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Actuadores mecánicos

Actuadores mecánicos

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Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento.
³COMATRANS´ (Comercial de Maquinaria y Transmisión), España.
Disponible en: http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/

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Los actuadores mecánicos son la base para construir un robot. Ellos permiten el movimiento. Un actuador permite un movimiento de rotación (motor) y un movimiento de traslación (cilindro). Pueden clasificarse por el tipo de energía de potencia que utilizan.
³Planet Sciences´, Francia.
Disponible en: http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Actionneur_m%C3%A9canique (Traducido al Español)

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ACTUADORES HIDRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. ACTUADORES NEUMATICOS En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos.
³Interfases: Actuadores Eléctricos y Mecánicos´, Instituto Tecnológico Superior de Puerto Vallarta, México
Disponible en: http://www.scribd.com/doc/6291040/Resumen-de-Actuadores-Electricos-y-Mecanicos

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La selección se basa en la coincidencia de características de funcionamiento del actuador, tales como la fuerza y el desplazamiento, a las exigencias de la tarea asignada. Las características de rendimiento se estiman a partir de datos de fabricantes y de los modelos simples de la limitación de rendimiento, tales como la generación de calor y la resonancia. Las características son presentadas en forma gráfica de manera que se pueda comparar directa y sistemáticamente los sistemas y sus distintos modos de actuación.
³The selection of mechanical actuators based on performance indices´, J.E. Hubber. Cambridge University, USA
Disponible en: http://www-mech.eng.cam.ac.uk/profiles/fleck/papers/85.pdf

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Aplicaciones Típicas de los actuadores
Aeroespacial
Superficies de control de vuelo Movimiento de engranajes de aterrizaje Mando de la rueda de nariz Frenos de aire Puertas de potencia / escotillas

Automotor
Frenado Empujadores Suspensión activa Soportes activos del motor Bolsas de aire

Equipos industriales
Equipo de automatización Máquinas controladas numéricamente. Prensas. Equipos de elevación

Aparatos eléctricos
Interruptores automáticos / Termostatos. Video / Cabezal de lectura de discos compactos Cámara con enfoque automático

Desarrollo de Tecnología
Estructuras de control activo.

Instrumentación
Microscopio de fuerza atómica

Supresión de vibraciones. Materiales y objetos activos. Equipo quir rgico Robótica

³The selection of mechanical actuators based on performance indices´, J.E. Hubber. Cambridge University, USA

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Los actuadores mecánicos suelen convertir un movimiento rotativo de un mando de control en desplazamiento lineal a través de tornillos y / o equipos. Un tornillo gato o la gata del coche es un actuador mecánico familiar. Otra familia de actuadores se basan en el eje segmentado. La rotación de la manija de la gata se convierte mecánicamente en el movimiento lineal de la cabeza de la gata. Los actuadores mecánicos también son utilizados con frecuencia en el campo de los láseres y la óptica para manipular la posición de etapas lineales, rotativas, espejo de montes, goniómetros y otros instrumentos de posicionamiento. Para la colocación exacta y repetible, las marcas de índice puede ser utilizado en las perillas de control. Algunos incluso incluyen un codificador y lectura digital de posición.

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Actuador mecánico lineal con lectura digital Fuente: http://wapedia.mobi/en/Linear_actuator

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³Mechanical Actuators´, Wapedia Mobil Encyclopedia.
Disponible en: http://wapedia.mobi/en/Linear_actuator /

Gerardo Alejandro Valentino Orozco (Doctor en Ciencias por el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV, IPN. Maestro Decano de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN) Leobardo Guerrero Beltrán (Médico Cirujano Ortopedista, Hospital General de Atizapán, Secretaría de Salud, ISEM) Dinora Obregón Velasco (Bióloga. Profesora Investigadora. Centro de Estudios de Bachillerato 4/1 «Moisés Sanz».) Oscar Ávalos Fernández (Ingeniero en Biónica. UPIITA IPN.)

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Lugar y Año de Publicación: México, 2008. Medicina e Ingeniería Diseño de mecanismo de rodilla de tipo policéntrico de 4 barras con actuador mecánico para prótesis modulares.

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Objetivo: imitar el comportamiento y funcionamiento de la
rodilla; además de cubrir las necesidades básicas de las personas que tengan amputación de esta articulación y la necesidad de usar una prótesis externa modular con un bajo costo de producción.

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Material y métodos: se llevó a cabo en 3 fases. Fase 1: diseño y construcción del mecanismo de 4 barras. Se utilizó software de diseño AutoCAD® y se realizó análisis de esfuerzos con ANSYS®, así mismo máquinas y herramientas de maquinado como son el torno convencional y la fresadora. Al concluir la construcción se observó que su densidad no permitía la optimización total de la masa; además de no contar con un actuador para asistir la marcha. Fase 2: estimación de la masa del mecanismo utilizando Alumold 400®; se aplicó reingeniería al mecanismo de 4 barras y se construyó un dispositivo con mayor ergonomía; se agregó un actuador mecánico en base a un resorte, y se probó en dos pacientes: uno geriátrico y en un paciente de 16 años, ambos del sexo femenino. Fase 3: Optimización de la masa del dispositivo haciendo uso de politetrafluoretileno endurecido con carbón y fibra de carbono, además se complementó el actuador mecánico mediante la incorporación de un líquido reomagnético y control electrónico.

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Resultados y discusión: Al final del desarrollo de este diseño, se obtuvo un mecanismo de rodilla externa de tipo policéntrico, atendiendo a las fases del movimiento, velocidades, ergonomía, formas, tamaños y pesos significativos de pacientes mexicanos. Se realizaron las pruebas de análisis de esfuerzos utilizando el elemento finito y se concluyó que el dispositivo cumplió con la característica de modificar su centro de rotación dependiendo del ángulo de flexión de la rodilla y se puede considerar un mecanismo policéntrico. De igual manera se probó en dos pacientes, ambos de sexo femenino, uno geriátrico de 75 años y otra de 16 años.

Prótesis de rodilla de tipo policéntrico

Mecanismo policéntrico, actuador mecánico. Zona de inserción del tubo para extensión de la tibia.

Mecanismo instalado en una prótesis modular de rodilla

PCM (ITALIA) PCM COMPANY S.R.L (ITALIA)
La producción de la empresa tiene una variada gama de grupos de estudio para un muchas aplicaciones en el campo de la transmisión del poder.

SCREW JACKS (GATOS DE TORNILLO)
Los gatos de tornillo son un engranaje irreversible, por lo tanto las cargas se hace en cualquier posición indefinidamente sin temor del desplazamiento. Se fabrican en dos tipos: Tipo 1 - conector de tornillo con tornillo de viaje Tipo 2 - el gato de tornillo con rotación

www.pcmriduttori.it

SERAPID (USA)
El producto Serapid es un dispositivo original y compacto que permite trabajar a tracción en todo tipo de cargas, ya sea en posición horizontal u vertical. Capaz de efectuar, desplazamientos en largos recorridos y colocar con precisión topo tipo de carga cualquiera que sea su peso.

Cadenas de empuje

Ascensores
ChainLift LinkLift HD Lift Actuador lineal capaz de manejar transferencia de gran peso.

VER ANIMACIÓN
Otros productos de la empresa: Haz de rodillos. Haz lineal.

Para cargas moderadas

Para cargas pesadas

Para tareas que requieren 20 o más ciclos de funcionamiento activo por hora

www.serapid.com

Otras empresas que ofrecen productos similares:

www.duffnorton.com

www.tecnongroup.com.ar

www.nookindustries.com

www.sime.com.br

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