La finalidad de la UA de aprendizaje es dotar al alumno a que sea capaz de

diseñar, programar, mejorar los diferentes sistemas que integran un robot

industrial haciendo énfasis a los siguientes aspectos:

 Resolver problemas puntuales productivos mediante la automatización,

programación y control de autómatas
 Establecer los elementos mecánicos y de control que integran un robot
 Utilizar las matrices de transformación para realizar el diseño cinemático y
dinámico de los autómatas programables
 Desarrollar programación en alto nivel para la solución de problemas
específicos

Para tal fin el programa de la UA está dividido en dos partes.

 Las primeras tres unidades corresponden a establecer los principios

básicos del funcionamiento de los robots industriales, haciendo énfasis en
la cinemática y matrices de traslación.
 La última unidad corresponde a la aplicación de los conocimientos
anteriores relacionando los sistemas de control aplicados en la robótica
industrial y usando programación de alto nivel para diseñar y desarrollar un
programa en un autómata industrial.

REGLAMENTO DE USO DEL AULA VIRTUAL

Como usuario de la plataforma educativa y del aula virtual solicito tomar en cuenta
las siguientes pautas con el fin de obtener óptimos resultados en el desarrollo del
curso.
 Entrar de manera puntual a las clases virtuales ya que se tomará
asistencia.
 Mantenerse informado acerca de las, actividades y tareas del curso
asistiendo diariamente, durante la duración del curso al Aula Virtual.
 Cumplir dentro de las clases virtuales con todas las tareas, y actividades
detalladas por el programa académico.
 Las tareas solo tendrán el valor total si se entregan en tiempo y forma, así
como también contar con lo solicitado ya que, si solo se entrega en tiempo
y forma, pero no cuenta con lo necesario la evaluación será la ganada
según el mérito del trabajo.
 Para los trabajos en clase eso se deben de realizar y entregar solo en el
espacio de la clase para hacerse acreceros a el porcentaje
  Respeto dentro de las clases en línea es fundamental
 Las practicas serán mediante simuladores en un inicio y posteriormente en
físico ya que las clases son hibridas.

Unidad 1. Introducción a la robótica

Objetivo: Establecer los elementos mecánicos, eléctricos y de control que integran
un robot usando las clasificaciones actuales para determinar las estructuras
básicas de los autómatas industriales
Contenido:
1.1 Elementos que integran un robot.
1.2 Clasificación de los robots
1.3 Configuraciones básicas y estructura mecánica.
1.4 Sensores y actuadores

Unidad 2. Matrices de transformación

Objetivo: Evaluar las matrices de transformaciones necesarias usando la
manipulación de un robot para realiza giros, escalamientos y traslaciones en un
espacio tridimensional.
Contenido:
2.1 Traslación
2.2 Rotación
2.3 Cambio de coordenadas
2.4 Escalamiento

Unidad 3. Cinemática
Objetivo: Estimar las ecuaciones que rigen el comportamiento de los robots
usando cinemática y trayectorias de los autómatas para analizar los problemas de
posicionamiento del manipulador
Contenido:
3.1 Cinemática de un robot
3.2 Cinemática directa
3.3 Cinemática inversa
3.4 Trayectorias

Unidad 4. Programación de robots

Objetivo: Valorar una tarea repetitiva del robot usando programación industrial
para manipular un autómata en base de cada uno de los diferentes tipos de
movimiento y manejando las ecuaciones cinemáticas
Contenido:
4.1 Entradas y salidas
4.2 Ejecución automática y paso a paso
4.3 Tipos de movimientos
4.4 Programación de subrutinas en modo experto

 Ollero Baturone, Aníbal, 2007, Robótica: manipuladores y robots móviles,

Alfaomega: Boixareu, ISBN: 8426713130 9701512308
 Libros científicos, 2017, Matlab y simulink control de sistemas robóticos, Editorial
o distribuidor [s.n.], ISBN: 9781514780183
 Vázquez Fernández-Pacheco Andres S., Ramos de la Flor Francisco, Fernández
Rodríguez Raúl, Payo Gutiérrez Ismael, Adán Oliver Antonio, 2015, Robótica
educativa, Ra-Ma, ISBN: 978-84-9964-550-6
 Chacón Murguía, Mario Ignacio, Sandoval Rodríguez Rafael, Vega Pineda
Javier, 2015, Percepción visual aplicada a la robótica, Alfaomega, ISBN:
9786076221921
Complementario:
 Yoram Koren 1985, Robotics for engineers, McGraw-Hill, ISBN: 0070353999
 Craig, John J., 2006, Robótica, Pearson educación, ISBN: 9702607728