Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Sistemas Dinámicos
Código: 243005

Anexo 2 – Problemas Etapa 2

1. Descripción de la actividad

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un

nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de
producción de la empresa. Este equipo consta de cinco (5) etapas o
sistemas como se relacionan a continuación y cada uno de ellos tiene
unas características independientes que garantizan el correcto
funcionamiento del nuevo equipo.

1
b) El sistema de proceso se encuentra conformado por dos
tanques en serie de áreas de sección transversal constantes,
por donde fluye un líquido, una sustancia pura (Agua), que
pasa del primer tanque al segundo tanque como se muestra
en la figura 2.

Figura 2. Sistema de 2 tanques en cascada

El objetivo es modelar el sistema para predecir la variación de la

altura del segundo tanque de acuerdo a la alimentación del primer
tanque, para lo cual se sugiere asumir que el comportamiento del
caudal de salida es la raíz cuadrada de la altura del tanque. Tenga
presente que 𝑢(𝑡) es la entrada y corresponde al caudal para el
primer tanque, la salida del sistema corresponde al caudal 𝑞2(𝑡),
ℎ1(𝑡) y ℎ2(𝑡) representan el nivel de los tanques respectivamente.

SOLUCION

BALANCE DE LA MASA

1
 dm dh(t)
=A =qi−qo
dt dt

1
Conservacion De La Energia Ec=Ep mv 2=mgh
2

2
v 2= mghv 2=2 gh v= √2 gh
m

Q=Sv=S √ 2 gh=S √2 g √ h

S= √2 g=k

Q=k √ h