INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

INGENIERIA EJECUCION QUIMICA

1. Un cambio en escalón de magnitud 4 se introduce en un sistema que tiene la función de

transferencia:
𝑌(𝑠) 10
= 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 1.6𝑠 + 4
Determine:
 Overshoot
 Tiempo máximo
 Razón de decaimiento
 Periodo de oscilación

2. Encontrar las funciones de transferencia h1(s)/q(s) y h2(s)/q(s) para el sistema de nivel de

líquido se muestra en la Fig. Las resistencias β1=β2=2 ft5/2/min. Entregue los valores
numéricos de los parámetros de las funciones de transferencia.
Si se realiza una perturbación escalón en el flujo de 1 a 2 gal / min. Determine la altura del
estanque para 1,2,5,10 min. ¿Cuánto se demorará en alcanzar un 80% de la respuesta final?
Determine el valor del coeficiente de amortiguación ξ para el segundo estanque.

Jose Vásquez
Departamento de Ingeniería Química
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3. Tres estanques identicos son operados en serie no interactivos. Para cada estanque β1=β2=
β3=2,5 ft5/2/min y t=1 min. Si se realiza una perturbación escalon en el flujo de 2 a 3.5
gal/min

 Entregue los valores numéricos de los parámetros de las funciones de

transferencia para el tercer estanque.
 Grafique la dinámica de la altura para el tercer estanque
 Obtenga una expresión para h(t)

Jose Vásquez
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4. Considere un calentador de tanque agitado de 1000 (L) de capacidad (como se muestra en

la Fig.1), el cual calienta 200 (L/min) de agua que ingresa a una temperatura de 60°C. El
estanque tiene un sistema de control que regula la temperatura a la salida del estanque.
La FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL PROCESO es:
1⁄
(𝑤 ∗ 𝐶𝑝)
𝑇(𝑆) = 𝑄
𝑉⁄ ∗ 𝑆 + 1 (𝑆)
𝐹
Donde:

T Temperatura de salida °C
w Flujo másico kg/seg
Cp Conductividad kJ/kg°C
V Volumen m3
F Flujo volumétrico m3/seg
Q Calor cedido kW

Considere las funciones de transferencia de la válvula y del medidor como unitarias

(Gv=Gm=1)

 Grafique la respuesta de un lazo cerrado de un sistema de Control Proporcional con

Kc= 5, 10, 20, y 50 para un cambio escalón del set-point de 10°C.

 Determinar el off-set para cada valor de Kc. Realizar grafica de off-set en función de
Kc ¿Qué Kc recomendaría ud?

Jose Vásquez
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5. Para un intercambiador de calor que se muestra en la figura 1 se registró la temperatura a

la salida del intercambiador (Ts) para un cambio en la temperatura de vapor (Tv) de 10°C
como se muestra en la figura 2.
Tv Te

Ts

Figura 1. Esquema del intercambiador de calor.

Se propone implementar un sistema de Control Proporcional con Kc= 0.5 para controlar la
temperatura a la salida del intercambiador de calor.

 Grafique la respuesta para un cambio escalón del set-point de 5°C.

 Determine cuál es el off-set que presenta el controlador.

 Recomiende algún parámetro de Kc para un control proporcional que disminuya el

off-set del sistema.

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Figura 2. Respuesta de la temperatura a la salida del intercambiador de calor.

6. Los siguientes procesos son controlados mediante un lazo feedback con un controlador
proporcional. Encuentre el rango de valores de la ganancia KC que permiten que el sistema
presente una respuesta en lazo cerrado estable. Suponga unitarias las funciones de
transferencia del sensor y del actuador.

10
G P ( s) 
2s  1

10
G P ( s) 
2s  3s  4
2

1
G P ( s) 
10s 3  2s 2  s  5
Jose Vásquez
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 Realice el mismo análisis anterior, pero ahora suponga que el control sigue una ley
PI, con I=1 y con ganancia KC

7. Se desea controlar un intercambiador de calor mediante un lazo feedback con un

controlador proporcional, cuya función de transferencia es:
1
𝐺𝑝 =
1
(2 ∗ 𝑆 + 1)

El sensor y la válvula de control del intercambiador tienen una ganancia igual a 1 y una
constante de tiempo de 1/3 y 1 segundos respectivamente.

1 1
𝐺𝑚 = 𝐺𝑓 =
1 𝑆+1
3∗𝑆+1

 Mediante el Método de ROUTH, encuentre el rango de valores de la ganancia Kc

que permiten que el sistema presente una respuesta en lazo cerrado estable.
 Realice el mismo análisis con un control PI, con τi=1.

Jose Vásquez
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8. Se desea controlar un intercambiador de calor mediante un lazo feedback con un

controlador proporcional, cuya función de transferencia es:
4
𝐺𝑝 =
(5 ∗ 𝑆 + 1)

El sensor y la válvula de control del intercambiador tienen una ganancia igual a 1 y una
constante de tiempo de 2 y 3 segundos respectivamente.

1 1
𝐺𝑚 = 𝐺𝑓 =
2∗𝑆+1 3∗𝑆+1

 Para un sistema de control P, mediante el Método de ROUTH, determine Kc que

permiten que el sistema presente una respuesta en lazo cerrado estable.

Realice el mismo análisis con un control PI, con τi=5.

Jose Vásquez
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