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MODULO 9

Amplificadores operacionales
Los amplificadores operacionales, introducidos oficialmente al mercado a mediados de la dcada de 1960, son dispositivos de estado slido extremadamente verstiles y fciles de usar que se emplean como bloques constructivos bsicos de en gran variedad de circuitos electrnicos, tanto anlogos como digitales. En este modulo se examina la teora general del amplificador operacional y se describen los circuitos bsicos de utilizacin del mismo. Tambin se explican los principales parmetros utilizados para caracterizar su funcionamiento y se presentan algunos circuitos prcticos de aplicacin de los mismos.

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Qu es un amplificador operacional
Un amplificador operacional (op amp) es, bsicamente, un amplificador de voltaje de muy alta ganancia, que utiliza tcnicas de realimentacin para controlar sus caractersticas de desempeo (ganancia, impedancia de entrada, respuesta de frecuencia, etc.). En la figura 9.1 se muestra el smbolo utilizado en los circuitos electrnicos para representar un amplificador operacional. El dispositivo posee dos lneas de entrada (+, -), una lnea de salida, dos lneas de alimentacin (+V.-V) y amplifica la diferencia entre los voltajes de entrada. Esto es: En la figura 9.2 se muestra la estructura interna tpica simplificada de un amplificador operacional. Consta bsicamente de un amplificador diferencial, una etapa de compensacin de offset y un seguidor de emisor complementario de salida.Todos estos bloques constructivos, acoplados directamente, se integran sobre una pastilla semiconductora y se albergan dentro de una cpsula DIP, o de otro tipo, para su presentacin final. El amplificador diferencial, que puede estar construido con transistores bipolares o FET, determina la alta impedancia de entrada y la excelente ganancia de voltaje del dispositivo. El amplificador complementario establece la baja impedancia de salida. La red de compensacin de offset polariza el sistema de modo que el voltaje de salida sea OV cuando la seal diferencial de entrada sea OV. siendoVo el voltaje de salida.Ao la ganancia de voltaje del dispositivo,V2 el voltaje aplicado a la entrada positiva (+) o no inversora y V1 el voltaje aplicado a la entrada negativa (-) o inversora. Si se aplica un voltaje positivo a la entrada positiva (+), el voltaje en la salida es tambin positivo, mientras que si se aplica un voltaje positivo a la entrada negativa (-), en la salida se obtiene un voltaje negativo. Los amplificadores operacionales son ampliamente utilizados en el diseo de circuitos anlogos debido a sus caractersticas excepcionales, que los convierten en amplificadores prcticamente ideales, como veremos ms adelante. Entre otras habilidades, un amplificador operacional es capaz de amplificar, controlar o generar todo tipo de forLos amplificadores operacionales son impulsados generalmente por una fuente de alimentacin de doble polaridad que proporciona las tensiones simtricas +V y -V y la referencia comn de tierra (GND). Esto permite que la salida del amplificador Como puede verse, la estructura interna de un amplificador operacional es relativamente compleja. Afortunadamente, usted no necesita conocerla en detalle para utilizar eficientemente este dispositivo, ya que el mismo ha sido concebido, diseado y construido para que su funcionamiento slo dependa de los componentes externos conectados a l. Esta es una de las principales virtudes de los amplificadores operacionales. mas de onda, sinusoidales y no sinusoidales, sobre un amplio rango de frecuencias, desde 0 Hz (CC) hasta varios megahertzios. Adems, pueden efectuar todo tipo de operaciones matemticas con cantidades representadas por seales, incluyendo la suma, la resta, la multiplicacin, la divisin, la integracin y la diferenciacin. Son tambin muy tiles en sistemas de control, sistemas de regulacin, procesamiento de seales, instrumentacin, computacin anloga, etc.

Estructura interna

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pueda realizar excursiones positivas y negativas con respecto a tierra y adoptar cualquier valor entre +V y -V, inclusive cero. Algunos operan con una fuente sencilla.

Circuito equivalente. Caractersticas generales


En la figura 9.3 se muestra el circuito elctrico equivalente de un amplificador operacional. En este modelo, Vin representa el voltaje diferencial (VIV) aplicado a las entradas, Rin la impedancia de entrada, Ao la ganancia de voltaje, Ro la impedancia de salida y Vo=AoVn el voltaje de salida resultante. Idealmente, un amplificador operacional posee las siguientes propiedades:
Figura 9.3. Circuito equivalente de un amplificador operacional

1. La ganancia de voltaje es infinita (Ao=). 2. La impedancia de entrada es infinita (Rin=c). 3. La impedancia de salida es cero (Ro=0). 4. El ancho de banda es infinito (BW=oc). 5. El voltaje de salida (Vo) es cero cuando el voltaje diferencial de entrada (V2-V1) es cero.

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ner uno o dos amplificadores operacionales, mientras que las cpsulas de 14 pines generalmente contienen cuatro unidades completamente independientes. La mayor parte de los amplificadores operacionales simples, adems de las lineas de entrada (IN-, IN+), de salida (OUT) y de alimentacin (V+, V-), poseen dos terminales adicionales de anulacin de offset (N1, N2) que permiten fijar precisamente la salida en cero cuando la seal de entrada es cero. En la mayora de los casos esta operacin se efecta conectando un potencimetro entre los pines 1 y 5 y enviando el cursor al terminal negativo de la fuente de alimentacin, directamente o travs de una resistencia, como se explica ms adelante.

Relaciones de fase en un amplificador operacional


En un amplificador operacional la seal de salida con la aplicada a la entrada inversora (V1). Esto implica que si se aplica un (Vo) est en fase con la seal aplicada a la entrada no inversora oposicin de fase En la prctica, la ganancia de voltaje de un amplificador operacional es del orden de 10 (100 dB), la impedancia de entrada del orden de 10 a 10' , la impedancia de salida del orden de 100 y el ancho de banda del orden de 100 kHz a 1 MHz. Del mismo modo, cuando el voltaje diferencial de entrada es cero, el voltaje de salida no es cero, sino que tiene un valor finito llamado voltaje de error o de offset. Presentaciones usuales En la figura 9.4 se muestra la distribucin de pines ms comn en la mayora de amplificadores operacionales disponibles en cpsulas de 8 y 14 pines. Las cpsulas de 8 pines pueden cont6 2 5

(V2)

en

voltaje a la entrada (+), en la salida aparece un voltaje de la misma polaridad y si se aplica el mismo voltaje a la entrada (-).en la salida aparece un voltaje de polaridad opuesta.Ambas situaciones se ilustran en la figura 9.5

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Operacin en lazo abierto. Comparadores
Un amplificador operacional puede ser utilizado bsicamente en dos formas: en lazo abierto o en lazo cerrado. Los circuitos de la figura 9.5 son ejemplos de operacin en lazo abierto. En estos casos no hay realimentacin (conexin externa) entre la salida y las entradas, y el dispositivo trabaja con su mxima ganancia posible (Ao, llamada ganancia de lazo abierto). La operacin en lazo abierto se utiliza principalmente para comparar voltajes. En la figura 9.6a se muestra un comparador de voltaje bsico con amplificador operacional. En este circuito, un voltaje de referencia fijo (V2) se aplica a la entrada inversora (-) y un voltaje de muestra variable (V1) a la entrada no inversora (+). Debido a que la ganancia de lazo abierto (Ao) es muy alta, del orden de 100 dB (100.000 veces) o ms, cualquier diferencia entreVI yV2,por mnima que sea, causa que la salida se sature yVo alcance un valor prximo al voltaje de alimentacin. (V). Especficamente, si V1 es mayor que V2, entonces Vo es prcticamente igual a +V Del mismo modo, si V1 es menor que V2, entonces Vo es prcticamente igual a -V Esto es:

una realimentacin positiva cuyo efecto es conseguir que el circuito tenga dos umbrales de disparo, Los comparadores son muy utilizados en sistemas digitales para convertir seales anlogas, continuamente variables, en seales digitales, que slo pueden adoptar uno de dos valores posibles. Normalmente, el proceso de conversin se lleva a cabo comparando el valor instantneo de la seal anloga con un nivel de CC tomado como referencia. Cada vez que la diferencia entre ambos voltajes tiende a cero, la salida cambia abruptamente de un nivel alto a un nivel bajo, o viceversa. Este cambio puede ser utilizado, por ejemplo, para activar un sistema de alarma u otro propsito. El voltaje de referencia puede ser, inclusive, 0V, en cuyo caso el circuito se denomina un detector de cruce por cero. Una variante del comparador bsico de la figura 9.6a es el comparador con histersis mostrado en la figura 9.6b. En este caso, R3 introduce La configuracin anterior se denomina comnmente un disparador de Schmitt (Schmitt trig-ger). La histresis se refiere al hecho que el estado de la salida depende no solamente del valor del voltaje de entrada, sino de su historia reciente, es decir, si est aumentando o disminuyendo. La diferencia de tensin entre los umbrales superior e inferior de disparo se denomina, precisamente, voltaje de histresis (VH). En nuestro caso, VH = 5.00V-4.76V = 0.24V. dependiendo del estado de la salida. En nuestro caso, estos umbrales son 4.76V cuando la salida est en tierra (0V) y 5V cuando la salida est en 5V. De este modo se evita que el ruido superpuesto a la seal de entrada produzca mltiples transiciones en el voltaje de salida.Ademas se asegura una rpida respuesta en el caso de seales de entrada muy lentas.

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Operacin en lazo cerrado. Concepto de realimentacin
La otra forma de utilizar un amplificador opera-cional es en el modo de lazo cerrado. En este caso, el dispositivo trabaja como un amplificador realimentado.La realimentacin o feeedback consiste bsicamente en tomar una muestra de la seal de salida y enviarla nuevamente a la entrada, junto con la seal de entrada original. La realimentacin puede ser positiva o negativa, dependiendo de si la muestra retornada est en fase o fuera de fase con la seal de entrada. La realimentacin negativa es la ms utilizada debido a que mejora la linealidad, minimiza la distorsin, mantiene estable la ganancia, reduce la impedancia de salida, aumenta la impedancia de entrada, etc. La realimentacin positiva se utiliza principalmente para la construccin de osciladores. Un amplificador operacional puede ser conectado en lazo cerrado como un amplificador inversor o como un amplificador no inversor. En el primer caso, la seal de salida est desfasada 180 con respecto a la seal de entrada, mientras que en el segundo las dos seales estn en fase. Prcticamente todos los montajes prcticos con amplificadores operacionales estn fundamentados en estas dos configuraciones.A continuacin examinaremos los siguientes circuitos bsicos: Amplificadores inversores Amplificadores no inversores Seguidores de voltaje Sumadores o mezcladores Restadores o amplificadores diferenciales Integradores Diferenciadores Por comodidad, la mayora de los circuitos prcticos mostrados estn desarrollados alrededor de un circuito integrado LM741,que es un amplificador operacional representativo y de fcil consecucin. Sin embargo, todos ellos pueden ser construidos con cualquier otro amplificador operacional de propsito general. El signo menos ("-") simplemente indica que se produce inversin de fase, es decir, la seal de salida siempre est desafasada 180 con respecto a la seal de entrada. Por ejemplo, si R2=100k y R1=10k, entonces la ganancia de voltaje es de 10 (=100k /10k
). Sustituyendo R2 por un potencimetro de 100 k,

Amplificadores inversores. Concepto de tierra virtual


En la figura 9.7a se muestra la estructura bsica de un amplificador inversor destinado a la amplificacin de seales de voltaje de CC. La ganancia de voltaje del circuito la determinan R1 y R2, y se evala mediante la siguiente expresin:

esta ganancia sera continuamente variable entre 0 y 10. De todas formas, es importante tener en cuenta que, aunque R1 y R2 controlan la ganancia total del circuito, no tienen efecto alguno en las caractersticas intrnsecas del amplificador operacional.

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Lo anterior implica que el terminal inversor sigue teniendo una muy alta impedancia de entrada y por tanto no absorbe corriente. Como resultado, toda la corriente que fluye a travs de R1 tambin lo hace a travs de R2. La impedancia de entrada del circuito es prcticamente igual al valor de R1. Por tanto, la ganancia y la impedancia de entrada son fcilmente controlables desde el exterior. La impedancia de salida es muy baja. El punto comn de unin de R1 y R2 se denomina tierra virtual, debido a que tiene siempre el mismo potencial de la entrada no inversora, sin estar fsicamente conectado a esta ltima. En otras palabras, las entradas "+" y "-"de un amplificador operacional se comportan como un circuito abierto porque no absorben corriente, pero tambin como un cortocircuito porque el voltaje o diferencia de potencial entre ellas es cero. El concepto de tierra virtual es bsico para analizar y disear circuitos con amplificadores operacionales. En la figura 9.7b se muestra la estructura bsica de un amplificador inversor destinado a la amplificacin de seales de CA de baja frecuencia. La seal que se va a amplificar se aplica a la entrada inversora a travs de la red R1C1. La realimentacin negativa la proporciona la red R2C2. En este caso, debido a la adicin de C1 y C2, la ganancia de voltaje depende de la frecuencia. El ancho de banda (BW) es igual a la frecuencia de corte de lazo abierto (FT) dividida por la ganancia de voltaje (Av). Por ejemplo, si FT=1 MHz y Av=10, entonces BW=100 kHz.R3 se utiliza para conseguir queVo sea 0 cuando Vi es 0. Por ejemplo, si R2=30K y R1=1K, entonces la ganancia de voltaje es de 31 (1+30). Esta configuracin no produce inversin de fase, lo cual implica que la seal de salida est en fase con la seal de entrada. El circuito de la figura 9.8a puede convertirse fcilEn la figura 9.8a se muestra la estructura de un circuito no inversor bsico de CC. En esta configuracin, la seal de entrada se aplica directamente a la entrada no inversora (+), mientras que una fraccin de la seal de salida se realimenta a la entrada inversora (-). La realimentacin negativa la Seguidores de voltaje Una variante importante del amplificador no inversor es el seguidor de voltaje. En este caso, la mente en un amplificador de voltajes de CA incorporando algunos condensadores, como se indica en la figura 9.8b. La impedancia de entrada de este montaje es prcticamente igual al valor de R3. proveen R1 y R2. La ganancia de voltaje (Av) siempre es mayor de 1 y est dada por la siguiente expresin:

Amplificadores no inversores

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Tcnicas de anulacin de offset
Como se mencion anteriormente, un amplificador operacional debera entregar un voltaje de salida de OV para un voltaje diferencial de entrada de OV. En la prctica, esto no siempre sucede. Como resultado, sin seal de entrada aplicada, el voltaje de salida tiene un valor distinto de cero. Este ltimo es causado por la existencia de un voltaje de error (offset) en la entrada, propio del amplificador operacional, el cual debe ser anulado en la mayora de los casos para conseguir un funcionamiento satisfactorio. Algunos amplificadores operacionales, especialmente los destinados para tareas de precisin, poseen entradas de control especiales que permiten anular externamente los efectos de este voltaje de offset. En la figura 9.10a se muestra un ejemplo, aplicado a un amplificador CC inversor con una ganancia de voltaje de 10. En este caso, la anulacin del offset se consigue resistencia de realimentacin se sustituye por un cortocircuito (R2=0Q) y el amplificador opera con un 100% de realimentacin negativa. Como resultado, el voltaje de salida es el mismo voltaje de entrada y la ganancia de lazo cerrado es igual a 1. En las figuras 9.9 (a) y (b) se muestran, en su orden, los circuitos bsicos de un seguidor de voltaje de CC y de un seguidor de voltaje de CA. Los seguidores de voltaje se utilizan, bsicamente, para acoplar impedancias. En el caso del seguidor de CC de la figura 9.9a, la impedancia de entrada es muy alta y aproximadamente igual a AoZin, siendo Ao la ganancia de lazo abierto y Zin la impedancia de entrada del amplificador operacional. En contraste, la impedancia de salida es muy baja, dependiendo del amplificador operacional utilizado. Para el seguidor de CA de la figura 9.9(b), la impedancia de entrada depende de la frecuencia, siendo alta en bajas frecuencias y baja en altas frecuencias. ajustando R4 hasta que el voltaje de salida sea cero cuando el voltaje de entrada sea cero. Si se retira la red anuladora de offset, el voltaje de salida estar desbalanceado en una cantidad igual al producto del voltaje offset de entrada (tpicamente 1 mV) por la ganancia de lazo cerrado (Av). Por ejemplo, si Av=100, la salida sera de 100 mV con las dos entradas puestas a tierra. Cuando no se dispone de entradas de anulacin de offset dedicadas, debe recurrirse a estrategias externas para su eliminacin, como se lustra en la figura 9.10b y 9.1 Oc. En el primer caso, la idea es generar un voltaje variable de compensacin en la entrada inversora del amplificador. El valor mximo de este voltaje, que se obtiene de la fuente de polarizacin (Vcc) mediante el potencimetro R4 y el divisor formado por R3 y la resistencia equivalente en paralelo de R2 y R1, est dado por:

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Con los valores de componentes indicados en la figura,este voltaje sera variable entre +15mVy -15mV, aproximadamente. Para el circuito de la figura 9.1 Ob se aplica una idea similar, excepto que se trata de un amplificador no inversor. En este caso, el rango de ajuste del voltaje de compensacin viene dado por:

Alimentacin mediante fuente sencilla En la


figura 9.11a se indica la forma de alimentar un amplificador inversor mediante una fuente de alimentacin sencilla. El divisor formado por R3 y R4 polariza la entrada no inversora del amplificador operacional a la mitad del voltaje de alimentacin. Debido a la presencia de C1, la ganancia de voltaje en CC del circuito es igual a 1. Esto garantiza que la salida quede automticamente polarizada a la mitad del voltaje de alimentacin. Los dems componentes cumplen funciones auxiliares. En particular, C3 acta como eliminador de ruido y C2 como condensador de paso de seal hacia la resistencia de carga (RL) o la etapa siguiente. En la figura 9.11 b se mus-

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tra el esquema de alimentacin correspondiente para un amplificador no inversor. Por tanto, la ganancia total de voltaje de un amplificador sumador depende del valor de la resistencia de realimentacin, mientras que la ganancia de cada seal es autnoma y depende de los valores de la resistencia de entrada correspondiente. El circuito se puede expandir fcilmente para aceptar ms de dos seales de entrada conectando estas ltimas al punto de suma a travs de resistencias adicionales. Si se hace R1=R2=Rf,el circuito se convierte en un sumador de ganancia unitaria. El montaje prctico de un amplificador sumador para CA de cuatro canales se muestra en la figura 9.12b.

Amplificadores sumadores o mezcladores


Un sumador, como su nombre lo indica,es un amplificador que produce como salida una seal equivalente a la suma ponderada de un cierto nmero de seales de entrada. En la figura 9.12a se muestra la estructura de un sumador de CC bsico. En este caso, el voltaje de salida est dado por la siguiente expresin:

Amplificadores diferenciales o restadores


Los restadores o amplificadores diferenciales son circuitos que proporcionan un voltaje de salida proporcional a la diferencia entre el voltaje aplicado a la entrada no inversora y el voltaje aplicado a la entrada inversora. En la figura 9.13a se muestra la estructura de un amplificador diferencial para CC bsico. En este caso, el voltaje de-salida est dado por la siguiente expresin:

La versin para CA del circuito anterior se muestra en la figura 9.13b. Se asume que R1 =R3 y R2=R4. En el caso de que las dos seales de entrada sean idnticas (V2=V1), la ganancia de voltaje es igual a cero y, por tanto, la seal de salida es cero. La impedancia de entrada del terminal inversor (-) es igual a R1 y la del terminal no inversor (+) es igual a R3+R4. Cuando V1 es diferente a V2, se dice que el circuito est trabajando en el modo diferencial, y cuando V1 es igual aV2, se dice que est trabajando en el modo comn.

Integradores
Un integrador, figura 9.14, es un circuito que efecta la operacin matemtica de la integracin sobre una seal de entrada, entregando una seal de salida proporcional a la integral de esta ltima. Analticamente, esta relacin se expresa mediante la siguiente frmula:

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Diferenciadores
Un diferenciador es un circuito que efecta la operacin contraria de un integrador. En otras palabras, mientras que la salida de un integrador es la integral de la entrada, un diferenciador realiza la operacin matemtica de la diferenciacin, entregando una seal de salida proporcional a la derivada de la seal de entrada. En la Figura 9.15 se muestra la estructura bsica de un diferenciador. Analticamente, la relacin entre el voltaje de salida (Vo) y el voltaje de entrada (Vi), se representa mediante la siguiente frmula:

siendo Vo el voltaje de salida y Vi el voltaje de entrada. La expresin dVi/dt significa la derivada de Vi con respecto al tiempo. Los detalles relacionados con la evaluacin de derivadas pueden ser consultados en cualquier texto de clculo. Los diferenciadores son tambin muy utilizados como convertidores de formas de onda. Por ejemplo, si se aplica a la entrada una seal triangular, a la salida se obtiene siendo Vo el voltaje de salida y Vi el voltaje de entrada. La expresin "JVidt" significa "la integral de Vi con respecto al tiempo". Los detalles relacionados con la evaluacin de integrales pueden ser consultados en cualquier texto de clculo. Los in-tegradores son muy utilizados como convertidores de formas de onda. Por ejemplo, si se aplica a la entrada una seal cuadrada, a la salida se obtiene una seal triangular.Tambin son los bloques constructivos bsicos de los filtros pasabajos. Idealmente, un amplificador operacional debera tener una ganancia de lazo abierto (Ao) infinita, una impedanca de entrada (Zi) tambin infinita y una onda cuadrada. Tambin son los bloques constructivos bsicos de los filtros pasa altos.

Parmetros de los amplificadores operacionales reales

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una impedancia de salida (Zo) cero. Sin embargo, los amplificadores operacionales reales no se cien estrictamente a estas caractersticas. En la prctica: Ao es del orden de 100 dB, Zi es del orden de 1 M2 a 10 Mf y Zo es del orden de varios cientos de ohmios. Adems de los valores reales deAo.Zi y Zo.los fabricantes de amplificadores operacionales incluyen en las hojas de datos de sus productos otros parmetros y figuras de mrito que permiten evaluar el comportamiento de tales dispositivos en la prctica y compararlo con el comportamiento ideal esperado. Los siguientes son algunos ejemplos. Se refiere al Corriente de polarizacin de entrada (IB) Se voltaje que debe aplicarse entre los terminales de entrada para obtener un voltaje de salida cero y as contrarrestar cualquier desbalance en la etapa diferencial de entrada del amplificador operacional. Aunque idealmente VIO debera ser cero, en la prctica es del orden de unos pocos milivoltios. Si no se aplica esta correccin, el voltaje offset de entrada Frecuencia de transicin(Ft): Se refiere a la freinterno, una vez amplificado, puede llegar a ser suficiente para saturar la salida e impedir la amplificacin eficaz. cuencia a la cual la ganancia de lazo abierto del dispositivo es igual a la unidad. Tpicamente, un amplificador operacional tiene una ganancia de voltaje en bajas frecuencias del orden de 100 dB. Con el fin de evitar que oscile, su respuesta de frecuencia se compensa internamente de modo que la ganancia disminuya a medida que aumenta la frecuencia y sea 0 dB a la frecuencia fr. Tpicamente,fr es del orden de 1 MHz en amplificadores operacionales de propsito general, pero puede llegar a ser del orden de 10 MHz a 15 MHz o ms en dispositivos de alta velocidad. Conociendo el valor de fr es muy sencillo determinar la curva de respuesta de frecuencia, figura 9.16. En nuestro caso, por ejemplo, la ganancia de lazo abierto para 100Hz es de 80dB y para 1000 Hz es de 60dB. Se dice, entonces, que la ganancia disminuye a una rata de 20dB por dcada. Relacin de rechazo de modo comn (CMRR;Common-Mode Rejection Ratio),Este parmetro mide la habilidad de un amplificador operacional para refiere a la corriente promedio que ingresa o sale de los terminales de entrada. Idealmente IB debera ser cero. En la prctica, puede fluctuar desde unos pocos picoamperios (pA) microamperio uA). hasta algunas dcimas de
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rechazar seales de modo comn. Se define como la relacin entre la ganancia de modo diferencial y la ganancia de modo comn en bajas frecuencias. Aunque idealmente la CMRR de un amplificador operacional debera ser infinita, en la prctica es tpicamente del orden de 90 dB. Entre ms alta sea la CMRR, un amplificador discrimina mejor las componentes de ruido de modo comn indeseables. Por regla general, los amplificadores operacionales bipolares tienen ms altos valores de CMRR y rechazan mejor las seales de modo comn que los provistos de entradas tipo FET.