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TEMARIO TEORIA
1º Tecnología Eléctrica
Grado en Ingeniería Eléctrica
Escuela Politécnica Superior

Universidad de Sevilla
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Tema 1
Fundamentos de Teorı́a de Circuitos
Tecnologı́a Eléctrica
Dpto. Ingenierı́a Eléctrica

Escuela Politécnica Superior
Universidad de Sevilla
Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 1 / 36

IH Madrid - ¡Matrícula abierta 2020-2021! 15% dto para universitarios
Índice
1 Magnitudes eléctricas
2 Referencias de polaridad
3 Clases de circuitos
4 Elementos de circuitos
5 Leyes de Kirchhoff
6 Asociación de elementos pasivos
7 Asociación de generadores ideales
8 Balance de potencia

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Magnitudes eléctricas
Índice

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Carga eléctrica
Carga eléctrica, q(t): Propiedad de las partı́culas elementales

que constituyen la materia y que se manifiesta por medio de
fuerzas eléctricas.
El electrón, e− , constituye la carga eléctrica más pequeña
posible. Charles-Augustin de
Coulomb
Unidad en el SI: Culombio [C] que equivale a 6,242 · 1018 qe . (1736-1806)

Corriente eléctrica
Corriente eléctrica, i(t): Cantidad de carga que atraviesa una superficie
de control en la unidad de tiempo:
dq(t)
i(t) =
dt
Por motivos históricos, tiene asociado el sentido de movimiento de las

cargas positivas (aunque las cargas que se mueven en los conductores sean
siempre negativas).
Unidad en el SI: Amperio [A].
Conocida i(t), la carga neta total que ha circulado por el
conductor hasta el instante t es
Z t
q(t) = i(τ )dτ André-Marie Ampère
(1775-1836)
−∞
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Voltaje (tensión, diferencia de potencial,...)
Se define la diferencia de potencial entre dos

puntos como la energı́a necesaria para trasladar la
unidad de carga entre dichos puntos:
dw(t)
u(t) =
dq(t) Alessandro Giuseppe
Antonio Anastasio Volta
(1745-1827)
Unidad en el SI: Voltio [V].

Potencia y energı́a
Potencia: Cantidad de energı́a intercambiada en la
unidad de tiempo.
dw(t) dw(t) dq(t)

p(t) = = · = u(t) · i(t)
dt dq(t) dt James Watt
(1736-1819)
Unidad en el SI: Vatio [W].
Energı́a: Z t
w(t) = p(τ )dτ
−∞
Unidad en el SI: Julio [J]. James Joule

(1818-1889)
Otras unidades muy utilizadas: [Wh] y [kWh].
Potencia y energı́a
Ejercicio 1.1
Calcular el tiempo que tarda un circuito de 2 000 W en consumir 16 kWh.
Solución: 8 horas.
Ejercicio 1.2
Una máquina de tren tiene una potencia nominal de 500 kW. En un
trayecto de 1 hora se sabe que la máquina permanece el 50 % del tiempo
absorbiendo su potencia nominal mientras que el resto del tiempo absorbe
solo la mitad de la potencia nominal. Calcular la energı́a absorbida por la
máquina en dicho trayecto.
Solución: 375 kWh.

Referencias de polaridad
Índice

Unificar los criterios de signo de las magnitudes eléctricas.
Referencias Pasivas
Una vez definido el sentido positivo de la tensión, la intensidad entra por
el terminal positivo.
i(t) i(t)
a a i(t) a a i(t) b
+ b −
u(t) u(t)
b− + u(t) − b+ − u(t) +
u(t) = ua (t) − ub (t) u(t) = ub (t) − ua (t)
Si p(t) = u(t) · i(t) > 0 −→ Absorbe potencia

Si p(t) = u(t) · i(t) < 0 −→ Cede potencia

Referencias Activas
Una vez definido el sentido positivo de la tensión, la intensidad sale por el
terminal positivo.
i(t) i(t)
a a i(t) a a i(t) b
− b +
u(t) u(t)
b+ − u(t) + b− + u(t) −
u(t) = ub (t) − ua (t) u(t) = ua (t) − ub (t)
Si p(t) = u(t) · i(t) > 0 −→ Cede potencia

Si p(t) = u(t) · i(t) < 0 −→ Absorbe potencia
Las referencias son solamente un criterio de signos que permite medir las
magnitudes pero la realidad no se ve afectada por utilizar unas u otras en
el estudio del circuito.
Clases de circuitos
Índice

Clases de circuitos
Circuitos lineales
Gobernados por ecuaciones lineales. Como consecuencia:
Proporcionalidad:
i(t) ki(t)
a a
+ Circuito + Circuito
u(t) ku(t)
lineal lineal
b − b −
Superposición:
i1 (t) i2 (t) i1 (t) + i2 (t)

a a a
+ Circuito + Circuito + Circuito
u1 (t) + u2 (t) = u1 (t) + u2 (t)
lineal lineal lineal
b − b − b −

Clases de circuitos
Circuitos pasivos y activos

i(t) Z t Z t
wabs (t) = pabs (τ )dτ = u(τ ) · i(τ )dτ
+ u(t) − −∞ −∞
replacements
Circuitos pasivos: wabs (t) ≥ 0, ∀t
wabs wabs
t t
pabs (t) ≥ 0, ∀t Si ∃t0 tal que pabs (t0 ) < 0

Disipativo Almacenador
wabs
Circuitos activos: Si ∃t0 tal que wabs (t0 ) < 0
t

Clases de circuitos
Circuitos invariantes en el tiempo

Caracterizados por ecuaciones algebraicas o integrodiferenciales de
coeficientes constantes.
Tipo de excitación
Circuitos de corriente continua.
Circuitos de corriente alterna sinusoidal:
Circuitos monofásicos.
Circuitos trifásicos.

Elementos de circuitos
Índice

Elementos pasivos
Resistencia
Relación u(t) ↔ i(t) (Ley de Ohm)
+ u(t) = R · i(t) i(t) = G · u(t)
R ≡ Resistencia. 1
_ G, R ≡ Conductancia.
Unidad SI: Ohmio [Ω] Unidad SI: Siemens [S]
Potencia: pR (t) = u(t) · i(t) = R · i2 (t) = G · u2 (t) ≥ 0 (siempre absorbe)
Rt Rt
Energı́a: wR (t) = −∞ R · i (τ )dτ = −∞ G · u2 (τ )dτ ≥ 0
2
Toda la energı́a que absorbe del circuito la disipa en forma de calor por
efecto Joule.
Casos extremos:
R = 0, G = ∞ ⇛ Cortocircuito.
R = ∞, G = 0 ⇛ Circuito abierto. Georg Simon Ohm
(1789-1854)

Elementos pasivos
Bobina
Relación u(t) ↔ i(t)
Z t
di(t) 1
+ u(t) = L · i(t) = u(τ )dτ
dt L −∞
_
L ≡ Coeficiente de autoindución.
Unidad SI: Henrio [H]
di2 (t)
Potencia: pL (t) = u(t) · i(t) = L · i(t) di(t)
dt = 1
2 ·L· dt ≶0
R t L di2 (τ ) 1
Energı́a: wL (t) = −∞ 2 · dτ dτ = 2 · L · i2 (t) ≥ 0
Toda la energı́a que absorbe del circuito se almacena en el campo

magnético que se establece en el núcleo de la bobina.

Elementos pasivos
Condensador
Relación u(t) ↔ i(t)
Z t
1 du(t)
+
u(t) = i(τ )dτ i(t) = C ·
C −∞ dt
_
C ≡ Capacidad del condensador.
Unidad SI: Faradio [F]
du2 (t)
Potencia: pC (t) = u(t) · i(t) = C · u(t) du(t)
dt = C
2 · dt ≶0
R t C du2 (τ ) 1
Energı́a: wC (t) = −∞ 2 · dτ dτ = 2 · C · u2 (t) ≥ 0
Toda la energı́a que absorbe del circuito se almacena en el campo eléctrico

que se produce entre las placas del condensador.

Elementos activos
Generador (fuente) ideal de tensión
Especifica una tensión conocida entre sus bornes, ug (t), que no depende
del circuito al cual está conectado. La intensidad i(t) depende del circuito
al que se conecte.
Potencia: pg (t) = ug (t) · i(t) ≶ 0 dependiendo

A
+ _ B
del circuito al que se conecte.
(Referencias pasivas)
Montajes incompatibles
Sı́mbolos (conexión en paralelo)
+ +
+
_ +
_ 3V 8V
Genérica Continua Alterna Cortocircuito Incompatibilidad

Elementos activos
Generador (fuente) ideal de intensidad
Especifica la intensidad que la atraviesa, ig (t), mientras que su tensión,
u(t), es desconocida y sólo puede obtenerse una vez resuelto el circuito al
que se conecta.
A B Potencia: pg (t) = u(t) · ig (t) ≶ 0 dependiendo

+ _ del circuito al que se conecte.
Montajes incompatibles
(Referencias pasivas)
(conexión en serie)
3A 8A
Circuito abierto Incompatibilidad

Interruptor
Elemento no lineal con dos posiciones. Circuitos distintos según la

posición:
1 Posición Abierto.
i(t)=0, u(t) cualquiera.
R = ∞, G = 0
2 Posición Cerrado.
u(t)=0, i(t) cualquiera.
R = 0, G = ∞
Utilizados para producir cambios topológicos, aplicación o eliminación de

una señal, modificación del valor de un componente pasivo, etc.

Leyes de Kirchhoff
Índice

Leyes de Kirchhoff
Ley de Kirchhoff de corrientes (Conservación de la carga)

En un nudo (corte) eléctrico donde inciden k conductores cuyas corrientes
se suponen entrando al nudo se cumple que
X X X
ik (t) = 0 ⇔ ii (t) = ij (t)
k i,entran j,salen
Nudo Corte
Nudo: Interconexión de varios terminales del circuito.

Corte: Conjunto de elementos de interconexión de una región del circuito
con el resto.
Leyes de Kirchhoff
Ley de Kirchhoff de tensiones (Conservación de la energı́a)

En un bucle (malla) eléctrico formado por k elementos cuyas tensiones se
suponen en el mismo sentido en el que se recorre el bucle (malla) se
cumple que
X
uk (t) = 0
k
Bucle: Camino cerrado en un circuito.

Malla: Bucle que no contiene ningún otro en su interior.
+ _
Bucle Bucle
+ + + +
Malla
Malla
_ _ _ _
+ _

Leyes de Kirchhoff
Ejercicio 1.3
Aplicando las leyes de Kirchhoff, determinar i1 , i2 , uab y ux .
_ +
+ _
Solución: i1 = 5 A, i2 = 2 A, uab = 15 V y ux = 12 V

Asociación de elementos pasivos
Índice

Asociación serie
Dos elementos están en serie cuando son recorridos por la misma

intensidad.
Resistencias
... ... X
n
+ _ Req = Rj
+ _ + _ j=1
Divisor de tensión: Conocida u(t) se puede determinar la caı́da de tensión

en uno de los elementos, uk (t).
u(t) Rk
uk (t) = Rk · i(t) = Rk · uk (t) = Pn · u(t)
Req j=1 Rj

Asociación serie
Bobinas
... ... X
n
+ _ Leq = Lj
+ _ + _ j=1
Condensadores
... ... 1 X 1 n
+ _ =
Ceq Cj
+ _ + _ j=1

Asociación paralelo
Dos elementos están en paralelo cuando está sometidos a la misma tensión.
Resistencias
X
n
Geq = Gj
+ j=1
+
... ...
_ _ 1 X 1 n
=
Req Rj
j=1
Divisor de intensidad: Conocida i(t) se puede determinar la intensidad en

uno de los elementos, ik (t).
i(t) Gk
ik (t) = Gk · u(t) = Gk · ik (t) = Pn · i(t)
Geq j=1 Gj

Asociación paralelo
Bobinas
+ + 1 X 1
n
=
... ... Leq Lj
j=1
_ _
Condensadores
+ + X
n
Ceq = Cj
... ...
j=1
_ _

Asociación de generadores ideales
Índice

Asociación de generadores ideales
Asociación serie de generadores de tensión

_ _ _
+
Asociación paralelo de generadores de intensidad

Balance de potencia
Índice

Balance de potencia
Principio conservación de la energı́a

wg (t) = wa (t) + wd (t) ' $
↓
wd (t) + wa (t) − wg (t) = 0
↓ [d/dt]
& %
pd (t) + pa (t) − pg (t) = 0
Balance de potencia
El sumatorio de potencias absorbidas (o cedidas) es igual a cero.
X
pk (t) = 0
k
Alternativamente:
X X
pi (t) = pj (t)
i,cedida j,absorbida

Balance de potencia
Ejercicio 1.4
Calcular la potencia de cada uno de los elementos del circuito y efectuar el
balance de potencia.
+ _
+
_ +

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Grado en Ingeniería Eléctrica

Escuela Politécnica Superior

Dpto. Ingenierı́a Eléctrica

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 1 / 36

6 Asociación de elementos pasivos

7 Asociación de generadores ideales

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 2 / 36

6 Asociación de elementos pasivos

7 Asociación de generadores ideales

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 3 / 36

Carga eléctrica, q(t): Propiedad de las partı́culas elementales

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 4 / 36

Por motivos históricos, tiene asociado el sentido de movimiento de las

Voltaje (tensión, diferencia de potencial,...)

Se define la diferencia de potencial entre dos

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 6 / 36

dw(t) dw(t) dq(t)

Unidad en el SI: Julio [J]. James Joule

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 8 / 36

6 Asociación de elementos pasivos

7 Asociación de generadores ideales

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 9 / 36

Unificar los criterios de signo de las magnitudes eléctricas.

u(t) = ua (t) − ub (t) u(t) = ub (t) − ua (t)

Si p(t) = u(t) · i(t) > 0 −→ Absorbe potencia

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 10 / 36

u(t) = ub (t) − ua (t) u(t) = ua (t) − ub (t)

Si p(t) = u(t) · i(t) > 0 −→ Cede potencia

6 Asociación de elementos pasivos

7 Asociación de generadores ideales

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 12 / 36

i1 (t) i2 (t) i1 (t) + i2 (t)

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 13 / 36

Circuitos pasivos y activos

pabs (t) ≥ 0, ∀t Si ∃t0 tal que pabs (t0 ) < 0

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 14 / 36

Circuitos invariantes en el tiempo

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 15 / 36

6 Asociación de elementos pasivos

7 Asociación de generadores ideales

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 16 / 36

+ u(t) = R · i(t) i(t) = G · u(t)

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 17 / 36

Toda la energı́a que absorbe del circuito se almacena en el campo

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 18 / 36

Toda la energı́a que absorbe del circuito se almacena en el campo eléctrico

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 19 / 36

Potencia: pg (t) = ug (t) · i(t) ≶ 0 dependiendo

Genérica Continua Alterna Cortocircuito Incompatibilidad

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 20 / 36

A B Potencia: pg (t) = u(t) · ig (t) ≶ 0 dependiendo

Circuito abierto Incompatibilidad

Elemento no lineal con dos posiciones. Circuitos distintos según la

Utilizados para producir cambios topológicos, aplicación o eliminación de

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 22 / 36

6 Asociación de elementos pasivos

7 Asociación de generadores ideales

Tecnologı́a Eléctrica (EPS) Tema 1 23 / 36

Ley de Kirchhoff de corrientes (Conservación de la carga)

Nudo: Interconexión de varios terminales del circuito.

Ley de Kirchhoff de tensiones (Conservación de la energı́a)