Corporación Universitaria Minuto De Dios

Facultad De Ingeniería
Física Mecánica

Proyecto Final: Péndulo Balístico

Jaimes Ruiz, Junavinson Snick, jjaimesruiz@uniminuto.edu.co

Facultad de Ingeniería - Ingeniería Civil

Bogotá, Colombia; Universidad Minuto de Dios

Mayo, del 2020

Como proyecto final se aborda la simulación y estudio de un péndulo balístico, atreves del
software Algodoo el cual nos permite que nos relacionemos de una manera practica con los
conceptos físicos de momento lineal, conservación del momento lineal, conservación de la energía
que ponen en práctica lo aprendido durante el curso de física mecánica, como lo es la aplicación
de caída libre, movimiento parabólico, péndulo balístico, entre otros. A fin de complementar,
profundizar y verificar los fundamentos prácticos en los cuales se dio a conocer la importancia del
péndulo balístico con datos experimentales así mismo para poder entender la tabulación de los
datos en tablas.

En el siguiente informe se presentará lo fin de disminuir la dispersión de las

fundamental que son los principios de
conservación para la física. Gracias a estos
principios es posible estudiar y predecir la
evolución en el tiempo de muchos sistemas,
en este caso específico de la mecánica;
Péndulo balístico; son de mucha relevancia
los principios de conservación de energía,
conservación de momentum lineal
conservación del momemtum angular.
El péndulo balístico es un desarrollo
teórico de la física que tiene aplicación en la
balística, aunque debe considerarse que los
resultados obtenidos deberían muestrearse a
mediciones efectuadas y poder otorgarle
cierta fidelidad a las mismas.
Por otro lado, esta práctica tiene también
como propósito hallar la relación
experimental entre la posición y tiempo de un
objeto en caída libre, como se presentará
mediante un disparador y su respectiva bala,
y
así como la relación matemática entre la
velocidad y el tiempo con ayuda de
ecuaciones conocidas para este fenómeno
físico. Para la obtención de estos datos se
realizó la respectiva deducción, cálculos de
los valores y su correspondiente
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representación por medio de gráficas y tablas,
como también las respectivas conclusiones.
Objetivo General
Determinar mediante el desarrollo de
métodos de simulación un péndulo balístico
para su análisis con diferentes factores en el
medio
Objetivos específicos
 Examinar los conceptos de conservación del
momento lineal, energía, cinemática del
movimiento parabólico.
 Estudiar el movimiento realizado por el
cuerpo con el software Algodoo.
 Determinar la rapidez de salida del proyectil
haciendo uso del prototipo.
 Especificar el tipo de colisión de la bala
disparado contra el péndulo
Aspectos Teóricos
La velocidad es la magnitud física de
carácter vectorial que relaciona el cambio de
posición con el tiempo. Se representa con: V.
En análisis dimensional sus dimensiones son:
[L]/[t]. Su unidad en el Sistema Internacional
de Unidades es el metro por segundo.
Aceleración
La aceleración relaciona los cambios de la
velocidad con el tiempo en el que se
producen, es decir que mide cómo de rápidos
son los cambios de velocidad:
● Una aceleración grande significa que la
velocidad cambia rápidamente.
● Una aceleración pequeña significa que la
velocidad cambia lentamente.
● Una aceleración cero significa que la
velocidad no cambia.
La aceleración nos dice cómo cambia la
velocidad y no cómo es la velocidad. Por lo
tanto, un móvil puede tener una velocidad
grande y una aceleración pequeña (o cero) y
viceversa. Leyes De Newton Segunda Ley De
Newton O Ley fundamental de la dinámica.
La fuerza es directamente proporcional al
producto de la masa por la aceleración (Entre
más fuerza más aceleración). Si sobre todo un
cuerpo actúa con fuerza neta, este adquiere
una aceleración que es directamente
proporcional a dicha fuerza neta e
inversamente a su masa.
la fórmula de la ley de la dinámica sería:
F= d(m.v)/dt
Tercera Ley de Newton: principio de
acción y reacción; Describe la relación que
existe entre una fuerza neta aplicada sobre un
cuerpo y de cómo existe una reacción ante
esta fuerza ejercida.
La fórmula de ley de acción y reacción
es:
F1-2 = F2-1
Movimiento Parabólico
Es el movimiento realizado por cualquier
objeto cuya trayectoria describe una parábola,
el cual corresponde con la trayectoria ideal de
un proyectil que se mueve en un medio que
no ofrece resistencia al avance y que está
resistencia al avance y que está sujeto a un
campo gravitatorio uniforme.
Caída Libre
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La caída libre de un objeto cuando cae Caída Libre

verticalmente desde cierta altura H
despreciando cualquier tipo de rozamiento
con el aire o cualquier otro obstáculo. Se trata
de un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo
uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que la
aceleración coincide con el valor de la
gravedad.

Donde:
● y: La posición final del cuerpo. Su unidad
en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro
(m)
● v: La velocidad final del cuerpo. Su unidad
en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro
(m/s)
● a: La aceleración del cuerpo durante el
movimiento. Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo al
cuadrado(m/s2).
● t: Intervalo de tiempo durante el cual se
produce el movimiento. Su unidad en el
Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s)
Péndulo Balístico
Se dispara horizontalmente una bala
contra un bloque suspendido de una cuerda.
Este dispositivo se denomina péndulo
balístico y se usa para determinar la velocidad
de la bala midiendo el ángulo que se desvía el
péndulo después de que la bala se haya
incrustado en él. Supondremos que el bloque
es una masa puntual suspendido de una
cuerda inextensible y sin peso.
Figura 1: Disparador
Tiempo que tarda el proyectil desde que es
disparado en ir y volver al punto de partida;
Teniendo en cuenta el valor de la posición
inicial en el eje “y” y como 114.16 m son
alcanzados por el objeto en un tiempo de 4.65
segundos iniciada la simulación del objeto y
que en su trayectoria para volver a su posición
inicial es de 9.83 segundos
Para hallar el valor de la posición de
partida en el eje y se usó la gráfica del objeto
usado como referencia en la boca del
lanzador. Para calcular el tiempo se buscó en
la gráfica del objeto lanzado las posiciones
iniciales y restando el tiempo que marcaba el
objeto al pasar por el punto de salida por
segunda vez con el tiempo marcado pasa por
el punto de partida.
Realizando el despeje de la fórmula la
ecuación de la velocidad inicial queda de la
siguiente manera.
Reemplazamos y el valor de la velocidad
inicial tomando como tiempo 9.83s y
posicion 114.16m.
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Grafica 2. Velocidad inicial

Grafica 1. Posición Y/Tiempo

Movimiento Parabólico
La posición inicial en el eje x de la bala y
disparador es de 1.563m, cuando el objeto
alcanza a tocar suelo lleva una distancia en X
de 29.40m la simulación tarda 0.73s por lo
que el tiempo que tarda la bala en tocar tierra
es relativamente corta a comparación de la
distancia que este recorre en ese tiempo,
optimizando de buena manera el prototipo de
disparador.
Tabla 1.
La forma en que se logró determinar el Alcance
tiempo de vuelo del proyectil fue mediante las Altura Inicial Horizontal (x) Tiempo De
gráficas que ofreció el software (Posición Y/ (y) m m Vuelo (s)
Tiempo) y en donde a su vez despejando t se 1,563 29,406 0,73
obtiene el tiempo de vuelo, es decir el tiempo 2,187 34,423 0,83
total que la bala está en movimiento). Este 2,687 37,733 0,9
proyectil y su alcance horizontal máximo se 3,25 41,725 0,98
obtiene cuando y=0. 3,75 44,272 1,03
4,313 47,501 1,1
4,813 50,585 1,17
5,375 53,09 1,22
5,938 56,115 1,28
6,5 57,817 1,32
7,06 60,16 1,37
7,625 62,488 1,42
8,188 65,417 1,48
8,75 66,338 1,5
9,313 68,63 1,55
9,875 71,497 1,62
10,438 72,419 1,63
11 74,674 1,68
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11,563 76,17 1,72

12,125 78,222 1,77
En donde para poder obtener la altura “H”
es necesario tener la velocidad final “vf” y
elevarlo al cuadrado, dividiendo este entre
dos veces la gravedad de la tierra que es
“9.81”. En este caso dando como resultado =
m. 9.453m
Grafica 3. Altura H

La incertidumbre se logró hallar mediante

la ecuación anterior en donde (xi-´xi)2 nos da
483.24 y este se divide con el número de
muestras menos dos, recordando que el
número de muestras fue de 20 restamos dos y
esto nos da como resultado = 8.847 en su
incertidumbre.
Péndulo Balístico

Figura 2. Péndulo Balístico
Para Calcular la altura máxima del
péndulo se utilizó una fórmula empleada en
caída libre;
H= vf2/2g

Para hallar la velocidad inicial del péndulo
es necesario saber la masa de la bala, el
péndulo y ya haber obtenido la altura máxima
de este; con la ecuación ya expuesta
anteriormente solo reemplazamos en donde
“M es la masa del péndulo”, “m la masa del
proyectil” todo esto multiplicado por la raíz
cuadrada de dos por la gravedad y la altura ya
obtenida anteriormente dando como resultado
= 150.59 m/s
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- Factores que afectan el desarrollo de
un movimiento parabólico, de caída
libre y de péndulo balístico;
experimentalmente se obtuvieron una
serie de resultados números
registrados en los gráficos y tablas, los
cuales hacen posible el desarrollo de
un contraste frente a los resultados de
manera teórica de acuerdo a las
fórmulas correspondientes a los
diferentes tipos de movimientos aquí
analizado.
- El método más confiable para calcular
la velocidad inicial en un movimiento
parabólico es la determinación por
alcance máximo.
- En la caída libre no se toma en cuenta
la resistencia al aire.
- La velocidad inicial siempre va a ser
cero en cualquiera de los casos.
Teóricamente el proyectil debe seguir
una trayectoria parabólica dada por la
ecuación.
- 1997, Sección 3.1.
Conclusiones
 Se puede concluir que para que un
movimiento parabólico se pueda realizar
exitosamente, se debe de mantener un
ambiente estable dentro del software para
lograr los resultados que realmente se están
buscando.
 Se aprendió como hallar la velocidad inicial
de un sistema por métodos diferentes y a
demostrar la velocidad inicial de un sistema
por medio de la conservación del momento
lineal.
Se analizó detalladamente el
comportamiento antes y después del choque
con sus respectivas energías.
 El tipo de colisión que tuvo la bala fue
inelástico ya que en este caso la bala quedo
incrustada dentro del péndulo balístico.
Sumando sus masas en este caso para poder
obtener Vo.
Bibliografía
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México. Ed. PearsonEducación.
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mecánica. Bogotá.
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