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Sistemas automáticos de control
Fase #1 proyecto.
(Noviembre de 2020)
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A.cristhian camilo roa calle - 1726559, roa.cristhian@correounivalle.edu.co
B.Sebastián Aguirre Vallejo–1630600 Sebastian.aguirre@correounivalle.edu.co
C. Emanuel delgado grande – 1745073 emanuel.delgado@correounivalle.edu.co
Resumen – Identificamos los elementos y señales que
componen los sistemas de control del sistema motor - generador
de CC. Analizamos e interpretamos las ecuaciones que describen
el comportamiento de los diferentes elementos que lo componen y
se implementó la transformada de laplace.
I. INTRODUCCION
L os sistemas de control tienen gran impacto para el
desarrollo de nuestra sociedad ya que nos permiten
automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o
peligrosas. Trabajar con tolerancias mucho menores,
mejorando la calidad de los productos. Disminuir costos de
producción en mano de obra e insumos y Mejorar la seguridad
de operación de las máquinas y procesos.
Un sistema de control de lazo cerrado o bucla típica es un
proceso donde se produce una realimentación, es decir que es
capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal
de salida, la toma de decisiones no depende solo de la entrada
sino también de la salida.
II. PROCEDIMIENTO
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III. Describan el sistema a controlar; identifiquen las
necesidades de control.
El Sistema a implementar es un Sistema de control para
regular la velocidad de un motor DC, se diseñara el actuador
que sera un troceador de corriente continua y el motor podrá
estar en los niveles de potencia de 80W a 200W.
Las necesidades principalmente serian que el Sistema permita
mantener una velocidad estable y que permita recuperar esa
velocidad frente a cualquier disturbio.
A. Planteen el problema de control, las
especificaciones deseadas para el sistema de
control y en particular los objetivos de control.
B. Consideren una bucla de realimentación típica
para el sistema de control; identifiquen los
diferentes elementos y señales; analicen la
secuencia de eventos que aparecen luego de una
variación en la entrada deseada y del disturbio.
Elementos:
 Controlador: Sistema microprocesado (puede ser
arduino)
 Actuador: troceador
 Planta: Motor DC
 Sensor (Algun sensor que mida la velocidad angular)
Señales:
 Señal de salida: velocidad angular
 Señal de entrada: Referencia o set point de velocidad
angular
 Error: señal de error, lo que sale del sumador
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1. Cxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

2. Sxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

C. Evidenciar mediante fórmulas el comportamiento 3. Sexxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

de cada elemento que conforma el sistema de
control de Generador-motor de corriente continua
con su respectiva transformada de laplace.

D. Realizar la representación de bloque, realizar la

bucla de control del sistema y su correspondiente
simplificación (se recomienda el uso de software).

Figura 1.0

En la figura 1.0 se observa el diagrama de bloques que se

diseño para el sistema dado.

III. CONCLUSIÓN