Matemática Básica Para Ingeniería

TALLER DE PENSAMIENTO CREATIVO Y CRÍTICO

INTRODUCCIÓN
Para aplicar el cálculo a muchas situaciones reales y en matemáticas avanzadas, necesitamos una
descripción matemática del espacio tridimensional. En este capítulo presentaremos los sistemas de
coordenadas y los vectores tridimensionales. Con base en nuestros conocimientos acerca de las
coordenadas en el plano xy, estableceremos coordenadas en el espacio agregando un tercer eje que
mide la distancia hacia arriba y hacia abajo del plano xy.
Los vectores se usan para estudiar la geometría analítica del espacio, donde ofrecen maneras simples
de describir líneas, planos, superficies y curvas en el espacio. Usaremos estas ideas geométricas más
adelante para estudiar el movimiento en el espacio y el cálculo de funciones de varias variables, con
diversas aplicaciones importantes en ciencias, ingeniería, economía y matemáticas avanzadas.

APLICACIÓN 1
Una nave espacial (Figura a) puede efectuar rotaciones denominadas declive, balanceo y desvío del
eje alrededor de tres ejes distintos. Para descubrir las coordenadas de un punto P se recurre a dos
sistemas de coordenadas: un sistema de coordenada cartesiano fijo y tridimensional en el cual las
coordenadas de P son ( x, y, z ) y un sistema de coordenada de la nave espacial que se mueve con la
rotación particular. En la figura b se ha ilustrado un desvió del eje (esto es, una rotación alrededor del
eje z, que es perpendicular al plano de la página). Cuando la nave espacial efectúa un declive,
balanceo y desvío del eje en secuencia a través de los ángulos α, β y γ, respectivamente, las
( xS , yS , zS ) se obtienen a partir de
coordenadas finales del punto P en el sistema de la nave espacial
la secuencia de transformaciones:

Suponga que las coordenadas de un punto son (1, 1, 1) en el sistema de coordenadas fijo.

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Determine las coordenadas del punto en el sistema de la nave espacial si ésta efectúa un declive,
balanceo y desvío del eje en secuencia a través de los ángulos α = 30°, β = 45°, γ = 60°.

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APLICACIÓN 2
Sandro está cambiando un neumático. La llave es posicionada en uno de los pernos de la rueda y hace
un ángulo de 300 con la horizontal. Sandro ejerce una fuerza de 40 N hacia abajo para aflojar el perno.
Considere que el toque se calcula mediante la siguiente formula:

t^ =r⃗ x ⃗
F

a) Si la longitud del brazo de la llave es 1 m ¿Qué cantidad de torque se imparte al perno?

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b) Si se cambia la llave por una de 2.50 m de longitud ¿Qué cantidad de torque se imparte al perno?

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RÚBRICA DEL TALLER DE PENSAMIENTO CRÍTICO Y CREATIVO

  4 3 2 1 0 PUNTAJE
Expresa
Determina los
correctamente el
valores de Determina los solo
punto ( x p ; y p ; z p Determina solo el No determina
x p ; y p ; z p pero no los valores de
) con sus valor de x p ningún valor
lo expresa con un x p; y p
respectivos
punto en el espacio
valores.

Expresa
Determina los
correctamente el
valores de Determina los solo
punto ( Determina solo el No determina
Aplicació x R ; y R ; z R pero no los valores de
n1 x R ; y R ; z R) con valor de x p ningún valor
lo expresa con un xR ; y R
sus respectivos
punto en el espacio
valores.

Expresa
Determina los
correctamente el
valores de
punto ( x S ; y S ; z S Determina los solo Determina solo el No determina
x S ; y S ; z S pero no
) con sus los valores de valor de x S ningún valor
lo expresa con un xS ; yS
respectivos
punto en el espacio
valores.

Expresa en
Calcula la cantidad Calcular el vector de
producto vectorial Expresa el vector
de torque con sus torque, pero no
de la distancia con distancia con sus No determina
respectivas determina su
la fuerza, pero no tres componentes ningún valor
unidades módulo.
llega a la respuesta.
Aplicació
n2
Calcular el vector de Expresa en
Calcula la cantidad
torque, pero no producto vectorial Expresa el vector
de torque con sus
determina su de la distancia con distancia con sus No determina
respectivas
módulo. la fuerza, pero no tres componentes ningún valor
unidades
. llega a la respuesta.

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