la muestra.
σ2
Var (β' 1 ) =
∑ x 2 1i (1 − r 212 )
y a la covarianza entre éste y el segundo estimador:
− r12 σ 2
Cov (β' 1 , β' 2 ) =
(1 − r 2 12 ) ∑ x 21i ∑ x 2 2i
donde r12 es el coeficiente de correlación entre las variables X1 y X2. A partir de las relaciones
planteadas anteriormente, se observa claramente que a medida que el coeficiente de correlación
entre las variables independientes aumenta, ambas medidas toman valores cada vez más altos.
En el caso extremo de colinealidad perfecta, donde el coeficiente de correlación es igual a uno,
tanto la varianza como covarianza de los estimadores tiende a infinito. Esta consecuencia se
aprecia claramente si planteamos la varianza del estimador MCO en términos matriciales:
σ 2 β' = ( X' X) −1 σ 2 µ
Ya sabemos que cuando una de las columnas de la matriz X puede expresarse como una
combinación lineal de otra columna (esto es, que una de las variables independientes está
colineada con otra) esta matriz no posee rango completo por lo que su determinante sería igual
a cero, ocasionando que la varianza y covarianzas de los estimadores sean infinitas.
Con el fin de analizar esta consecuencia con algo más de detalle, Gujarati9 plantea un
indicador denominado el factor inflador de varianza (FIV) definido como:
9
Damodar N. Gujarati, Econometría (tercera edición, 1997)
271
Econometría Moderna Multicolinealidad
1
FIV =
(1 − r 2 12 )
Este factor muestra la forma como la varianza del estimador MCO es inflada por la
presencia de multicolinealidad. Evidentemente, a medida que el coeficiente de correlación entre
las variables explicativas X1 y X2 se acerque a uno, el FIV tenderá a infinito. Por otro lado, de
no existir colinealidad entre X1 y X2, el FIV será igual a uno.
Partiendo de la definición del FIV, podemos replantear la varianza del estimador MCO de la
forma:
σ2
Var (β' 1 ) = FIV
∑ x 21i
lo cual demuestra de la varianza del estimador es directamente proporcional al FIV.
Debido a la presencia de errores estándar altos, los intervalos de confianza para los
parámetros poblacionales tienden a ser más grandes. Por consiguiente, en casos de alta
multicolinealidad, la probabilidad de aceptar hipótesis falsas (Error tipo II) aumenta ya que la
muestra resulta compatible con un diverso número de hipótesis. En otras palabras, para un nivel
de confianza de 95%, por ejemplo, el rango de valores entre los cuales puede fluctuar el
parámetro poblacional se ve incrementado de manera directamente proporcional al error
estándar del estimador. Para verificar esto, comparemos dos distribuciones distintas para los
parámetros, tal como se presenta en el siguiente gráfico. Para un mismo nivel de confianza
(95%), los valores críticos de determinada prueba de hipótesis difieren para ambas
distribuciones. Para aquella con mayor varianza, los valores críticos (t-crítico2) se encuentran
más alejados de la media por lo que resultará más probable, en este caso, aceptar la hipótesis
nula dado el valor para el t-calculado.
272
Econometría Moderna Multicolinealidad
β' 1
t=
σ β'
1
Sin embargo, y a pesar de lo anterior, de existir un alto grado de multicolinealidad entre los
regresores, será frecuente encontrar un R2 alto para la ecuación de regresión. Ante esto será
factible, y sobre la base de la prueba F de significación conjunta, rechazar la hipótesis de que
β1 = β 2 =... = β k = 0
A pesar de la influencia del alto grado de colinealidad sobre la varianza de los estimadores
y, por tanto, sobre las pruebas de significación individual (que nos lleva a aceptar la hipótesis
de que los regresores incluidos son poco significativos), la presencia de un alto R2 nos indica
que, en conjunto, los regresores elegidos son significativos y, por tanto, relevantes para explicar
el comportamiento de la variable independiente. Esta conclusión resulta de especial
importancia si tomamos en cuenta el objetivo de nuestro modelo. Evidentemente, en un modelo
cuyo objetivo es conocer la sensibilidad de la variable dependiente ante cambios en los
regresores resultará importante determinar con relativa exactitud los valores de cada uno de los
coeficientes involucrados. Según esto, un modelo que presenta un alto grado de colinealidad no
sería el más indicado ya que este problema conduce a grandes errores estándar en los
estimadores. Por otro lado, si el objetivo de nuestro modelo es predecir el comportamiento de la
variable dependiente para periodos fuera del intervalo muestral, la multicolinealidad puede ser
obviada. En este caso, lo que nos interesa es que los regresores incluidos, en conjunto, nos
ayuden a modelar en comportamiento de la variable dependiente. Tal como se indicó
anteriormente, a pesar de la presencia de pruebas-t poco significativas, es factible encontrar
modelos con un R2 elevado, lo que nos llevaría a concluir que el modelo estimado es lo
suficientemente robusto como para realizar predicciones de la variable de interés. Sin embargo,
lo anterior sólo puede ocurrir siempre y cuando los valores de las variables independientes
obedezcan a las mismas relaciones lineales halladas para el intervalo muestral. Por ejemplo, si
en una regresión estimada se encuentra que X2 = 2X3, en una muestra futura utilizada para
pronosticar Y, X2 también deberá ser aproximadamente igual a 2X3.
Ejemplo10
Consideremos una regresión donde se pretende estimar el consumo de una familia a partir de
su ingreso y su riqueza. Sobre la base de información hipotética se obtuvieron los siguientes
resultados:
10
Damodar N. Gujarati, op. cit, pp 328-329
273
Econometría Moderna Multicolinealidad
Variable Estadístico t
Intercepto 3.6690
X2i 1.1442
X3i -0.5261
R-cuadrado 0.9635
11
Los intervalos de confianza para cada coeficiente se construyen a partir del siguiente planteamiento:
[
β' ± t tab se(β' ) ]
274
Econometría Moderna Multicolinealidad
iv) Sensibilidad de los estimadores y sus errores estándar ante pequeños cambios en la
muestra
Ejemplo
Consideremos una regresión donde las variables independientes registran un alto grado de
colinealidad. Específicamente, el coeficiente de correlación entre X1 y X2 asciende a 0.9998.
Comparando los resultados de ambas regresiones notaremos que al incluir en la muestra 10
observaciones adicionales, se registra un drástico cambio en el valor de los coeficientes
involucrados. Por otro lado, resulta interesante comprobar que para ambas regresiones, si bien
los estadísticos t resultan poco significativos, en la prueba de significación conjunta se rechaza
la hipótesis nula. Tal como se indicó anteriormente, la presencia de un alto grado de
multicolinealidad no permite estimar de un modo preciso los coeficientes de regresión
individuales pero que, en conjunto, los regresores incluidos sí explican adecuadamente a la
variable dependiente. En otras palabras, resulta factible estimar las combinaciones lineales de
estos coeficientes con relativa exactitud. En este sentido, resulta importante comprobar que la
suma de los coeficientes para ambas regresiones arrojan valores muy similares (1.0873 v.s.
1.0499).
LS // Dependent Variable is Y
Sample: 1 90
Included observations: 90
LS // Dependent Variable is Y
Sample: 1 100
Included observations: 100
275
Econometría Moderna Multicolinealidad
Existen diversos indicadores y métodos para constatar la existencia de este problema, los
más útiles son:
Este es uno de los indicadores más empleados para justificar la existencia de este problema
ya que es considerado como un “síntoma clásico”. Si el coeficiente de determinación es alto, se
podría afirmar que el nivel de significancia es bueno, es decir, que las variables independientes
explican a la dependiente con un grado de ajuste bastante alto (R2 alto: R2 > 0.8). Bajo estas
circunstancias, el estadístico F indicará que no todos los coeficientes de regresión serán cero a
la vez, pues con el coeficiente de determinación se concluyó que las explicativas eran
relevantes. Sin embargo, la existencia de t bajos indica que se aceptarán las hipótesis de nulidad
de los regresores para varias explicativas consideradas individualmente, contradiciendo los
resultados anteriores.
Si el coeficiente de correlación simple, de orden cero, o entre dos regresores, es alto (mayor
a 0.8) entonces, la multicolinealidad constituye un problema grave. Sin embargo, esta
correlación no es imprescindible para que exista multicolinealidad fuerte. Las correlaciones de
orden cero elevadas son una condición suficiente pero no necesaria para la existencia de
multicolinealidad debido a que ésta puede existir a pesar de que dichas correlaciones sean
comparativamente bajas (menores a 0.5). En los modelos que involucran más de dos variables
independientes, el coeficiente de correlación simple no proporciona una guía infalible sobre la
presencia de multicolinealidad. Sin embargo, si sólo existen dos variables independientes y
están correlacionadas, es obvio que este indicador será suficiente.
A pesar de que la prueba de Farrar Glauber ha sido criticada por economistas como T.
Krishna Kumar, John O´Hagan y Brendan McCabe, esta es una de las más completas y
fidedignas para detectar multicolinealidad grave en un modelo de regresión, sobre todo si éste
consta de más de dos variables explicativas.
12
Jan Kmenta, Elements of Econometrics.
276
Econometría Moderna Multicolinealidad
χ2):
i) Test de Ortogonalidad (χ
El estadístico relevante para esta etapa del test se construye a partir de la siguiente relación:
(2 k + 5)
χ 2 calc = − n − 1 − * ln ( valor del determinante estandarizado)
6
donde:
χ2calc : es el valor estimado de χ2
n : es el tamaño de la muestra
k : es el numero de variables asociadas a pendientes (sin incluir el
intercepto)
1 rx 2 x 3 rx 2 x 4
R = rx 3x 2 1 rx 3x 4
rx 4 x 2 rx 4 x 3 1
• Si χ2calc > χ2 tabla se rechaza el supuesto de ortogonalidad, se acepta que los X no son
ortogonales.
• Si χ2calc < χ2 tabla se acepta el supuesto de ortogonalidad.
Mientras más alto sea el χ2 estimado, más severo será el grado de la multicolinealidad entre
las variables explicativas.
ii) Test F:
En esta segunda etapa, luego de haber detectado que las variables predeterminadas no son
ortogonales, se regresiona cada explicativa contra el resto de independientes para ver cuál de
éstas está más colineada conjuntamente con las demás.
277
Econometría Moderna Multicolinealidad
y así hasta xk
R 2 x i . x 2 , x 3 , x 4 , ... , x k / (k - 1)
Fi = ❞ F(k-1, n-k)
(1 - R 2 x i . x 2 , x 3 , x 4 , ... , x k ) / (n − k)
• Si Fi > Ftabla se acepta la hipótesis alternante, es decir que la variable xi está colineada con
las demás explicativas.
• Si Fi < Ftabla se acepta la hipótesis planteada, entonces la multicolinealidad no existe.
iii) Test t:
En esta última etapa se hallan los coeficientes de correlación parcial para conocer con cual
variable explicativa está más relacionada la variable seleccionada en la etapa anterior.
r x i x j . x 2 , x 3 , x 4 , ... , x k n-k
t= ❞ t( n-k)
(1 - rx i x j . x 2 , x 3 , x 4 , ... , x k )
Una de las soluciones que se emplea con más frecuencia para curar el problema de la
multicolinealidad es el uso de la regresión por cordillera. En términos generales, la idea
consiste en añadir una constante (λ) a las varianzas de las variables explicativas (es decir, a los
278
Econometría Moderna Multicolinealidad
elementos de la diagonal de la matriz X´X) antes de resolver las ecuaciones normales de modo
que las intercorrelaciones se reducen.
Ejemplo:
Para entender la aplicación del método de regresión por cordillera, se hará uso del siguiente
programa:
!"
Programa 9.1
genr x1=nrnd
genr x2= x1+nrnd/1000
genr y = x1 + x2+ nrnd/5
equation eq1.ls y x1 x2 c
smpl 1 99
equation eq2.ls y x1 x2 c
smpl 1 100
matrix (100,3) mtx
genr c1=1
group g1 c1 x1 x2
stom(g1,mtx)
matrix (3,100) mtxt=@transpose(mtx)
matrix (3,3) mtxx = mtxt*mtx
matrix (100,1) mty
stom(y,mty)
matrix (3,1) mtxy =mtxt*mty
matrix (3,1) mtb0 = (@inverse(mtxx))*mtxy
vector v1=@rowextract(@columnextract (mtxx,3),2)
vector v2=@rowextract(@columnextract (mtxx,2),2)
vector v3=@rowextract(@columnextract (mtxx,3),3)
mtos(v1,s23)
mtos(v2,s22)
mtos(v3,s33)
smpl 1 1
genr r23=(s23*s23)/(s22*s33)
smpl 1 100
scalar l1=0.05
scalar l2=0.5
scalar l3=1.5
scalar l4=5
scalar l5=7.5
scalar l6=10
scalar l7=20
for !x=1 to 7
matrix (3,3) sum{!x} = l{!x}*matri
matrix (3,3) cord{!x} = mtxx+sum{!x}
matrix (3,1) mtb{!x} = (@inverse(cord{!x}))*mtxy
279
Econometría Moderna Multicolinealidad
!"
Resultados
LS // Dependent Variable is Y
Sample: 1 100
Included observations: 100
LS // Dependent Variable is Y
Sample: 1 99
Included observations: 99
Como se observa, el programa genera series colineales (x1 y x2) y corre dos regresiones:
una con todos los elementos del espacio muestral y otra con un elemento menos. Al analizar los
resultados y comparar los coeficientes de los regresores, se aprecia un cambio drástico en la
magnitud de los mismos, esto es un síntoma evidente de la existencia de la multicolinealidad.
Así mismo, los altos coeficientes de determinación en ambas regresiones indican que la bondad
de ajuste es buena, de igual manera, el test de probabilidad conjunta (F) indica que se rechaza
la hipótesis de nulidad conjunta de los coeficientes de los regresores; sin embargo los test de
280
Econometría Moderna Multicolinealidad
probabilidad individual (t) indican que los regresores no son significativos, como ya se explicó,
éste es otro síntoma de la existencia de multicolinealidad severa.
Ante este problema, se procede a construir la matriz X´X para poder añadir el coeficiente λ
a la diagonal, así, la matriz original X´X para la muestra completa (100 observaciones) es la
siguiente:
MATRIZ X´X c x1 x2
C 100 -12.205275 -12.195719
X1 -12.205275 113.252169 113.233954
X2 -12.195719 113.233954 113.215839
Con estos datos, se puede hallar el coeficiente de correlación entre las variables x1 y x2, que
por los comandos del programa, se sabe, son las variables colineadas13:
2
r23 =
(S 23 )2
S 22 * S 33
r232 =
(113.233953713) 2
= 0.999999136234
113.252169258 * 113.21583889
El resultado obtenido era esperado, pues al ser las variables x1 y x2 colineadas, el coeficiente
de correlación entre éstas debe ser muy cercano a la unidad. Sin embargo, luego de sumar el
coeficiente λ a la diagonal de X´X, los coeficientes de correlación disminuyen puesto que se
incrementan los factores que componen el denominador de este estadístico. Así, si λ = 5, se
tendrá:
2
r23 =
(S 23 )2
( S 22 + 5) * ( S 33 + 5)
r232 =
(113.233953713) 2 = 0.917209529644
(113.252169258 + 5) * (113.21583889 + 5)
Es fácil observar que se trata de una solución mecánica. A medida que los valores de λ se
incrementen, el coeficiente de correlación irá disminuyendo.
Los estimadores hallados por el método de regresión por cordillera son sesgados, puesto que
se obtienen distorsionando la diagonal de la matriz X´X. Referente a este aspecto, cabe
mencionar que la transformación de la matriz X´X puede realizarse de dos modos:
13 La segunda línea del programa genera una variable aleatoria distribuida como una normal. En seguida, la tercera
línea genera otra variable igual a la anterior más una perturbación poco significativa (observar la división entre 1000)
−1
[X´X + λΙ] X
281
Econometría Moderna Multicolinealidad
• El primero de ellos, que da origen al estimador de regresión por cordillera simple consiste en
seguir el procedimiento detallado en la sección anterior, es decir sumar un escalar λ a los
elementos de la diagonal de X´X:
donde D es una matriz diagonal que contiene los elementos de la diagonal de X´X
k k
∑ MSE (βi * *) < ∑ MSE (βi*)
i =1 i =1
donde β i** son los estimadores de β i a partir de la regresión por cordillera, β i* los estimadores
MCO y k es el número de regresiones. Por desgracia, λ es una función de los parámetros de
regresión y la varianza de error, que son desconocidos. Sin embargo, Hoerl y Kennard sugieren
que se pruebe con diferentes valores de λ y se elija el valor de modo que el sistema se
“estabilice” o los coeficientes no tengan valores poco razonables, por tanto, argumentos
subjetivos. Algunos otros han sugerido obtener estimados iniciales de bi y s2 y después utilizar
el λ estimado. Es posible iterar este procedimiento y obtener el estimador por cordillera iterado.
La utilidad de este procedimiento también ha sido cuestionada.
Otro problema sobre la regresión por cordillera es el hecho de que no es invariante ante las
unidades de medida de las variables explicativas y transformaciones lineales de las variables. Si
se tienen dos variables explicativas x1 y x2 , y x1 se mide en decenas y x2 en millares, no tiene
sentido sumar el mismo valor de λ a las varianzas de ambas. Es posible evitar este problema si
se normaliza cada variable dividiéndola entre su desviación estándar. Aún sí x1 y x2 se miden
en unidades similares, en algunos casos hay diferentes transformaciones lineales de x1 y x2 que
tienen la misma sensibilidad.
Existen situaciones diferentes bajo las cuales la regresión por cordillera surge en forma
natural. Estas permiten entender las circunstancias bajo las cuales el método podrá ser útil. A
continuación mencionaremos dos de ellas.
14
E [ β cordillera] = [X´X + λΙ]−1X´Xβ
15
Var [ β cordillera] = σ2 [X´X + λΙ]−1X´X[X´X + λΙ]−1
282
Econometría Moderna Multicolinealidad
∑
i =1
bi2 = c
en donde S11 = S x12, S12 = S x1x2 , etcétera. Por lo tanto, se obtiene la regresión por cordillera y
λ es el multiplicador de Lagrange. El valor de λ se decide por el criterio b12 + b22 = c. En este
caso, el procedimiento para elegir λ es claro.
Estas son situaciones en las que es fácil justificar la regresión por cordillera. En casi todos
los demás casos, se involucra un juicio subjetivo que a veces se equipara con una “vaga
información previa”. Los métodos bayesianos permiten un análisis sistemático de los datos con
una vaga información previa.
283
Econometría Moderna Multicolinealidad
Supongamos que los coeficientes que acompañan a los regresores xi (ai) se eligen de modo
tal que la varianza de z1 se maximice, sujeta a la condición de que
Esto se conoce como condición de normalización. (Es necesaria, o de otro modo la varianza
de z1 se elevará en forma indefinida). Se dice entonces, que z1 es el primer componente
principal. Es la función lineal de las x que tiene la mayor varianza (sujeta a la regla de la
normalización). Lo que se ha hecho hasta esta etapa es generar combinaciones lineales de los
regresores (que originalmente presentaban alta correlación lineal) que presenten conjuntamente
una dispersión elevada, se maximiza la varianza. Esto se realiza con el propósito de formar
grupos de componentes principales que serán empleados como regresores en lugar de las
variables originales (como estos componentes principales tienen alta varianza, no estarán
correlacionados entre sí)
z1, la que tiene mayor varianza, se conoce como primer componente principal, z2 es la siguiente
varianza más grande y se conoce como segundo componente principal, y así sucesivamente.
Estos componentes principales tienen las siguientes propiedades:
A veces se sugiere que, en lugar de regresionar y sobre x1, x2, … , xk, deberá regresarse
sobre z1, z2, … zk. Pero esto no soluciona el problema de multicolinealidad. Si se regresara y
sobre las z y después se sustituyeran los valores de éstas en términos de las x, al final se
obtendría las mismas respuestas que antes. El hecho de que las z carezcan de correlación no
significa que se obtendrán mejores estimaciones de los coeficientes en la ecuación original de
284
Econometría Moderna Multicolinealidad
regresión. De modo que es válido utilizar los componentes principales sólo si se regresa y sobre
un conjunto de las z. Pero este procedimiento representa también algunos problemas. Estos son:
z1´z1 = 1
Para cada columna (xk) de la matriz de información (X), la suma de errores al cuadrado será
igual a:
considerando la restricción:
16
La matriz X de orden nxk contiene en cada columna a las observaciones correspondientes a cada una de las
variables explicativas. Uno de los supuestos básicos del modelo de regresión lineal considera que las k columnas
deben ser linealmente independientes para garantizar la no singularidad de la matriz X´X. Sin embargo, generalmente
se tiene menos de k fuentes de información verdaderamente independientes, es decir menos fuentes de variación.
El uso del método de componentes principales es un intento de extraer de la matriz de información X aquellas
variables que representen la mayor (o toda) la fuente de variación de X.
17
x = zβ
e = x - zβMCO
e ‘= x’ - βMCO’.z’
e’e = x’x - x’z βMCO - βMCO’z’x + βMCO’z’z βMCO
e’e = x’x - x’z (z’z)-1z’x - x’z(z’z)-1z’x + x’z(z’z)-1z’z(z’z)-1z’x
e’e = x’(I- z(z’z)-1z’)x
285
Econometría Moderna Multicolinealidad
K 18
∑ ek ' ek = tr ( X ' (I − zk ' zk ) X )
k =1
L = tr(X’z1z1’X) + λ(1−z1’z1)
Permutando la traza y considerando que z1 = x.c1, se deduce que:
L = c1’(X’X)2c1 + λ(1−c1’(X’X)c1)19
Ahora que se tiene el Lagrangiano en función de c1 se halla la condición de primer orden
derivando L respecto a c1 (recuerde que lo que se pretende es armar los componentes
principales, que son combinaciones lineales de los regresores ponderados por coeficientes c1,
por ello, se trata de encontrar estos ponderadores):
∂L 2(X’X)2c1 - 2 λ(X’X)c1 = 0
=
∂c1
(X’X)c1 - λ c1 = 0
((X’X) - λ)c1 = 0
20
(X’X) =λ
L = λ 2 + λ(1− λ) = λ
Por lo tanto, para maximizar el lagrangiano, se debe elegir un vector característico (c1)
asociado a la mayor raíz característica (λ). Con esto se habrá obtenido la combinación lineal de
mayor varianza (el primer componente principal)
Estos pasos pueden ser repetidos en búsqueda de una segunda combinación lineal de los
regresores originales (columnas de X) teniendo en cuenta el mismo criterio y además que esta
segundo componente principal debe ser ortogonal al primero.
18
Como se ve, la suma de errores al cuadrado (ek´ek = xk´[I - z1 z1´]xk) involucra además del componente
principal a los elementos de la diagonal de X. Es obvio que para hallar la sumatoria de ek’ek se debe hallar la traza de
la matriz generada en esta ecuación puesto que ésta (la traza) se define como la suma de los componentes de la
diagonal principal de una matriz.
19
z1 = Xc1
X’z1 = X’Xc1
z1’X = c1’X’X
tr (X’z1z1’X) = tr (X’Xc1’c1X’X) = tr (AA’) donde A = X’Xc1’
tr (A2) = tr (X’Xc1’)2 = c1’(X’X)2c1
20
Ya que c1 no puede ser cero puesto que es el vector de coeficientes que estamos buscando.
286
Econometría Moderna Multicolinealidad
Ahora, que ya se sabe cómo armar los componentes principales, se procede a hallar los
estimados de los coeficientes de regresión:
β z = (Z’Z)-1Z’y
Z = XCL
Z’Z = CL’X’XCL = ΛL
donde ΛL es la matriz cuya diagonal contiene los mayores valores propios (o raíces
características) de X’X.
Además:
CL’X’X = ΛL CL’
β z = CL’ β MCO
Al igual que los estimados hallados a través del método de regresión por cordillera, los de
componentes principales también son sesgados:
β z = CL’ β MCO
β p = CL β z
β p = CL CL’ β MCO
287
Econometría Moderna Multicolinealidad
Consideremos el modelo
y = b1X1 + b2X2 + u (9.1)
y el problema de que x1 y x2 tienen una correlación muy alta . Supongamos que el interés
principal radica en b1. Entonces eliminamos x2 y estimamos la ecuación
y = b1X1 + v (9.2)
Sea b1* el estimador de b1 a partir del modelo completo (1) y b1** el estimador de b1 a partir
del modelo con la variable omitida. b1 * es el estimador MCO y b1 ** es el estimador de la
variable omitida. A partir del estimador MCO, sabemos que
E(b1*) = b1
Para el estimador de la variable omitida, es preciso calcular E (b1**) y var (b1**). Ahora,
b1** =
∑x y1
∑x 2
1
b1** =
∑ x (β
1 x + β 2 x 2 + u)
1 1
∑x 2
1
= b1 + b2 (S12/S11) +
∑x u 1
S11
E(b1**) = b1 + b2 (S12/S11)
y
Esto se conoce como estimador ponderado (WTD) y tiene un error cuadrático medio mínimo
si l=t22/(1+ t22), donde t2 es la relación t “verdadera” para x2 en la ecuación (1). Una vez más no
se conoce t2 y es preciso utilizar su valor estimado t̂ 2 . Huntsberger fue el primero en sugerir
este estimador ponderado. El estimador de variable condicional omitida fue sugerido por
primera vez por Bancroft. Feldstein estudió el error cuadrático medio de estos dos estimadores
para valores de t2 y t̂ 2 . El afirma que:
288
Econometría Moderna Multicolinealidad
1. Por lo general, no es aconsejable omitir una variable colineal de ruido sobre la base de su
estadística t muestral t̂ 2 . Es preferible MCO a cualquier estimador COV a menos que se
tenga una fuerte convicción previa de que t2 es <1.
2. Por lo general, es mejor el estimador WTD que el COV.
3. El estimador WTD es superior al MCO para t2 < 1.25 y sólo ligeramente inferior para 1.5 <
|t2| <3.0
4. Lo inadecuado de los datos colineales no deberá disfrazarse con el reporte de los resultados
a partir de la regresión de variables omitidas, Aun si se utiliza un estimador WTD, se
debería reportar los estimados MCO y sus errores estándar para hacer que los lectores
juzguen el alcance de la multicolinealidad.
Toda esta discusión demuestra que la información previa sobre t2 es muy importante, aun
utilizando los estimadores COV o WTD. Esto nos lleva al mismo resultado de la discusión
sobre la regresión por cordillera y la regresión por componentes principales, es decir, a la
importancia de la información previa. La información previa referente a la omisión de las
variables de ruido, tiene que ver con los valores t verdaderas para los coeficientes de las
mismas.
Leamer sugiere estudiar la sensibilidad de los estimadores de los coeficientes para las
distintas especificaciones sobre la información previa referente a los mismos. Si bien el
enfoque es bayesiano, es posible analizar en forma sencilla la sensibilidad en cada problema, a
fin de evaluar el impacto sobre el estimado de los coeficientes de interés debido a cambios en
las suposiciones en torno a los coeficientes de parámetros de ruido. Tal análisis de sensibilidad
sería más útil que emplear una solución como la regresión por cordillera, la de componentes
principales, omitir variables, etc., ya que todas ellas implican, en forma oculta, cierta
información previa específica. Con mucha frecuencia, tal vez esta no sea la información previa
que desea considerar.
Este método se siguió en los primeros estudios de la demanda. Se demostró que en los datos
de series de tiempo, el ingreso y el precio tenían una alta correlación.
289
Econometría Moderna Multicolinealidad
Segundo, y este problema es más importante, que es posible que el estimado de corte
transversal de b 2 mida algo enteramente diferente de lo que se supone que mide el estimado en
la serie de tiempo, Como afirman Meyer y Kuh, el estimado “externo” puede ser en verdad
externo.
Supongamos que se desea usar un estimado para un parámetro con base en otro conjunto de
datos. ¿Cuál es el mejor procedimiento para hacerlo? Consideremos la ecuación:
En esta ecuación, X1 y z no tienen una alta correlación y se obtiene una buena correlación
de b1, digamos b1*. Se sustituye esto en la ecuación (9.3) y se regresiona (y1 - b1* X1) sobre X2
para obtener un estimado b2* de b2. Este procedimiento se mencionó antes. El estimado de b2* es
condicional, sobre b1= b1*. Asimismo es preciso corregir la varianza estimada de b2*, pues el
error en la ecuación es, ahora,
donde W = u + (b1 - b1*) X1 no es igual a u. Este procedimiento es aconsejable sólo cuando los
datos detrás de la estimación de la ecuación (9.4) no están disponibles (es decir cuando otra
persona hizo el estudio).
Por otra parte si disponemos de dos conjuntos de datos, no existe razón para utilizar este
procedimiento de estimación condicional. Sería mejor estimar las ecuaciones (9.3) y (9.4) de
manera conjunta.
Esto fue lo que hizo Maddala con los datos utilizados por Tobin en el estudio sobre la
demanda de alimentos. Asimismo, es posible probar, mediante la estimación conjunta de las
ecuaciones (9.3) y (9.4) y la estimación separada de las ecuaciones, que el coeficiente de X1 es
el mismo en ambas ecuaciones.
Por supuesto, es posible acumular los diferentes conjuntos de datos para obtener estimados
más eficientes de los parámetros, procediendo a desarrollar también algunas pruebas que
permitan ver si los parámetros en las diferentes ecuaciones son ciertamente los mismos.
290
Econometría Moderna Multicolinealidad
291
CAPITULO 10
UNA INTRODUCCIÓN A LA TEORIA ASINTOTICA
Cuando hablamos de las propiedades de los estimadores en el capítulo 3 se hizo mención que
los estos estadísticos usualmente presentan dos grupos de propiedades. El primer grupo de ellas
son las llamadas de muestras pequeñas o exactas. Generalmente los libros de texto se centran en
el insesgamiento y la eficiencia. Si un estimador cumple con estas dos propiedades podemos
estar seguros de hacer una interpretación correcta de los parámetros esperados. Adicionalmente
se mencionó que cuando existen estimadores que no cumplen con las dos propiedades a la vez,
el criterio a utilizar es el error cuadrático medio a través del cual se toman en cuenta el sesgo y
la varianza. El criterio para realizar la elección del estimador es el de escoger aquel estimador
que minimice el error cuadrático medio.
No obstante toda esta discusión, en muchas oportunidades no es posible contar con estimadores
que cumplan con estas propiedades simultáneamente. Adicionalmente, la distribuciones de
probabilidad que se utilizan para hacer inferencia son exactas. Estas generalmente son las
distribuciones t de student y F. Cuando no se cumplen las propiedades exactas estas
distribuciones tampoco son válidas. Por tanto debemos hallar distribuciones con las cuales
poder realizar ejercicios de inferencia. La pregunta que surge entonces es ¿qué debemos hacer?
Dado que no se pueden comprobar las propiedades exactas, es necesario analizar si los
estimadores que estudiamos son buenas aproximaciones a los verdaderos parámetros y también
podemos . En este contexto es que debemos utilizar ciertas herramientas que nos permitan
analizar los estimadores bajo este contexto. Estas herramientas son los pilares de lo que viene a
llamarse teoría asintótica.
Esta teoría lo que busca es estudiar el comportamiento de los estimadores a medida que el
tamaño muestral crece. En el límite se verá cuáles son la características de estos estimadores
cuando la muestra tienda a infinito, de allí el apelativo de asintótica. En este capítulo haremos
una simple introducción a los principales conceptos relevantes en la teoría asintótica. La idea
será presentar los principales resultados y formas de analizar y obtener las propiedades
asintóticas de un estimador. Se dará especial énfasis al límite en probabilidad y la propiedad de
consistencia que es una de las más útiles y menos complicadas de trabajar.
Debe mencionarse adicionalmente que una de las ventajas de las propiedades asintóticas es que
el análisis y sus herramientas son mucho más flexibles que aquellas que se utilizan para el
análisis de las muestras exactas. Por ello, muchas veces puede ser más fácil obtener las
propiedades asintóticas de un estimador que las propiedades exactas debido a la complejidad de
algunos de ellos. Uno de los elementos a tomar en cuenta es que si un estimador cumple con las
propiedades exactas también cumplirá con las propiedades aproximadas. Lo contrario no es
necesariamente cierto. Por ello, si un estimador cumple con las propiedades asintótica podrá
utilizarse con cierta certeza porque serán buenas aproximaciones a los verdaderos parámetros.
Esto es válido principalmente en estimadores que son funciones no lineales de variables
aleatorias.
• Convergencia en Probabilidad
Si tenemos una secuencia de variables aleatorias definida por el símbolo {x n }, decimos que esta
secuencia converge en probabilidad a otra variable aleatoria X en probabilidad si cumple la
siguiente condición:
Lim P( X n − X > ε ) = 0
n →∞
Esta expresión nos indica que la convergencia en probabilidad implica que conforme aumenta el
tamaño muestral o los elementos de la secuencia de variables aleatorias, un estadístico
representativo de esta secuencia estará muy cerca de un valor dado. Este valor puede ser
cualquier variable aleatoria o una constante. En el contexto de lo que nos interesa en este texto,
esta constante podría representar el verdadero valor del parámetro. El término ε , es un número
lo suficientemente pequeño como para decir que el estadístico representativo de la secuencia de
variables aleatorias está en el entorno de la variable o constante X. Esto en términos comunes
implica que está lo suficientemente cerca del valor X. De manera compacta el cumplimento de
esta condición se escribirá alternativamente de las siguientes dos maneras:
p
Xn → X ó
P lim X n = X
El término Plim se refiere a límite en probabilidad. Es el más comúnmente utilizado. Veremos
sus propiedades más adelante dado que será aquel concepto que utilizaremos de manera profusa
en el análisis de los estimadores a lo largo de este texto.
• Convergencia en Media n
Lim E (X n − X ) = 0
n
n →∞
M
Xn → X
• Convergencia en distribución
d
Xn → X
Diremos que una secuencia {x n } converge a X de manera casi segura si se cumple la siguiente
condición:
{ }
P ω / Lim X n (ω ) = X (ω ) = 1
n →∞
Este tipo de convergencia implica condiciones más rigurosas que las anteriores porque, como se
observa, se requiere una condición de igualdad para el evento sobre el cual se evalúa la
probabilidad. Por ello se dice que este tipo de convergencia es de tipo fuerte mientras que los
modos como el de convergencia en probabilidad son modos débiles.
Estos modos de convergencia son conceptos muy utilizados en el análisis de las propiedades
asintóticas. Su operatividad, principalmente el de la convergencia en probabilidad será
presentado más adelante. Sin embargo, es deseable mencionar la relación que existe entre estos
modos. El siguiente esquema ilustrará este relación:
a.s.
↓
M → P → D
Como se puede apreciar, las convergencias en media cuadrada y casi segura (almost surely a.s.)
implican a la convergencia en probabilidad que es la que más nos interesa en este texto. A su
vez, si existe convergencia en probabilidad (lo que implica que estamos cerca de la media de la
distribución) ello implica la convergencia en distribución por lo que podremos decir que existe
una distribución asintótica y por tanto tomando en cuenta ésta podremos hacer ejercicios de
inferencia.
La ley de los grandes números y el teorema del límite central son pilares básicos que sirven
como fundamento para comprobar muchos de los resultados de la teoría asintótica. De hecho
son capítulos enteros de un tratado de fundamentos estadísticos. Sería presuntuoso pretender
hacer una presentación extensa y completa en estas líneas1. Sin embargo trataremos de hacer un
resumen de las principales ideas referidas a cada uno de estos conceptos. Debe mencionarse que
existen muchas versiones de cada uno de estos conceptos por lo que no se puede hablar de una
sola versión. Por ello discutiremos de manera intuitiva los principales resultados y las
implicaciones relevantes para nuestro análisis.
Este concepto es de gran utilidad y de manera intuitiva podemos decir que implica que a medida
que crece el tamaño muestral, el promedio de dicha muestra tenderá a la media poblacional. En
términos un poco más formales y bajo pena de resultar muy simplificado podemos plantear la
siguiente expresión:
Lim ∑ X n / n = µ
n →∞
Debe resaltarse una vez más que esta es una simplificación de toda una teoría estadística, pero
creemos que resume de manera entendible la esencia de esta teoría2. Una de las condiciones que
se requieren es que las distribuciones de cada una de las variables aleatorias que componen la
secuencia sean independientes. Algunas versiones requieren además que sean idénticamente
distribuidas.
Debe mencionarse que las leyes de los grandes números tienen dos vertientes: una referida a las
denominadas leyes débiles que analizan la convergencia en probabilidad de la condición
anterior y la otra de las denominadas leyes fuertes que analizan la convergencia casi segura de la
misma expresión.
• Teorema del Límite Central
Este resultado estadístico es de suma utilidad para poder encontrar una distribución asintótica
con la cual poder realizar ejercicios de inferencia. Esta distribución es aproximada pero es útil
para trabajar con ella. En general, se analiza si es que el promedio de la distribuciones de los
1
Para el lector interesado , existen muy buenos tratados acerca de la teoría asintótica. Especialmente recomendadmos
los textos de Amem,iya (1985) “Advanced Econometrics y Spanos (1986) Statistical Foundations of Econometrics
Analysis.
2
Amemiya (1985) sostiene que un planteamiento más formal implica analizar las condiciones bajo las cuales la
expresión:
(X n − EX n ) tiende a cero. X n es el promedio de una secuencia de variables aleatorias.
elementos de una secuencia de variables aleatorias tiende a una distribución conocida. En todas
sus versiones, la distribución a la cual se converge es una distribución normal estándar. En
general lo que se busca es estandarizar las variables aleatorias que componen la secuencia y
descubrir cuál es la distribución hacia la cual converge la secuencia. Otra vertiente analiza el
comportamiento de la diferencia entre la variable aleatoria y su media simplemente. Como
ejemplo podemos tomar una versión sencilla del teorema de Lindberg-Feller3 que es uno de los
más utilizados. Este establece que si x1, x2, ...., xn es una muestra aleatoria tomada de una
distribución de probabilidad con media finita µ y varianza finita σ 2 y definimos
x n = 1 / n∑ x n entonces.
[
n (x n − µ )→ N 0, σ 2 ]
d
como vemos en este caso al analizar la diferencia entre el promedio y la media de la distribución
no hemos dividido por la desviación estándar. Este paso lo que hace es asegurar que la media de
la distribución resultante tenga media cero. Por otro lado como no dividimos por la desviación
estándar, la varianza de la distribución normal estándar que es 1 queda multiplicada por la
varianza4. Usualmente lo que se requiere como condición general es que las distribuciones de
cada variable aleatoria sea desconocida pero que tenga una media y una varianza conocidas y
que las distribuciones sean independientes entre sí. El término por el que se multiplica la
diferencia entre el promedio y la media ( n ) es un artificio que se utiliza comúnmente y la
racionalidad de su inclusión será explicada más adelante.
Habiendo definido estos conceptos de una manera general podemos empezar la discusión de las
propiedades asintóticas de los estimadores.
3
Aquí tomamos la versión del teorema planteada por Greene (1997) pág 122.
4
Como sabemos si tenemos una distribución normal estándar y la multiplicamos por una constante (en este caso σ) la
media queda multiplicada por dicha constante y la varianza por la constante al cuadrado.
porqué. Cuando hablamos de la distribución de un promedio, debemos recordar que la varianza
del promedio viene dado por el término σ 2 / n donde el numerador es aquel que corresponde a
la varianza de cada observación (si suponemos que todas la varianzas son iguales) y el
denominador es el número de observaciones de la muestra. Es obvio que si el número de
observaciones tiende a infinito, tendremos que la varianza tiende a cero y por tanto colapsamos
en un punto. Cómo nos interesa tener una distribución y para ello requerimos una varianza, al
multiplicar la distribución por la expresión n eliminamos el término n del denominador de la
varianza de la distribución y la varianza por tanto no colapsa a cero. Otra forma de verlo es que
conforme el número de observaciones aumenta, la velocidad con la cual se acerca la varianza a
cero es n , por ello al multiplicar la diferencia entre el promedio muestral y la media de la
población por la misma expresión eliminamos dicho problema al hacer que el numerador de la
varianza crezca a la misma tasa.
• Insesgamiento asintótico
Lim E (αˆ ) = α
n →∞
Esta propiedad implica que la esperanza del sesgo cuando el tamaño muestral tiende a infinito
es igual a cero. Es una condición fuerte dado que implica una igualdad estricta. Esta propiedad
si bien es importante no es la que comúnmente se utiliza para analizar la pertinencia de un
estimador cuando tenemos muestras grandes.
• Consistencia
P lim αˆ = α
Esta propiedad es la más usada para medir la pertinencia de un estimador. Debemos recordar
que el límite en probabilidad es un modo de convergencia débil.
• Eficiencia asintótica
Estas tres propiedades asintóticas son las que formalmente todo estimador debe mostrar con el
fin de poder ser utilizado con cierto grado de certeza. Sin embargo, para fines de nuestro análisis
sólo nos centraremos en desarrollar el concepto de consistencia. La razón de ello radica en que
el modo de convergencia en probabilidad implica a la convergencia en distribución.
Adicionalmente, el tratamiento de la convergencia en distribución es más complicado que el uso
del límite en probabilidad.
Ambas expresiones son equivalentes entre sí, lo único que cambia es el sentido de la
desigualdad.
La consistencia hablando desde un punto de vista más intuitivo implica que a medida que el
tamaño de muestra va creciendo el centro de la distribución del estimador calculado se va
acercando al verdadero valor del parámetro. Un gráfico puede ayudarnos a entender el concepto:
Como se puede observar a medida que aumenta el tamaño muestral , el centro de la distribución
se va acercando de manera consistente al valor del verdadero parámetro. Un hecho especial a
notar es que conforme aumenta el tamaño muestral, la varianza de la distribución va
disminuyendo. Un estimador es consistente si colapsa sobre el punto que denota el valor
verdadero del parámetro. Como es imposible tener una muestra que tienda a infinito, el
resultado de la consistencia nos indica que con un tamaño de muestra relativamente grande
podemos estar relativamente seguros que estamos cerca del valor del parámetro verdadero.
Un tema aparte lo constituye el hecho de saber a partir de dónde podemos hablar de una muestra
grande. Un hecho que se ha comprobado es que conforme crece el tamaño de muestra a partir de
valores pequeños, la velocidad del acercamiento es alta. Conforme nos acercamos, la velocidad
va disminuyendo. Esto implica que podemos hacer un punto de corte a partir del cual podemos
decir que la muestra es lo suficientemente grande. Existe cierta controversia al respecto. Sin
embargo, podemos decir que si tenemos menos de 40 observaciones podemos considerar que
tenemos una muestra grande y si tenemos más de 60 observaciones podemos considerar que
tenemos una muestra grande. Esto se deriva del hecho que para lograr un acercamiento
considerable al verdadero parámetro deberíamos incrementar fuertemente el tamaño muestral, lo
cual representa un costo considerable en términos de información. Una buena aproximación se
logra a partir de 60 observaciones. Por ello, si queremos que los resultados de teoría asintótica
se apliquen nuestra muestra deberá contar con al menos 40 observaciones aunque lo deseable
será contar con 60.
E (mt ) = µ + C / T
Lim E (mt ) = µ
T →∞
La expresión anterior nos indica que en el límite la esperanza del estimador es el verdadero
parámetro. Para ilustrar la diferencia con la propiedad de consistencia podemos utilizar un
resultado útil en estadística que es la desigualdad de Chebychev. Formalmente esta desigualdad
se expresa por :
Si utilizamos esta desigualdad para el caso del estimador que estamos analizando, tomaría la
siguiente forma:
{ }
Pr mt − ( µ + C / T ) > λ Var (mt ) < 1 / λ 2
ε = λ Var (m t )
Una forma más sencilla de denotar al límite en probabilidad es la de Plim. Una de las ventajas
de trabajar con el límite en probabilidad es que permite simplificar los cálculos drásticamente
debido a que puede aplicarse a funciones no lineales de variables aleatorias. Por ello, muchas
veces es mucho más sencillo probar la consistencia de un parámetro que su insesgamiento. La
simplicidad del uso del límite en probabilidad quedará ilustrada a partir de las siguientes
propiedades:
y P lim y1
4. P lim 1 = . El plim de la división de dos variables aleatorias es igual a la
y2 P lim y 2
división de los plims de cada una de las variables aleatorias.
A partir de las propiedades 4 y 5 queda claro la ventaja de trabajar tomando en cuenta los
límites en probabilidad. Por ejemplo, si queremos analizar la esperanza de una razón de
variables aleatorias y éstas no son independientes entre sí, la esperanza se tiene que aplicar a
5
Debemos indicar que lo expuesto parece lo inverso de lo mencionado cuando se definió la propiedad de
consistencia. Sin embargo, debe notarse que el signo de desigualdad dentro de l corchete no es menor que sino mayor
que. Ello explica porqué la probabilidad es igual a 0.
toda la expresión en su conjunto y no se puede trabajar el numerador y el denominador por
separado. En el caso del límite en probabilidad vemos que sí se puede aplicar por separado a
cada una de las expresiones que forman la razón. Esto facilita los cálculos de manera
importante.
7. ( )
P lim A −1 = (P lim A) . A es una matriz cuadrada no singular.
−1
Una vez que hemos definido las propiedades del límite en probabilidad estamos en posición de
poder analizar la consistencia de distintos estimadores con el fin de mostrar la operatividad del
concepto. Iniciemos nuestro análisis estudiando la consistencia del estimador MCO:
β̂ = ( X ′X ) −1 X ′Y
βˆ = β + ( X ′X ) −1 X ′µ
Esta es la expresión que usualmente se utiliza para analizar el insesgamiento del parámetro.
Como sabemos se aplica esperanza a toda la expresión y como las x son fijas el operador de
esperanza sólo es aplicable al término de error.
Si queremos analizar la consistencia del estimador debemos hacer uso de un procedimiento que
es estándar para cada operación de esta tipo. Este procedimiento consiste en dividir cada uno de
los elementos de las matrices involucradas por T que es el número de observaciones. Esto
ocasiona que cada una de las expresiones estén expresadas en término de sus valores promedios.
Así, la expresión anterior queda de la siguiente forma:
−1
X ′X X ′µ
βˆ = β +
T T
X ′X 1 ∑ x1i ∑x x
2
= 1i 2i
T T ∑ x1i x 2i ∑x 2
2i
−1
X ′′X X ′µ
P lim βˆ = β + P lim P lim
T T
Si la matriz X contiene regresores no estocásticos (fijos) como lo establecen los supuestos del
modelo lineal general podemos suponer que según las propiedades del límite en probabilidad:
X ′X X ′X
Lim =
T →∞ T T
Esto se deriva a partir de que el Plim de una constante es la misma constante. Ahora bien si la
matriz X contiene regresores que son estocásticos podemos suponer que los momentos
muestrales convergen a sus momentos poblacionales:
X ′X
P lim =Q
T
Donde Q es una matriz cuadrada no singular que contiene los momentos poblacionales. Ahora,
si queremos analizar el término X ′µ / T sus términos serían los siguientes. Si consideramos que
x1 es la variable referida al intercepto, el vector quedaría de la siguiente manera:
1
P lim ∑ µ i
X ′µ
P lim = T
T P lim 1
T
∑ x 2i µ i
El primer término del vector tiende a la media de los errores que sabemos es igual a cero. Por
otro lado, el segundo término captura la covarianza entre x2 y el término de error. Como
sabemos uno de los supuestos es que la covarianza entre dos elementos es igual a cero. El
resultado de todo lo anterior es que cada uno de los elementos del vector es igual a cero.
Tomando en cuenta todos los resultados obtenidos hasta el momento podemos proceder a unir
las piezas para analizar la consistencia de nuestro estimador MCO:
P lim βˆ = β + Q −1 ⋅ 0 = β
Con esto comprobamos que el estimador MCO es consistente. Debemos recordar que este
estimador es insesgado también. Algo que se deriva de esta análisis es que un estimador
insesgado también será consistente. La razón de ello radica en que si la distribución tiene como
centro el verdadero parámetro a medida que ésta vaya convergiendo a un punto es obvio que
colapsará en el verdadero valor del parámetro.
Lo discutido con respecto al estimador MCO no se cumple de manera inversa. Todo estimador
sesgado no necesariamente es inconsistente. De hecho tenemos muchos estimadores sesgados
que son consistentes lo cual asegura que con un muestra grande pueden ser utilizados como
buenas aproximaciones. Podemos decir que la mayoría de estimadores son de este tipo. El caso
del estimador MCO es un caso especial que cumple con todas las propiedades de muestras
pequeñas y grandes. Un caso que nos permitirá ilustrar la discusión precedente es el del
estimador por Cordillera que se utiliza para corregir la multicolinealidad y que fue revisado en
el capítulo anterior. La fórmula de este estimador es la siguiente:
βˆ c = (X ′X + λI ) X ′Y
−1
La lógica del estimador es agregar constantes a la diagonal principal de la matriz X´X con el fin
de aumentar su tamaño y hacer que la matriz sea invertible. Si queremos analizar su
insesgamiento debemos reemplazar Y por el modelo teórico ( Xβ + µ ). Realizando esta
operación obtenemos la siguiente expresión:
βˆ c = (X ′X + λI ) X ′Xβ + (X ′X + λI ) X ′µ
−1 −1
−1 −1
X ′X λI X ′X X ′X λI X ′µ
βˆ c = + β + +
T T T T T T
Si volvemos a utilizar los supuestos planteados para el caso del estimador MCO, podemos
imponer las siguientes condiciones:
X ′X
Lim =Q
T →∞ T
X ′µ
Lim =0
T →∞ T
P lim βˆ c = (Q + 0 ) Qβ + (Q + 0) ⋅ 0 = β
−1
como podemos apreciar el estimador es consistente por lo que si contamos con una muestra
grande lo podremos utilizar como una buena aproximación al verdadero parámetro. Con esto
hemos ilustrado la conveniencia de trabajar la consistencia de un estimador. Las propiedades de
muestras grandes pueden ser de gran utilidad al momento de analizar la bondad de distintos
estimadores. Casos como el analizado los iremos estudiando en el resto de capítulos del presente
texto.
El presente capítulo ha pretendido hacer una presentación sucinta de algunos de los principales
elementos de la teoría asintótica. Se ha incidido en los concepto más relevante para analizar una
de las propiedades de muestras grandes más importantes que es la consistencia. De lo discutido
aquí se puede decir que si un parámetro converge en probabilidad también lo hará en
distribución. La obtención de la distribución asintótica escapa de los objetivos del presente texto
debido a que se requieren algunos conceptos y definiciones más complejas. Sin embargo, basta
decir que si comprobamos la consistencia de un estimador, podemos suponer que su distribución
será normal y podremos usar los procedimientos tradicionales de inferencia estadística. Debe
mencionarse que lo expuesto aquí dista mucho de ser una presentación rigurosa pero creemos
que brinda las principales herramientas útiles para el análisis de estimadores para un texto de
pregrado.