CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO

Estudia relaciones entre las fuerzas actuantes sobre el Tiene en cuenta:

Cuerpo Rígido: No se deforma
cuerpo, forma y masa, y movimiento originado.

Agrega una fuerza inercial para
que el sistema esté en Principio D´ Alembert
Equilibrio dinámico
Segunda Ley de Newton: F=ma
Todas las fuerzas que actúan
sobre el sistema son iguales a
cero La fuerza aplicada sobre un
cuerpo es proporcional a la
aceleración que adquiere ese
cuerpo
89
6=7
8:
cuando la masa de un cuerpo es constante
Dado que la fuerza que actúa
Es necesario definir la cantidad
sobre un cuerpo es igual a la de movimiento: P= 7;
variación de la cantidad de =>.?
(momento lineal en ) la trayectoria del movimiento
movimiento: @ queda señalado como:
Centro de gravedad
Se consideran la ecuaciones:
∑F=ma; MG=HG
Punto de aplicación de la
resultante de todas las
Ecuaciones de movimiento fuerzas de gravedad
Traslación: ∑DE =0. Los aspectos de rotación son
“Todas las partículas del cuerpo provocados por un momento M
tienen la misma aceleración
lineal a” Rotación: (DB )P =r x 7P MP
Expresando en términos de aceleración
Traslación Traslación
angular α y la velocidad angular ω:
Rectilínea curvilínea
(DB )P = 7P (r x MB + (α x r) -
ωT (r x r))
En diagramas de cuerpo Sistema que coincida con el ó
centro de masa del cuerpo; la
libre se muestra como ∑6L =m(ME )L ∑6N =m(ME )N
IE α = 0, pero finalmente dirección normal y tangencial a ∑DE =IE α ó ∑DB = ∑ (DU )B

∑6L =m(ME )L ∑6O =m(ME )O Rotación Respecto Movimiento Plano

8B
F= ∑6N =m(ME )N ∑6: =m(ME ): a un Eje Fijo General
8:
∑DE =0 ∑DE =0
En un sistema
Si el objeto rota en un coordenado inercial:
(ME )O y (ME ): son las plano xy alrededor del
magnitudes de las componentes eje z ∑6L =m(ME )L
de la aceleración tangencial y ∑6N =m(ME )N
normal del punto G ∑DE =IE α
El momento de inercia
está dado por:
IW = X Y T dm= X(Z T + [ T )d
m
Elaborado por Yinet Solano Lesmes. Código 11406106