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1) Enumere las ventajas y desventajas de un sistema en Lazo Abierto y

de un sistema en Lazo Cerrado. Sustente su respuesta con ejemplo


2) Mencione que es un modelo matemático. Detalle su respuesta.
3) ¿Qué es el control automático? Detalle su respuesta.
4) Encontrar el modelo matemático y la función de transferencia
detalladamente.
Para el siguiente sistema: Se tiene: r(t): Señal de entrada, y(t): Señal
de salida.

Fuerza
Fuerza

5) En el gráfico mostrado se tiene el circuito RLC en paralelo.


a) Hallar la función de transferencia entre la corriente en el capacitor
y de la fuente, Sea: Entrada: i(t), Salida: i3(t).

𝑖3 (𝑡)
𝑖1 (𝑡) 𝑖2 (𝑡)

𝑖(𝑡) 𝑣(𝑡) 𝑣𝐶 (𝑡)


R L C

Si consideramos condiciones iniciales: v (0-) = 0,


𝐈𝟑(𝐬)
b) Hallar la función de transferencia ,
𝐈(𝐬)
c) Calcular I𝟏(s) , para i(t) = 10u(t)A, L = 1H, C=0.005F, R=20 ohm

6) Elaborar el diagrama de bloques de un sistema de control del nivel


de líquido de un reservorio, mediante:

a) Control Manual
b) Control Automático

7) Se muestra en el esquema un motor CC, donde L y R representan la


inductancia y la resistencia del inducido del motor y el Vb representa
la fem que es proporcional a la velocidad del eje. El par generado por
el motor es proporcional a la corriente del inducido. Determinar la
función de transferencia.

R L

v Vb

Hallar
𝜃 (𝑠)
FDT =
𝑉(𝑠)

8) Definir que es un transductor, termopar y termistor. Detalle su


respuesta.

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