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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA


UNIVERSIDAD MILITAR BOLIVARIANA DE VENEZUELA
CENTRO DE ESTUDIOS TÁCTICOS, TÉCNICOS Y LOGÍSTICOS
ESCUELA DE ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERÍA MILITAR
¨GRAL. BRIG. FRANCISCO JACOT¨

Elaborado por: 1Tte. Víctor Manuel Pérez Izarra.

Supervisado por: 1Tte. José Alberto Araujo Moreno. (Especialista en Cartografía Militar)

Caracas, Junio 2015

1
ÍNDICE GENERAL
CONTENIDO PP.
PRESENTACIÓN
CAPITULO I: GENERALIDADES.
1.1. Ubicación Geográfica de Venezuela………………...………… 6
1.2. Localización Astronómica……………………………...……….. 7
1.3. Límites Geográficos de Venezuela……………………………. 8
1.4. Fronteras Terrestres……………………………………..…..….. 9
1.5. Nociones Básicas de Cartografía………………..………..…… 10
1.6. Sistema Cartográfico Venezolano………………….………..… 26
CAPITULO II: INTRODUCCIÓN A LA GEOMÁTICA
2.1. Orígenes del Termino Geomática……………………………… 32
2.2. Definiciones de la Geomática……………………………………... 33
2.3. Algunas Disciplinas incluidas en la Geomática……………….… 35
CAPITULO III: CARTOGRAFIA DIGITAL Y LOS SISTEMAS DE
INFORMACIÓN GEOGRÁFICA (SIG).
3.1. Antecedentes………………………………………………...…... 36
3.2. Definiciones de los SIG…………………………………………. 38
3.3. Componentes de un SIG…………………………………..….… 41
3.4. Funcionalidades de los SIG…………………………………….. 42
3.5. Características de los SIG…………………………………….... 43
3.6. Capas de información…………………………………………… 44
3.7. Georreferenciación………………………………………………. 50
3.8. Modelo Digital de Elevación (DEM)……………………………. 50
3.9. Geoprocesamiento y Análisis Espacial………………………... 53
CAPITULO IV: INTRODUCCIÓN A LA TELEDETECCIÓN
4.1. Historia de la Teledetección……………………………………. 55
4.2. Concepto de la Teledetección………………………………….. 56
4.3. Generalidades de la Teledetección………………….………... 58
4.4. Componentes de la Teledetección…………………..………... 62
4.5. Interacción de la energía incidente con la atmósfera
terrestre…………………………………………………………………... 64
4.6. Sistemas de la Teledetección………………………………….. 65
4.7. Resolución de las imágenes espectrales……………………... 67
4.8. Relación entre los tipos de resoluciones…………….………... 70
4.9. Manipulación de la Imagen y el Procesamiento de los
Datos………………………………………………………..………........ 70
4.10.Imágenes Secuenciales en el Estudio
Morfodinámico…………………………………………………………... 71
4.11.Operaciones Aritméticas de Bandas………………….………... 71
4.12.Procesamiento e Interpretación Digital de Imágenes
72
Satelitales………………………………………………………………...
75
4.13.Extracción de Información……………………………..………...

2
CAPITULO V: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS GLOBALES
DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)
5.1. Introducción al GNSS…………………………………..……….. 77
5.2. Componentes del GNSS………………………………………... 79
5.3. La Señal GNSS……………………………………………..…… 83
5.4. Determinación de la Posición…………………………………... 83
5.5. Fuentes de Error……………………………………………...…. 85
5.6. Servicios de los actuales sistemas GNSS………….……….... 85
CAPITULO VI: PROGRAMAS DE GEOMÁTICA
6.1. Software ArcGis………………………………………….….……... 87
6.2. Software ERDAS IMAGINE…………………………….….…….... 88
6.3. Software PCI Geomatica………………………………………... 89
6.4. Software Global Mapper…………………………………..……. 90
6.5. Software GvSIG…………………………………………….....…… 91
6.6. Software QGIS……………………………………………...……. 92
6.7. Software GRASS……………………………………………...…. 92
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 93
REFERENCIAS ELECTRÓNICAS 94

3
INTRODUCCIÓN.
El Concepto Estratégico Militar para la Defensa Integral de la Nación
obliga un cambio de doctrina, paradigmas, tareas y en las diferentes
actividades de planificación en las Operaciones militares y en las acciones
combativas para la Protección, Seguridad y Defensa Integral del bien más
preciado que se ha logrado, la Independencia Nacional.

En ese sentido la Fuerza Armada Nacional Bolivariana está en la


obligación de efectuar una revisión profunda de sus manuales, métodos y
procedimientos con el fin de adaptarse a nuevas situaciones y amenazas, sin
descuidar los cambios tecnológicos que se vienen dando en los últimos años.

Ahora bien, en el caso de la Ingeniería Militar Integral, cuyo lema es


Primeros en la Defensa, esenciales en la Resistencia, tiene la
responsabilidad de aumentar el poder de combate de las unidades en
operaciones, así como también, del desarrollo, mantenimiento y protección
de la infraestructura militar de la nación, obedeciendo a la integración de la
Ingeniería Militar en todos los ámbitos constitucionales, mediante la
actuación conjunta entre todos los componentes de la FANB, las Milicias y la
participación de todo el pueblo. Además al identificarse como Primeros en la
Defensa: la actuación, en el Acondicionamiento de Ingenieros, en la
Estrategia de Guerra Popular Prolongada como parte de la Defensa Integral
debe lograr objetivos en tiempo de paz que garanticen la eficiente
participación de los demás elementos de la defensa en la Guerra, en el cual
éxito depende de una actuación temprana y adecuada.

En el caso de Esenciales en la resistencia, exige unas capacidades


propias de la ingeniería militar para lograr la supervivencia de la voluntad de
lucha, para desgastar al enemigo y para facilitar la regeneración de las
Fuerza Armada Nacional Bolivariana.

De allí pues nace la idea de promover una Guía Básica de


Geomática para la Capacitación del Personal Militar del Arma de

4
Ingeniería, con el objeto de incentivar la búsqueda del conocimiento
sistematizado del espacio geográfico, como un arma principal orientado a
lograr un efecto deseado sobre el terreno, mediante el empleo de nuevas
Tecnologías de Información Geográfica que ayudan en los procesos de
planificación de las operaciones militares y las diferentes misiones y tareas
asignadas.

En otras palabras, se tiene como definición práctica de la


GEOMATICA, el término científico moderno que hace referencia a un
conjunto de ciencias en las cuales se integran los medios para la captura,
tratamiento, análisis, interpretación, difusión y almacenamiento de
información geográfica, con el objeto de conocer las características físicas de
la tierra y su interacción con el ambiente operacional.

En resumen, y de una forma muy simple, se trata de representar el


mundo real en un entorno virtual. La Geomática engloba tecnologías muy
diversas relacionadas con los Sistemas de Posicionamiento Global por
Satélites, la fotogrametría digital y teledetección a partir de sensores
aerotransportados o satelitales, la cartografía digital, los Sistemas
Información Geográfica (GIS) y los Sistemas de Toma de Decisiones,
WebGIS, entre otros.

En tal sentido para el desarrollo y comprensión de esta Guía Básica


de Geomática se consideraron los siguientes aspectos:

 Capítulo I: Generalidades.
 Capítulo II: Introducción a la Geomática
 Capítulo III: Cartografía Digital y los Sistemas de Información
Geográfica (SIG).
 Capítulo IV: Introducción a la Teledetección
 Capítulo V: Introducción a los Sistemas Globales de Navegación por
Satélite (GNSS)
 Capítulo VI: Programas de Geomática.

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CAPITULO I: GENERALIDADES.

1.1. Ubicación Geográfica de Venezuela.

La República Bolivariana de Venezuela es entonces, ese complejo


territorial que se ubica geográficamente en el extremo central y septentrional
de la América del Sur, y del sur del Caribe, completamente situada en los
hemisferios norte y occidental del planeta.

Figura 1. (Fuente: http://www.mapsofworld.com/venezuela/maps/venezuela-location-


map.jpg)

Su límite sur está muy cerca del ecuador terrestre, por lo tanto forma
parte de la zona intertropical, por ubicarse entre los trópicos (de Cáncer y de
Capricornio).

Figura 2. (Fuente: Google EARTH)

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1.2. Localización Astronómica.

Venezuela está situada continentalmente dentro del rectángulo


imaginario que demarcan los 12º 11´ 46” norte en cabo San Román, con los
73º 25´ 00” oeste en las cabeceras del río Intermedio y 0º 38´ 53” Latitud
Norte, en las Cataratas de Hua y 59º 45´ 09” oeste en el río Barima.

LATITUD

12º 11’ 46”

H.W. 0º 38’ 53”

ECUADOR

LONGITUD

Meridiano de Greenwich: 0º

H.E.

73º 25’ 00” 59º 45´ 09”

Figura 3. (Fuente: DIGECAFA)

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1.3. Límites Geográficos de Venezuela.

Venezuela posee los siguientes límites: Mar


Caribe (norte), Colombia y Brasil (sur), Guyana (este) y Colombia (oeste),
además su Mar Patrimonial le otorga fronteras con los mares territoriales
de: Estados Unidos de América (Puerto Rico e Islas Vírgenes de los EE.UU.),
el Reino de los Países Bajos (Aruba y Antillas
Holandesas: Bonaire, Curazao, Saba, y San Eustaquio), la República
Dominicana, Francia (Guadalupe y Martinica), Trinidad y
Tobago, Colombia, Granada, San Vicente y Granadinas, Santa Lucía,
Dominica, Montserrat, San Cristóbal y Nieves, Anguila y San Martín, y
Guyana.

Figura 4. (Fuente: Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar)

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1.4. Fronteras Terrestres.

 Frontera con Colombia: 2.219 Km.


 Frontera con Brasil: 2.850 Km.
 Frontera con Guyana: 918 Km (Zona en Reclamación).
 Longitud de Costas: 3.530 Km.
 Perímetro de Venezuela: 9.517 Km.
 Territorio Continental: 1.075.945 Km2.
 Superficie Marítima: 582.306 Km2.
 Superficie Total del Territorio Venezolano: 1.658.251 Km2.

Figura 5. (Fuente: DIGECAFA)

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1.5. Nociones Básicas de Cartografía:

1.5.1. Conceptos básicos.

 Forma de la Tierra: La superficie terrestre es totalmente


irregular, no existiendo hasta el momento, definiciones matemáticas capaces
de representarla sin deformarla. Se asemeja a un elipsoide, de radio
ecuatorial mayor que el radio polar, debido al movimiento de rotación en
torno a su eje.
El modelo que más se aproxima a su forma real y que puede ser
determinado a través de medidas gravimétricas es el Geoidal. Superficie
ficticia determinada por la prolongación del nivel medio de los mares
extendiéndolo a los continentes. Esta superficie puede estar por encima o
debajo de la superficie topográfica, definida por la masa terrestre

Figura 6. (Fuente: https://cartogeo.files.wordpress.com/2011/05/datum.jpg)


 DATUM: Es el punto de referencia para la medición de
coordenadas sobre el terreno, establecido a partir de mediciones geodésicas,
en el cual el elipsoide de referencia y el geoide se asumen como tangentes,

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coincidiendo así las verticales a las dos superficies; pudiendo ser
Topocéntrico o Geocéntrico.
El Datum está diseñado para que el elipsoide se acomode al geoide
en una región deseada, aunque no se ajuste a toda la tierra; este ajuste
puede ser Topocéntrico o geocéntrico.

 Tipos de Datum.
 Geocéntrico: cuya superficie de referencia que tienen el
origen en el centro de la Tierra
 Local o Topocéntrico: cuya superficie de referencia el
cual tiene su origen en un punto de la superficie de la tierra.

Figura 7. (Fuente: http://www.atlasdemurcia.com/)

 Geoide: Es una figura ideal que viene expresada por una


superficie imaginaria que sigue el nivel de los mares en equilibrio (reposo)
hasta cortar los continentes; obteniéndose así un cuerpo que no tiene una
superficie regular, ni tan simétrica.

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La utilidad principal del geoide es establecer la superficie de referencia
de la altura ortométrica, conocida también como altura sobre el nivel medio
del mar.

Figura 8. (Fuente: http://www.atlasdemurcia.com/)

 Elipsoide: Es la Superficie formada por la revolución de una


elipse alrededor de su eje menor y usado como dato de comparación en
levantamientos geodésicos del globo terrestre. Es la figura matemática que
más se aproxima al Geoide, siendo sencilla de definir matemáticamente.
 Altura Ortométrica: es la distancia entre un punto de la
superficie terrestre y la superficie del geoide, medida a lo largo de la línea de
la plomada o vertical del lugar, llamada también altura sobre el nivel del mar.
 Bench Mark (B.M.): Es un punto topográfico natural o artificial
permanente, señalado y fijo sobre el terreno, cuya cota o altura es conocida y
está referida al nivel medio del mar y sirve para iniciar o requerir una
nivelación.
 Superficie de Referencia: Es la superficie de nivel a la cual se
refieren las mediciones.
 Nivel Medio del Mar: Es una superficie imaginaria que resulta
de eliminar todas la perturbaciones del equilibrio del agua tales como mareas

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o efectos de la luna o el sol, lo que se obtiene mediante observaciones, por
medio de un Mareógrafo a lo largo de 20 años, considerando el nivel medio
del mar como una superficie de aguas tranquilas.
 Altura de un punto: Es la altura que tiene cualquier punto
ubicado sobre la superficie de la tierra, con respecto a una superficie a
referencia. En otras palabras es la distancia vertical desde el punto a un
plano Horizontal tomando arbitrariamente o superficie o nivel de referencia.

 Geodesia: es la ciencia que estudia la forma y tamaño de la


Tierra y las posiciones sobre la misma. La Geodesia define el geoide como
una superficie en la que todos sus puntos experimentan la misma atracción
gravitatoria siendo esta equivalente a la experimentada al nivel del mar.
Debido a las diferentes densidades de los materiales que componen la
corteza y el manto terrestre y a alteraciones debidas a los movimientos
isostáticos, esta superficie no es regular sino que contiene ondulaciones que
alteran los cálculos de localizaciones y distancias.
1.5.2. Interpretación de los Elementos Representados en el Mapa.
En Cartografía existen una serie de símbolos y colores convencionales
para representar las diferentes características y fenómenos naturales y
culturales presentes en el área geográfica señalada en el mapa. Estos
elementos están divididos en tres grandes grupos:
1.5.2.1. Elementos Naturales.
 Hidrografía: Se representan todos los cuerpos de agua.
Color representativo: Azul.
 Vegetación: Se representa siempre en colores y tonos
de verde que asemejen la vegetación característica de la región
cartografiada.
 Nombre Geográficos o Toponimia: Son todos los
nombres que aparecen en el mapa y que sirven para denominar con sus
nombres propios a los elementos naturales y culturales representados. El

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tamaño y tipo de letra empleado señala la importancia del elemento
identificado. Los nombres de los topónimos se representan en color negro a
excepción de la toponimia de la hidrografía que se representa en azul.
1.5.2.2. Elementos Culturales.
 Vialidad: Muestra de manera convencional el trazado e
identificación de los distintos tipos de vías de comunicación terrestre, desde
autopistas, carreteras pavimentadas, engranzonadas, de tierra, caminos,
picas, puentes, túneles, vías férreas, etc. El color utilizado para la
representación de las carreteras es rojo y negro para puentes, túneles y vías
férreas.
 Poblaciones y Asentamientos Urbanos:
Frecuentemente se usa pequeños rectángulos de color negro para
representar áreas urbanas, esto dependerá directamente de la escala del
mapa.
1.5.2.3. Información marginal o complementaria.
Viene representada por una serie de datos que sirven para
complementar el carácter gráfico-descriptivo del mapa. A
continuaciones nombran algunos:
 Clase de mapa.
 Área o lugar señalado.
 Referencia del mapa.
 Fecha de elaboración del mapa.
 Agencia encargada de la elaboración.
 Escala gráfica o numérica.
 Nombre del sistema de proyección.
 Intervalo entre curvas de nivel.
 Datum vertical.
 Datum hidrográfico.
 Índice de ubicación.

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 Diagrama de situación relativa.
 Diagrama de límites.
 Diagrama de compilación.
 Diagrama de declinación magnética y su variación anual.
 Índice de hojas adyacentes.
 Identificación del área levantada según el reticulado
empleado.
1.5.3. Clasificación de los Mapas:
No existe una clasificación universalmente aceptada de mapas,
gráficos de mapas y productos relacionados. Las siguientes categorías se
presentan para proporcionar un marco de discusión y el comienzo de un
lenguaje de trabajo para personal en prácticas. En sentido amplio, los mapas
se pueden dividir en dos categorías; siendo la primera la de mapas generales
o mapas de referencia, y la segunda la de mapas especiales o temáticos.
En virtud de la existencia de las diferentes formas de clasificación de
los mapas, aquí se han escogido 3 de las mayormente usadas:
1.5.3.1. De acuerdo a su escala:
 Escala Grande: Son planos de ciudades con todos los
elementos con todos los elementos representados en escala, van desde
1:1.000 a 1:10.000.
 Escala Intermedia: Son mapas topográficos y cartas
geográficas de unidades políticos territoriales, con elementos representados
a escala y otros simbolizados, y van desde 1:100.000 a 1:25.000.
 Escala Pequeña: Son mapas de grandes regiones y
países, con elementos representados a escala y muchos otros simbolizados,
y van desde 1:1.000.000 a 1:250.000.

1.5.3.2. De acuerdo a su función:


 Mapas Generales: son aquellos donde su objetivo es
reflejar, de una manera exacta y representativa, las relaciones de una

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selección de diferentes accidentes geográficos. Los accidentes tales como
carreteras, vías férreas, asentamientos, cursos de agua, elevaciones, líneas
de costa y fronteras son típicamente señalados.
 Mapas Topográficos: son aquellos que reflejan la forma
y la elevación del terreno. Esto se hace frecuentemente mediante perfiles,
isolíneas, sombras, gradientes de color o normales. Las series cartográficas
nacionales están compuestas normalmente por mapas topográficos. Los
mapas topográficos se usan ampliamente para múltiples propósitos, que
incluyen la selección de emplazamientos industriales, la planificación de
autopistas, la planificación militar, la caza, la pesca, el excursionismo y la
acampada. Ellos son, por lo tanto, verdaderos instrumentos de uso general y
se les considera fundamentales para el desarrollo económico y de los
recursos de una región.
 Mapas Planimétricos: son aquellos que muestran la
situación horizontal de rasgos seleccionados, sin incluir las elevaciones o las
profundidades del agua. Frecuentemente son utilizados como mapas básicos
sobre los que se compilan datos para la construcción de mapas especiales o
temáticos
 Mapas Temáticos: son aquellos que incluyen todas las
variantes de mapas diseñados para satisfacer un objetivo específico, que
pueda ser claramente identificado de antemano. Los mapas temáticos o
especiales constituyen el segmento de mayor crecimiento del campo de la
cartografía por su importancia para las actividades del desarrollo. Esta es el
área donde se requiere un amplio conocimiento del diseño, tecnología y, en
particular, del futuro usuario y empleo del mapa.
1.5.3.3. De acuerdo a su tecnología:
El gran desarrollo de los sistemas de procesamiento de datos,
ha generado un nuevo tipo de almacenamiento de la información y es por
ello que se podría clasificar en:
 Mapas Convencionales.

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 Mapas Digitales.
 Mapas Imágenes.
1.5.4. La Escala.
Es la relación de proporción existente entre las medidas reales en el
terreno y las correspondientes representadas en el mapa. Además, la escala
es la representación proporcional de los objetos. Ejemplo, la escala 1:25.000
significan que una unidad en el mapa equivalen a 25.000 en la realidad.
Estas unidades pueden ser de cualquier tipo, kilómetros, millas, metros
cuadrados, etc.
La proporcionalidad existente entre las medidas reales entre dos
puntos y su representación gráfica en un dibujo, plano o mapa siempre se
mantiene por la proporción:
P = 1 =E
T d
En la que P es la dimensión del papel, T es la dimensión del terreno y
d es el divisor o denominador de la escala.

T T
P= T=Pxd d=
d P
Cuanto mayor sea el denominador, más pequeño serán los elementos
representados en el mapa final que obtengamos. Entonces cuando se tiene
un denominador grande, se está hablando de escalas pequeñas, y viceversa.
El término escala grande o pequeña, está asociado al mayor o menor
detalle que puedes observar en un mapa, cuando se pueden observar los
diversos elementos representados en un mapa con sumo detalle, se habla de
escalas grandes, y si los elementos están representados con símbolos o
poco detalle, se habla de escalas pequeñas.
1.5.5. Clasificación de las Escalas.
De acuerdo a su forma las escalas se clasifican en: Escala Numérica y
Escala Gráfica.

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1.5.5.1. Escala Numérica:
Indica de la relación de distancia entre el Mapa y el Terreno
mediante una fracción. Ejemplo:
1
1/50.000 o o 1:50.000
50.000
Relación entre algunas Escalas Numéricas.
Escala Representa 1 Km. en el terreno Superficie de 1
2
se representa en el cm en el mapa
mapa
2
1:2.000.000 1 cm = 2.000.000 cm o 20.000 m o 20 km. 0.5 mm 400 Km
2
1:1.000.000 1 cm = 1.000.000 cm o 10.000 m o 10 km. 1 mm 100 Km
2
1:500.000 1 cm = 500.000 cm o 5.000 m o 50 km. 2 mm 25 Km
2
1:250.000 1 cm = 250.000 cm o 250.000 m o 2.5 km. 4 mm 6,25 Km
2
1:100.000 1 cm = 100.000 cm o 1.000 m o 1 km. 1 cm 1 Km
2
1:50.000 1 cm = 50.000 cm o 500 m o 0.5 km. 2 cm 250.000 Km
1:25.000 1 cm = 25.000 cm o 250 m o 0.25 km. 4 cm 40.000
1:20.000 1 cm = 20.000 cm o 200 m o 0.2 km. 5 cm 62.500
1:15.000 1 cm = 15.000 cm o 150 m o 0.15 km. 6,666... cm 22.500
1:12.500 1 cm = 12.500 cm o 125 m o 0.125 km. 8 cm 15.625
1:10.000 1 cm =10.000 cm o 100 m o 0.1 km. 10 cm 10.000
1:7.500 1 cm = 7.500 cm o 75 m o 0.075 km. 13,333 cm 5.625
1:5.000 1 cm = 5.000 cm o 50 m o 0.05 km. 20 cm 2.500
1:2.000 1 cm = 2.000 cm o 20 m o 0.02 km. 50 cm 400
1:2.500 1 cm = 2.500 cm o 25 m o 0.025 km. 40 cm 625
1:1.000 1 cm = 1.000 cm o 10 m o 0.01 km. 100 cm o 1 m 100
1:500 1 cm = 500 cm o 5 m o 0.005 km. 200 cm o 2 m 25

1.5.5.2. Escala Gráfica


Es una línea graduada que aparece en la información marginal del
mapa, por medio del cual, las distancias en el papel pueden ser medidas en
términos de distancias terrestres. En la escala gráfica la relación 1 no
necesariamente debe ser exacta. d

Es una reglilla constituida por varios segmentos iguales y contiguos de


una recta, denominados unidades, de manera que cada uno indica un
determinado número de metros, kilómetros u otras medidas de longitud. La
escala gráfica consta de dos partes denominadas Cuerpo y Talón.

En las escalas gráficas, las unidades de denominador (d), se


representan por graduaciones a lo largo de una línea o dos líneas paralelas,
debidamente numeradas indicando dimensiones exactas.

18
Figura 9. (Fuente: http://iparador.wikispaces.com/Matem%C3%A1ticas+Mapas)

1.5.6. Uso de la Escala Gráfica.


Para determinar en un mapa la distancia que separa a dos
puntos, se coloca un papel de márgenes rectos, de manera que toque los
puntos y sobre él se hacen dos marcas que llevadas a la escala gráfica del
mapa nos dará la distancia entre los dos puntos. Cuando se desee medir con
escala gráfica un camino o el cauce de un río sinuoso u otro elemento no
recto, se debe primero hacer sobre el elemento a medir sobre el mapa,
marcas entre las partes rectas y dividir las sinuosas en fracciones lo más
rectas posibles y siguiendo el método anterior, van acumulando las
distancias sobre una hoja de papel hasta obtener todas las distancias
deseadas y después transportará a la escala gráfica y obtener la distancia
aproximada entre los puntos. A continuación se describen los pasos para el
uso de la escala gráfica:
 Tome un trozo de papel que mínimo tenga dos de sus
bordes rectos.
 Marque un extremo recto del papel y colóquelo en el
punto de partida de la distancia que se va a medir.
 Alinee el borde recto del papel a una posición recta en
mapa y marque tanto en el papel como en el mapa.
 Pivotee el mapa hasta la siguiente porción recta en el
mapa y vuelva a marcar tanto en el mapa como en el papel repita este
procedimiento hasta que culmine la distancia a medir.

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1.5.7. Deformación y Relación Escala – Proyección.
Cuando se va a construir una proyección lo ideal sería que, tanto las
escalas, como las áreas y forma de las mismas, no sufrieran ninguna
alteración, pero ya vimos que esto es imposible. De las proyecciones más
conocidas se da la relación entre estas características:
 Cónica Simple: Escala verdadera en el paralelo director,
aumenta hacia el polo y el ecuador. Las áreas de porciones muy pequeñas
de la tierra conservan su forma. Es proyección conforme.
 Cónica Conforme de Lambert: En los dos paralelos
directores las escalas son verdaderas, entre ellos la escala disminuye,
aumentando hacia los polos y el ecuador desde los mismos conserva la
forma. Un punto en el mapa conserva la escala en cualquier dirección.
Cambia la escala a lo largo de los meridianos, siendo constante entre cada
paralelo, no siendo necesariamente correcta, pero la misma en ambas
direcciones. Es proyección conforme.
 Mercator: Escala verdadera a lo largo del Ecuador o del
paralelo director de construcción. No es equiárea. En los 60º de latitud la
escala entre paralelos es aproximadamente el doble y a 80º de latitud llega a
ser seis veces mayor. Es proyección conforme. No se pueden tomar
distancias directas ni calcular áreas sobre ella por los métodos
convencionales, debido a la diferencia de escalas.
 Transversal de Mercator: Escala verdadera en los dos
arcos de secancia a 180.000 metros al E. y O. Del meridiano central de cada
uso. Disminuye entre estos arcos y aumenta hacia los meridianos límites del
huso.
 Esteorográfica Polar: Escala exacta en el paralelo de
secancia 81º07’, disminuye hacia los polos y aumenta hacia los paralelos
límite, 84º en el norte y 80º en el sur.
 Molweide: Escala verdadera solamente en el Ecuador.
Es equiárea.

20
 Sinusoidal: Escala verdadera en el Ecuador y en el
meridiano elegido para su construcción. Es equivalente o equiárea.
 Homolográfica o sinusoidal Discontinua: Es
equivalente, la escala verdadera en el Ecuador y en los meridianos centrales
elegidos para cada discontinuidad.

1.5.8. Factor de Escala:


Para trasladar la forma curva de la esfera terrestre y de acuerdo con la
proyección utilizada, hemos visto que la escala verdadera solo se mantiene
en algunas partes, de ahí que para cada proyección existan cantidades
numéricas calculadas para convertir la distancia terrestre en distancia en los
mapas y viceversa. Estas cantidades son llamadas Factor de Escala.
Los factores de escala son menores que la unidad, donde la escala del mapa
disminuye y mayores donde la escala del mapa aumenta.

1.5.9. Coordenadas Geográficas.


Las líneas imaginarias que pasan a través de los polos y alrededor de
la tierra, son llamados meridianos. Estas líneas dividen la tierra en secciones,
como los segmentos de la naranja.
Meridiano = Longitud
La longitud es siempre de 0º a 180º.

Figura 10. (Fuente: ceibal.elpais.com.uy)

21
Una línea imaginaria que rodea la tierra y que intercepta cada
meridiano, dividiendo la tierra en dos mitades exactas, se llama ecuador. La
mitad en la cual está situado el polo norte es llamada Hemisferio Norte, la
otra mitad el Hemisferio Sur.
Ecuador = Latitud.
La latitud nunca es mayor de 90º.
Las coordenadas geográficas vienen representadas a través de la
latitud, que es la distancia angular medida desde el centro de la tierra en
una dirección de norte a sur a través de 90º y designada N o S para indicar la
dirección de la medición. Y a través de la longitud, que es la distancia
angular desde el centro de la tierra entre el primer meridiano y el meridiano
de un punto en la tierra, medida hacia el Oeste o Este desde el primer
meridiano a través de 180º y designada E o O (E o W) para indicar la
dirección de la medición.
Se necesitaba un punto de partida para la numeración de estos
meridianos. Se decidió por varias naciones que debería ser el meridiano
sobre el cual se halla situado el Observatorio Real en Greenwich, Inglaterra.
Por lo tanto a este meridiano se le asignó el 0º.
El círculo formado por el meridiano 0º y el meridiano 180º, divide la
tierra en dos mitades exactas como lo hace el ecuador; una de las cuales es
el Hemisferio Este y la otra el Hemisferio Oeste.
El punto de partida para la numeración de los paralelos, es el Ecuador,
se le asignó 0º. Los paralelos se numeran de 0º a 90º N y S del Ecuador.
Cada punto en la tierra está situado en el punto de intersección entre
un meridiano y un paralelo. La localización de cada punto se describe en
términos de su latitud (distancias en grados, minutos y segundos de arco N o
S del Ecuador, medidos a lo largo de meridiano de punto) y de su longitud
(distancia en grados, minutos y segundos de arco E o O del meridiano 0º
medidos a lo largo del paralelo del punto.

22
Figura 11. (Fuente: http://www.sergioperezarq.com/wp-
content/uploads/2015/01/Latitud-y-longitud-2.png)
Las coordenadas geográficas establecen la latitud y longitud de un
objeto en la tierra. Cuando las coordenadas geográficas de un punto se
indican, estamos especificando su latitud y su longitud.
Al escribir las coordenadas geográficas de un punto, la latitud se
escribe primero y luego la longitud. Ejemplo: ( 8º N - 68º E).

1.5.10. La Proyección UTM (Universal Transversal de Mercator).

En el caso de Venezuela, el esferoide internacional en el que se halla


ubicado en el territorio venezolano, fue adaptado para la elaboración de los
mapas a escalas 1:25.000, 1:50.000,1:100.000, entre otras.
Para la proyección UTM la tierra ha sido dividida en 60 zonas o husos
geográficos verticales de 6º grados de longitud numeradas del 1 al 60,
correspondiendo a Venezuela los husos 18, 19,20, 21, con sus meridianos
centrales en cada zona.
En cada huso las líneas cuadriculares son numeradas idénticamente.
Cuando hay que leer las coordenadas en el hemisferio Norte, a la línea
cuadricular tendida en el Ecuador se le da un valor arbitrario de 0 metros
Norte.

23
Figura 11. (Fuente: DIGECAFA)
Cuando hay que leer las coordenadas en el hemisferio Sur, se evitan
los valores negativos de la cuadrícula, dándole al Ecuador un valor arbitrario
de 10.000.000 metros Norte. Este valor arbitrario adjudicado al Ecuador es
conocido como Ordenada Falsa. A la línea cuadricular que yace en el
meridiano central del Huso se le asigna en todos los casos un valor de
500.000 metros Este. Esta designación es conocida como Abscisa Falsa.
En las regiones polares, la rápida convergencia de los meridianos con
una concentración consecuente de conexiones cuadriculares confusas, hace
que el uso de UTM no sea práctico. Por consiguiente, el uso de la proyección
UTM está limitado a áreas entre los paralelos 80º Norte y 80º Sur. Cada
región polar es tratada como una unidad distinta por medio de uso de la
proyección Estereográfica Polar y la cuadrícula UPS la cual se aplica a esta
proyección.

24
1.5.11. Proyecciones Cartográficas:
Se define como proyección a la representación de la tierra o una parte
de ella en un plano acorde con su ubicación geográfica, asignándole los
meridianos y paralelos correspondientes. Otra definición: Un dibujo
sistemático de líneas en una superficie plana para representar los paralelos
de latitud y los meridianos de longitud de la tierra o una parte de ella.
Antes de entrar en materia de proyecciones, es necesario mostrar
algunas distancias medidas y asignadas como internacionales, aunque son
aproximadas, en la Tierra en la seguridad de que servirán de origen para
muchas comprobaciones y referencias:

La tierra: Dist del sol 150.000.000 km.


Dist de la luna 384.000 km.
Diámetro Ecuatorial 12.750 km.
Diámetro Polar 12.710 km.
Circunferencia Ecuatorial 40.100 km.
Circunferencia Polar 40.000 km.
Un grado de longitud en el Ecuador 111,3 km.
Un grado de latitud a 45º de lat. 111,1 km.
Un grado de latitud en los polos 111,6 km.
De acuerdo con sus características, las proyecciones pueden ser:
 Conformes: Cuando los ángulos formados por meridianos y
paralelos son verdaderos, es decir, se cortan a 90º; por ejemplo: Mercator,
Cónico Conforme de Lambert, Transversal de Mercator, etc.
 Equivalentes o equiáreas: Son las que muestran igualdad de
áreas dentro de la misma latitud: sinusoidal, Molweide, Eckert, Khan.
 Equidistantes: Conservan la proporcionalidad de las
distancias, como las ortografías, azimutales, cilíndricas equidistantes.

25
Figura 12. (Fuente: http://datateca.unad.edu.co/)

1.6. Sistema Cartográfico Venezolano.

En Venezuela instituciones del Estado como el Instituto Geográfico de


Venezuela Simón Bolívar (IGVSB), la Fundación Instituto de Ingeniería (FII) y
la Dirección de Geografía y Cartografía de la Fuerza Armada Nacional
Bolivariana ofrece a los usuarios mapas a escala: 1:500.000, 1:250.000,
1:100.000, 1:50.000, 1:25.000 y planos de las principales ciudades del país a
escala 1:10.000, 1:5.000, 1:2.500 y 1:1.000.

Las dimensiones de los mapas según la escala representan un


elemento fundamental para identificar y determinar su número de referencia.

Para explicar cómo se determina el número de referencia de los


mapas se sugiere al usuario ver las siguientes figuras:

26
Figura 13. (Fuente: DIGECAFA)
Como se puede en la figura anterior, Venezuela está en el Hemisferio
Norte (N) cubierta por bandas latitudinales que tienen un intervalo de cuatro
(4º) grados de latitud, ejemplo:

Banda A de 0º a 4º de Latitud N
Banda B de 4º a 8º de Latitud N
Banda C de 8º a 12º de Latitud N
Banda D de 12º a 16º de Latitud N

Perpendicular a estas bandas Venezuela está cubierta por cuatro


husos cartográficos, los cuales tienen un intervalo de 6º de longitud.

Huso 21 de 54º a 60º


Huso 20 de 60º a 66º
Huso 19 de 66º a 72º
Huso 18 de 72º a 78º

27
Al superponer el área cubierta por una banda y un huso se obtendrá
un mapa a escala 1:1.000.000 con un formato de 4º de latitud por 6º de
longitud. Por ejemplo, la hoja con el Nº de referencia NC-19 da la siguiente
información.

Figura 14. (Fuente: DIGECAFA)


Ahora bien en el caso de buscar el Número de Referencia de los
mapas a escala 1:500.000 y 250.000, se procede de la siguiente manera:
En el caso del 1:500.000, al dividir el mapa NC-19 a escala
1:1.000.000 por su paralelo central y su meridiano central, se obtiene cuatro
cuadrantes (I, II, III Y IV), cada uno con un formato de 2º x 3º, el cual
corresponde a un mapa a escala 1:500.000, tal y como se observa en la
siguiente figura.

Figura 15. (Fuente: DIGECAFA)

28
El mapa a escala 1:500.000, presenta un formato de 2º de latitud X 3º
de longitud.
En el caso de los mapas a escala 1:250.000, se obtiene al dividir el
mapa a escala 1:500.000 por su paralelo central y su meridiano central
obteniéndose cuatro mapas por cada cuadrante, correspondiendo a los
cuatro cuadrantes, 16 mapas a escala 1:250.000 con un formato de 1º X
1º30’.
Entonces a partir del mapa a escala 1:250.000 con formato de 1º x
1º30’ se divide el mapa en tres bandas de 20’ de latitud por tres bandas de
30’ de longitud, obteniéndose 9 mapas a escala 1:100.000, con formato de
20’ x 30’, tal y como se muestra en la figura siguiente.

Figura 16. (Fuente: DIGECAFA)

A partir del mapa a escala 1:100.000 con formato de 20’ x 30’ se


divide el mapa por el paralelo central y el meridiano central, obteniéndose
cuatro cartas 1:50.000 en los cuadrantes (I, II, III y IV) cada uno con formato
de 10’ x 15’.

29
Finalmente a partir del mapa a escala 1:50.000 se divide por el
paralelo central y su meridiano central, obteniéndose cuatro cartas a escala
1:25.000 con formato de 5’ x 7’30”, tal y como se observa en la figura
siguiente.

Figura 17. (Fuente: DIGECAFA)

En cuanto al Recubrimiento de las cartas aeronáuticas a escala


1:1.000.000 como se señala a continuación en la siguiente figura.

Isla de Aves La Esmeralda

Península de la Maracaib Maiquetía


Guajira

D. Amacuro S. Cristóbal

Canaima

Figura 18. (Fuente: DIGECAFA)

30
En resumen el Recubrimiento Cartográfico se describe en la siguiente
figura.

Figura 19. (Fuente: IGVSB)

31
CAPITULO II: INTRODUCCIÓN A LA GEOMÁTICA.

2.1. Orígenes del Termino Geomática.

El término fue acuñado en 1969 por Bernard Dubuisson e integraría


todas las ciencias de base y las tecnologías usadas para el conocimiento del
territorio.
Posteriormente, el término Geomática además surgió en Canadá en
1988, cuando la Asociación Canadiense de Inspección Aérea amplio sus
objetivos e incluyo otras disciplinas como la cartografía, la geodesia satelital
y los sistemas de información geográfica (SIG). A partir de entonces, entró a
llamarse Asociación de la Industria Geomática de Canadá (Geomatics
Industry Association of Canada, GIAC) y agrupo una amplia gama de
empresas caracterizadas por el manejo de la información geográfica y los
procesos de integración y sistematización de las nuevas tecnologías frente a
las tareas de conocimiento físico e interpretativo de la tierra. A continuación,
en la figura se puede apreciar las diversas disciplinas científicas que hacen
parte de la geomática.

Figura 20. (Fuente: Pinto, F. 2012)

32
2.2. Definiciones de la Geomática.

A continuación se incluyen algunas de las más importantes


definiciones del termino Geomática, que permiten tener una visión amplia de
su significado.
 Según el Instituto Canadiense de Geomática, en su revista
“Geomática”, señala que la Geomática es un campo de actividades, que
mediante un acercamiento sistemático, integra todos los medios necesarios
para adquirir y manejar los datos espaciales requeridos como parte de las
operaciones científicas, administrativas, legales y técnicas, aplicadas en el
proceso de producción y administración de información espacial.
 Según la Universidad de Nueva Brunswick - Canadá, hace mención
que la definición de Geomática está evolucionando, sin embargo una
definición funcional podría ser el arte, la ciencia y las tecnologías
relacionadas con el manejo de la información referida geográficamente. La
geomática incluye una amplia gama de actividades; desde la adquisición y el
análisis de datos espaciales específicamente ubicados en encuestas sobre
ingeniería y el desarrollo, hasta la inclusión de SIG y de tecnologías de
detección remota en la administración del medio ambiente, abarca también
los levantamientos catastrales e hidrográficos, así como cartografía oceánica,
desempeñando un papel importante en el aprovechamiento del territorio.
 Según Geomatics Canada, define la Geomática como una ciencia y
tecnología de obtención, análisis, interpretación, distribución y uso de
información geográfica. La Geomática comprende un amplio rango de
disciplinas que pueden unirse para crear una visión detallada y comprensible
del mundo real.
 Según la Universidad Estatal de Colorado, Estados Unidos (1997)
hace la definición más elemental de Geomática donde aparece como una
integración de percepción remota, sistema de posicionamiento global y
sistemas de información geográfica.

33
 Según la Universidad de Florida – EE.UU, señala que la Geomática se
refiere al enfoque integrado de la medición, análisis y gestión de las
descripciones y ubicaciones de los datos geo-espaciales. Estos datos
provienen de muchas fuentes, incluyendo satélites de órbita de la Tierra, el
aire y los sensores marítimos y los instrumentos basados en tierra. Se
procesa y se manipula con la tecnología de la información del estado de la
técnica.
En otras palabras la Geomática tiene aplicaciones en todas las
disciplinas que dependen de los datos espaciales, incluyendo la silvicultura,
los estudios ambientales, la planificación, la ingeniería, la navegación, la
geología y la geofísica. Por tanto, es fundamental para todas las áreas de
estudio que utilizan datos especialmente relacionados, tales como topografía,
teledetección y fotogrametría, cartografía, sistemas de información
geográfica, de la propiedad de los estudios catastrales y de posicionamiento
global.
 Según la Universidad del Estado de California – EE.UU, menciona que
la Ingeniería de Sistemas Geomáticos sirve a la sociedad al colectar,
monitorear, almacenar y mantener la Infraestructura Espacial Nacional.
 Según el Instituto Interamericano de Cooperación para la Agricultura
(IICA) de Uruguay define a la Geomática (Geomatic Sciences) como el
término científico utilizado actualmente para un conjunto de disciplinas que
integran los medios para la captura, almacenamiento, procesamiento,
análisis, interpretación y difusión de información geográfica. Para esta
institución internacional señala que el objetivo de utilizar la geomática en el
marco de la gestión del riesgo agropecuario es el de obtener información
relevante, confiable, oportuna y de bajo costo.
 Según la Universidad de Melbourne – Australia, señala que la
Geomática se preocupa por la medición, representación, análisis, manejo,
recuperación y despliegue de datos espaciales concernientes tanto a las
características físicas de la Tierra como a la estructura del medio ambiente;

34
hoy en día, comprende una amplia gama en área de las ciencias de medición
y los sistemas espaciales de información.
 Según ING. FÉLIX PINTO R, autor del Libro Geomática Tecnologías
de Punta, define la Geomática como un término científico moderno, es una
propuesta tecnológica, científica e industrial, encaminada a integrar todas
aquellas tecnologías de avanzada, relacionadas con la geografía, cartografía
general de la tierra e información espacial y del espacio (topografía,
geodesia, catastro, medio ambiente, SIG, fotogrametría digital, softwares,
forestal, sensores remotos, electrónica y mecatrónica, entre otras),
caracterizadas en común, por los procesos de sistematización,
automatización y electrónica, que llevan el error humano a su mínima
expresión, en la obtención de información y generación de productos con la
mejor calidad existente. En resumen, la geomática provee las respuestas a
las siguientes interrogantes: ¿Dónde está? ¿Cómo llegar? ¿Cómo es?
¿Cuánto hay? ¿Cuánto vale?

2.3. Algunas Disciplinas incluidas en la Geomática.

 Cartografía Digital: representación de atributos sobre la superficie de


la tierra, en una superficie plana, a manera de mapa.
 Fotogrametría Digital: recuperación de información cualitativa y
cuantitativa a partir de fotografías aéreas.
 Sistemas de Información Geográfica: integración, análisis,
modelado y despliegue de información geográfica y sus atributos.
 Sistema de Posicionamiento Global: ubicación, medición y
localización precisa de objetos sobre la superficie de la tierra.
 Percepción Remota: recuperación de información cualitativa y
cuantitativa y modelado de escenarios a partir de imágenes multiespectrales
de satélite y otros datos raster.

35
CAPITULO III: CARTOGRAFIA DIGITAL Y LOS SISTEMAS DE
INFORMACIÓN GEOGRÁFICA (SIG).

3.1. Antecedentes.

Aunque los SIG se empezaron a generalizar a partir de la década de


los 80, su gestación y desarrollo se remonta dos décadas atrás. Entre los
años 1960 y 1964 se desarrolló el Canadian Geographic Information System
(C.G.I.S.), con el objeto de gestionar los bosques y superficies marginales de
Canadá. Bajo una estructura ráster y vectorial que combinaba la cartografía
con los datos necesarios para la gestión forestal, se realizaban estudios
sobre volumen maderable, pistas de saca y, también, se realizaban los
informes de explotación para la administración forestal del país. Este sistema
ha ido evolucionando y sigue en uso en la actualidad.
También en la década de los 60 desarrolla su obra Design with nature,
en la cual plantea la metodología SIG. Es un método manual
(superposiciones trasparentes de matrices binarias), con el cual formula el
concepto de S.C.A. (análisis de capacidad /susceptibilidad) de gran
importancia en el futuro desarrollo de las capacidades analíticas de estos
sistemas. Este método presentaba diversos problemas tales como la
imposibilidad de ponderar las variables (por su carácter binario), su gran
determinismo, y el aumento de la dificultad en su uso a medida que
aumentaba el número de documentos a combinar.
Entre las décadas de los 60 y 70, y como aplicación y desarrollo de los
conceptos del Dr. Ian McHarg, tiene lugar el desarrollo de los SIG ráster o
matriciales. En esta línea se desarrollan en el laboratorio de la Universidad
de Harvard los sistemas SYMAP y GRID; y en la Universidad de Yale el Map
Analysis Package (MAP) de gran trascendencia posterior. En general, se
caracterizan por ser sencillos y económicos, aunque tienen un carácter
grosero (sin capacidad para manejar atributos) y sólo son aplicables a
espacios muy compartimentados.

36
En esta época también el Dr. Roger Tomlinson, conocido como el
padre de SIG, desarrolló sus primeras ideas para los sistemas de información
geográfica. Entre otros aspectos, propuso el concepto de superposiciones y
capas temáticas como piedra angular de SIG.
Estos primeros profesionales de SIG estudiaron el modo en que la
información geográfica podía dividirse en una serie de capas lógicas de
información, en lugar de una mera colección aleatoria de objetos. Previeron
colecciones homogéneas de representaciones que era posible administrar
como capas. Estos usuarios de SIG organizaban la información en temas de
datos individuales que describían la distribución de un fenómeno y cómo
debía representarse cada tema por una extensión geográfica. Descubrieron
que podían usar tipos de datos SIG relativamente sencillos (puntos, líneas,
polígonos y rásteres). Estas capas de datos simples se podían combinar a
través de la ubicación, es decir, georreferenciando datasets concretos para
que se combinaran en un mapa o se mostraran superpuestos mediante
operaciones de geoprocesamiento como la superposición de polígonos.
Ya en los años 70 el laboratorio de Harvard desarrolla ODYSSEY, que
es un SIG vectorial con superposición de polígonos mediante geometría
coordinada.
Buena parte de los investigadores de estos laboratorios son los
responsables del desarrollo y auge en los años 80 de los SIG entendidos
como productos industriales. Es el momento del avance de los SIG
vectoriales (implantación de ARC/INFO por parte de ESRI).
Se pueden distinguir tres fases en la evolución de los SIG (Crain y
MacDonald, 1984; Gutiérrez y Gould, 1994):
 Fase de Inventario. Esta fase se caracteriza por las aplicaciones
relacionadas con grandes inventarios de datos, como los inventarios
de redes públicas, transporte, o el catastro. (Localización, condición)
 Fase de Análisis. En esta fase los SIG son capaces de resolver
preguntas más complejas, que exigen relacionar distintas capas de

37
información y utilizar técnicas estadísticas y de análisis espacial.
Ejemplo la localización de rellenos sanitarios, ubicación de centros de
atención, supermercados, entre otras. (Condición, tendencias)
 Fase de Gestión. Está orientada hacia la gestión y la decisión. Se
hace énfasis en análisis espacial sofisticado y en la modelización.
(Rutas, pautas y modelos).

La tecnología Internet permitirá difundir el conocimiento geográfico


alrededor del mundo. Los SIG ayudarán a la planificación, diseño y
construcción de ciudades, obras civiles y organización y protección del medio
ambiente. En la actualidad y en el futuro inmediato los Sistemas de
Información Geográfica jugarán un papel muy importante en la
implementación de temas como
 Agricultura de Precisión.
 SIG Móvil (GIS móvil).
 Servicios Web de Información Geográfica.
 Navegación en 3 Dimensiones (GIS 3D)
 Infraestructura Global de Datos Espaciales.

3.2. Definiciones de los SIG.

Un SIG se puede definir como aquel método o técnica de tratamiento


de la información geográfica que permite combinar eficazmente información
básica para obtener información derivada. Para ello, deberá contar con un
conjunto de herramientas informáticas (hardware y software) que faciliten
dicha tarea; todo ello enmarcado dentro de un proyecto que habrá sido
definido por un conjunto de personas, y controlado, así mismo, por los
técnicos responsables de su implantación y desarrollo. En definitiva, un SIG
es una herramienta capaz de combinar información gráfica (mapas,
imágenes, entre otras) y alfanumérica (métodos estadísticos) para obtener
una información derivada sobre el espacio.

38
Algunas definiciones de Sistema de Información Geográfica recogidas
por Gutiérrez y Gould (1994) son:
 Según Cebrián (1988): “Una base de datos computarizada que
contiene información espacial”.
 Según Goodchild (1985): “Un sistema que utiliza una base de datos
espacial para generar respuestas ante preguntas de naturaleza geográfica”.
 Según Aronoff (1989): “Un conjunto de procedimientos manuales o
computarizados usado para almacenar y tratar datos referenciados
geográficamente”.
 Según Burrough (1986): “Un SIG es un conjunto de herramientas para
almacenamiento, recuperación, transformación y la representación de datos
espaciales relativos al mundo real para una particular serie de propósitos”
 Según la National Center for Geographic Information and Analysis -
NCGIA (1990): “Sistema de hardware, software y procedimientos diseñado
para realizar la captura, almacenamiento, manipulación, análisis,
modelización y presentación de datos referenciados espacialmente para la
resolución de problemas complejos de planificación y gestión”.
 Según Star, J. y Estes, J.E. (1990): “Sistema de Información diseñado
para trabajar con datos georreferenciados mediante coordenadas espaciales
o geográficas”.
 Según Maguire (1991) señala que los SIG es la colección integrada de
hardware y software, datos y liveware que funciona en un contexto
institucional.
 Según Huxhold y Levinsohn (1995): “Un conjunto de tecnologías de la
información, datos y procedimientos, para recolección, almacenamiento,
manipulación, análisis, y representación de mapas y descripción de
características que pueden ser representadas sobre mapas”.
 Según Cowen (1988) extraída de. Gutiérrez y Gould (1994): “Un
sistema de ayuda a la decisión que integra datos referenciados
espacialmente en un contexto de resolución de problemas”.

39
De estas definiciones se puede interpretar erróneamente que un SIG
es igual a una Base de Datos. Sin embargo Cebrián (1994) señala a este
respecto las siguientes diferencias entre un SIG y un Sistema de Gestión de
Bases de Datos (SGBD):
 “En un SIG la información contenida en la base de datos puede
ser diseccionada primariamente por localización espacial o por contexto”.
 “En un SGBD los ítems serán espacialmente direccionables si,
y sólo si, una correspondencia es definida entre las localizaciones
geográficas y los registros de información (posiciones de memoria)”.

 Los Sistemas de Información Geográfica son sistemas compuestos


por hardware, software y procedimientos para capturar, manejar, manipular,
analizar, modelizar y representar datos georreferenciados, con el objetivo de
resolver problemas de gestión y planificación.
 Los SIG son el resultado de la aplicación de las llamadas Tecnologías
de la Información (TI) a la gestión de la Información Geográfica (IG).
 Además los SIG son el conjunto de métodos, herramientas y
actividades que actúan coordinada y sistemáticamente para recolectar,
almacenar, validar, actualizar, manipular, integrar, analizar, extraer, y
desplegar información, tanto gráfica como descriptiva de los elementos
considerados, con el fin de satisfacer múltiples propósitos.
 Ahora bien, según el Instituto Interamericano de Cooperación para la
Agricultura (IICA) de Uruguay define a un Sistema de Información Geográfica
(SIG) como la combinación de cinco componentes: personas especializadas,
datos descriptivos y espaciales, procedimientos como parte de una
metodología, hardware y software; todos organizados para analizar,
manipular, procesar, almacenar , generar y visualizar información espacial.
En otras palabras señala que los SIG son un elemento integrador de
varias tecnologías de la información, tal y como se muestra en la siguiente
figura.

40
Figura 21. (Fuente: PINTO, F. 2012)

3.3. Componentes de un SIG.

Los programas de SIG proveen las funciones y las herramientas


necesarias para almacenar, analizar y desplegar la información geográfica.
Los principales componentes de los programas son:
 Herramientas para la entrada y manipulación de la información
geográfica.
 Un sistema manejador de base de datos (DBMS) o Sistema de
Gestión de Bases de Datos (SGBD).
 Herramientas que permitan búsquedas geográficas, análisis y
visualización.
 Interface gráfica para el usuario (GUI) para acceder fácilmente a las
herramientas.
Probablemente la parte más importante de un sistema de información
geográfico son sus datos. Los datos geográficos y tabulares pueden ser
adquiridos por quien implementa el sistema de información, así como por
terceros que ya los tienen disponibles. El sistema de información geográfico
integra los datos espaciales con otros recursos de datos y puede incluso
utilizar los manejadores de base de datos más comunes para manejar la
información geográfica.

41
La tecnología de los SIG está limitada si no se cuenta con el personal
que opera, desarrolla y administra el sistema; Y que establece planes para
aplicarlo en problemas del mundo real.
Un SIG operará acorde con un plan bien diseñado y con unas reglas
claras del negocio, que son los modelos y las prácticas operativas
características de cada organización

Figura 22. (Fuente: http://images.slideplayer.es/14/4438488/slides/slide_5.jpg)

3.4. Funcionalidades de los SIG.

Existen al menos cinco argumentos básicos para la utilización de un


SIG. Estos motivos son:
 Un SIG permite realizar análisis vicariantes, es decir, permite realizar
comparaciones entre escalas y perspectivas emulando una cierta capacidad
de representación de diferentes lugares al mismo tiempo.
 Un SIG permite diferenciar entre cambios cualitativos y cuantitativos;
aportando una gran capacidad de cálculo.
 Un SIG permite gestionar un gran volumen de información a diferentes
escalas y proyecciones.
 Un SIG integra espacialmente datos tabulares y geográficos junto a
cálculos sobre variables (topología).

42
 Un SIG admite multiplicidad de aplicaciones y desarrollos; poniendo a
nuestra disposición herramientas informáticas estandarizadas que pueden ir
desde simples cajas de herramientas hasta paquetes llave en mano.
Por estos motivos, se puede afirmar que cada vez los SIG son una
herramienta más imprescindible para todas aquellas personas que utilizan
información geográfica y datos asociados (temáticos). En la mayoría de las
instituciones que manejan información, se estiman que más del 90% de
dicha que maneja es georreferenciable, tal es el caso de la FANB.
Por tanto los SIG no es el fin, es el medio. El objetivo no debe ser
manejar el software a la perfección sino en saber cómo aplicar su
potencialidad a nuestro beneficio.

3.5. Características de los SIG.

 Se organiza en capas o niveles, que pueden utilizarse en forma


independiente o combinada, cada una de las cuales dispone de un conjunto
de datos alfanuméricos asociados. Cada elemento representado se
corresponde con un objeto y una posición única en el espacio definida por
sus coordenadas y puede ser simbolizado en un mapa.
 Un sistema de información geográfica (SIG) es un sistema empleado
para describir y categorizar la Tierra y otras geografías con el objetivo de
mostrar y analizar la información a la que se hace referencia espacialmente.
Este trabajo se realiza fundamentalmente con los mapas.
 El objetivo de SIG consiste en crear, compartir y aplicar útiles
productos de información basada en mapas que respaldan el trabajo de las
organizaciones, así como crear y administrar la información geográfica
pertinente.
 Los mapas representan colecciones lógicas de información geográfica
como capas de mapa. Constituyen una metáfora eficaz para modelar y
organizar la información geográfica en forma de capas temáticas. Asimismo,

43
los mapas SIG interactivos ofrecen la interfaz de usuario principal con la que
se utiliza la información geográfica.
 Existen tres representaciones fundamentales de capas de información
geográfica, las cuales son clases de entidad, atributos y datasets ráster.

3.6. Capas de información.

Las entidades geográficas se presentan como una serie de capas de


mapa que cubren una extensión de mapa determinada. Por ejemplo, es
posible ver capas de mapa como carreteras, ríos, nombres de lugares,
edificios, límites políticos, elevación de superficie e imágenes de satélite.

Figura 23. (Fuente: ESRI)

En la figura de la izquierda muestra los elementos geográficos se a


partir de una serie de capas de información, y la figura de la derecha muestra
el tipo de elemento representado y su entidad geográfica.

44
Las entidades geográficas son representaciones de cosas ubicadas en
la superficie de la Tierra o cercanas a ella. Las entidades geográficas pueden
ocurrir de forma natural (por ejemplo, ríos y vegetación) y pueden ser
construcciones (como carreteras, canalizaciones, pozos y edificios) o
subdivisiones de tierra (como condados, divisiones políticas y parcelas de
terreno). Aunque existen diversos tipos de entidades adicionales, las
entidades geográficas se representan más comúnmente como puntos, líneas
o polígonos.

Ahora bien, todo SIG para representar y administrar la información


geográfica se basa en tres representaciones o expresiones de información
geográfica fundamentales:

 Entidades (colecciones de puntos, líneas y polígonos).


 Puntos: definen ubicaciones discretas de entidades
geográficas demasiado pequeñas para mostrarse como líneas o áreas, por
ejemplo, ubicaciones de pozos, postes de teléfono y estaciones
hidrométricas. Los puntos también pueden representar ubicaciones de
dirección, coordenadas GPS o picos de montañas.

Figura 24. (Fuente: ESRI)

 Líneas: representan la forma y la ubicación de objetos


geográficos demasiado estrechos para mostrarse como áreas (tales como
líneas de centro de calle y arroyos). Las líneas también se utilizan para
representar las entidades que tienen longitud pero no área, como líneas de
curvas de nivel y límites administrativos. (Las curvas de nivel son

45
interesantes, como se podrá leer más adelante, porque proporcionan
diversas alternativas para representar superficies continuas.)

Figura 25. (Fuente: ESRI)

 Polígonos: son áreas cerradas (figuras de muchos lados) que


representan la forma y la ubicación de entidades homogéneas como estados,
condados, parcelas, tipos de suelo y zonas de uso del suelo. En el ejemplo
siguiente, los polígonos representan parcelas de terreno.

Figura 26. (Fuente: ESRI)

 Atributos.
Los mapas transmiten información descriptiva a través de símbolos de
mapa, colores y etiquetas. Por ejemplo:

 Las carreteras se muestran en función de su clase (como


símbolos de línea que representan autopistas divididas, calles principales,
vías residenciales, carreteras sin asfaltar y pistas).

46
 Los arroyos y las masas de agua se dibujan en color azul para
indicar el agua.
 Las calles de ciudades se etiquetan con sus nombres y a
menudo contienen alguna información de rango de direcciones.
 Símbolos de línea y punto especiales denotan entidades
específicas como vías férreas, aeropuertos, escuelas, hospitales e incidentes
de diversos tipos.
 En un SIG, los atributos descriptivos se administran en tablas,
que se basan en una serie de conceptos de base de datos relacional
esenciales. Las tablas de atributos proporcionan un modelo de datos sencillo
y universal para almacenar y trabajar con la información de atributos. Están
inherentemente abiertas porque su simplicidad y su flexibilidad permiten la
compatibilidad con una amplia variedad de aplicaciones. Entre los conceptos
clave se incluyen los siguientes:
o Los datos descriptivos se organizan en tablas.
o Las tablas contienen filas.
o Todas las filas de una tabla tienen las mismas columnas.
o Cada columna tiene un tipo, como un entero, un número
decimal, un carácter y una fecha.
 Dentro de las bases de datos relacionales, estos conceptos se
amplían para incluir una serie de operadores y funciones relacionales que
pueden utilizarse para operar sobre las tablas y sus elementos de datos.
Esto se conoce como Lenguaje estructurado de consultas o SQL.

Figura xx. (Fuente: ESRI)

Figura 27. (Fuente: ESRI)

47
 Imágenes.
Con el término imágenes, en SIG a menudo se hace referencia a una
serie de tipos fuentes de datos basadas en celdas o en píxeles para satélites,
fotografía aérea, modelos digitales de elevación, datasets ráster, entre otras.

Las imágenes se administran como un tipo de datos ráster compuesto


por celdas organizadas en una cuadrícula de filas y columnas. Además de la
proyección cartográfica, el sistema de coordenadas para un dataset ráster
incluye su tamaño de celda y una coordenada de referencia (generalmente la
esquina superior o inferior izquierda de la cuadrícula).

Estas propiedades permiten que se describa un dataset ráster por


medio de una serie de valores de celda comenzando por la fila superior
izquierda.

Figura 28. (Fuente: ESRI)

En la figura anterior se describe la estructura de rásteres, donde cada


ubicación de celda se puede localizar automáticamente mediante una
coordenada de referencia para el origen, el tamaño de celda y el número de
filas y columnas.

48
Entre las fuentes de imagen típicas se incluyen cámaras capaces de
capturar fotografías aéreas que se pueden georreferenciar y corregir en
ubicaciones terrestres (como la ortofotografía digital).

Figura 29. (Fuente: ESRI)

También se usan las imágenes para recopilar datos en las partes


visibles y no visibles del espectro electromagnético. Un sistema para hacerlo
es el escáner multiespectral incorporado a los satélites Landsat, que registra
imágenes en siete bandas (o rangos) a lo largo del espectro
electromagnético. Las medidas de cada banda se registran en una
cuadrícula independiente. La pila que forman las siete cuadrículas constituye
una imagen multibanda tal y como se observa en la figura siguiente.

Figura 30. (Fuente: ESRI)

49
3.7. Georreferenciación.

Consiste en utilizar coordenadas de mapas para asignar una ubicación


espacial a entidades geográficas de mapa. Todos los elementos de la capa
de un mapa tienen una ubicación geográfica y extensión específica que les
permite situarse en o cerca de la superficie de la tierra. La capacidad para
ubicar entidades geográficas correctamente es fundamental tanto en la
representación cartográfica como en el SIG.

Figura 31. (Fuente: ESRI)

3.8. Modelo Digital de Elevación (DEM).

Un modelo digital del Elevación constituye una representación


numérica de datos que representa la distribución espacial de una variable
cuantitativa y continúa. (Felicísimo, 1994).

Los modelos digital de elevación poseen dos tipos de estructura, una


estructura vectorial basado en entidades u objetos geométricos definidos
por las coordenadas de sus nodos o vértices, y la otra estructura es tipo
Raster o cuadricular, donde el territorio se muestra como un mosaico
formado por una retícula regular de puntos a los cuales se les asigna el valor
de la variable en la superficie que representa.
Según Vozmediano (2006) distingue dentro de estos dos grupos otros
tipos de estructuras de datos tal como se indica en la tabla siguiente:

50
Figura 32. (Fuente: Vozmediano. 2006)

Para modelar la elevación de superficie en un SIG, normalmente se


tendrá que utilizar varios datasets para representar y analizar la elevación de
superficie. La mayoría de ellos se deriva de un pequeño conjunto de fuentes
de datos. Normalmente un SIG tendrá que utilizar varias representaciones de
superficie y datasets para representar la elevación de superficie. Por
ejemplo:
 Líneas de curvas de nivel y puntos de elevación: Las curvas de
nivel son líneas que representan ubicaciones con un valor igual, como la
altura de elevación de superficie. Los puntos de elevación se pueden utilizar
para representar los principales picos de montaña.

Figura 33. (Fuente ESRI)

51
 Datasets ráster: Cada ráster contiene una matriz de celdas en la que
cada valor de celda representa una medición de la variable continua. Por
ejemplo, los DEM se utilizan con frecuencia para representar la elevación de
superficie, lo que a menudo se hace mediante mapas de relieve sombreado.

Figura 34. (Fuente: ESRI)

 TIN: es una estructura de datos para representar superficies como una


red conectada de triángulos. Cada nodo de triángulo tiene una coordenada x,
y más una z o valor de elevación de superficie. Las TIN pueden contener
información adicional para modelar la elevación de superficie, como
cordones montañosos, líneas de drenaje, suelos compactados para
construcción y límites de masas de agua. Al igual que un DEM, las
representaciones TIN se pueden utilizar para estimar el valor de superficie de
cualquier ubicación mediante la interpolación.

Figura 35. (Fuente: ESRI)

52
3.9. Geoprocesamiento y Análisis Espacial.

3.9.1. Geoprocesamiento.

El Geoprocesamiento es la ejecución metódica de una


secuencia de operaciones en datos geográficos para crear nueva
información. Los dos objetivos fundamentales son ayudar en la creación de
modelos y análisis, y automatizar tareas de SIG.

El geoprocesamiento se utiliza ciertamente para el análisis espacial,


pero también para mucho más. Con el geoprocesamiento, los usuarios
automatizan muchas tareas SIG: preparación y conversión de datos,
creación de un conjunto de pruebas automatizadas para realizar
comprobaciones de integridad de los datos con un conjunto de reglas de
empresa, administración de coordenadas, automatización de otros flujos de
trabajo de administración de datos, producción de mapas y mucho más.

3.9.2. Análisis espacial.

El análisis espacial es el proceso de modelar, derivar resultados


mediante procesamiento informático y, a continuación, examinar e interpretar
los resultados del modelo. El análisis espacial es útil para evaluar la
conveniencia y la capacidad, estimar y predecir e interpretar y comprender.

El análisis espacial es uno de los aspectos más interesantes y


notables de SIG. Mediante el análisis espacial, los usuarios de SIG pueden
combinar información de muchas fuentes independientes y derivar un
conjunto de información (resultados) completamente nuevo mediante la
aplicación de un conjunto de operadores espaciales grande, variado y
sofisticado.

3.9.3. Proceso de análisis espacial.

El análisis espacial es el proceso de aplicar técnicas analíticas a


datasets a los que se hace referencia geográfica para extraer o generar
nueva información geográfica de cara a una pregunta concreta u objetivo.

53
A continuación se nombran los pasos del proceso de análisis espacial:

1º. Establecer un objetivo y formular las preguntas que desea


responder.
2º. Recopilar, organizar y preparar los datos para el análisis.
3º. Generar el modelo de análisis (normalmente, se realiza
mediante geoprocesamiento).
4º. Ejecutar el modelo y generar los resultados.
5º. Explorar, evaluar, trazar gráficos, resumir, interpretar, visualizar,
comprender y analizar los resultados.
6º. Sacar conclusiones, tomar decisiones y documentar los
resultados.
7º. Presentar los resultados y descubrimientos.
En la práctica, este proceso de análisis es reiterativo. Se realiza una
revisión en cada paso, lo que ofrece la oportunidad de incorporar nuevos
conocimientos y perspectivas obtenidos en el proceso. El proceso de análisis
tiene una parte de modelado y otra de generación de, y trabajo con, una
serie de mapas, informes de resumen, gráficos científicos y estadísticos y
resúmenes.

Durante el análisis, se genera un modelo basado en los objetivos del


análisis. Se genera un conjunto de resultados (datos de salida y vistas de
mapa). A continuación, esa información es analizada, es decir, los resultados
son cartografiados, comparados, visualizados, interpretados, modificados,
actualizados, calibrados, reejecutados, etc.

Los usuarios exploran e interpretan los resultados y los utilizan para


sacar conclusiones y tomar decisiones.

54
CAPITULO IV: INTRODUCCIÓN A LA TELEDETECCIÓN

4.1. Historia de la Teledetección.

La percepción remota es una técnica muy antigua que ayuda a


caracterizar la naturaleza y las condiciones de los recursos naturales, los
accidentes y fenómenos naturales y en general el medio ambiente terrestre
mediante observaciones y mediciones que se puedan realizar desde aviones
o aeronaves especiales tripuladas o no tripuladas (satélites, drones, entre
otros).

En el proceso de evolución de la percepción remota han intervenido


varios factores: La evolución de las plataformas y la tecnología espacial,
avances en la óptica electrónica, accesibilidad y mayor accesibilidad del
usuario a los medios de computación, creciente demanda de información
acerca de los objetos y fenómenos que rodean al ser humano

Las formas de percepción remota han variado en las últimas décadas,


como se puede observar en la siguiente figura:

Figura 36. (Fuente: Chuvieco, 1996)

55
La primera forma de percepción remota conocida, se refiere a las
fotografías obtenidas por Gaspar Félix de Tournachon en 1859, utilizando
como plataforma un globo cautivo. En los inicios de la aviación, 1909, Wilbur
Wrigth obtuvo las primeras fotografías aéreas. Durante la primera guerra
mundial hubo un mayor desarrollo de la fotografía aérea y la invención del
radar.

En la época de los 50, la "guerra fría" desencadenó la carrera espacial


y con ella la percepción remota desde el espacio terrestre, con el
lanzamiento del Sputnik, de la URSS, y las series Tiros, Gemini, Apolo de los
Estados Unidos, con los cuales se obtiene las primeras fotografías
espaciales.

Al campo anteriormente exclusivo de USA y URSS, se han unido


Japón (programa JERS), India (IRS), Francia (Spot), Canadá (Radarsat), la
Agencia Espacial Europea (ESA) (Programa ERS). Las tendencias actuales
son el mejoramiento de la resolución espacial, y espectral, en la cual
participan firmas como World View, Earth Watch, Orbital Sciences, Space
Imaging entre otras; con resoluciones que van de 1 - 15 m.

Posteriormente, se inicia el desarrollo de los Sistemas ópticos de alta


resolución con el programa militar Corona de los Estados Unidos en 1968,
sin embargo el primer satélite diseñado específicamente para la observación
de la superficie de la Tierra fue el ERTS-1 (23 de Julio de 1972), que más
tarde fue nombrado como LANDSAT.

4.2. Concepto de la Teledetección.

La Percepción Remota se denomina también como Teledetección y se


puede definir como la ciencia y el arte de obtener información útil de un
objeto, área o fenómeno, a través del análisis e interpretación de los datos de
imágenes adquiridas por un equipo que no esté en contacto físico con el
objeto, área, o fenómeno bajo investigación.

56
Según Alzate (2001) señala que la teledetección es la técnica que
permite obtener información a distancia de objetos sin que exista un contacto
material, en nuestro caso se trata de objetos situados sobre la superficie
terrestre. Para que esta observación sea posible es necesario que, aunque
sin contacto material, exista algún tipo de interacción entre los objetos y el
sensor. Esta interacción va a ser un flujo de radiación que parte de los
objetos y se dirige hacia el sensor. Dicha radiación es la de la energía de los
fotones (componentes de la luz), que emanan de materiales distantes, los
cuales pueden identificarse y ser categorizados de acuerdo a su clase/tipo,
sustancia y su distribución espacial.

La percepción remota no es más que un instrumento nuevo


introducido por el progreso técnico en la investigación científica que
complemente los anteriores. Los varios sensores desarrollados
recientemente amplían la percepción de los sentidos permitiendo así la
captación de longitudes de onda que no pueden ser captados por ellos como
el infrarrojo fotográfico, y las ondas de radar o de radio; además mejoran las
sensaciones sensoriales como el caso del infrarrojo térmico.
De lo anterior se pueden sacar dos conclusiones:
 Es necesario aprender a utilizar una herramienta: es un
entrenamiento de tipo técnico; sin embargo no es suficiente.
 Es necesario tener una información metodológica suficiente
para poder decidir el uso conveniente de las diversas herramientas de las
que se dispone para realizar una determinada investigación. (Instituto
Geográfico Agustín Codazzi, 1984).
Otroso conceptos
 La Teledetección: es la ciencia que engloba al conjunto de los
conocimientos y técnicas utilizados para la obtención de información de
objetos o fenómenos a distancia, sin entrar en contacto directo con ellos. No
sólo trata de los procesos de adquisición de información, sino también de su
posterior análisis desde una perspectiva de aplicación en particular.

57
 “La teledetección espacial se define como la técnica que
permite adquirir imágenes de la superficie de la terrestre desde sensores
instalados sobre plataformas espaciales, se está suponiendo que entre la
Tierra y el sensor existe una interacción energética, ya sea por reflexión de la
energía solar o un haz energético artificial, ya por emisión propia”.
“En el sentido más amplio la teledetección no engloba sólo los
proceso que permitan obtener una imagen desde el aire o el espacio, sino
también su posterior tratamiento, en el contexto de una determinada
aplicación” (Chuvieco, 1996. Pág. 25).
Asimismo la teledetección es proceso de adquisición de
información a distancia, sin que exista contacto físico entre la fuente de
información (objeto) y el receptor de la misma (sensor).
4.3. Generalidades de la Teledetección.

4.3.1. Conceptos Generales.


 Píxel: es un término utilizado para abreviar las palabras picture
element y representa la parte más pequeña de una imagen y posee un valor
adimensional, este valor representa el de brillo en una longitud de onda
específica. (Erdas, 2002)
 Imagen: en el contexto de esta investigación, esta palabra hace
referencia a una representación de la superficie de la tierra obtenida a través
de medios ópticos, electro – ópticos, óptico – mecánicos, eléctricos,
registrando en forma digital la radiación reflejada o emitida por los elementos
de esta superficie. (Alzate, 2001)
 Energía Electromagnética: esta se produce por la oscilación o
aceleración de una carga eléctrica. Cualquier objeto natural o sintético que
se encuentre a una temperatura superior a 0°K genera energía
electromagnética. La energía electromagnética se propaga a la velocidad de
la luz y tiene como parámetros característicos la frecuencia de oscilación y la
longitud de onda (Alzate, 2001).

58
 Espectro Electromagnético: es una representación
organizada de la energía electromagnética, partiendo de longitudes de onda
corta, algunos µm, hasta valores altos (km).

Figura 37. (Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_visible)

En los sistemas de percepción remota se destacan una serie de


bandas espectrales, que son las más empleadas por la tecnología actual
(Montoya, 1996; Chuvieco, 1996):

 Espectro Visible: (0.4 a 0.75 μm). Es la única radiación


electromagnética que puede ser percibida por el ojo humano. Se distinguen
tres bandas elementales: azul (0.4 a 0.5 μm), verde (0.5 a 0.6 μm), y rojo (0.6
a 0.75 μm), en razón de los colores elementales asociados a esas longitudes
de onda.
 Infrarrojo próximo: (0.75 a 1.3 μm). Es una región de gran
utilidad para discriminar objetos naturales (discriminación de masas
vegetales y concentraciones de humedad); la máxima reflectancia de la
vegetación tiene lugar en el infrarrojo.
 Infrarrojo medio: (1.3 a 8 μm). Es donde se entremezclan los
procesos de reflexión de la luz solar y de emisión de la superficie terrestre.
 Infrarrojo medio: (8 a 14 μm). Es donde predomina la emisión
de la radiación electromagnética. La energía absorbida por los objetos, es
almacenada y se manifiesta por aumento en su temperatura.

59
 Microondas: (a partir de 1 mm). Su utilidad está dada por la
capacidad de penetrar a través de condiciones adversas como lluvias, nubes,
etc.
 Firmas espectrales: Cada objeto en la superficie terrestre
interactúa de manera específica con la energía electromagnética que sobre
el incide. De acuerdo a las características del material que lo componen, el
objeto refleja con mayor o menor intensidad cada uno de los rangos de
longitudes de onda, esta interacción particular de la materia constituye su
firma espectral. En la figura 38 presenta las firmas espectrales de las tres
coberturas principales de la superficie terrestre: vegetación, suelo y agua. Es
el conocimiento de la reflectividad de cada objeto lo que hace posible su
identificación a partir de las imágenes.

Figura 38. (Fuente: Erdas Field Guide 2002)


El conocimiento de las firmas espectrales es fundamental en
teledetección, no sólo para identificar los distintos objetos sino para elegir las
bandas más apropiadas y el sensor más conveniente. Así, a partir de las
firmas espectrales presentadas en la figura 38 se observa que las mejores
bandas para discriminar las tres coberturas son, en orden de importancia, el
Infrarrojo próximo, el Infrarrojo Medio y el Rojo. Ello se debe a que existen

60
grandes diferencias en la reflectividad de los tres elementos, lo que asegura
su discriminación. En cuanto a las otras bandas, la diferencia no es muy
significativa, lo que reduce considerablemente el potencial discriminatorio de
éstas.
De la comparación de las firmas espectrales con la configuración
espectral de cada sensor se eligen las bandas más convenientes. La figura
39 presenta las bandas espectrales del satélite Landsat TM, superpuestas a
las firmas espectrales de las tres coberturas. Se observa que la banda del
infrarrojo cercano (TM4) es la banda que más posibilidades ofrece para
discriminar las coberturas vegetales de las demás. También la banda del
infrarrojo medio (TM5) ofrece una buena discriminación entre las distintas
coberturas, aunque menos que la TM4. Finalmente, la banda
correspondiente al rojo (TM3) permite una discriminación en menor grado
que las TM4 y TM5.

Figura 39. (Fuente: Erdas Field Guide 2002.)


4.3.2. Sensores remotos.

Son los dispositivos que permiten la referenciación a distancia de la


radiación electromagnética reflejada o emitida por la superficie de la tierra.
Estos son de diferentes tipos, de acuerdo con los principios básicos de
diseño, su forma de registrar los datos y fuente de energía que emplean.

61
Pueden ser cámaras, radares, barredores ópticos, óptico-mecánicos,
eléctricos, etc. (Alzate, 2001).

4.3.3. Tipos de sensores (fuentes de energía):


 Sensores Pasivos (ópticos): Son aquellos que reciben la
energía reflejada o emitida por la Tierra cuando es iluminada por el Sol.

Figura 40. (Fuente: Alzate 2001.)

 Sensores activos (radar): Son aquellos que producen su


propia energía para “iluminar” el objeto, la mayor ventaja de estos sensores
es la capacidad de proveer de información geológica directa de estructuras y
litologías mediante la radiografías. (Alzate, 2001).

Figura 41. (Fuente: Alzate 2001)

4.4. Componentes de la Teledetección.

Según Chuvieco, la Percepción remota incluye los siguientes


elementos:

62
 Fuente de Energía: Supone el flujo energético detectado por el
sensor. La fuente de energía más importante, obviamente es la energía
solar.
 Objeto a Estudiar: Está formado por “distintas masas de
vegetación, suelos, agua, o construcciones humanas que reciben la señal
energética y la reflejan o emiten de acuerdo a sus características físicas”.
 Sistema Sensor: Compuesto por “el sensor propiamente dicho,
y la plataforma que lo sustenta”. Su misión es captar la energía procedente
del objeto, cubierta terrestre o planetaria, codificarla, grabarla o enviarla
directamente al sistema de recepción.
 Plataforma: “Es un dispositivo, estructura o vehículo en el cual
se ubican los sensores para uso desde la tierra, desde el aire o desde el
espacio (globos, aviones, satélites, etc.)”.
 Respuesta Espectral: Corresponde a “las diferentes longitudes
de onda típicas provenientes de un objeto a estudiar y observado por un
sensor en varias bandas espectrales, como producto de la reflexión y la
emisión”.
 Sistema de Recepción y Comercialización: “Es el sitio donde
se recibe la información transmitida por el sistema sensor, y graba en un
formato apropiada para que el analista la accese y procese”.
 Analista o Intérprete: Es quien analiza la información (formato
digital o análogo), convirtiéndola en una clave temática o cuantitativa,
orientada a facilitar la evaluación del problema en estudio.
 • Usuario Final: Es el responsable de analizar el documento
fruto de la interpretación así como dictaminar sobre las consecuencias que
de él se deriven, puede ser quien involucre la información producida en un
SIG, como proceso de apoyo en la toma de decisiones.

63
Figura 42. (Fuente: Álvarez y Gutiérrez, 2008)

4.5. Interacción de la energía incidente con la atmósfera terrestre.

 Dispersión: Es el redireccionamiento de la energía


electromagnética por partículas suspendidas en la atmósfera (contaminación,
polvo) o por moléculas grandes de gases atmosféricos (dióxido de carbono,
ozono, nitrógeno). Este redireccionamiento de las ondas puede ser en
cualquier dirección. La dispersión normalmente direcciona la luz reflejada
fuera del campo de visión del sensor disminuyendo el detalle espacial.
 Refracción: Es la desviación de la luz. Sucede cuando la luz
pasa a través de dos medios con diferente densidad (capas atmosféricas).
Produce el aminoramiento de las firmas espectrales en días húmedos y
calientes, debido a que esta densidad en las capas atmosféricas se alteran.

64
 Absorción: Las moléculas de aire absorben la luz y provocan
atenuación sobre el haz luminoso, por tanto, esto hace que no llegue toda la
luz al receptor. La absorción depende de la longitud de onda. (Alzate, 2001)

Figura 43. (Fuente: Chuvieco, 1996)

4.6. Sistemas de la Teledetección.

Satélites, es una palabra que se refiere a un cuerpo en órbita


alrededor de otro cuerpo. Un ejemplo de un satélite natural es la Luna que
orbita alrededor de la Tierra.

Los satélites de observación de la Tierra son naves espaciales que


actúan como plataformas para llevar instrumentos (sensores). Existen varios
tipos de sensores, clasificados de acuerdo con la fuente de radiación
electromagnética que usan y con el sistema que emplean para la recolección
de datos. (Alzate, 2001)

Los satélites pueden ser descritos según el tipo de órbita que realizan,
estas orbitas pueden ser de dos tipos:

 Orbitas geoestacionarias, los satélites geoestacionarios giran


a velocidades que se comparan con la rotación de la Tierra, es decir que son
estacionarios con respecto a la superficie terrestre. Esto permite a los
satélites observar y coleccionar información continuamente sobre áreas
específicas.

65
Figura 44. (Fuente: Erdas, 2002)

 Órbitas polares, muchas plataformas de percepción remota


son diseñadas para seguir una órbita (básicamente norte-sur) que, junto con
la rotación de la tierra les permite cubrir la mayoría de su superficie en un
cierto período de tiempo.

Figura 45. (Fuente: Erdas 2002)

66
4.7. Resolución de las imágenes espectrales.

Cualquier instrumento que mide una cantidad física está limitado por el
detalle que este puede capturar, este límite es conocido como “resolución”
del instrumento. “Resolución” es un término que es ampliamente usado, pero
frecuentemente mal entendido. (Bense, 2007)

 Resolución espectral: Caracteriza el rango del espectro


electromagnético que el sensor es capaz detectar. Se denomina banda a
cada rango del espectro detectado, los sensores generalmente disponen de
varias bandas seleccionadas para aplicaciones específicas. La
multiespectralidad en las imágenes es un factor clave para su interpretación,
la observación de un elemento en varias bandas del espectro amplía
notablemente nuestra capacidad para analizarlo. (Benson, 2007).
Entonces la resolución espectral se puede definir como las longitudes
de onda y número de franjas del espectro electromagnético en los que el
sensor el capaz de medir la energía reflejada. (Chuvieco, 2002)

En la siguiente tabla se muestra las Características de discriminación


de elementos para el Landsat TM, según Alzate 2001.

Figura 46. (Fuente: Benson, 2007)

67
Es de particular interés la utilización de imágenes multiespectrales,
que resultan una serie de imágenes y cada una representa una porción
longitud de onda en un color visible seleccionado. Esta serie de imágenes
pueden ser combinadas mediante la superposición de las mismas dando
como resultado imágenes visibles. Es posible de este modo producir
imágenes que semejen el verdadero o falso color por la combinación de
niveles de densidad. (Verstappen 1977)

 Resolución espacial: La resolución espacial en el análisis


visual, hace referencia al tamaño de la mínima unidad discriminable de una
imagen. Este concepto se relaciona tanto con el tamaño del píxel (Picture
element), como con la escala de la imagen. (Benson, 2007)

Figura 47. (Fuente: Benson, 2007)

 Resolución radiométrica: Se puede definir la resolución


radiométrica como la sensibilidad del sensor para discretizar las diferencias
de radiación recibida. Es decir, en cualquier tipo de sensor, esta resolución
es el número máximo de niveles de gris capaz de discretizar. Se expresa

68
mediante un número entero que se corresponde con el número de bits que
se utilizan para cuantificar un píxel. (González 2012)

Figura 48. (Fuente: Benson, 2007)

 Resolución temporal: es la periodicidad con que el sensor


adquiere imágenes de la misma porción de la superficie terrestre. Está en
función de las características orbitales de la plataforma (altura, velocidad e
inclinación) y del diseño del sensor (ángulo de observación y ángulo de
cobertura) (Chuvieco, 1996). El ciclo de recubrimiento es el tiempo que tarda
el sensor en pasar sobre la misma porción de la tierra, el periodo orbital es el
tiempo que él tarda en circundar la tierra.

Figura 49. (Fuente: Chuvieco, 1996)

69
4.8. Relación entre los tipos de resoluciones.

Los cuatro casos de resolución están íntimamente relacionados, por


ejemplo, cuando se tiene mayor resolución espacial disminuye la resolución
temporal y es posible que se reduzca también la espectral y la radiométrica.
Un problema adicional es que al aumentar cualquiera de las cuatro
resoluciones, se van a generar un volumen mayor de datos que las
estaciones de trabajo tienen que procesar (Salazar, 2002.).

Es necesario aclarar primero cual será la aplicación de las imágenes;


para definir cuál resolución es la que más conviene aumentar; a continuación
se muestra una tabla que refleja los ejemplos de resoluciones aplicadas a
actividades específicas.

Figura 50. (Fuente: Salazar, 2002)

4.9. Manipulación de la Imagen y el Procesamiento de los Datos.

Es evidente que la conversión de un objeto en una imagen de dos


dimensiones a través del proceso fotográfico es un asunto complejo. La
imagen necesariamente permanecerá siendo una abstracción de la realidad
en lugar de la representación de un objeto enteramente natural. El resultado

70
final dependerá de factores como la reflectividad y las características
emisivas del objeto, de las condiciones atmosféricas que afectan la cantidad
y características espectrales de la energía que registra el sensor, de la
sensibilidad del sensor (Verstappen 1977).

4.10. Imágenes Secuenciales en el Estudio Morfodinámico.

La información más precisa y detallada acerca de los procesos


morfológicos y sus efectos, pueden ser obtenidos con imágenes
secuenciales disponibles.

El intervalo entre los períodos de almacenamiento debe ser


cuidadosamente seleccionado, si el intervalo es muy corto los cambios serán
muy pequeños para ser indicativos y si los intervalos son muy largos los
cambios serán muy grandes para ser procesados, este último dará lugar a
conclusiones erróneas sobre la intensidad, dinámica y frecuencia de un
proceso. (Verstappen 1977).

La naturaleza de los procesos deducidos a partir de la distribución


espacial de las formas del relieve, patrones de densidad y características
asociadas a las imágenes secuenciales, pueden ser las bases para una
extrapolación a través del tiempo de los cambios en las formas del relieve.
Una extrapolación al pasado sería de gran utilidad en un estudio
morfogenético o reconstrucción de las formas del relieve, por otro lado una
extrapolación al futuro es de gran importancia para los estudios
geomorfológicos aplicados al urbanismo, conservacionismo, etc. (Verstappen
1977).

4.11. Operaciones Aritméticas de Bandas.

Las operaciones aritméticas entre bandas también son usadas para


realzar elementos presentes en la imagen. En procesamiento de imágenes,
las más comunes son: suma, substracción, división y la multiplicación de una
banda por una constante (realce lineal) (Benson, 2007).

71
En la aplicación de estas operaciones, se emplea una o dos bandas
correspondientes a la misma área geográfica. El proceso es realizado "píxel"
a "píxel", a través de una regla matemática definida previamente, se obtiene
como resultado una banda que representa la combinación de las bandas
originales (Benson, 2007).

La definición de unidades, anomalías y realce de estructuras depende


de la habilidad del usuario, en la definición de las operaciones entre bandas y
de las características espectrales de las bandas utilizadas.

4.12. Procesamiento e Interpretación Digital d Imágenes Satelitales.

El procesamiento de imágenes está relacionado con la corrección y


calibración de las imágenes con el fin de conseguir una representación lo
más fiel posible de la superficie de la tierra.

Las imágenes de sensores remotos son tomadas frecuentemente a


gran distancia de la superficie terrestre. Como resultado hay un gran camino
atmosférico que la energía electromagnética debe atravesar antes de llegar
al sensor.

Dependiendo de la longitud de onda y de las condiciones atmosféricas


la energía que llega al sensor puede ser modificada. Por consiguiente una
variedad de turbaciones sistemáticas pueden combinarse para degradar la
calidad de la imagen que nosotros recibimos finalmente.

La restauración o corrección de la imagen tratan de mover esos


efectos de degradación (Alzate, 2005), los cuales son:

 Preprocesamiento: antes de ser usadas, las imágenes


requieren correcciones radiométricas, las cuales tienden a remover los
efectos de los errores del sensor y de los factores ambientales (Alzate,
2001).

72
 Correcciones Radiométricas: Se refieren a la remoción o
disminución de las distorsiones en el grado de energía electromagnética
registrada por cada detector.
Algunas de las distorsiones más comunes para las cuales existen
procedimientos de corrección son (Alzate, 2001):

 Valores elevados uniformemente: debido a la neblina


atmosférica, la cual preferencialmente dispersa las longitudes de onda corta
(Alzate, 2001).
 Bandeamiento: debido a los detectores que se
encuentran sin calibración (Alzate, 2001).
 Ruido al azar: debido al desempeño no-sistemático e
impredecible del sensor o de la transmisión de los datos (Alzate, 2001).
Para estudiar patrones de reflectancia en diferentes tiempos o a través
de mosaicos de imágenes, es necesario calibrar los valores de radiancia
para que los niveles de reflectancia absolutas de los objetos medidos por
diferentes sensores correspondan a través de imágenes separadas. Este
procedimiento también puede ser requerido para normalizar los ángulos
solares y las distancias Tierra-Sol. (Alzate, 2001)

 Calibración de la Radiancia: Los valores de los píxeles en


imágenes comerciales representan la radiancia de la superficie en forma de
números digitales (ND), los cuales son calibrados para ajustarlos en cierto
rango de valores.
La conversión del ND a radiancia absoluta es un procedimiento
necesario para comparar imágenes tomadas por diferentes sensores. Cada
sensor tiene sus parámetros de calibración usados para grabar los valores
del ND (Alzate, 2001).

Usualmente los detectores son calibrados para que haya una relación
lineal entre el ND y la radiancia espectral. Esta función lineal es descrita por
tres parámetros: el rango del valor del ND en la imagen, la mínima (Lmin) y la

73
máxima (Lmax) radiancia medida por un detector sobre la banda espectral
del canal. Lmin es la radiancia espectral correspondiente al valor del ND
mínimo (usualmente 0). Lmax es la radiancia espectral correspondiente al
máximo ND (usualmente solamente cada sensor, sino cada banda dentro del
mismo sensor, tiene su propio Lmax y Lmin. La información acerca de los
parámetros de calibración del sensor es usualmente suplida con la imagen
(Alzate, 2001).

 Efectos Atmosféricos: Las partículas atmosféricas y las


moléculas causan efectos de dispersión en la transmisión de la energía,
sobre todo en las longitudes de onda cortas. El efecto de la niebla es
usualmente una elevación uniforme de los valores espectrales, en las bandas
del visible del espectro electromagnético. (Alzate, 2001)

Una de las formas de reducir la niebla en la imagen es ver los valores


en las zonas donde se sabe que debe haber reflectancia cero, como en el
agua profunda.

Cualquier valor sobre cero en esas áreas probablemente representa


un incremento en los valores de la imagen y puede ser sustraído fácilmente
de todos los píxeles en las bandas individuales (Alzate, 2001).

 Efectos de Ruido: Los ruidos en las imágenes suceden debido


a interferencias mecánicas en el sistema que conduce a errores de
transmisión. El ruido puede degradar la señal registrada o virtualmente
eliminar toda la información radiométrica.
El ruido puede ser sistemático como el mal funcionamiento periódico
de un detector, el cual resulta en el bandeamiento de la imagen. También
puede ser más al azar, cuando causa variaciones radiométricas descritas
como “sal y pimienta” debido a la apariencia que dan. (Alzate, 2001)

74
4.13. Extracción de Información.

La clasificación es el proceso de desarrollar mapas interpretados a


partir de imágenes de sensores remotos. Los resultados de la clasificación
marcan la calidad final del proyecto desarrollado (Alzate, 2001).

Existen dos aproximaciones básicas para el proceso de clasificación:


clasificación supervisada y no supervisada. Con la clasificación
supervisada se provee una descripción estadística de la manera en la cual
las coberturas de uso esperadas deberían aparecer en la imagen, después
un procedimiento denominado clasificador, es usado para evaluar la
probabilidad de que cada píxel pertenezca a una de esas clases (Alzate,
2001).

Con la clasificación no supervisada es usado un enfoque muy


diferente. Aquí un tipo especial de clasificador es usado para descubrir los
patrones de reflectancia en la imagen, basado en que ellos representan las
principales clases de cobertura y uso.

Entonces se determina la identificación de cada clase por una


combinación de experiencia y trabajo de campo (Alzate, 2001).

En ambos casos el proceso de clasificación puede ser visto como


aquel que determina el conjunto al cual cada píxel pertenece. En el caso de
la clasificación supervisada los conjuntos son conocidos (o se asume que
son conocidos) antes que el proceso se inicie.

Esta clasificación es por ello un proceso de toma de decisiones


basado en la información disponible. Con la clasificación no supervisada, sin
embargo, las clases son desconocidas, por eso el proceso se considera de
segmentación de clases más que de toma de decisiones (Alzate, 2001).

Como ya se mencionó anteriormente, cada material de la naturaleza


tiene su propia interacción con la energía electromagnética. Esta interacción
varía de una longitud de onda a otra dando lo que se conoce como un patrón

75
de respuesta espectral. La base de la clasificación es encontrar algunas
áreas del espectro electromagnético, en las cuales la naturaleza de esta
interacción sea diferente para los materiales dentro de la imagen. Esto se
define como firma espectral. Esto es, un patrón de respuesta espectral que
es característico de un material (Alzate, 2001).

 Clasificación Supervisada.
Parte de un cierto conocimiento de la zona de estudio, lo cual permite
delimitar sobre la imagen unas áreas de entrenamiento que se consideran
representativas. Tales áreas sirven para entrenar al computador en el
reconocimiento de las diferentes categorías. A partir de ellas el computador
calcula los valores radiométricos que definen cada una de las clases, para
luego asignar el resto de los píxeles de una imagen a una de esas categorías
en función de sus valores (Alzate, 2001).

La cartografía convencional o las fotografías pueden ser de ayuda


para la localización precisa de estas áreas, las cuales deben ser lo
suficientemente homogéneas y representativas de la clase que definen
(Alzate, 2001).

 Clasificación No Supervisada

Está dirigida a definir clases espectrales presentes en la imagen. No


implica muestreo previo del área en estudio. En este método se asume que
los valores radiométricos de los píxeles forman una serie de agrupaciones.

Estos grupos corresponderán a píxeles con un comportamiento


espectral homogéneo que definen diversas clases temáticas.
Desgraciadamente estas categorías espectrales no siempre pueden
equiparase a las clases de información que se pretende deducir, entonces
toca interpretar o dar sentido temático a las categorías (Alzate, 2001).

76
CAPITULO V: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS GLOBALES DE
NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS).

5.1. Introducción al GNSS.


Las siglas GNSS (Global Navigation Satellite System), es el acrónimo
que se refiere al conjunto de tecnologías de sistemas de navegación por
satélite que proveen de posicionamiento geoespacial con cobertura global de
manera autónoma. Los orígenes del GNSS se sitúan en los años 70 con el
desarrollo del sistema militar estadounidense GPS (Global Positioning
System), destinado al guiado de misiles, localización de objetivos y tropas.

En primera instancia a pesar de ser mundial, no era, como hoy se


entiende “Global”, es decir, era un sistema de uso exclusivamente militar
cuyo control estaba bajo el DoD (Department of Defense) de los Estados
Unidos, y sometido a un estricto control gubernamental. No es hasta que se
empiezan a tener en cuenta sus aplicaciones civiles, cuando el Gobierno de
los Estados Unidos encarga realizar diversos estudios a distintas agencias
como la Corporación RAND (Research ANd Development), que es un
laboratorio de ideas estadounidense que forma a las Fuerzas Armadas de los
Estados Unidos de América, con el propósito de analizar la conveniencia de
emplear esta tecnología con fines civiles.

Así pues, tras diversos estudios, es en los años 90, a partir de la


segunda mitad, cuando esta tecnología comienza a emplearse con fines
civiles, y a alcanzarse numerosos acuerdos entre el Gobierno
Estadounidense y distintos países de todo el mundo.

Siendo el GPS hasta el momento el único Sistema de Navegación por


Satélite plenamente operativo, y debido a que el Gobierno Ruso decide no
seguir adelante con GLONASS, los estadounidenses tienen en este período
el control de los Sistemas de Posicionamiento con sus satélites. Con el
segmento espacial (red de satélites) perteneciente de manera exclusiva a los

77
EEUU, el resto de países, como Japón, Australia, y el continente europeo, se
centran en el desarrollo del segmento de tierra, es decir, de los centros de
control y recepción de las señales GPS, y de elaborar Sistemas de Aumento
(SBAS y GBAS) para dicha tecnología, que les permitan obtener un
posicionamiento más preciso a través de distintos métodos.

Esto plantea inquietudes a nivel internacional, ya que, la capacidad


que tienen los EEUU para emitir la señal civil del GPS es también la misma
para distorsionarla o dejar de emitirla en caso de guerra o conflictos entre
países (lo que se entiende como disponibilidad selectiva), surge así la
necesidad para los demás países de tener su propio sistema de navegación
por satélite, que les permita de manera autónoma disponer de esta
tecnología sin dependencia de los EEUU.

Queda pues, un largo camino por recorrer para el resto de países en


el desarrollo de nuevos sistemas de navegación por satélite. Europa plantea
Galileo como sistema con un uso exclusivamente civil, si bien los gobiernos
de los distintos países podrán emplearlo también con fines militares. Rusia
relanza el proyecto GLONASS y otros países como China plantean el
desarrollo de sistemas experimentales como COMPASS, la India IRNSS y
Japón QZSS como sistemas regionales.

Si el GNSS plantea un futuro lleno de posibilidades, primero han de


resolverse multitud de cuestiones, como capacidades de los nuevos
sistemas, interoperabilidad con el GPS o costes entre otras cosas. Factores
que implican a multitud de organizaciones, como agencias espaciales
encargadas del desarrollo del sistema, gobiernos y otras agencias nacionales
e internacionales encargadas de cuestiones legislativas.

Han proliferado en multitud de países agencias, publicaciones,


asociaciones de GNSS con el fin de proponer aplicaciones, soluciones y
acuerdos así como educar sobre esta tecnología, debido en parte a su
prometedor futuro, y en parte a su complejo entorno internacional.

78
5.2. Componentes del GNSS.
Los sistemas de navegación por satélite tienen una estructura
claramente definida, que se divide en tres segmentos distintos: un segmento
espacial, un segmento de control, un segmento de usuarios.

Figura 51. (Fuente: Martínez, F 2006)

5.2.1. Segmento espacial.


Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema,
tanto de navegación como de comunicación. Mientras que los primeros
orbitan alrededor de la Tierra, repartiéndose en distintos planos orbitales, los
segundos son los que forman los llamados sistemas de aumento que sirven
para la corrección de errores de posicionamiento.
El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente número de
satélites de navegación, tales que éstos puedan garantizar una cobertura
global en todo momento.
Además para ser lo suficientemente robusto en el servicio, ha de tener
un número que le permita transmitir información de manera redundante en
caso de que algún satélite deje de prestar servicio, o para que haya un

79
mayor número de satélites en una zona que permita obtener un
posicionamiento más preciso.
Los satélites por otro lado, han de estar colocados en distintos planos
orbitales de tal forma que se cubra toda la Tierra de manera global en todo
momento (actualmente el GPS garantiza un mínimo de 5 satélites visibles en
cualquier parte del mundo). Sin embargo dependiendo del número de
satélites, la distribución dentro de estos planos orbitales no tiene porqué ser
uniforme.

Figura 52. (Fuente: http://gruponadir.es/wp-


content/uploads/2012/07/lasnuevasconstelaciones.jpg)

5.2.2. Segmento de control.


Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos
de los satélites. Este segmento es complejo en su definición, siendo propio
de cada país o coalición de países, y estructurándolos en función de distintos
criterios como más convenga. Sus funciones son garantizar las prestaciones
del sistema mediante monitoreo del segmento espacial y aplicar correcciones
de posición orbital y temporal a los satélites, enviando información de
sincronización de relojes atómicos y correcciones de posicionamiento de
órbitas a los distintos satélites.
La estructura básica del segmento de control del GNSS, es un
conjunto de estaciones de monitorización y una estación de control, que
reciben las señales de los satélites y son capaces de llevar a cabo las
funciones anteriormente citadas. Cada estación genera su propia información
sobre el funcionamiento del sistema, en última instancia esta información se
envía a una estación de control que aplica dichas correcciones al satélite del

80
GNSS, en cuanto a su posición orbital y coordenadas temporales, o bien
retransmite la información a un satélite geoestacionario que forma un sistema
de aumento (como se hace en la actualidad con el GPS, en países que no
tienen un segmento espacial propio).

Figura 53. (Fuente: Centro de control de Pekín, www.news.cn)

Como la posición de cada estación y las coordenadas temporales se


conocen (cada estación está equipada con un reloj atómico de cesio), se
pueden combinar las medidas obtenidas por varias estaciones para crear un
sistema de navegación inverso que determine la localización espacial y
temporal del satélite. En última instancia se envía a través de las estaciones
de monitorización o de control la nueva información al satélite, que corrige
así su órbita y su mensaje de navegación.
5.2.3. Segmento de usuario.
Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que
proceden del segmento espacial. Este dispositivo está formado por un
conjunto de elementos básicos que son:
 Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento
del sistema, de cobertura hemiesférica omnidireccional. Puede ser de
muchas formas y materiales, dependiendo de las aplicaciones y del coste del

81
receptor: monopolo, dipolo, dipolo curvado, cónico-espiral, helicoidal o
microstrip.
 Receptor: es del tipo heterodino, basado en la mezcla de
frecuencias que permite pasar de la frecuencia recibida en la antena a una
baja frecuencia que podrá ser manejada por la electrónica del receptor.
Contiene un reloj altamente estable (generalmente un oscilador de cristal) y
normalmente una pantalla donde mostrar la información de posicionamiento.
Los receptores se encargan de tres funciones principales:
 Satellite Manager, que es la gestión de los datos que
envía el satélite. En primer lugar el receptor está en modo INIT en el que se
almacena el almanaque y el estado de los satélites en una memoria.
Después pasa al modo NAV en el que almacena los datos necesarios para
los cálculos.
 Select Satellite, que se encarga de encontrar los cuatro
satélites con geometría óptima para la navegación, a partir de una lista de
satélites visibles.
 SV Position Velocity Acceleration, que calcula la
posición y velocidad de los satélites empleados en la navegación.

Figura 54. (Fuente: http://www.wikimedia.org)

82
5.3. La Señal GNSS.
El proceso de adquisición de una señal GNSS por parte de un
receptor implica que este sea capaz de captar dichas señales a la frecuencia
que éstas funcionan y que además sea capaz de interpretar las señales y
poder distinguirlas del ruido.
Se puede resumir esto en:
 Sincronización en fase y frecuencia del satélite y el receptor.
 Sincronización de los códigos PRN (Pseudo Random Noise) del
satélite y los del receptor.
Los satélites GNSS poseen Códigos de Ruido Pseudoaleatorios
(PRN) para generar las señales de espectro ensanchado. Dichos códigos
permiten mejorar las prestaciones del sistema en cuanto a seguridad y
privacidad. Aunque la adquisición de los códigos PRN es necesaria para
poder recibir la información de cada señal, puesto que de otra forma se
recibe sólo ruido.
El interfaz de GPS define dos códigos PRN: P (Y) empleado para PPS
(Precise Positioning Service), y C/A empleado en SPS (Standard Positioning
Service)
 Código C/A, también conocido como el Código de Adquisición
Aproximativa, es de tipo Civil y su frecuencia es 1575,42 MHz (L1).
 Código P, Se trata de un código PRN cifrado dedicado al uso
militar y su frecuencia es de 1227,60 MHz (L2).
 Código Y, Se emplea en vez del código P cuando el GPS
funciona en modo Anti-Spoofing (AS), esta tercera señal civil es de
frecuencia 1176,45 MHz (L5):
La evolución del sistema GPS ha permitido la incorporación de una
nueva señal en L2 para uso civil.

5.4. Determinación de la Posición.


El cálculo de la posición depende básicamente de dos parámetros que
son la posición del satélite y el reloj del mismo. Dicha información es

83
recogida en la señal enviada por el satélite hasta el receptor, siendo el
proceso de cálculo el siguiente:
 La situación de los satélites es conocida por el receptor con
base en las efemérides, parámetros que son transmitidos por los propios
satélites.
 El receptor GNSS mide su distancia de los satélites, y usa esa
información para calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el
tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y
basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo
algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el
receptor y el satélite.
 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto
en la superficie de la esfera con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor.
 Son necesarios al menos cuatro satélites para obtener la
posición, con tres satélites somos capaces de calcular la posición en tres
dimensiones, mientras que el cuarto nos permite eliminar los errores de
sincronismo.
Se puede resumir esto en el siguiente sistema de ecuaciones:

Figura 55. (Fuente: Martínez, F. 2006)

84
5.5. Fuentes de Error.
La información procedente de cada satélite que viaja en una señal
puede verse afectada por distintas fuentes de error:

 Efectos atmosféricos.
 Efectos multitrayecto.
 Errores de efemérides y reloj.
 Errores debidos a la relatividad.
 Disponibilidad selectiva.

Estos errores que degradan la precisión del servicio, han hecho que
surjan como ya se han comentado sistemas de mejora para obtener mayores
prestaciones.

5.6. Servicios de los actuales sistemas GNSS.


Los servicios básicos que debe ofrecen los Sistemas Globales de
Navegación por Satélites (GNSS) son los siguientes:

 Cobertura: todo GNSS debe tener una cobertura mundial, es


decir, una constelación de satélites que sea suficiente como para garantizar
el funcionamiento del sistema en cualquier parte del planeta. Como dijimos
antes, se necesita un mínimo de cuatro satélites para calcular las
coordenadas espaciales y temporales.
 Disponibilidad: el sistema debe garantizar su normal
funcionamiento durante un porcentaje muy elevado de tiempo, en torno al
95% o 99% si se habla de aplicaciones críticas o no. Esto hace que se
introduzcan satélites redundantes a la constelación para garantizar el
funcionamiento en caso de que alguno falle.
 Precisión: el sistema debe proporcionar un posicionamiento
espacial y temporal preciso. Cuando se habla de un rango de metros en
aplicaciones civiles en la actualidad, que varían de un sistema de aumento a
otro; y de centímetros para aplicaciones militares del GPS.

85
 Integridad: la integridad es un concepto fundamental en la
navegación. Hace referencia a cómo de fiables son los datos que se están
usando para seguir una determinada ruta o realizar una determinada
operación. Para cuantificar la integridad, se suele expresar el riesgo de
pérdida de integridad como la probabilidad de un fallo no detectado. Es decir
los satélites deben transmitir información fiable y no errónea.
 Continuidad de servicio: concepto que se refiere sobre todo al
servicio prestado por el GPS, ya que el Gobierno Norteamericano podría
apagar la señal civil que generan sus satélites, terminando o interrumpiendo
así su servicio.
Así para garantizar todas las prestaciones del sistema, se debe buscar
métodos alternos de posición como los vértices geodésicos, que es un
punto señalizado que indica una posición geográfica exacta conformando
una red de triangulación con otros vértices geodésicos, donde la posición
exacta de los vértices sirve para ayudar a posicionar otros elementos y a
elaborar mapas topográficos a escala, tanto nacionales como regionales.
En ese sentido, no existiría la dependencia de otros sistemas, ya sea
GPS o GLONASS, ya que Venezuela no posee un sistema propio de
Navegación por Satélite, y en caso de un conflicto bélico no puedan
garantizar dichas servicios.

Figura 56. (Fuente: IGVSB)

86
CAPITULO VI: PROGRAMAS DE GEOMÁTICA.

En este capítulo se mencionan algunos de los programas más usados


en la Geomática, entre las cuales se pueden destacar:

6.1. Software ArcGis.

ArcGIS™ es un sistema de información geográfica (SIG) integrado


que consiste en tres partes claves:

 El software ArcGIS Desktop es un conjunto integrado de


aplicaciones SIG avanzadas.
 El ArcSDE™ Gateway es una interfaz para administrar las
geodatabase (forma corta para base de datos geográfica) en un sistema de
administración de bases de datos (DBMS).
 El software ArcIMS es un SIG orientado al Internet para
distribuir datos y servicios.
ArcGIS proporciona un marco para implementar SIG para un usuario
individual o para muchos usuarios. ArcGIS se puede extender con software
adicional, tal como ArcPad™ para dispositivos Windows® CE.

Figura 57. (Fuente: ESRI, 2002)

87
ArcGIS Desktop, es la familia de aplicaciones SIG de escritorio, es
una de las más ampliamente utilizadas, incluyendo en sus últimas ediciones
las herramientas ArcReader, ArcMap, ArcCatalog, ArcToolbox, ArcScene
y ArcGlobe, además de diversas extensiones. ArcGIS for Desktop se
distribuye comercialmente bajo tres niveles de licencias que son, en orden
creciente de funcionalidades (y coste): ArcView, ArcEditor y ArcInfo.

Entre otras herramientas de ArcGis se pueden encontrar:

 Spatial Analyst. Proporciona una amplia posibilidad de


recursos relacionados con el análisis espacial de datos. Con esta
herramienta se pueden crear, consultar y analizar datos ráster; combinar
varias capas ráster; aplicar funciones matemáticas, construir y obtener nueva
información a partir de datos ya existentes, etc. Spatial Analyst permite:
obtener información nueva de los datos existentes; hallar ubicaciones
adecuadas; realizar análisis de distancia y coste del trayecto; identificar la
mejor ruta existente entre dos puntos; realizar análisis estadísticos e
Interpolar valores de datos para un área de estudio determinada.
 3D Analyst. De acuerdo a ESRI, la extensión 3D Analyst de
ArcGIS proporciona herramientas para la creación, visualización y análisis de
datos SIG en un contexto tridimensional; la función ArcScene por ejemplo
permite crear y animar ambientes 3D. Por ejemplo un uso común de esta
herramienta es el modelado de capas geológicas y datos de agua
subterránea relacionada a las captaciones de hidráulica subterránea.
 Geostatistical Analyst. Esta herramienta permite la realización
de análisis geoestadístico, partiendo del análisis exploratorio de los datos
hasta su representación espacial.

6.2. Software ERDAS IMAGINE.

ERDAS IMAGINE es un programa de procesamiento digital de


imágenes que ofrece toda la gama de herramientas y algoritmos

88
convencionales que se usan en teledetección. Su configuración permite
trabajar también con datos vectoriales, lo que favorece su compatibilidad con
la mayoría de los SIG del mercado. Entre algunas versiones de productos
tales como:

 IMAGINE Essentials: se trata de una herramienta de


procesamiento de imágenes de bajo costo, con los elementos necesarios
para el despliegue en 2D y 3D, corrección geométrica, análisis de imágenes,
visualización y composición de mapas.
 IMAGINE Advantage: constituye una robusta solución de
procesamiento de datos geográficos que, desarrollado sobre la base del
IMAGINE Essentials, incorpora sofisticadas herramientas de mosaico de
imágenes, interpolación de superficies, procesamiento de imágenes, análisis
GIS y ortorrectificación de imágenes, etc.
 IMAGINE Professional: es el más completo sistema de
procesamiento de imágenes diseñado para usuarios que requieren de
sofisticadas herramientas para complejos análisis de imágenes. Contiene las
capacidades de IMAGINE Essentials y Advantage, más herramientas para el
procesamiento de imágenes de radar, clasificación avanzada tal como
IMAGINE Expert Classifier. Incluye también un modelador gráfico espacial de
datos, una capacidad única para el análisis de datos geográficos.

6.3. Software PCI Geomatica.

El PCI Geomatica es un software para Fotogrametría Digital y para


Procesamiento Digital de Imágenes Satelitales de todo tipo de sensor
aeroespacial se ofrece con dos niveles de funciones: Geomatica Core con
todo lo necesario para clasificar imágenes multiespectrales, y Geomatica
Prime que ofrece muchas funciones analíticas de geoprocesamiento Raster
además del análisis de datos de RADAR y un entorno de programación
visual entre otras.

89
Geomatica es completamente compatible con ArcGIS, ya que PCI
Geomatics de Canada es Business Partner de ESRI Inc. de los EE.UU.

6.4. Software Global Mapper.

Global Mapper es una potente y asequible aplicación que combina una


gama completa de herramientas de tratamiento de datos espaciales con
acceso a una variedad sin precedentes de formatos de datos. Desarrollado
tanto para profesionales SIG como para iniciados, este software versátil es
también idóneo como herramienta independiente de gestión de datos SIG, o
como complemento a un SIG existente. Pese a las grandes capacidades que
ofrece Global Mapper su precio económico lo hace muy asequible aún para
usuarios ocasionales.

Global Mapper incluye la posibilidad de acceder directamente a varias


fuentes en línea de imágenes, mapas topográficos, y los datos DEM/DSM.
Esto incluye el acceso a las imágenes de color de alta resolución de
DigitalGlobe para el mundo entero (con marca de agua para su uso gratuito),
mapas detallados de calles de OpenStreetMap.org, y el acceso a la base de
datos completa de TerraServer-USA/MSRMaps.com imágenes de satélite y
mapas topográficos de la USGS libre de-cargo. Global Mapper también tiene
la capacidad de acceder fácilmente a fuentes de datos WMS, que incorpora
en el acceso a los datos de elevación e imágenes de color para el mundo
entero, y para ver la elevación y datos vectoriales en 3D real, con la
superposición de cualquier dato cargado sobre ellas.

Global Mapper tiene la opción de licencias flotantes y lee datos LiDAR


en formatos LAS 1.4 y LASzip (archivos LAS comprimidos) directamente.
Utiliza los datos GPS de receptores compatibles, conectados a un
computador móvil. Además es capaz de leer el geoetiquetado de fotos y
colocar un vínculo hacia ellas en la ubicación precisa en que fueron tomadas.
Con datos importados elevación Global Mapper puede generar vistas
perspectivas en 3D, sombreados personalizados, análisis de cuencas,

90
cuencas visuales y línea de vista, además de la generación de curvas de
nivel personalizadas.

6.5. Software GvSIG

GvSIG es un proyecto de desarrollo de Sistemas de Información


Geográfica en software libre. El catálogo de tecnologías gvSIG se ha ido
ampliando con el tiempo.

GvSIG Desktop fue el primer software que se desarrolló dentro del


proyecto gvSIG, por lo que también se conoce abreviadamente como gvSIG.
Además de gvSIG Desktop se han unido al catálogo de productos gvSIG
aplicaciones como gvSIG Mobile o gvNIX.

Este proyecto fue inicialmente impulsado por el gobierno regional de


la Comunidad Valenciana (Generalidad Valenciana) de España, dentro de un
proceso de migración a software libre de todos los sistemas informáticos de
la organización; precisamente la sigla gvSIG abrevia la
denominación Generalitat Valenciana Sistema de Información Geográfica.
Desde el año 2010 la gestión y el mantenimiento del catálogo
tecnológico gvSIG es llevado a cabo por la Asociación gvSIG, una asociación
que engloba tanto entidades empresariales como no-empresariales
(universidades, administraciones públicas, institutos geográficos, institutos
tecnológicos, entre otros) donde los beneficios que se obtienen de la propia
actividad de la Asociación gvSIG se derivan a la sostenibilidad del proyecto.

GvSIG Desktop es un programa informático para el manejo de


información geográfica con precisión cartográfica que se distribuye bajo
licencia GNU GPL v3. Permite acceder a información vectorial y rasterizada
así como a servidores de mapas que cumplan las especificaciones del OGC
(.Open Geospatial Consortium). Esta es una de las principales características
de gvSIG respecto a otros Sistema de Información Geográfica, la importante
implementación de servicios OGC: WMS (Web Map Service), WFS (Web

91
Feature Service), WCS (Web Coverage Service), WMTS (Web Map Tiled
Service), Servicio de Catálogo y Servicio de Nomenclátor.

GvSIG Mobile es un Sistema de Información Geográfica (SIG)


orientado a dispositivos móviles, ideal para proyectos de captura y
actualización de datos en campo. Se caracteriza por disponer de una interfaz
amigable, siendo capaz de acceder a los formatos más comunes y cuenta
con un amplio número de herramientas SIG y GPS ideales para trabajar con
información de naturaleza geográfica. GvSIG Mobile es tanto un Sistema de
Información Geográfica como un cliente de Infraestructuras de Datos
Espaciales para dispositivos móviles.

6.6. Software QGIS.

Anteriormente llamado también Quantum GIS es un Sistema de


Información Geográfica (SIG) de código libre para plataformas GNU/Linux,
Unix, Mac OS y Microsoft Windows. Era uno de los primeros ocho proyectos
de la Fundación OSGeo y en 2008 oficialmente graduó de la fase de
incubación. Permite manejar formatos raster y vectoriales a través de las
bibliotecas GDAL y OGR, así como bases de datos. Algunas de sus
características son:

 Soporte para la extensión espacial de PostgreSQL, PostGIS.

 Manejo de archivos vectoriales Shapefile, ArcInfo coverages,


Mapinfo, GRASS GIS, etc.

 Soporte para un importante número de tipos de archivos raster


(GRASS GIS, GeoTIFF, TIFF, JPG, etc.)

6.7. Software GRASS.

GRASS (acrónimo inglés de Geographic Resources Analysis Support


System) es un software SIG (Sistema de Información Geográfica) bajo
licencia GPL (software libre). Puede soportar información tanto raster como
vectorial y posee herramientas de procesado digital de imágenes.

92
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

- Arocha Reyes, José Luis: Fundamentos de Cartografía.


Ediciones U.C.V. Caracas – Venezuela 1991.

- Arocha Reyes, José Luis: Las Coordenadas Geográficas y su


Aplicación. Ediciones Autor – Jolar. Caracas – Venezuela 1994.

- Arocha Reyes, José Luis: La Escala en el Mapa y en la


Aerofoto. Ediciones U.C.V. Caracas – Venezuela 1991.

- Gascón Sancho, Jesús: El Mapa, su Contenido y su Lectura.


Dirección de Cartografía Nacional. Caracas – Venezuela 1982.

- Ecker-Greinfendorff, Max: Cartografía. Editorial Hispano


Americana. México D.F. México 1961.

- Raisz, Erwin: Cartografía. Ediciones Omega. Barcelona –


España 1965.

- Figueroa, Fernando: Cartografía. Ediciones Fumaas S.A.


Madrid – España 1977.

- ESRI. ¿Qué es ArcGis? New York. USA. 2002. 6p.

- PEÑUELA, L. Manejo del Sistema de Geoposicionamiento


Global GPS. En: Manual de Manejo de Instrumentos de Medición.
Encuesta Nacional Agropecuaria CCI. Bogotá. 2009. 31- 39p.

93
- Colina R. A y Reyes S. Kristal. Revisión e interpretación
geológica de una zona Ubicada al noroeste del estado amazonas
(pueblo agua linda) mediante la utilización de Sensores remotos.
Trabajo Especial de Grado Para optar por el Título de Ingeniero Geólogo.
Universidad Central de Venezuela. Caracas – Venezuela 2009.

- Concepto Estratégico Militar para la Defensa Integral de la


Nación (Primera Parte). Comando Estratégico Operacional. Caracas,
Agosto de 2011.

- Concepto Estratégico Militar para la Defensa Integral de la


Nación (Segunda Parte). Concepción Y Fundamentos del Sistema de
Personal para elevar el Apresto Operacional en la FANB. Caracas,
Agosto de 2012.

- Concepto Estratégico Militar para la Defensa Integral de la


Nación (Segunda Parte). Concepción Y Fundamentos del Empleo de la
Ingeniería. Caracas. Agosto de 2012.

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- http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libroselectronicos/Libros/topogra
fia_plana/pdf/CAP-10.pdf

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