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Fuerza
Fuerza
𝑖3 (𝑡)
𝑖1 (𝑡) 𝑖2 (𝑡)
a) Control Manual
b) Control Automático
R L
v Vb
Hallar
𝜃 (𝑠)
FDT =
𝑉(𝑠)