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MANUAL DE ELECTRÓNICA
CIRCUITOS OPERACIONALES
OPERACIONALES
Los operacionales son circuitos integrados, que contienen varios transistores, diodos,
resistencias y condensadores. Estos componentes están conectados de tal manera que
se obtiene en la salida del operacional, la misma señal de tensión que se aplica a la
entrada pero amplificada.
Ven = V1 - V2
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CIRCUITOS
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Las tensiones V1, V2 y Vs son tensiones de nudo, lo que significa que siempre se miden
con respecto a masa. La mayoría de las veces no se dibuja en el símbolo el terminal
de masa, como muestra el siguiente gráfico:
La entrada no inversora tiene un signo positivo, mientras que la entrada inversora tiene
un signo negativo. La tensión diferencial de la entrada Ven aparece entre las entradas
no inversora e inversora. La tensión de salida está dada por:
Vs = Gv x Ven
Es decir, la tensión de salida es igual a la tensión de entrada multiplicada por el valor
de la ganancia de tensión (Gv).
Los operacionales forman dos grandes tipos dependiendo de la forma de realimentarlos.
La realimentación consiste en retornar la señal de tensión de salida a la entrada mediante
un circuito adicional denominado circuito de realimentación. Este lazo de realimentación
puede volver a la entrada inversora (terminal negativo) y se denomina realimentación
negativa, o bien volver a la entrada no inversora (terminal positivo) y se llama
realimentación positiva.
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CIRCUITOS
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- Realimentación negativa:
* Amplificador operacional inversor.
* Amplificador operacional no inversor.
* Sumador.
* Integrador.
* Diferenciador.
* Convertidor corriente/tensión.
* Convertidor tensión/corriente.
* Diferencial.
* Seguidor.
- Realimentación positiva:
* Comparador no inversor.
* Comparador inversor.
* Báscula inversora.
* Báscula no inversora.
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CIRCUITOS
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Vs = Gv x Ve
Gv = (R2 + R1) / R1
Vs = ((R2 + R1) / R1) x Ve
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CIRCUITOS
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CIRCUITOS
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Este circuito amplifica la tensión de entrada pero la invierte, es decir, la cambia de signo.
El valor de la ganancia de tensión depende del valor de las resistencias:
Vs = Gv x Ve
Gv = - (R2 / R1)
Vs = - (R2 / R1) x Ve
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CIRCUITOS
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SUMADOR
Circuito sumador
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CIRCUITOS
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INTEGRADOR
Circuito integrador
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DIFERENCIADOR
Circuito diferenciador
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CIRCUITOS
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Este circuito transforma una señal de intensidad, aplicada a la entrada, en una señal
de tensión (proporcionada a la salida). El valor de tensión a la salida depende del valor
de la resistencia y del valor de la corriente en la entrada:
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Is = E / R
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DIFERENCIAL
Circuito diferencial
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CIRCUITOS
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SEGUIDOR
Circuito seguidor
Este circuito proporciona a la salida la misma señal de tensión que existe a la entrada:
Vs = Ve.
Los seguidores se utilizan como protección para aislar etapas diferentes de un circuito.
Por ejemplo, la señal de salida de una etapa ataca a la entrada de otra etapa distinta;
la forma de separar la salida de la entrada (aunque en realidad se trate de la misma
señal de tensión) es mediante un seguidor, de esta forma se consigue protección ante
posibles interferencias y las dos etapas están completamente diferenciadas.
El diagrama de bloques de un proceso de aislamiento y protección de dos etapas es el
siguiente:
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COMPARADOR NO INVERSOR
Este circuito compara un valor de tensión de entrada con el valor cero voltios (terminal
inversor conectado a masa). El valor de la tensión de salida vale +Vcc si la tensión de
entrada (Ve) es mayor que cero, y vale -Vcc si el valor de Ve es menor que cero voltios.
Este comportamiento se referencia en una curva que se llama función de transferencia
del comparador y que relaciona la tensión de entrada con la tensión de salida:
Para poder comparar una tensión con un valor de tensión (Vref) distinto de cero, se coloca
una pila del valor a comparar en el terminal inversor, en vez de conectarlo a masa.
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COMPARADOR INVERSOR
Este circuito compara el valor cero voltios con un valor de tensión de entrada (terminal
no inversor conectado a masa). El valor de la tensión de salida vale +Vcc si la tensión
de entrada (Ve) es menor que cero, y vale -Vcc si el valor de Ve es mayor que cero
voltios. Este comportamiento es el inverso al del comparador no inversor, y también
se referencia mediante su función de transferencia:
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CIRCUITOS
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Para poder comparar una tensión (Vref) distinta de cero con la tensión de entrada
(conectada al terminal inversor), se coloca una pila del valor a comparar en el terminal
no inversor, en vez de conectarlo a masa.
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BASCULA NO INVERSORA
Este circuito comparador se llama báscula Schmitt no inversora. Las básculas Schmitt
son comparadores normales pero que al estar realimentados positivamente consiguen
tener dos puntos de conmutación, uno superior y otro inferior. Su función de transferencia
es la siguiente:
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Este circuito conmuta (cambia el valor de la tensión de salida) en dos puntos: V1 y V2.
Estos valores de tensión dependen del valor de las resistencias del lazo de realimentación
positiva, y del valor de la tensión de salida; si la báscula está alimentada entre +Vcc
y -Vcc, los valores de la tensión de salida son +Vcc (nivel alto) y -Vcc (nivel bajo):
Las básculas Schmitt son llamadas también comparadores con histéresis. La histéresis,
o tensión de histéresis, es el valor de tensión que existe entre los dos puntos de
conmutación (V1, V2); es decir, es la diferencia entre los dos valores de tensión que
marca la anchura de la función de transferencia de la báscula:
H = V2 - V1
Pero como los dos valores son iguales aunque de signo contrario, el valor de la histéresis
será siempre el doble de uno de los dos valores de los puntos de conmutación:
H = 2 x V2
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Por el contrario, cuando la tensión de entrada es menor que V1, al aumentar su valor
no conmuta la salida hasta que esta tensión de entrada no llega al valor del punto de
conmutación V2, momento en el que la tensión de salida pasa de valer -Vcc a valer
+Vcc.
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BASCULA INVERSORA
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Este circuito también conmuta el valor de la tensión de salida en dos puntos: V1 y V2,
pero de forma inversa a como lo hace la báscula no inversora. Estos valores de tensión
dependen del valor de las resistencias del lazo de realimentación positiva, y del valor
de la tensión de salida; si la báscula está alimentada entre +Vcc y -Vcc, los valores de
la tensión de salida son +Vcc (nivel alto) y -Vcc (nivel bajo):
H = V2 - V1
H = 2 x V2
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Por el contrario, cuando la tensión de entrada es menor que V1, al aumentar su valor
no conmuta la salida hasta que esta tensión de entrada no llega al valor del punto de
conmutación V2, momento en el que la tensión de salida pasa de valer +Vcc a valer
-Vcc.
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MÓDULOS COMERCIALES
Los códigos de numeración de los operacionales más utilizados son:
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El término monoestable significa que es un proceso en el que se dan dos estados (de
tensión): uno estable y otro inestable (también llamado metaestable). Un estado estable
es aquel en el que la señal permanece inalterable indefinidamente; mientras que un
estado inestable o metaestable es aquel en el que, por ser inestable, la tensión tiende
a cambiar pasado un cierto tiempo.
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Pero si se empuja la bola hacia el interior del hoyo, se le fuerza a pasar a un estado
inestable (bola en color rojo) porque se encuentra en una pendiente (zona inestable)
y no puede permanecer quieta. La bola no permanece indefinidamente en el estado
inestable, sino que busca el estado estable; por eso está un tiempo oscilando entre las
dos pendientes, hasta que se para justo en la base del hoyo.
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Una vez que se ha parado en el fondo del hoyo, permanece quieta indefinidamente (bola
de color verde) hasta que una fuerza exterior modifique su estado, por eso esta situación
es también un estado estable.
En electrónica sucede lo mismo con las tensiones de los circuitos multivibradores
monoestables conocidos coloquialmente como monoestables. En el estado estable, la
tensión de salida permanece constante durante un tiempo indefinido, hasta que desde
el exterior se obliga a cambiar al circuito a un estado inestable (mediante un pico de
tensión en la patilla de disparo); al cambiar al estado inestable, la tensión de salida
cambia a otro valor y permanece en él durante un tiempo fijo (tiempo metaestable) y
pasado este tiempo, la señal de salida vuelve a su valor estable por sí sola, hasta que
se vuelva a efectuar un nuevo disparo de tensión.
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La salida permanece en este estado hasta que se vuelva a realizar un disparo de tensión
s o b r e e l t e r m i n a l 2 , t a l y c o m o m u e s t ra e l c r o n o g ra m a s i g u i e n t e :
La tensión de disparo tiene que ser menor que 1/3 de Vcc para que el temporizador 555
conmute de estado.
Los cambios de estado se consiguen mediante la carga y descarga del condensador
conectado al terminal de umbral.
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En este circuito, la tensión de salida conmuta indefinidamente entre los valores de +Vcc
y masa. Cuando la salida vale +Vcc, se mantiene en este valor un tiempo determinado
definido por los valores del condensador (C) y las dos resistencias (Ra, Rb); pero al
tratarse de un estado metaestable, el circuito conmuta automáticamente buscando un
estado estable. Al conmutar, la salida pasa a valer cero, y se mantiene en este valor
un tiempo determinado e igual al tiempo en que se mantiene a valor +Vcc (porque los
valores del condensador y las resistencias no varían); pero terminado este tiempo, como
se trata de un estado inestable, el circuito conmuta buscando otro estado, y la salida
pasa a valer +Vcc, repitiéndose indefinidamente el proceso.
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PUENTE DE WHEATSTONE
La función básica de un puente es la de acondicionar la señal procedente de sensores
que varían su resistencia respecto de una magnitud a medir. Transforma la variación
de resistencia del sensor en valores de tensión o de corriente. Por ejemplo, una galga
extensiométrica, utilizada para medir la presión ejercida sobre una determinada superficie,
varía su resistencia eléctrica dependiendo del grado de presión a la que se vea sometida.
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El puente está diseñado para colocar tres resistencias y el sensor en una posición
específica. Tiene dos terminales de alimentación (Vcc y masa) que generan una circulación
de corriente por el puente; y otros dos terminales de salida denominados A y B, por
donde se toma la medida de la variación de tensión.
Vs = ((Vcc x K) / (K + 1)2 ) · X
Vs = tensión de salida
K = R2 / R0 = R1 / R4
X= valor de variación de la resistencia inicial R0 respecto de la magnitud a medir
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Rg = resistencia de la galga
R0 = resistencia inicial de la galga sin deformaciones
K1 = constante que depende del material soporte
E = deformación lineal de la galga
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AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN
Los amplificadores de instrumentación son amplificadores construidos a base de
amplificadores operacionales que suelen colocarse en la salida de un Puente de Wheatstone
para amplificar la tensión entre los terminales A y B del puente, y referir el valor de
tensión a masa (cero voltios). Tienen la ventaja de regular la ganancia de tensión por
medio de una resistencia variable de ajuste.
Este tipo de amplificador tiene ocho terminales: tres de alimentación, dos para la entrada
de tensión diferencial, dos para regular la ganancia y uno de salida.
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Se denomina Vd a la tensión diferencial tomada entre los terminales de salida del Puente
de Wheatstone.
Esta tensión de salida suele ser amplificada por medio de un amplificador de
instrumentación, tal y como muestra el siguiente gráfico:
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SENSORES
SENSOR INDUCTIVO
El sensor para la detección del número de revoluciones y fase del motor es del tipo
inductivo, y opera a través de la variación de campo magnético generado por el paso
de los dientes de una polea dentada del cigüeñal.+
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Los dientes que pasan delante del campo magnético producen variaciones del entrehierro
entre polea y sensor; por lo tanto el flujo disperso, que varía en concordancia, induce
en las espiras del sensor una tensión alternada de forma senoidal cuya amplitud depende
de la velocidad angular de la rueda fónica, del entrehierro entre diente y sensor, de la
forma de los dientes, de las características magnéticas del sensor y del sistema de
soporte.
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CIRCUITOS
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La señal de salida, que varía entre 0.5 y 100 voltios en función del número de revoluciones,
es acondicionada por la unidad central de tal manera que obtenga una señal a cada
paso por cero, y una oscilación rectangular de amplitud constante. El intervalo entre
el inicio de un diente y el siguiente es de 6º, a excepción de la indicación de referencia,
realizada mediante la eliminación de dos de los sesenta dientes de la polea.
El hueco originado por la falta de los dos dientes suministra a la unidad central un punto
de referencia del cigüeñal, y cada diente sucesivo de la corona dentada, comunica a
la unidad central un incremento de su posición angular.
La variación debida al paso de los dientes y de las ranuras genera una frecuencia de
señales analógicas, es decir, fuerzas electromotrices que se generan en el sensor cada
6º, que se envían al circuito de acondicionamiento presente en la centralita, y se utilizan
para reconocer el número de revoluciones motor y el P.M.S.
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SENSOR PIEZOELÉCTRICO
El sensor piezoeléctrico de detonación está creado con el objetivo de evitar problemas
de picado de cilindros en el motor.
Con objeto de reducir el consumo y aumentar el par motor, se procura conseguir
compresiones altas. Sin embargo, a medida que aumenta la compresión, aumenta
también el riesgo de que se originen inflamaciones incontroladas de la mezcla combustible-
aire. Como consecuencia de ello se tiene una combustión detonante.
Las vibraciones de la cámara de combustión son detectadas por el sensor, reconocidas
por un circuito analizador y conducidas al circuito de regulación. En este caso, el
dispositivo de regulación desplaza el momento de encendido, en la dirección de retardo,
hasta que se desciende nuevamente por debajo del límite de detonación.
El sensor de detonación es de tipo piezoeléctrico montado sobre el bloque motor en
posición simétrica respecto a las parejas de cilindros 1-2 y 3-4. Dicha posición está
determinada por la necesidad de detectar el nacimiento de la detonación de forma
análoga para todos los cilindros. Cuando el motor detona, se generan vibraciones del
bloque con una determinada frecuencia: estas vibraciones son transformadas por el
sensor en una señal de tensión que es enviada a la centralita.
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CIRCUITOS
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Este sensor consta de un disco de cerámica piezoeléctrica, fabricada con masa sísmica,
que puede ser un cristal de cuarzo, en un encapsulado plástico; la masa sísmica transmite
las deformaciones que le han sido provocadas mediante vibraciones. Además, se necesita
un circuito de regulación de detonaciones, como unidad de regulación separada o
integrada en una unidad de control.
El principio de funcionamiento de este sensor se basa en la polarización eléctrica de las
moléculas de un cristal de cuarzo.
En estado de reposo las moléculas no poseen una orientación particular, tal y como
muestra la figura siguiente:
Cuando el cristal está sometido a una presión o a un choque, éstas se orientan de forma
tanto más marcada cuanto más elevada es la presión a la que está sometido el cristal.
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CIRCUITOS
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Esta orientación produce una tensión en los terminales del cristal que es acondicionada
por un circuito de regulación que prepara la señal para que pueda ser tratada por la
unidad de control.
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A partir de las señales emitidas por el sensor se filtra y analiza la señal de detonación
característica. La unidad de control asigna al correspondiente cilindro las señales que
pasan a través del convertidor
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1. Deflector.
2. Material magnético.
3. Entrehierro.
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CIRCUITOS
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El circuito acondicionador de la señal procedente del sensor efecto Hall está formado
por los siguientes elementos:
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La señal procedente del sensor, una vez alisada y filtrada convenientemente, ataca la
base del primer transistor T1 del montaje Darlington. Cuando una ranura del rotor se
sitúa perpendicular al sensor, se permite el paso de flujo magnético con lo que se genera
una tensión eléctrica que provoca la saturación del transistor dos del montaje Darlington
con lo que en la salida diferencial Va-Vb se tiene un valor de aproximadamente 0,4
voltios que es la tensión colector emisor de saturación de cada transistor.
En el caso de tener una zona del rotor que impida el paso de corriente, el montaje no
se polariza y por lo tanto se tiene en la salida diferencial una Va-Vb igual a cinco voltios.
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CIRCUITOS
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La señal de salida es una señal cuadrada que varía en torno a valores digitales de cero
o cinco voltios. Normalmente esta señal cuadrada se conecta a un contador digital, que
informa a la centralita constantemente del número de impulsos recibidos.
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CIRCUITOS
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SONDA LAMBDA
El sensor denominado Sonda Lambda está orientado a optimizar la mezcla combustible-
aire respecto de la potencia requerida.
La presencia en los gases de escape de elementos contaminantes, perjudiciales para
la salud se debe reducir. Los sistemas de control para el encendido y la preparación de
la mezcla pueden mejorar en cierta medida la composición de los gases de escape, pero
sólo es posible lograr una reducción substancial de los elementos contaminantes emitidos
utilizando catalizadores de gases de escape. Estos sólo funcionan eficazmente con
gasolina sin plomo y siempre que la combustión se realice de la mejor forma posible.
El sistema Lambda regula el caudal de combustible inyectado, de tal forma que la mezcla
aire-combustible permita una combustión perfecta y completa.
Para caracterizar la mezcla combustible-aire se ha elegido el coeficiente de aire (lambda):
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La sonda Lambda está constituida por un cuerpo cerámico alojado en una carcasa que
lo protege frente a efectos mecánicos indeseables. La parte exterior del cuerpo cerámico
está en contacto con la corriente de gases de escape, estando la parte interior en
contacto con el aire ambiente
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El cuerpo está constituido por dióxido de circonio. Sus superficies llevan unos electrodos
formados por una capa de platino de poco espesor permeable a los gases. En el lado
expuesto a los gases de escape, la superficie va recubierta de una capa cerámica porosa
que protege la superficie de los electrodos contra la suciedad debida a los residuos de
la combustión que se encuentran en suspensión en los gases de escape.
Mediante la sonda Lambda se puede medir el contenido de oxígeno de los gases de
escape. La señal de la sonda es una medida de la composición de la mezcla.
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R = r x (L / S)
R : resistencia eléctrica.
r : resistividad característica del material.
L : longitud del hilo.
S : sección del hilo.
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CIRCUITOS
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TERMÓMETRO DIGITAL
Mediante un sensor de temperatura NTC se mide la temperatura en cualquier elemento.
El valor de tensión proporcionado por el sensor es acondicionado, y convertido a digital
mediante un conversor ADC. Este valor digital direcciona una memoria EPROM y los
datos de salida de esta memoria son los correspondientes al valor en grados de la
temperatura medida. Utilizando decodificadores y displays de siete segmentos se visualiza
el valor de la temperatura.
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CIRCUITOS
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CIRCUITOS
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El sensor utilizado para medir la temperatura del recinto es el denominado LM35, este
sensor proporciona una tensión diferencial (entre dos puntos) dependiendo de la
temperatura que detecte.
Las tensiones VA y VB proporcionadas por el sensor son restadas por medio del circuito
diferencial, obteniendo a su salida una única tensión amplificada denominada VS1
referida a masa.
Esta tensión se compara con un valor de tensión de referencia mediante una báscula
Schmitt no inversora. El valor de tensión de referencia proporciona los valores de
conmutación de la báscula, que se corresponden con la temperatura máxima y mínima
permitida. Si se sobrepasa alguno de estos dos valores se enciende un indicador luminoso.
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CIRCUITOS
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
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CIRCUITOS
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La posición que toma el eje depende del número de bobinados existentes en el estator
del motor y del número de polos del rotor. Si se alimentan en sucesión los arrollamientos
o bobinados se crea un campo magnético giratorio que es seguido por el rotor. El sentido
de la rotación lo marca el sentido de alimentación de los bobinados.
Alimentando las bobinas según la secuencia A1-B1-A2-B2 se consigue que el eje del
motor gire en sentido dextrógiro (a derechas) en pasos de 90º.
Existen multitud de configuraciones posibles en la creación de motores paso a paso
dependiendo del número de bobinas y del número de partes salientes del imán permanente.
Los ángulos de paso estándar son los siguientes:
Se puede realizar cualquier movimiento incremental siempre que sea múltiplo del ángulo
de paso; por ejemplo:
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CIRCUITOS
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FORMAS DE ACCIONAMIENTO
La forma de accionar o pilotar un motor paso a paso depende únicamente de la
construcción y la disposición de los bobinados en el estator.
A, B y C: terminales de alimentación.
L, L1 y L2: valores de inducción de la bobina dependiendo de los terminales de conexión.
Los bobinados pueden ser fabricados con una toma intermedia; dependiendo de cómo
estén conectados los terminales de la bobina y la toma intermedia, se tienen las siguientes
conexiones:
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CIRCUITOS
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CIRCUITOS
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CIRCUITOS
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En los motores de accionamiento bipolar las bobinas no tienen toma central. El cambio
de polaridad en el campo magnético producido por las bobinas del estator se obtiene
cambiando el sentido de la corriente que circula por ellas, mediante la conmutación de
las líneas de alimentación. Por lo tanto, se necesitan cuatro conmutadores.
Con este pilotaje se obtiene un incremento del par, pero el control electrónico de estos
motores es más complejo que el control unipolar ya que a elevadas velocidades se
producen sobrecalentamientos. Este tipo de pilotaje es poco utilizado por el elevado
número de transistores (dos por cada conmutador) que se necesitan.
Para que el rotor de un motor paso a paso gire de una manera gradual, es necesario
que la secuencia de conmutación en las líneas de alimentación de las bobinas P, Q, R,
S (control unipolar) o R, S (control bipolar) debe generar un movimiento del rotor que
varíe en ángulos múltiplos del ángulo de paso estándard del motor.
Las variaciones de ángulo dependiendo de la conmutación de las líneas de alimentación
de las bobinas del estator, en el caso de bobinas con toma intermedia, se presenta en
el siguiente gráfico:
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CIRCUITOS
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CIRCUITOS
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Alimentando únicamente uno de los bobinados (R, S, P, Q,) se crea un flujo electromagnético
en la zona del estator en la cual va arrollada la bobina, por lo tanto hay dos zonas por
las que circula flujo electromagnético que son: estator PQ y estator RS. El flujo
electromagnético es creado por la circulación de corriente a lo largo del material
ferromagnético de que está compuesto el estator. El sentido de la corriente orienta el
sentido del flujo en la misma dirección. El flujo electromagnético crea en el estator dos
polos magnéticos, uno positivo (norte), que va a atraer al polo negativo (sur) del imán
permanente del rotor, y otro negativo que va a atraer al polo positivo del rotor. Las
fuerzas magnéticas generadas en el rotor producen el movimiento en el eje del motor.
Alimentando el bobinado P del estator PQ, debido al sentido de la corriente que circula
por la bobina P, sólo existen dos polos magnéticos en el estator. El sentido del flujo
marca la zona de polarización norte y la zona de polarización sur del estator. El imán
permanente del rotor orienta su norte con la zona sur del estator, generando un
movimiento en el eje adosado a él. El estudio para una bobina es aplicable a cualquiera
de los bobinados restantes (Q, R, S) pero teniendo en cuenta el sentido de la corriente
y del flujo, y cómo va a estar polarizado cada estator (PQ, RS).
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CIRCUITOS
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DRIVERS
Son circuitos situados entre el motor y el circuito secuenciador cuya función va a ser
la de conmutar la alimentación de los bobinados del motor. Los drivers contienen
conmutadores que van a ser transistores funcionando en zona de corte o zona de
saturación para que su comportamiento sea equivalente a un interruptor.
.
Los drivers, actualmente, integran los transistores y resistencias necesarias para que,
trabajando con valores digitales a su entrada, conmute la alimentación de los bobinados
del motor paso a paso. El montaje interno más utilizado es el montaje Darlington de
transistores bipolares.
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CIRCUITOS SECUENCIADORES
Estos circuitos generan las secuencias en la alimentación de los bobinados de un motor
paso a paso. Los circuitos secuenciadores son los circuitos de control de los drivers.
Normalmente están formados por un integrado generador de impulsos, como puede ser
un oscilador LM555, cuya salida va conectada a la entrada UP/DOWN de un contador
binario.
La salida binaria del contador va conectada a un decodificador binario que hace que en
el Driver del motor paso a paso conmuten determinados transistores y estos a su vez
varíen las líneas de alimentación de los bobinados del motor. La función del oscilador
puede ser realizada, en aplicaciones complejas, por un microcontrolador que genera los
impulsos eléctricos que incrementan el estado del contador binario.
MÓDULOS COMERCIALES
La siguiente tabla muestra los tipos de motores, características y fabricantes que se
dedican a su comercialización, en el mercado industrial de los motores paso a paso:
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