M.A.S.

Con velocidad inicial

Ya dominando los parámetros de las ecuaciones de posición, velocidad y
aceleración del movimiento armónico simple, se pueden abordar las
situaciones iniciales que hacen que el ángulo de desface no sea cero.
Para comprender esto, hay que tener en cuenta las condiciones iniciales del
movimiento. Lo que se conoce como posición inicial y velocidad inicial.
Para entender esto de una mejor manera, veamos la situación del ejemplo
anterior introduciendo una velocidad inicial proporcional al ejercicio.
Ejemplo: Un bloque de 0.5 kg de masa, conectado a un resorte ligero de constante
2 N/m es libre de oscilar horizontalmente sin fricción. El bloque se desplaza 5 cm
desde el equilibrio y se libera con una velocidad inicial de 7 cm/s en el sentido que
se indica en la figura.

a) Hallar la frecuencia angular, periodo y frecuencia del movimiento.

b) Exprese las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo.
Solución: La parte a) del ejercicio sigue siendo la misma del ejemplo anterior, ya
que estos parámetros no dependen de las condiciones iniciales; lo que cambia son
los parámetros de amplitud y ángulo de desface.
Reemplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones de posición y velocidad
(en las condiciones iniciales, el tiempo es cero).
𝑥(0) = 5 𝑐𝑚 = 𝐴 ∗ cos(𝜔 ∗ 0 + 𝜑)
𝑣(0) = 7 𝑐𝑚⁄𝑠 = −𝐴 ∗ 𝜔 ∗ sen(𝜔 ∗ 0 + 𝜑)
Esto es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, el cual tiene solución.
Lo que está dentro de la función trigonométrica, la parte de 𝜔 ∗ 0 va a dar 0;
entonces las ecuaciones se van reduciendo de la siguiente manera

5 𝑐𝑚 = 𝐴 ∗ cos(𝜑)
7 𝑐𝑚⁄𝑠 = −𝐴 ∗ 𝜔 ∗ sen(𝜑)
Al tener estas dos ecuaciones, podemos dividir una en la otra; pero esta división
debe ser de esta manera:
Usando la siguiente identidad de las funciones trigonométricas:
sen(𝛼)
tan(𝛼) =
cos(𝛼)
Entonces, se divide la ecuación de la velocidad inicial en la ecuación de la posición
inicial:
7 𝑐𝑚⁄𝑠 −𝐴 ∗ 𝜔 ∗ sen(𝜑)
=
5 𝑐𝑚 𝐴 ∗ cos(𝜑)
Ojo bien con lo que se cancela en este paso, ya que la amplitud se cancela, los
centímetros se cancelan y queda en radianes, se aplica la identidad dicha
anteriormente.
7 𝑐𝑚⁄𝑠 −𝐴 ∗ 𝜔 ∗ sen(𝜑)
=
5 𝑐𝑚 𝐴 ∗ cos(𝜑)
7 −𝜔 ∗ sen(𝜑)
𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 = = −𝜔 ∗ tan (𝜑)
5 cos(𝜑)
Es importante tener en cuenta los pasos que se realizan, ya que esto es lo que se
ha aprendido en bachillerato, acá simplemente estamos aplicando, en esta parte
se usa un poco de manejo de ecuaciones y despeje de variables (álgebra).
7
− 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 = tan(𝜑)
5∗𝜔
Recordemos que las unidades de 𝜔 es 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, luego, la relación 7⁄5 va a quedar
adimensional, como debe ser; ya que las relaciones trigonométricas dan como
resultado números adimensionales. Que hay que estar pendiente si está en
radianes, o en grados decimales.

Usando el inverso de la tangente (tan−1 (𝛼)) se obtiene el ángulo de desface:

7 7
𝜑 = tan−1 (− ) = tan−1 (− )
5∗𝜔 5∗2
𝜑 = −0.6107 𝑟𝑎𝑑
Esa medida angular debe estar en radianes.
Ya teniendo el ángulo de desface, se procede a calcular la amplitud; para esto, se
toma una ecuación usando las condiciones iniciales, sea la velocidad o la posición,
y se reemplazan los datos conocidos hasta el momento, en este caso voy a tomar la
ecuación de la posición.
5 𝑐𝑚 = 𝐴 ∗ cos(0.6107 𝑟𝑎𝑑)
Despejamos la amplitud.
5
𝑐𝑚 = 𝐴
cos(0.6107 𝑟𝑎𝑑)
𝐴 = 6.103 𝑐𝑚
Ahora sí, se pueden escribir las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración.

𝑥(𝑡) = 𝐴 ∗ cos(𝜔𝑡 + 𝜑) = 6.103 ∗ cos(2 ∗ 𝑡 − 0.6107)

𝑥(𝑡) = 6.103 ∗ cos(2 ∗ 𝑡 − 0.6107) [𝑐𝑚]
𝑣(𝑡) = −𝐴 ∗ 𝜔 ∗ sen(𝜔𝑡 + 𝜑) = −6.103 ∗ 2 ∗ sin(2 ∗ 𝑡 − 0.6107)
𝑣(𝑡) = −12.206 ∗ sin(2 ∗ 𝑡 − 0.6107) [𝑐𝑚⁄𝑠]

𝑎(𝑡) = −𝐴 ∗ 𝜔2 ∗ cos(𝜔𝑡 + 𝜑) = −6.103 ∗ (2)2 ∗ cos(2 ∗ 𝑡 − 0.6107)

2
𝑎(𝑡) = −24.412 ∗ cos(2 ∗ 𝑡 − 0.6107) [𝑐𝑚⁄𝑠 ]

Las ecuaciones resaltadas son las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración

respectivamente, en función del tiempo.