UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERIA
Controladores Programables PLC

Laboratorio N1
Sistemas de control por PLC (LogixPro) de un cruce vial.

1. Objetivo
Implementar procesos en sistemas basados en un PLC aplicando el algoritmo
de control de tipo secuencial, mediante el diagrama de contactos KOP como
estructura básica de operación.

2. Desarrollo
Para el desarrollo se usará el software LogixPro: Simulador de tráfico

Grupo de estudiantes debe concebir, especificar en diagramas de contactos

(KOP) el programa requerido para la operación del cruce vial, y hacer la
simulación

3.1. Automatismo de un cruce vial semaforizado

Figura 1. Esquema del cruce semaforizado para dos vías

En el sistema se consideran dos vías, las cuales se encuentran coordinadas
por 2 semáforos de vehículos (ver figura 1). El sistema automático debe
funcionar de la siguiente manera:

3.1.1 Al arrancar el sistema todos los semáforos se encuentran en rojo por 5

segundos, acto seguido se comienza con el ciclo semaforizado.

3.1.2 El ciclo inicia colocando una de las vías con el semáforo en Verde, la
otra vía se quedará con el semáforo en Rojo.

3.1.3 El ciclo de los semáforos será: Verde, Amarillo, Rojo o bien Rojo,
Amarillo, Verde.

3.1.4 En el transcurso del ciclo de cambio de color, el tiempo que permanece

el semáforo en amarillo deberá ser 2 segundos.

3.1.5 El paso de una vía a la otra se debe hacer cuando ha pasado un tiempo
en verde, Este tiempo debe ser de 20 segundos (recomendación utilizar
4 segundos para pruebas).

3.1.6 Por razones de seguridad, debe tenerse en cuenta que cuando se cede
el paso de una vía a otra, antes de que un semáforo conmute a Verde, el
otro debe haber llegado al color Rojo, es decir hay un instante donde se
deben tener los semáforos en Rojo, 1 segundo.

3.2. Automatismo de semáforo con atención a cruce peatonal

El funcionamiento del sistema automático descrito en la sección anterior se

mantendrá siempre y cuando no haya solicitudes para cruce de peatones en
ninguna de las vías (entradas I:1/00 e I:1/01). En caso de presentarse una
solicitud para cruce de peatón, el sistema debe funcionar de la siguiente
manera:

3.2.1 Se debe implementar un sistema de cruce vial que atienda las

solicitudes para cruce de peatones, esta solicitud se simulara con las
entradas I:1/00 e I:1/01, la atención a la solicitud de cruce peatonal es
de la siguiente forma: la secuencia normal de los semáforos cambiará si
se detecta una solicitud de cruce sólo en la vía que se encuentre en
verde en ese momento, disminuyendo el tiempo de verde a la mitad del
tiempo restante.
3.2.2 El sistema semaforizado mantendrá su secuencia normal si no se
detecta solicitud de cruce peatonal en ninguna de las vías.