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ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN. ................................................................................................................... 3
2. TRABAJO PRELIMINAR.......................................................................................................... 3
2.1. Curva de carga de un condensador. ............................................................................. 3
2.2. Curva de carga y descarga de un condensador. ........................................................... 7
2.3. Circuito RC en régimen permanente sinusoidal. .............................................................. 7
3. RESULTADOS EXPERIMENTALES. .............................................................................................. 9
3.1. Material necesario. ............................................................................................................ 9
3.2. Curva de carga de un condensador. .................................................................................. 9
3.3. Curva de carga y descarga de un condensador. .............................................................. 12
3.4. Régimen permanente sinusoidal. ................................................................................... 13
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1. INTRODUCCIÓN.
La finalidad de llevar a cabo esta práctica es la siguiente:
Tal y como se expresó en la práctica anterior, cabe destacar el conocimiento del uso de los
distintos equipos e instrumentos empleados en el laboratorio.
Por otro lado, también se analizarán, entre otras cosas, el tiempo empleado para obtener un
porcentaje determinado de la carga del condensador como los diagramas de bodes
pertenecientes a ambos modelos.
Para estudiar los parámetros nombrados anteriormente, se realizarán tres ejercicios distintos
examinados teóricamente y experimentalmente. El primero de ellos consiste en la curva de carga
de un condensador. El segundo de ellos trata de la curva de carga y descarga de un condensador
y, por último, el tercero de los nombrados consiste en un circuito RC en régimen permanente
sinusoidal.
2. TRABAJO PRELIMINAR.
2.1. Curva de carga de un condensador.
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0
𝑣𝑖𝑛 (𝑡) = {
𝑉𝑖𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0
Ilustración 2: Señal de entrada de tipo escalón
(a) Deduce la expresión analítica de 𝑣𝑜𝑢𝑡(𝑡): Plantea la ecuación diferencial del circuito y su
solución para el caso particular del 𝑣𝑖𝑛(𝑡) planteado (la función escalón). ¿Cuál es el voltaje
máximo, 𝑉𝑐 𝑚𝑎𝑥, que puede alcanzar el condensador en esta situación?
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La solución de la ecuación anterior está compuesta por la solución de la ecuación homogénea y
la solución particular inhomogénea. Luego, resolvemos la ecuación homogénea:
𝑑𝑉 𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑉𝐶 1
𝐶 𝑅 + 𝑉𝐶 = 0 → 𝐶 𝑅 = −𝑉𝐶 → 𝐶 𝑅 = −𝑑𝑡 → =− 𝑑𝑡 →
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑉𝐶 𝑅𝐶
𝑑𝑉𝐶 1 1 1
∫ = ∫− 𝑑𝑡 → ln(𝑉𝐶 ) + 𝐶1 = − (𝑡 + 𝐶2 ) → ln(𝑉𝐶 ) = − 𝑡+𝑘 →
𝑉𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
𝑉𝐶 = 𝑒 −𝑅𝐶+𝑘 = 𝑒 𝑘 𝑒 −𝑅𝐶 → 𝑉𝐶 = 𝐴𝑒 −𝑅𝐶 → 𝑉𝐶 = 𝐴𝑒 −𝑅𝐶 + 𝐹(𝑡)
Según está definida nuestra señal de entrada, 𝑣𝑖𝑛 (𝑡), obtenemos:
𝑑𝑉𝐶 𝑡
𝐶 𝑅 + 𝑉𝐶 = 0 𝑠𝑖 𝑡 < 0 → 𝑉𝐶 = 𝐴𝑒 −𝑅𝐶
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶 𝑡
−𝑉𝑖𝑛 + 𝐶 𝑅 + 𝑉𝐶 = 0 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0 → 𝑉𝐶 = 𝐵𝑒 −𝑅𝐶 + 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡
Cuando 𝑡 ≥ 0, la solución más simple es suponer que 𝐹(𝑡) = 𝑉𝑖𝑛 . Para calcular A y B, aplicamos
condiciones iniciales:
𝑡𝑜
𝐴𝑒 −𝑅𝐶 = 0 → A = 0
Si 𝑉𝐶 (𝑡𝑜 = 0) = 0, entonces: { 𝑡
𝐵𝑒 −𝑅𝐶 + 𝑉𝑖𝑛 = 0 → B = −𝑉𝑖𝑛
Por tanto, nuestra expresión analítica de 𝑣𝑜𝑢𝑡(𝑡), vendrá dada por:
0 𝑠𝑖 𝑡<0
𝑡
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝐶 = { −
𝑉𝑖𝑛 (1 − 𝑒 𝑅𝐶 ) 𝑠𝑖 𝑡≥0
SEGUNDO PASO: Determinamos cuál puede ser el voltaje máximo que puede alcanzar el
condensador en estas condiciones. Para ello, analizando la ecuación anterior, se puede deducir
que 𝑉𝐶 será máximo para valores de 𝑡 muy pequeños, en los que 𝑉𝐶 se asemejará a 𝑉𝑖𝑛 pero
nunca llegará a alcanzar dicho valor. Luego: 𝑉𝐶,𝑚á𝑥 = 𝑉𝑖𝑛 .
(b) Asumiendo que 𝑅 = 300 kΩ y 𝐶 = 47µF, calcula la constante de tiempos del circuito, 𝜏. ¿Para
qué tiempo, 𝑡, se habrá alcanzado un 63% de la carga máxima del condensador? Recuerda
que la carga del condensador, 𝑞, es directamente proporcional al voltaje que cae en el
mismo, 𝑞(𝑡) = 𝐶 · 𝑣𝑐 (𝑡), por lo que 𝑄𝑚𝑎𝑥 = 𝐶 · 𝑉𝑐 𝑚𝑎𝑥. ¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar un
90% del valor máximo?
SEGUNDO PASO: Hallamos la expresión del tiempo t para el que se alcanza un determinado % de la
carga máxima del condensador. Luego:
𝑡
−𝑅𝐶
𝑄𝑚á𝑥,𝑥% = 𝑥 · 𝐶 · 𝑉𝐶,𝑚á𝑥 = 𝑥 · 𝐶 · 𝑉𝑖𝑛 → 𝑥 · 𝐶 · 𝑉𝑖𝑛 = 𝐶 · 𝑉𝑖𝑛 (1 − 𝑒 ) →
𝑡 𝑡 𝑡
𝑥 = 1 − 𝑒−𝑅𝐶 → 𝑒−𝑅𝐶 = 1 − 𝑥 → − = 𝑙𝑛(1 − 𝑥) → t = −τ · 𝑙𝑛(1 − 𝑥)
𝑅𝐶
TERCER PASO: Obtenemos cuánto tiempo tardará en alcanzar el 63% de la carga máxima del
condensador.
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Si 𝑥 = 0.63, entonces: 𝑡63 = −14.1 · 𝑙𝑛(1 − 0.63) = 14.02𝑠
CUARTO PASO: Hallamos cuánto tiempo tardará en alcanzar el 90% del valor máximo.
(c) Para la situación anterior, representa gráficamente 𝑣𝑖𝑛(𝑡) y 𝑣𝑜𝑢𝑡(𝑡), poniendo ambas curvas
en la misma gráfica. Elije un intervalo de tiempos apropiado para obtener una buena
representación.
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Ilustración 3: Representación de Vin y Vout, ambas en la misma curva
(d) Empleando el programa LTspice realiza una simulación de tipo “Transient” del circuito de
la Figura 1 para 𝑅 = 300 kΩ y 𝐶 = 47 µF. Para ello deberás configurar la fuente en modo
“Pulse”. Consulta el Anexo A1 al final del guion para ver cómo hacerlo. Ajusta los
parámetros apropiadamente para obtener una buena curva de carga, y haz un pantallazo
de la simulación en el que se vea la curva y el circuito simulado.
lustración 4: Vout-Vin
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2.2. Curva de carga y descarga de un condensador.
Ilustración
Ilustración 7:
6: Señal
Señal cuadrada
cuadrada periódica
periódica
El nivel de carga alcanzado por el condensador en cada ciclo de carga dependerá del periodo
de la señal y de los valores de 𝑅 y 𝐶 del circuito.
SEGUNDO PASO: Obtenemos el periodo mínimo para el que el condensador consiga cargarse un
99% de su carga máxima:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝐶 (𝑡)
1 ̂𝑖𝑛
𝑉 ̂𝑖𝑛
𝑉
• 𝑉̂𝐶 (𝑡) = 𝑍𝑐 · 𝐼̂; 𝑉̂𝐶 (𝑡) = 𝑗𝑤𝐶 · 1 ; 𝑉̂𝐶 (𝑡) = 𝑗𝑤𝐶𝑅+1
(𝑅+ )
𝑗𝑤𝐶
̂
• ̂ 𝒐𝒖𝒕 = 𝑽𝒊𝒏
𝑽 𝒋𝒘𝑪𝑹+𝟏
𝟏
• 𝑯(𝒋𝒘) = 𝑹𝒋𝒘𝑪+𝟏
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(b) ¿Cuál es la frecuencia característica, 𝜔𝑐, del circuito?
1
𝑤𝑐2 = 𝑅𝐶
= 7092.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑤 ≪ 𝑊𝑐2 𝐻𝑑𝐵 = 0 𝒘 𝟐
𝑯𝑫𝑩 = −𝟏𝟎𝐥𝐨𝐠 (( ) + 𝟏)
𝒘𝒄
𝑤 ≃ 𝑊𝑐2 𝐻𝑑𝐵 = −3 𝑑𝐵
𝐻𝑑𝐵
𝑊
𝑤 ≫ 𝑊𝑐2 𝐻𝑑𝐵 = −20 · 𝑙𝑜𝑔 ( ) = −20 · (log(𝑊) − log (𝑊2 )
𝑊𝑐2
𝑤 ≪ 𝑊𝑐2 𝜑=0
𝑊
𝜑 = [𝐻(𝑗𝑤)] = −arctan ( ) = 𝑤 ≃ 𝑊𝑐2 𝜑 = −45°
𝑊𝑐2
𝑤 ≫ 𝑊𝑐2 𝜑 = −90°
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(d) Empleando el programa LTspice, realiza una simulación de tipo “AC Analysis” del circuito y
compara los resultados con los obtenidos en el apartado anterior. Consulta el Anexo A2 para
ver los detalles de cómo realizar este tipo de simulación.
3. RESULTADOS EXPERIMENTALES.
3.1. Material necesario.
Placa de inserción. Resistencias: 𝑅1 = 300 kΩ, 𝑅2 = 30 kΩ.
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(a) Tomar el valor de caída de potencial en el condensador cada 5 segundos durante un
minuto mientras el condensador se carga. Rellenar la siguiente tabla:
Medid también el valor real de la tensión suministrada por la fuente DC al finalizar la serie, y
anotadlo. Este será el valor de 𝑉𝑖𝑛 que empleéis en el resto de los cálculos.
𝑉𝑖𝑛 = 10.045𝑉
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(c) A partir de la gráfica anterior, estimar el tiempo característico, 𝜏, del circuito. Ayuda:
piensa qué valor de 𝑣𝑜𝑢𝑡 se alcanza cuando 𝑡 = 𝜏.
Sin embargo, en este apartado nos piden calcular 𝜏 a partir de la gráfica anterior. Para ello,
hacemos uso del valor de 𝑣𝑜𝑢𝑡 que se alcanza cuando 𝑡 = 𝜏. Es decir:
𝑡 τ
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 (1 − 𝑒 −τ ) = 𝑉𝑖𝑛 (1 − 𝑒 − τ ) = 𝑉𝑖𝑛 (1 − 𝑒 −1 ) = 10.045 · (1 − 𝑒 −1 ) = 6.35𝑉
Por tanto, cuando 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 6.35𝑉 se tiene que τ es aproximadamente el valor que se ha obtenido
a partir de la fórmula τ = RC. Es decir, entorno a los 13s.
(d) Compara los resultados experimentales con los obtenidos teóricamente en la parte de
trabajo previo. Para ello, superpón en la misma gráfica, las curvas experimental y teórica.
Discute los resultados.
SEGUNDO PASO: Comparamos los resultados experimentales con los obtenidos teóricamente.
Como puede observarse en la Ilustración 14, tanto la curva experimental como la teórica
presentan la misma forma, pero se definen en un rango de valores distinto. Es por eso por lo que
𝑉𝑜𝑢𝑡 experimental apenas es apreciable, puesto que su máximo valor es 0.00956 V y, por el
contrario, el máximo valor correspondiente al teórico es aproximadamente 1 V.
Por otro lado, en cuanto a la constante de tiempos, 𝜏, cabe destacar que su valor experimental
varía con respecto al teórico una cantidad exacta de 0.28. Es decir:
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Teórico Experimental
τ = 14.1 s τ = 13.82 s
Teórico Experimental
𝑉𝑖𝑛 = 1𝑉 𝑉𝑖𝑛 = 10.045 𝑉
(a) Teniendo en cuenta los resultados del apartado 2.2 de la parte de trabajo preliminar,
selecciona una frecuencia en el generador de funciones que te permita visualizar
correctamente las curvas de carga y descarga, de tal forma que el condensador alcance
aproximadamente un 99% del voltaje máximo suministrado por el generador. Anota la
frecuencia empleada y haz una foto de la señal mostrada en el osciloscopio.
Ilustración 16: Curvas de carga y descarga para 99% del voltaje máximo
ACLARACIÓN: Como puede observarse en la Ilustración 16, a pesar de tener calculada una
frecuencia de 775.2 Hz en el apartado 2.2, para desarrollar el ejercicio 3.3 se empleó una
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frecuencia de 730 Hz para trabajar en el osciloscopio debido a un fallo matemático cometido, en
su momento, en el desarrollo del trabajo preliminar. Por tanto:
SEGUNDO PASO: Mostramos las curvas representadas para cada una de las frecuencias.
Ilustración 17: Curva del condensador a 400Hz Ilustración 18: Curva del condensador a 1000 Hz
TERCER PASO: Discutimos las curvas observadas en las ilustraciones anteriores. Como bien
sabemos, el periodo de una señal viene determinado por:
1
𝑇=
𝑓
Por tanto, a mayor frecuencia se obtiene menor periodo y, a menor frecuencia, se consigue
mayor periodo.
Es por eso que para 𝑓 = 400 𝐻𝑧 se tiene un T más grande (𝑇 = 0.0025 𝑠) y para 𝑓 = 1000 𝐻𝑧
se consigue un T más pequeño (𝑇 = 0.001 𝑠).
𝑓 = 11.28 𝐻𝑧
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SEGUNDO PASO: Mostramos las curvas de 𝑣𝑖𝑛(𝑡) y 𝑣𝑜𝑢𝑡(𝑡) representadas con la frecuencia anterior
en el osciloscopio.
Ilustración 17: Gráfica de Vin y Vout para una frecuencia 100 veces menor errónea
Puesto que la frecuencia introducida es más grande que 𝑓 = 11.28 𝐻𝑧, se visualiza un periodo
menor que el que se debería observar en la gráfica emitida por el osciloscopio.
(b) Mide en el osciloscopio 𝑉𝑖𝑛, 𝑉𝑜𝑢𝑡 y el desfase 𝜑 entre ambas señales. Para medir el desfase
puedes medir la separación entre dos puntos equivalentes en ambas señales (dos máximos,
dos mínimos, o dos puntos de corte con el eje horizontal). Esto te da la diferencia de tiempos,
∆𝑡, entre ambos puntos de modo que (si 𝑉𝑖𝑛 fuera igual a 𝑉𝑜𝑢𝑡):
Por lo que: 𝜑 = ∆𝑡 · 𝜔. Consulta el Anexo A3 para ver cómo realizar esta medida empleando
los cursores del osciloscopio.
PRIMER PASO: Se deben medir 𝑉𝑖𝑛 y 𝑉𝑜𝑢𝑡. Sin embargo, en el laboratorio no se tuvieron en cuenta
dichos valores, por lo que no puede determinarse el valor de ambas tensiones.
SEGUNDO PASO: Hallamos el desfase. Para ello, aplicamos la fórmula proporcionada por el
enunciado.
PRIMER PASO: Seleccionamos una frecuencia elevada que sea 100 veces mayor que la frecuencia
característica del circuito. Dicha frecuencia corresponde con 𝑓 = 1128.76 𝐻𝑧.
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SEGUNDO PASO: Mostramos las curvas 𝑣𝑖𝑛(𝑡) y 𝑣𝑜𝑢𝑡(𝑡) representadas en el osciloscopio con la
frecuencia anterior.
Ilustración 18: Gráfica de Vin y Vout para una frecuencia 100 veces mayor errónea
TERCER PASO: Los valores de 𝑉𝑖𝑛 y 𝑉𝑜𝑢𝑡 medidos con respecto a la frecuencia errónea son:
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(e) Representa los diagramas de Bode de la función de transferencia 𝐻(𝑗𝜔) = |𝐻(𝑗𝜔)|𝑒 𝑗𝜑.
Ilustración 19: Módulo de la función de transferencia Ilustración 20: Fase de la función de transferencia
(f) A partir de la gráfica anterior, estima el valor de la frecuencia característica. ¿Se parece a
la calculada teóricamente?
Para relaizar esta aproximción se ha superpuesto el diagrmaa de bode la fase con una recta
y = - 45°=0.79 rad para estimar el punto de corte y así calcular la frecuencia característica.
Visualmente se obtiene que el punto de corte entre ambas gráficas está en log(w) = 3.82.
Para calcular la frecuencia realizamos los siguientes pasos.
-0.4
-0.6
-0.8
ρ(rad)
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
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(g) Compara la gráfica experimental con la obtenida teóricamente en la parte de trabajo
preliminar. Para ello superpón ambas gráficas. Comenta los resultados brevemente.
Se puede observar rápidamente que en la ilustración 20 apenas coinciden los valores, salvo
cuando el módulo es cero para ambos casos. Esto es así, porque experimentalmente los ángulos
tan pronunciados, como sería el caso de la función teórica, no se encuentran hay una transición
más suave entre los valores del módulo que son cero y los que no lo son.
Por otro lado, en la ilustración 21 hay una perfecta coincidencia entre ambas señales
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