Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tlalnepantla

Carrera: Ingeniería Electromecánica
Nombres: López Martínez Víctor Daniel 17250369
Mejía Moreno Sebastián 17250379
Pérez Hernández Enrique 17250356
Ramírez Cerqueda Luis Ángel 17250372
Rodríguez Mérida Christopher 17250366
Yescas Pérez Cesar Emmanuel 17250359

Equipo: SHNP3
Investigación unidad 1: Introducción, fundamentos y simbología de

hidráulica y neumática.

Materia: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia

Profesor: Ing. Cuevas Salgado Alberto

Periodo: Agosto- diciembre

Entrega: 05/10/2020
 ÍNDICE
Objetivo ...................................................................................................................................... 1
Introducción ............................................................................................................................... 1
Introducción, fundamentos y simbología de hidráulica y neumática. ........................................ 1
1.1 Conceptos básicos de la neumática. ..................................................................................... 1
Red de distribución .................................................................................................................... 3
Compresor .................................................................................................................................. 6
Depósitos .................................................................................................................................. 11
Refrigeradores .......................................................................................................................... 12
Actuadores ................................................................................................................................ 12
Válvulas.................................................................................................................................... 15
Purgas de agua.......................................................................................................................... 18
Unidad de mantenimiento ........................................................................................................ 19
Composición del aire................................................................................................................ 22
Propiedades del aire. ................................................................................................................ 23
Tipos de mando ........................................................................................................................ 23
1.2 Conceptos básicos de la hidráulica .................................................................................... 25
Fundamentos físicos del la hidráulica ...................................................................................... 26
Características físicas y químicas de los aceites hidráulicos. .................................................. 27
Sistemas de mando. .................................................................................................................. 28
1.3. Símbolos y normas de la neumática y la hidráulica. ......................................................... 29
1.4. Ventajas y desventajas de los sistemas. ............................................................................ 39
Conclusiones ............................................................................................................................ 40
Bibliografía .............................................................................................................................. 40
 1

Objetivo

El objetivo de esta investigación es enriquecer el conocimiento que teníamos acerca de los

sistemas hidráulicos y neumáticos, con qué tipo de fluido trabaja este tipo de sistemas y conocer

algunas de sus componentes para el correcto funcionamiento.

Introducción

La siguiente investigación habla sobre los conceptos de los sistemas hidráulicos y neumáticos

que estos son muy conocidos y aplicados en la industria con el fin de mover algo.

El sistema neumático lo podemos encontrar en las naves industriales, casi todas las fabricas

trabajan con este tipo de sistema y es mejor trabajar con neumática cuando los movimientos que

se quieren hacer son menores, decimos esto porque no se puede utilizar para mover cargas de

demasiado peso, hace una gran diferencia a el sistema hidráulico ya que este se usa para mover

cargas pesadas utilizando la expansión y compresión de aceite hidráulico. En ambos sistemas es

posible tener fugas de fluido por empaques dañados. Sin embargo se mencionaran las

componentes de los sistemas, propiedades del aire y aceite y las ventajas y desventajas de este

tipo de sistemas.

Introducción, fundamentos y simbología de hidráulica y neumática.

1.1 Conceptos básicos de la neumática.

La neumática es un término tecnológico que se centra en el estudio y la aplicación del gas

presurizado como medio de transferencia de energía utilizado para facilitar el movimiento

mecánico. En un lugar fijo, como una fábrica, la instalación está conectada por tuberías para

distribuir aire comprimido a herramientas estacionarias, maquinaria de la línea de montaje,

sistemas de limpieza entre otras más. El aire comprimido es el medio más utilizado en
 2

comparación con otros fluidos tóxicos necesarios para la transferencia de energía a través de la

hidráulica – el aire comprimido no supone ningún peligro para la salud o el medio ambiente en

caso de fuga – por no mencionar el hecho de que el aire ambiente es gratuito.

¿Cómo funciona la neumática?

El aire es fácilmente compresible, por lo que los sistemas neumáticos tienden a absorber golpes

excesivos, una característica útil en algunas aplicaciones. La mayoría de los sistemas neumáticos

trabajan a una presión de aproximadamente 100 psi, una pequeña fracción de los 3,000 a 5000

psi que algunos sistemas hidráulicos soportan.

Como tal, la neumática se utiliza generalmente cuando se trata de cargas mucho más pequeñas.

Pero en algunos círculos está más de moda referirse a ella como un tipo de control de

automatización industrial.

En los últimos años, el control disponible en los sistemas neumáticos (gracias a la electrónica y a

los componentes avanzados) ha aumentado mucho. Donde antes los sistemas neumáticos no

podían competir con muchos sistemas electrónicos de automatización comparables, hoy en día la

tecnología está experimentando un renacimiento. (dionisio, 2010)

 3

Red de distribución

Las redes de distribución de aire comprimido surgen para poder abastecer de aire a todas las

máquinas y equipos que lo precisen, por lo que se debe tender una red de conductos desde el

compresor y después de haber pasado por el acondicionamiento de aire, es necesario un depósito

acumulador, donde se almacene aire comprimido entre unos valores mínimos y máximos de

presión, para garantizar el suministro uniforme.

Las tomas para enlazar con los puntos de consumo siempre deben producirse por la parte

superior de las tuberías, para evitar el arrastre de agua condensada en las tomas de aire, que

lógicamente, debido a su mayor densidad, circulará por la generatriz inferior de la conducción.

En general las redes de distribución suelen montarse en anillo, con conexiones transversales que

permitan trabajar en cualquier punto de la red, instalándose válvulas de paso estratégicamente,

para poder aislar una zona de la red de distribución en caso de producirse alguna avería, y que

puede continuar trabajándose en el resto de la instalación.

 4

Elaborado por López Martínez Víctor Daniel 17250369

Tipos de Redes de Distribución

Red Ramificada o Abierta

Formada por tuberías que parten de la central compresora y se ramifican hasta llegar a los puntos

de consumo final. Es la red más económica, puesto que supone menor longitud de tuberías.
 5

Red Mallada o Cerrada

La tubería parte de la central compresora y tras pasar por la instalación se cierra en su extremo,

formando un anillo. En esta distribución se consigue un reparto de caudales óptimo y

continuidad de servicio ante averías, gracias a las válvulas de sector. Además minimizan las

pérdidas de carga en la instalación.

Red Mixta

Es la más frecuentemente empleada. Está formada por una combinación de circuitos cerrados y

ramales, en función de las necesidades de cada tramo. Intenta aprovechar las ventajas de cada

una de las distribuciones anteriores.

 6

Compresor

Un compresor es una máquina, cuyo trabajo consiste en incrementar la presión de un fluido. Al

contrario que otro tipo de máquinas, el compresor eleva la presión de fluidos compresibles como

el aire y todo tipo de gases. Como hemos dicho, todos los compresores incrementan la presión de

un gas, pero no lo hacen de la misma forma.

Compresores Alternativos. La compresión se realiza al aspirar aire de un recinto hermético y

reducir su volumen hasta alcanzar la presión deseada.

Compresores Rotativos. Basan su principio de funcionamiento en las leyes de la dinámica de

fluidos. Transforman la energía cinética de un fluido en energía de presión.

 7

Elaborado por Mejía Moreno Sebastián 17250379

Compresor de Émbolo

Necesita lubricación para su funcionamiento y produce elevado calentamiento del aire. Se puede

utilizar tanto para equipos estacionarios como móviles, en una gran variedad de tamaños. Los

más grandes pueden llegar a entregar caudales superiores a los 500 m3/min. Las presiones suelen

alcanzar los 6-7 bares.

El eje desplaza a un émbolo con movimientos alternativos. En la fase de aspiración, el aire llena

la cavidad del pistón. En la fase de compresión, al desplazarse el émbolo hacia arriba, reduce el

volumen del gas y lo impulsa hacia la línea de distribución.

Para alcanzar mayores presiones y aumentar el rendimiento, algunos compresores disponen de

varios pistones (compresores multietapas) dispuestos en serie. El aire que sale de una etapa se

vuelve a comprimir en la siguiente, hasta alcanzar presiones cercanas a los 200 bares.
 8

Compresor de Membrana

Su funcionamiento es similar a los de émbolo. Una membrana se interpone entre el aire y el

pistón, de forma que se aumenta su superficie útil y evita que el aceite de lubricación entre en

contacto con el aire estos compresores proporcionan aire limpio, por lo que son adecuados para

trabajar en industrias químicas o alimentarias.

Compresor de Paletas

Estos compresores están constituidos por un rotor excéntrico que gira dentro de un cárter

cilíndrico. Este rotor está provisto de aletas que se adaptan a las paredes del cárter,

comprimiendo el aire que se introduce en la celda de máximo.

 9

Necesitan lubricación para las piezas móviles, reducir el rozamiento de las paletas.

Compresor tipo Roots (Lóbulos)

Estos compresores no modifican el volumen de aire aspirado. Lo impulsan. La compresión se

efectúa gracias a la introducción de más volumen de aire del que puede salir. Los caudales

máximos está entorno a los 1500m3/h. Las presiones no suelen superar los 1-2 bares. Su

principio de funcionamiento se basa en aspirar aire e introducirlo en una cámara que disminuye

su volumen. Está compuesto por dos rotores, cada uno de los álabes, con una forma de sección

parecida a la de un ocho. Los rotores están conectados por dos ruedas dentadas y giran a la

misma velocidad en sentido contrario.

 10

Compresor de Tornillo

Funcionan mediante dos rotores helicoidales paralelos, que giran en un cárter en sentidos

contrarios e impulsan el aire de forma continua. El rotor macho, conectado al motor, arrastra al

rotor hembra como consecuencia del contacto de sus superficies, sin ningún engranaje auxiliar.

El volumen libre entre ellos disminuye comprimiendo el aire.

Compresor Radial

Se basan en el principio de la compresión de aire por fuerza centrifuga y constan de un rotor

centrifugo que gira dentro de una cámara espiral, tomando aire en sentido axial y arrojándolo a

gran velocidad en sentido radial. La fuerza centrifuga que actúa sobre el aire lo comprime contra

la cámara de compresión. Pueden ser de una o varias etapas de compresión consecutivas,

alcanzándose presiones de 8-12 bares.

Elaborado por Pérez Hernández Enrique 17250356

 11

Depósitos

Los depósitos, también llamados calderines, tienen por función recibir y almacenar el aire

procedente de los equipos de compresión. Suelen tener forma cilíndrica con fondos de sector

esféricos. Es habitual que tengan una altura del orden de 2 a 3 veces el diámetro.

Los depósitos aportan a la instalación varios efectos beneficiosos:

 Compensa las oscilaciones de presión en la red, más acusadas en el caso de los

compresores de émbolo.

 Permiten tiempos de descanso en el compresor, mejorando su equilibrio térmico y su vida

útil.

 Facilita el enfriamiento de aire procedente del compresor. Su tamaño influye en ese

enfriamiento y con ello en la cantidad de agua retenida.

 Retiene impurezas procedentes del compresor, por lo que puede ser considerado un

primer filtro de línea.

Todo depósito destinado a almacenar aire a presión debería ir equipado con:

 12

 Válvula de seguridad

 Presostato de máxima-mínima presión para el control del compresor

 Manómetro (Termómetro opcional)

 Válvula de cierre

 Grifo de purga para eliminar el agua

 Compuerta de limpieza.

Refrigeradores

El refrigerador intermedio se usa en los compresores multietápicos. Es un intercambiador de

calor que se instala entre las etapas de los compresores para bajar la temperatura del aire

comprimido. El intercambio puede ser Aire/Aire o Aire/Agua. Lleva instalado un separador de

condensados a la salida.

Actuadores

Cilindros

El cilindro de aire comprimido es por lo general el elemento productor de trabajo en un equipo

neumático. Tiene por objetivo generar un trabajo durante su movimiento rectilíneo da avance o

retroceso, a diferencia del motor neumático que produce un movimiento de rotación.

 13

Este trabajo se genera transformando la energía estática en trabajo mecánico (fuerza de

movimiento) y esfuerzo de compresión.

Cilindro de Simple Efecto

En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión por una sola cámara. Estos

cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de trabajo).

Cilindro de Doble Efecto

En los cilindros de doble efecto, el émbolo recibe aire a presión alternativamente por ambos

lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos (carrera de avance y carrera de retroceso) En

los cilindros con vástago simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor que la fuerza del

movimiento de retroceso (relación superficie del émbolo/superficie del anillo del émbolo)

Suelen emplearse con amortiguación cuando hay que mover grandes masas, para evitar que el

émbolo choque. (Flores, 2010)

 14

Cilindros Sin Vástago

En los cilindros sin vástago se aplica aire a presión alternativamente por ambos lados. El cilindro

puede trabajar en ambos sentidos produciendo una fuerza de trabajo idéntica en ambos sentidos

Son menos largos (si se comparan con los cilindros estándar de doble efecto) y funcionan

totalmente guiados, por lo que no existe peligro de que el vástago pueda torcerse.
 15

Cilindro Rotativo y de Accionamiento Oscilante

En el Cilindro rotativo, el vástago del émbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez activa

una rueda dentada. El movimiento lineal del vástago se transforma en un movimiento circular. Se

pueden obtener ángulos de giro de 0 a 360°.En el Cilindro de accionamiento oscilante, el aire a

presión acciona una aleta oscilante.

Elaborado por Ramírez Cerqueda Luis Angel 17250372

Válvulas

Dispositivo para controlar o regular el arranque, parada y sentido así como la presión o el flujo

del medio de presión, impulsado por un compresor, una bomba de vacío o depósito acumulador.

Más allá de las formas de construcción de las mismas (de compuerta, de bola, de plato, etc.) la

importancia de las mismas radica en la función que puede obtenerse de ellas.

Válvulas Distribuidoras

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de

aire. Principalmente utilizadas para la puesta en marcha, paro y sentido de paso. Son válvulas de

varios orificios (vías) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el aire
 16

comprimido. Pueden ser de dos, tres, cuatro, cinco e incluso seis vías, en función del elemento a

controlar.

Válvulas de Bloqueo

Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se bloquea un solo sentido

de paso, de forma que el otro sentido queda libre. Las válvulas de bloqueo se suelen construir de

forma que el aire comprimido actúa sobre la pieza de bloqueo y así refuerza el efecto cierre.

Válvulas Reguladoras de Presión

La operación segura y eficiente de los componentes de los circuitos neumáticos, requiere medios
 17

de controlar la presión. Hay muchos tipos de válvulas de control automáticas de presión. Unas

proporcionan simplemente un escape para la presión que excede un ajuste de presión del sistema

Válvulas Reguladoras de Flujo

Estas válvulas influyen sobre la cantidad de circulación de aire comprimido. El caudal se regula

en ambos sentidos de flujo o en único sentido, dependiendo de la construcción.

 18

Purgas de agua

Colector de condensado con flotador. La purga se controla mediante el nivel del líquido. Un

flotador abre la válvula de purga con lo que puede salir el condesado. Colector de condensado

con regulación electrónica del nivel Un detector capacitivo de nivel emite una señal si el

condensado alcanza un nivel máximo. Esta señal abre electrónicamente una válvula de

membrana. A continuación, el líquido es vaciado por el conducto de salida. Colector de

condensado con purga temporizada y electroválvula Por experiencia se sabe con que frecuencia

es necesario purgar el condensado. Este tiempo se programa en un sistema de control que abre y

vuelve a cerrar la válvula de purga periódicamente.

Sensores

Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables

de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del

tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,

inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica

obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como
 19

en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica

(como un fototransistor), etc.

Unidad de mantenimiento

El aire comprimido presenta impurezas líquidas y sólidas. Las primeras son principalmente

restos de aceite procedentes del compresor y vapor de agua. Las segundas están formadas por el

polvo aspirado y las partículas sólidas desprendidas de la instalación por efectos de oxidación. El

primer colaborador de la limpieza del aire es el depósito acumulador. En su interior se facilita la

condensación de agua y la precipitación de los aceites que sobrepasan el separador aire-aceite del

compresor. Los otros elementos a destacar en el tratamiento del aire comprimido en un circuito

neumático son; Secador, Filtro, Regulador de Presión y Lubricador.

Secador

Es el elemento encargado de eliminar la humedad del aire, puesto que a los puntos de consumo

debe llegar seco.

Los métodos más comunes de secado son:

 Absorción
 Adsorción
 Secado por Frío
 20

Filtro de aire

Tiene como objetivo eliminar las partículas en suspensión del aire. Las partículas sólidas,

procedentes del exterior de la red y tomadas durante la fase de aspiración o por desprendimiento

de partículas metálicas de la propia red. Las partículas líquidas, agua y aceite, que aún queden en

la instalación. El filtro estándar consta de un recipiente en el que entra el aire y pasa a través de

una placa deflectora, con ranuras oblicuas. Esta placa desvía el aire y provoca su centrifugado.

Las partículas sólidas se desprenden al chocar contra las paredes del vaso y caen al fondo.

Regulador de Presión

El regulador reduce la presión en la red a una presión de trabajo adecuada a la máquina, equipo o

herramienta utilizada. Además minimiza las oscilaciones de presión que surgen en la red.

En un regulador estándar, la presión de salida se obtiene regulando el tornillo del resorte para

mantener abierta la válvula principal, permitiendo que fluya desde la vía de entrada el aire a

presión P1, a la salida a presión P2, equilibrando la presión de salida mediante un émbolo o

diafragma contra la fuerza regulable del resorte.

 21

Si la presión de salida sube por encima del valor regulado (la presión de salida se regula a un

valor inferior o se produce un pico de presión –P3- desde el actuador neumático), el diafragma se

eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la presión en exceso pueda ser evacuada por el

orificio de escape.

Lubricador

En la actualidad la lubricación no es estrictamente necesaria. Los componentes neumáticos

modernos vienen pre lubricados para toda la vida. Esto implica mayor limpieza (industria

alimentaria, farmacéutica) y menos contaminación del ambiente de trabajo.

Pero en equipos neumáticos que trabajen en condiciones exigentes, las piezas móviles necesitan

lubricación. Para que estén suficientemente lubricadas de forma continua, se añade al aire

comprimido una cierta cantidad de aceite mediante un lubricador.

 22

El lubricador proporcional, mediante una estrangulación del canal de paso de aire, origina una

caída de presión. En la cámara goteo se produce un efecto de aspiración, propiciando que las

gotas de aceite entren en la corriente de aire. Elaborado por Rodríguez Mérida Christopher 17250366

Unidad de Mantenimiento

La unidad de mantenimiento está formada por el filtro, el regulador y el lubricador. Esta unidad

de mantenimiento, que realiza las funciones antes descritas en cada elemento, se sitúa justo en la

entrada de aire de la máquina.

La unidad de mantenimiento deberá montarse siempre en ese orden siguiendo la circulación del

aire.

Composición del aire

El aire es una mezcla de gases cuya composición volumétrica es aproximadamente la siguiente:

78% Nitrógeno

20% Oxígeno

1% Hidrógeno

1% Una mezcla de Dióxido de carbono (CO2), gases nobles (Helio, Neón, Argón), polvo

atmosférico y vapor de agua.

 23

Su peso específico es de 1,293 Kg/m3 a 0ºC y una atmósfera (1,013 bar) de presión.

Es muy compresible, sensible a las variaciones de temperatura y se adapta perfectamente a la

forma del recipiente que lo contiene. Es incoloro en masas normales y de color azulado en

grandes volúmenes.

Propiedades del aire.

Tipos de mando

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de mando y

un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los

elementos de trabajo y se denominan válvulas.

24
 25

1.2 Conceptos básicos de la hidráulica

La mayoría de los circuitos hidráulicos funcionan con aceite como fluido. La función que tiene la

máquina hidráulica es la de aumentar o disminuir la presión del pistón multiplicando la fuerza

ejercida. Un sistema hidráulico contiene y confina un líquido que la misma usa las leyes que

gobiernan los líquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo.

El reservorio de aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve para depósito y acondicionador del

fluido. Los filtros, reguladores y conexiones magnéticas acondicionan el fluido al quitar

impurezas extrañas que podrían obstruir los pasajes y dañar las partes. Los intercambiadores de

calor o enfriadores son usados para mantener la temperatura del aceite dentro de los límites

aceptables de seguridad. (automatizado, 2011)

 26

Fundamentos físicos del la hidráulica

Característica peculiar de un fluido es que no tienen forma propia, adquiriendo la del recipiente

que lo contiene.

Liquido:

-toma la forma del recipiente

-ocupa el máximo volumen permitido

-incompresible

Gases:

-se expanden hasta ocupar el volumen máximo

- adoptan la forma del recipiente cerrado

 27

-compresible

Fluido:

-sustancias que adoptan la forma del recipiente que los contiene

-no resisten esfuerzos tangentes

Las propiedades físicas de los fluidos, que permiten describir los aspectos más importantes de la

hidráulica son:

Peso específico es, el peso por unidad de volumen de una sustancia, también se le conoce como

peso volumétrico.

Características físicas y químicas de los aceites hidráulicos.

 28

Sistemas de mando.
 29

1.3. Símbolos y normas de la neumática y la hidráulica.

30
31
32
33
34
35
36
37
 38

Norma UNE-101 149 86 (ISO1219 1 y ISO 1219 2).

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en España como la

norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los

esquemas neumáticos e hidráulicos.

 39

En esta unidad solamente nos ceñiremos a la citada norma, aunque existen otras normas que

complementan a la anterior y que también deberían conocerse.

1.4. Ventajas y desventajas de los sistemas.

Neumática

Ventajas:

- Cambios instantáneos de sentido

- Es muy económico (Gratis)

- Es abundante e ilimitado

- Se comprime fácilmente

- No hace falta circuito de retorno

- Puede ser almacenado y transportado en depósitos

- No existen riesgos de explosión ni incendios

Desventajas:

- Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algún caso puede resultar molesto.

- El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilización eliminando impurezas y humedad.

- En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables.

- Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.

Hidráulica

Ventajas:

- Alto rendimiento en la transmisión (hasta un 90%).

- Se puede regular de forma precisa la fuerza y velocidad ejercida.

- Control a distancia de los elementos de mando.

- Larga duración de los elementos hidráulicos debido a la auto lubricación.

 40

- Se pueden transmitir grandes fuerzas utilizando pequeños elementos.

Desventajas:

-Necesidad de circuito de retorno.

- Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.

- Golpe de ariete.

- Coste: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son caras.

- Se puede producir una fuga de líquido a alta presión. Elaborado por Yescas Pérez Cesar Emmanuel 17250359

Conclusiones

La investigación se concluye en que cada miembro del equipo de la materia de Sistemas

hidráulicos y neumáticos enriqueció su conocimiento de este tipo de sistemas que son empleados

en la industria. Este trabajo fue de mucha utilidad para nosotros porque a la hora de empezar a

trabajar en cualquier área de mantenimiento, podremos reconocer los componentes de este tipo

de sistemas y si llega a descomponer poder hacer el remplazo de este.

Bibliografía

automatizado, M. (2011). Conceptos de nuemática. Tamaulipas: Mundo automatizado.

dionisio, J. (2010). Nuemática y Hidraulíca. Monterrey: Electroblog.

Flores, Á. (2010). Automatización de sistemas Nemáticos y Hidraulícos. Baja california: Tesis.