UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

Facultad de Química

IQ 1819
Dinámica y Control de Procesos
3. Desarrollo de un Modelo Matemático

Professor Celestino Montiel Maldonado

montiel@unam.mx
Objetivos de aprendizaje

Cuando complete esta unidad, podrá hacer lo

siguiente:

1. Modelar el control de un proceso

utilizando un enfoque matemático

2
Modelado matemático para el control de
procesos?
• Para mejorar la comprensión del proceso.
1. Los modelos de proceso pueden analizarse para investigar el comportamiento
del proceso sin el riesgo inesperado de operar el proceso real
2. Necesario cuando no es factible realizar experimentos dinámicos en la planta o
antes de que la planta se construya realmente
• Entrenar personal operativo
1. Los operadores de la planta pueden recibir capacitación para operar un
proceso complejo y lidiar con situaciones de emergencia
2. Capacitación para operadores sin exposición a condiciones peligrosas en la
situación real de la planta.
• Diseñar la estrategia de control para un nuevo proceso.
1. Un modelo de proceso permite evaluar estrategias de control alternativas
2. Esto es adecuado para nuevos procesos que tenemos poca experiencia de su
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funcionamiento
Modelado matemático para el control de
procesos?
• Para seleccionar la configuración del controlador
 Se puede usar un modelo dinámico del proceso para desarrollar
configuraciones de controlador apropiadas
• Diseñar la ley de control.
 Las técnicas de control modernas a menudo incorporan un modelo de proceso
en la ley de control.
 Estas técnicas se denominan modelo predictivo o control basado en modelos.
• Para optimizar las condiciones de operación del proceso
 Incentivo en la mayoría de las plantas de procesamiento para ajustar las
condiciones de operación periódicamente para que la planta maximice las
ganancias o minimice los costos
 Se puede utilizar un modelo de proceso estable y la información económica
adecuada para determinar las condiciones de proceso más rentables.
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Clasificación de los modelos
Los modelos se pueden considerar en tres clasificaciones
diferentes, según cómo se deriven:
1. Modelos teóricos desarrollados utilizando los principios
de la química y la física.
2. Modelos empíricos obtenidos de un análisis matemático
(estadístico) de los datos operativos del proceso.
3. Modelos semiempericos que son un compromiso entre
(1) y (2), con uno o más parámetros a evaluar a partir de
los datos de la planta.
• Ventajas de los modelos semiempíricos:
1. Se puede extrapolar en un rango más amplio de
condiciones de operación
2. Proporciona la capacidad de inferir cómo varían las
variables de proceso no medidas o no medibles a medida
que cambian las condiciones de operación del proceso
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 Principio de Conservación
Acumulación S = Entrada S - Salida S + Generación S - Consumo S
La cantidad de S puede ser cualquiera de las siguientes cantidades
fundamentales:
– Masa total
– Masa de componentes individuales.
– Energía total
– Momentum
• La masa totalyla energía nose pueden
generar,tampocodesaparecen

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Principio de Conservación
• Balance de Masa Total

• Balance de Masa para el Componente A

• Balance de Energía Total

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Modelado del tanque agitado con
calentamiento
• Variables de estado: Nivel
(h) y Temperatura (T)
• Parámetros: ρ, A, cp y Tref
• Balance general en el tanque

• Balance energético total

Modelado de tanque agitado con calentamiento
• Ecuaciones de Estado
dh
A  F F
i
dt
d hT  Q
A  FiTi  FT 
dt c p
• Variables de Estado: h y T
• Variables de Salida: h y T (medida)
• Variables de Entrada
– Perturbaciones: Ti y Fi
– Manipuladas: Q y F (Retroalimentación)
• Parámetros: A, ρ, cp

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Dinámica de tanque agitado con calentamiento
• En el estado inicial, la rapidez de acumulación se establece en cero:

0  Fi,s  Fs y 0  F T  T  Qs
i,s i,s s
c p
• Tomar en cuenta que la temperatura de entrada Ti
disminuye en un 10%
– El nivel de líquido permanece igual ya que Ti no influye en hs
– La temperatura T comenzará a disminuir a medida que cambie Ti
– Comenzará
T desde T (t = 0) = Ts
Ts

Nuevo valor de estado estacionario

t=0 tiempo
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Dinámica de tanque agitado con calentamiento
• En t = 0, el flujo de entrada Fi disminuye en un 10%
– Los valores de h y T cambiarán debido a este fenómeno
– Usando las condiciones iniciales h (t = 0) = hs y T (t = 0) = Ts

Nuevo valor de estado estacionario

Nuevo valor de estado estacionario

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 Elementos adicionales de los modelos matemáticos

• Ecuaciones de Rapidez de Transporte

La cantidad de calor (Q) suministrado por el vapor al tanque con calentamiento de
líquido.

Q  UAt Tst  T 
• Ecuaciones de Rapidez Cinética
– La rapidez de reacción de una reacción de primer orden que tiene lugar en CSTR
– Depende del orden de la reacción E
r  ko e RT
CA
• Relaciones de Reacción y Equilibrio de Fases
– Temperatura de fase líquida = temperatura de fase de vapor
– Presión de fase líquida = presión de fase de vapor
– Potencial químico del componente i en la fase líquida = potencial químico del
componente i en la fase de vapor
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Sistemas de almacenamiento de líquidos

• qi y q son flujos volumétricos

• Un balance de masa produce
d V 
 qi   q 3.1
dt
• Como V = Ah, y ρ = constante
dh
A  q q
i 3.2
dt
• Existen tres variaciones importantes del proceso de
almacenamiento de líquidos:
1. Los flujos de entrada o salida pueden ser constantes
El flujo de salida q puede ser mantenido por una bomba de
velocidad constante y volumen fijo (medición).
qq (la barra superior indica un valor de flujo en
estado estacionario)
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Sistemas de almacenamiento de líquidos
2. La línea de salida del tanque puede funcionar como una resistencia al flujo
desde el tanque o puede contener una válvula que proporciona una
resistencia significativa al flujo en un solo punto
Se puede suponer que el flujo está relacionado linealmente con la fuerza
impulsora, la cabeza del líquido (analogía Ley de Ohm E = IR)
h  qRv 3.3
Rv es la resistencia de la línea. Reorganizar la ecuación anterior da
1
q h
3.4
Rv
Sustituir (3.4) en (3.2) produce una ecuación diferencial lineal de primer orden:
dh 1
A q  h
i 3.5
dt Rv

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 Sistemas de almacenamiento de líquidos
3. Cuando se ha colocado una válvula en la línea de salida y se puede suponer un flujo
turbulento, se puede obtener una expresión más realista para q.
La diferencia de presión que impulsa el flujo a través de la válvula
3.6
Porque ∆P es proporcional a q2 de la relación de Bernoulli
q  Cv P  Pa 3.7 
donde, Cv, se llama coeficiente de la válvula. Suponga que el flujo se descarga a la presión
ambiente Pa y que la presión aguas arriba P es la presión en el fondo del tanque

PP 
g h
a 3.8
gc

3.9
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Ejemplo
• Desarrollar el modelo matemático para cada uno de los dos sistemas.

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 Ejemplo
Usando el diagrama dado, proporcione las variables de estado y desarrolle las
ecuaciones de estado. Una reacción exotérmica simple A-7B tiene lugar en el reactor

cAi, Ti, Fi
Reactant

Fc, Tco
Fc, Tci cA, T, F
Coolant Product

Las cantidades dependientes fundamentales:

• Masa total de la mezcla reaccionante.
• Masa del componenteAen la mezcla de reacción
• Energía total de la mezcla reaccionante en el tanque.
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Referencias:
• Seborg, D. E., Edgar, T. F., Mellinchamp, D. A. (2003). Process
Dynamics and Control, 2nd. Edition. John Wiley, ISBN: 978‐04‐
71000‐77‐8.
• Marlin, T. E. (2000). Process Control: Designing Processes and
Control System for Dynamic Performance, 2nd. Edition.
McGraw Hill, ISBN: 978‐00‐70393‐62‐2.
• Stephanopoulos, G. (1984). Chemical Process Control. An
Introduction to Theory and Practice. Prentice Hall, ISBN: 978‐
01‐31286‐29‐0

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